第八章平面连杆机构及其设计.

1、机械原理作业集-26 -第八章平面连杆机构及其设计8 1 在图示的铰链四杆机构中，已知lAB=240mm, lBc=600mm, lcD=400mm, lAD=500mm,试回答下列问题：（1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？此时该机构为机构。（2）要使该机构成为双曲柄机构，则应取杆（3）要使该机构成为双摇杆机构，则应取杆允许变动范围为（注：要求写岀以上判断的依据 ）。若有曲柄，则杆为曲柄,为机架。为机架，如果改变该杆长度，则其3D班级成绩姓名任课教师学号批改日期82试分别标出下列机构图示位置时的压力角：和传动角，箭头标注的构件为主动件。(a)(c)(e)(b)e(d)班级成绩姓名任课教师学

2、号批改日期(f)83在下列图示的各机构中，已知各构件的尺寸(比例尺p=0.0025m/mm),要求：(1) 给出各机构的名称；(2) 杆AB为主动件，顺时针转向时，机构是否存在急回运动？若存在，试用作图法确定 其极位夹角日，计算其行程速比系数 K，并确定从动件工作行程的运动方向；(3) 杆AB为主动件时，求作最小传动角7min (或最大压力角Umax)；(4) 机构是否存在死点位置？右存在，试说明存在的条件和相应的位置。机构简图机构名称及其他C(a)名称：机构9 =K =从动件工作行程的运动方向：存在死点位置的条件：死点位置：、B(b)、C%名称：机构“K =从动件工作行程的运动方向：存在死点

3、位置的条件：死点位置：、AB名称：机构日=K =从动件工作行程的运动方向：存在死点位置的条件：死点位置：、(c)班级成绩姓名任课教师学号批改日期84现欲设计一铰链四杆机构。 已知其摇杆CD的长度lcD=75mm,行程速比系数K=1.5, 机架AD的长度Iad=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45，试求曲柄 AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。怙=0.002mmmmI ABI BC解1解2AB、85设计一曲柄摇杆机构。当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两个 铰链点的连线正好处于图示之Gi、c?n位置，且连杆处于位置 Ci I时机构的压力角为400。若连杆与摇杆的铰

4、接点取在C点（即图中的 Ci或C2点），试用图解法求曲柄摇杆CD和机架AD的长度。C2怙=0.001mmmmI CDl ABl AD任课教师批改日期86图（a）所示为实验用小电炉的炉门启闭机构，炉门关闭时在位置曰，敞开时在位置E2,试设计一铰链四杆机构来实现炉门启闭的操作。（1）按已选定炉门上的两个铰链B和C的位置，且A、D选在yy线上（图b）；（2）按已选定炉壁上的两个固定铰链A和D的位置，且B、C位于炉门上的xx线上（图c）。简要作图步骤:(1)(c)叫=0.005mmmml ABl AB班级成绩l ADl BC姓名任课教师l CDl CD学号批改日期H=60mm,操纵手87图（a）所示为

5、机床变速箱操纵机构的示意图。已知滑动齿轮行程 lDE=100mm, lcD=120mm, lAD=250mm,其相互位置如图。当滑动齿轮在另一端时, 柄为铅垂方向。试用图解法在图（b）中设计此机构，求出杆长Iab、Ibc。(b )出=0.003mm简要作图步骤l ABl BCmm班级成绩姓名任课教师学号批改日期88在图示的铰链四杆机构中，已知lAB=30mm, lAD=60mm, lDE=40mm,两连架杆之间对应的转角关系如图示，试用图解法设计此机构（即在DE构件上求出铰链 C的位置）。（要求保留作图过程线。）简要作图步骤:mm班级成绩l BCl CD姓名任课教师学号批改日期89图示曲柄（摇

6、杆）滑块机构中，已知lAE=35mm,偏距e=10mm, ，1=常数，摇杆AE与滑块C的对应转角及位置如图示。试用图解法设计此机构。（要求保留作图过程线。）简要作图步骤:mm班级成绩l ABl BC姓名任课教师学号批改日期810已知滑块、连杆的两位置 Cil、C?n及固定铰链点 A,且滑块在C2位置时机构处 于右极限位置。试用图解法设计此机构，图解出杆长并判断该机构是曲柄滑块机构还是摇杆滑块机构。（要求保留作图过程线。）mm811如图所示，已知构件 S的两个位置和活动铰链中心 ABCD能实现构件S的两个位置。）试设计一铰链四杆机构 （要求保留作图过程线。l ABl BCmmB及固定铰链中心 D

7、的位置。简要作图步骤:R =0.001卫 mm其中一解:mml ABl BCl CDl AD任课教师批改日期812图中ABCD为已知四杆机构，另有一摆动摇杆 EF ,其摆动中心F的位置如图给定。 摇杆EF的运动通过铰链 C传递，要求：当构件 AB由水平位置顺时针转过 90o时，摇杆 EF由铅垂位置逆时针转过 45a试确定铰链 E的位置，求出连杆 CE和摇杆EF的长度 l CE 和 l EF。简要作图步骤:mm班级成绩l CEl EF姓名任课教师学号批改日期813图（a）所示为一连杆机构的示意图。 当原动件AB自A y轴沿顺时针方向转过 尿=60 时，构件DC顺时针方向转过 尿=45 ,恰与A

8、x轴重合。此时，滑块 5在A x轴上自Ei 移动到E2,其位移S2=20mm,滑块Ei距点D的距离为DEi=60mm, lAD=30mm.。试用作 图法设计此机构。（要求保留作图过程线。）（a）示意图(b)xR =0.001 mm简要作图步骤:mm班级成绩l ABl BCl CDl CE:姓名任课教师学号批改日期814图（a）所示为一割刀机构的示意图。已知固定铰链A、D的位置，摇杆 CD的长度Icd及其左极限位置 DC1，割刀F的位置和行程 H如图（b）所示；若要求割刀 F的行 程速比系数K=1.4，试用作图法设计此机构。F2nF1匸o匚0EA2C（a）示意图DCi4 =0.02 mmm(b)

9、简要作图步骤:mm班级成绩1 AB1 BC1 DEIef姓名任课教师学号批改日期815设计一曲柄摇杆机构。已知其摇杆CD的长度lcD=300mm,摇杆两极限位置之间的夹角-=32o,行程速比系数K =1.25，若曲柄长度lAB=75mm。试求连杆的长度Ibc和机架的 长度Iad，并校验的最小传动角min是否在允许值范围内。C14 =0.005 mm简要作图步骤:l Bc(mm)l AD(mm)Yin( 班级成绩姓名任课教师学号批改日期816设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程H=50mm，行程速比系数 K =1.5，导路、max的偏距e=20mm。试求曲柄的长度Iab和连杆的长度Ibc，并求作最大压力角丛=0.001mm简要作图步骤:l Bc(mm)l ab(mm)amax( 班级成绩姓名任课教师学号批改日期817图（a）所示为一牛头刨床的示意图。已知lAB=75mm, lDE=100mm,行程速比系数K =2，刨头5的行程H=300mm。要求在整个行程中，刨头5有较小的压力角，试设计此机构。A一茶一一(b)1 ACl CDhmm班级成绩姓名任课教师学号批改日期叫=0.003 mmm818如图所示，要求四杆机构