电机测试转子定子测试仪测试项目和参数

1、资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。1 分类数控机床用交流伺服电动机可分为交流同步伺服电动机和交流异步伺服电动机。交流同步伺服电动机多为永磁式 , 又有方波型永磁同步伺服电动机和正弦波型永磁同步伺服电动机之分。2 产品名称代号产品名称代号用大写汉语拼音字母表示:SJT- 交流同步伺服电动机SJY- 交流异步伺服电动机反馈元件代号用下列字母表示 , 当电机中装有两种以上反馈元件时 , 各元件代号的排列次序依次为 C、 M、 X 、 W:C-测速发电机 ;M-光电编码器 ;X- 旋转变压器 ;W- 位置传感器。电动机带有失电制动器时 , 用大写汉语拼音字母 B 表示 ,

2、并位于反馈元件代号后面。3 环境要求3.1 气候环境适应性伺服电动机的工作气候环境条件及贮存、运输气候环境条件应符合表2 的要求。表 2项目工作气候条件贮存、 运输气候条件环境温度-10+40-40+55 相对湿度30%95%(不凝露 )95%( 40)资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。大气压强86106kPa86106kPa3.2海拔高度当海拔高度不超过 1000m时 , 交流伺服电动机应能保证各项技术指标。 交流伺服电动机安装在海拔超过 1000m 或环境空气温度超过 40的条件下使用时 , 需考虑空气冷却效果的减弱 , 此时需按制造厂与用户之间的协议进行设计和

3、使用。4 机械要求4.1 振动冲击交流伺服电动机应能承受规定的振动冲击试验。 试验后进行外观检查 , 不允许有零部件的损坏变形和紧固件松动等现象。通电后电动机应能正常工作。电动机应能承受表 11 规定的扫频振动试验。按 GB/T 7345 1994 中 5.24 规定的方法进行振动试验 , 试验后应符合 5.1.3 的规定。表 11机座号振动频双振幅扫频次每一轴线振动三个相互垂直轴线方向振率Hzmm数时间 min动总时间 min13010551.51045135130101.510水平 4545(只做水平方向 )电动机应能承受表12规定的冲击试验条件。按 GB/T 7345 1994 中 5.

4、25规定的方法进行冲击试验 ,试验后应符合 5.1.3的规定。表 12机座号加速度峰脉冲持续脉冲波每一轴线方三个相互垂直轴线的六值 m/s2时间 ms形向冲击次数个方向冲击总次数13030018半正弦31813030018半正弦36( 只做水平方向 )资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。4.2 轴向间隙交流伺服电动机的轴向间隙应符合表3 的规定。表 3单位为毫米机座号 100100 165165轴向间隙 0.2 0.3 0.44.3轴伸径向圆跳动交流伺服电动机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动应符合表4 的规定。表 4单位为毫米机座号165165轴伸径向圆跳动 0.020.

5、034.4安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度交流伺服电动机安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度应符合表5 的规定。表 5单位为毫米机座号 130130-215215安装配合面同轴度0.04 0.060.08安装配合端面垂直度0.04 0.060.105 电气性能要求5. 1绝缘电阻选择相应的兆欧表 ,测量电动机各绕组对机壳及各绕组间的绝缘电阻数值,在工作气候环境条件下交流伺服电动机各绕组对机壳及各绕组之间的绝缘电阻应不小于20M ,在温升试验条件下绝缘电阻应不小于5M,湿热试验后的绝缘电阻应不小于1M。绝缘电阻检查用兆欧表的电压值应符合表6 的规定资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请

6、联系改正或者删除。表 6单位为伏耐电压试验时的试验电压兆欧表电压500-1000500 150010005.2 耐电压试验用高压电源 ,其频率为 50Hz ,电源波形尽可能具有正弦波形。电源功率和输出阻抗应能保证在各种负载下都无显著的波形失真和显著的电压变化。 试验设备应能区别绕组漏电流和浪涌电流。1 电动机按规定施加试验电压 , 电压值应从不超过试验电压全值的一半开始 ,然后均匀地或以每步不超过全值5%逐步增至全值 ,电压从半值增至全值的时间应不少于 10s, 并在全值上维持 1min。整个试验过程中电压峰值应不超过规定有效值的 1.5 倍, 并应监视故障指示器 , 以判定电动机有无击穿放电

