机器人的制作教程

1、实用标准文案两年前，爸爸给我买了套机器人组合套件，希望我在进入小学高年级之前掌握基本的机器人知识。去年暑假爸爸辅导我阅读简易机器人制作（江苏教育）一书，开始学习认识机器人，掌握初级的计算机控制和简单的机械知识。这个寒假我利用所掌握的知识，在爸爸指导下，开始实际制作一个简单的完整模型一一智能机器人小车。一、小车功能介绍智能机器人小车可独立完成 4个功能：1、小车碰壁拐弯一一小车在行进过程中碰到障碍物倒退拐弯并继续前行；2、小车悬崖回头一一小车在浅色水平桌面行进，探测到行进方向是桌子边沿时停步并转弯回头；3、 小车边走边唱 小车在行进过程中播放音乐；4、小车走8字小车按照 8字的形状行走；二、设计

2、思路最初爸爸找到一个类似范例，但由于结构件不同，而且没有源程序，我们参考了这个范例的结构和功能，经过独立思考，多次实验调测，完成这个小车的制作。精彩文档明确狂务确定总方案1FA:结构设计控制电路设计控制软件：1、确定任务依照不同程序，能够分别使小车完成碰壁拐弯、边走边唱、悬崖回头和走8字。2、确定总方案根据任务确定智能小车所需完成的动作，小车需要具备探测障碍物、探测桌面边沿、以及相应需要完成的前进、后退、拐弯、唱歌这些动作。3、结构设计结构设计成有两个电机分别控制两个后轮，前轮使用一个万向轮，另外需要一个接触传感器和一个双光反射传感器。结构上需要将接触传感器触点放在小车最前端，双光反射传感器设

3、在接触传感器稍微靠后的位置，面向地面，距地面8-10mm 。结构设计中的难点是万向轮很容易卡住，连接线不够长影响控制板安装位置。4、控制电路设计控制电路要设计成让传感器(接触传感器、光反射传感器)判断有没有信号，然后确定 两个电机正转或反转，实现小车前进、后退和拐弯这些动作。5、控制软件设计软件设计首先需要制定机器人控制的输入输出分配方案:播鮭传感器 InputO左k Inputs (E)双光反射传感器-右 lnput7 (D)发光二扳管喇叽广左mm Outputs左中 OutpulP右中 Output 10I 右 Output 11左右枪右后轮* MotO* Motl根据所要完成的任务，绘制

4、出控制软件的流程图草案，并最终完成软件程序流程。6、组装调试根据设计安装好小车，并将完成的程序写入主控制器中，然后让它试运行，再找出结构 或程序的问题，不断的调试，直到将问题解决。三、制作总结制作成功这个智能机器人小车，我感觉很有成就感。这个制作加深了我对计算机控制基本知识的理解，激发了我继续深入学习机器人制作的兴趣。在现有小车的结构下， 我还将编写新的控制程序，完成小车的第五个动作一一沿黑线轨迹行走，并且进一步通过学习子程序的调用，把小车的五个动作集合到一起，通过接触传感器预先设定，完成不同的动作。未来还计划把这个小车改装成一个服务机器人，可以在不同的指定位置拿水杯、倒水和放杯。附录一、智能机器人小车外观介绍-右后轮驱动电机电机驱动板主控电虺板色为电池J剌叽盒）左后轮左后艳驱动电机接触传感器转播板发光二极管板右后轮驱动齿轮组万向轮双光反射传感器双进反射侍感器驱动檢附录、程序流程程