7、。 并监测漏电流值 , 应符合规定。试验结束时 , 应逐渐降低试验电压至零 , 以免出现浪涌。 试验结束后按测量绝缘电阻 , 应符合的规定。电动机绕组与机壳之间应能承受表7 规定的试验电压 ,历时 1min 的耐电压试验 ,应无绝缘击穿或飞弧 ,且绕组的漏电流有效值应符合表8 的规定。试验后应立即测量绝缘电阻并应符合绝缘电阻值的规定。出厂检验时, 1min的耐电压试验可用 5s 试验代替 ,试验电压不变。重复进行耐电压试验时, 试验电压为规定值的 80%。表 7额定电压试验电压 (有效值 )22001000-3022001800-54表 8机座号55-130165-300漏电流有效值 mA51

8、0资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。6 性能试验6.1 静摩擦转矩试验电动机不通电 , 采用挂砝码或其它方法在转轴上施加转矩 , 测量电动机转轴即将转动而又不会连续转动时的转矩值即为电动机的静摩擦转矩。 试验位置至少任取三点 , 正向和反向共测量六个数据 .静摩擦转矩反应的是电机转子轴的转动性能 , 在电机运行中就成为机械损耗 , 因此其值越小越好。电机轴的装配工艺、 轴承和电机密封圈都会影响到静摩擦转矩值。6.2 旋转方向试验电动机按规定接线并通电 , 伺服单元给定指令为正时 , 电动机轴的旋转方向为正方向 ( 从电动机轴伸端看 , 电动机轴的旋转方向为逆时针 ,

9、 并规定为正方向 ) 。6.3 空载电流电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置 , 试验环境应不受外界辐射和气流影响。电机空载 , 伺服单元输入转速指令 , 测定电机在低速、 中速和额定转速下的空载电流值。空载电流反映的是电机的摩擦损耗值、 电机零点调零的误差值及驱动器磁场定向控制算法的好坏 , 要求电机的空载电流越小越好 , 一般最大也不要超过电机额定转矩的 10。6.3 额定转速和最高转速电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置 , 试验环境应不受外界辐射和气流影响。 伺服单元输入额定转速指令 , 然后逐渐增加负载到额定值 ,资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，

10、请联系改正或者删除。在 机的温升不超 运行温升的 定下, 得的最高 速 既 定 速 。在短 运行条件下, 机空 ,伺服 元 入 速指令,然后逐 升高 , 机所能达到的最高 速 ,既 机的最高 速。 机的 定 速与 机的 耗有关,与 器提供的工作 流品 有关(高次 波会引起 机附加 耗) ,与 机的散 条件有关。 机的最高 速与 机的 磁 有关,与 器功率回路的整流效率有关。6.4 定 矩和最大 矩 1 机固定在 准 支架上并和伺服 元 成伺服装置 , 境 不受外界 射和气流影响。 伺服 元 入 定 速指令 , 然后逐 增加 , 在 机的温升不超 运行温升的 定下 , 出在 定 速下的最大 矩

11、, 既 定 矩。1 在 用技 条件 定的 内 , 量 机堵 的最大 矩 , 既 机的最大 矩。6.5 反 常数 将受 机拖 至 1000r/min 或 定 速 , 取受 机的空 反 。如果拖 至 1000r/min, 反 常数用公式 ( 1) 算 ,keE1000 ( 1)式中 : Ke反 常数 , V/(r min-1);E 机 , V 。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。6. 6 子 量 机 量按 GB/T 7345 1994 中5.11的 定 行 ,其 果 符合 5.4.10 的 定。6. 7定子 阻 ( 25 ) 机在室温下放置并达到不通 的 定温度 , 量此 的室温 T并 , 用直流 量定子 的 阻 Rt , 按公式 ( 2) 折算成 25 的定子 阻 R, 其 符合 5.4.11 的 定。R1.1075Rt ( 2)0.0043T16. 8定子 感按