汽车传动系的故障诊断与维修讲解

1、2014届五年制大专汽车检测与维修专业毕业论文江苏城市职业学院毕业论文（2014 届）论文题 目汽车传动系的故障诊断与维修办学点（系）信息工程系专业汽车检测与维修班级学号学生姓名江峰旭指导教师职称2013 年 12 月 30目录一、 概述1汽车底盘的组成与功用1.二、 汽车传动系2（一）汽车传动系的组成2.（二）汽车传动系的常见故障诊断与排除 3三、离合器4（一）离合器的功用及组成4.（二）离合器的组成和工作原理 5.（三）离合器的常见故障诊断与排除 .6.四、变速器8（一）变速器的功用及组成 8.（二）手动变速器的工作原理 8.（三）变速器的常见故障诊断与排除 9.五、万向传动装置12（一）

2、万向传动装置的功用及组成 13（二）万向传动装置的工作原理 14（三）万向传动装置的常见故障诊断与排除 14六、驱动桥17（一）驱动桥的组成、分类及功用 1.7（二）驱动桥的常见故障诊断与排除 18总结20参考文献212014届五年制大专汽车检测与维修专业毕业论文21汽车底盘传动系的故障诊断与维修摘要当前，随着汽车技术的不断进步，汽车已经成为人们必不可少的交通工具，人们生 活水平的提高对汽车的安全性、操控性、舒适性和经济性等需求也提高了。所以汽车的 各大组成部分的维护与常见故障的诊断也日益显得重要。汽车底盘传动系是汽车发动机 与驱动轮之间的动力传递装置。然而它的保养被人们视为可有可无，远没有发

3、动机车身 受人重视。其实汽车的传动系，直接关系到汽车的安全性、操控性、舒适性和经济性各 种关键的性能。随着现在汽车的不断发展更新，传动系的结构也越来越复杂，自动化程 度也越来越高，当然传动系也将是未来汽车发展的重要组成部分。关键词：汽车底盘汽车传动系动力传递当前努力发展汽车传动系已成为各国政府和汽车行业的共识，汽车传动系的发展已成 为汽车行业的热点。因此，无论从设计、研究的观点，还是从实用角度来看，社会对传动 系发展的需求会越来越大。同时，汽车传动系发展对我国汽车行业是个很好的机遇，是我 国汽车行业进军世界汽车竞争行业的一个重要转折点，这也说明传动系在中国有非常大的 发展空间。本文主要简单的谈

4、论汽车传动系的故障及诊断。概述汽车底盘的组成与功用汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽 车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运 动，保证正常行驶。图1所示为汽车底盘结构图行驶系制动系图1汽车的底盘结构图、汽车传动系（一）汽车传动系的组成汽车传动系是从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。不同配置的汽车， 传动系的组成不同。如载货汽车及部分轿车，其传动系一般由离合器、手动变速器、万向 传动装置（万向节和传动轴）、驱动桥（主减速器、差速器、半轴、桥壳）等组成，如图 示；而轿车中采用自动变速器的越来越多，其传动系包括

5、自动变速器、万向传动装置、驱 动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器。汽车传动系的功用是将发动机的动 力传给驱动车轮。图2机械式传动系统的组成及布置示意图1. 传动系的布置形式:机械式传动系常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。可分为:（1）前置后驱一FR即发动机前置、后轮驱动这是一种传统的布置型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型 式。（2）后置后驱一RR即发动机后置、后轮驱动在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后 置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充 分利用汽车中部地板下的

6、空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影 响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操 纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。（3）前置前驱一FF:发动机前置、前轮驱动这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的 附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时 易发生翻车现象。现在大多数轿车采取这种布置型式。（4）越野汽车的传动系越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车 轮上。目前，轻型越野汽车普遍采用 4X4驱

7、动型式，中型越野汽车采用 4X 4或6X 6驱 动型式；重型越野汽车一般采用 6X 6或8X 8驱动型式。2. 汽车传动系的功用车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中 断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下 的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。汽车传动系的基本功能就是将发动机发出的 动力传给驱动车轮。它的首要任务就是与汽车发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用 条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性，为此，汽车传动系都具备以下的功 能：减速和变速，实现汽车倒车，必要时中断传送，差速作用。（二）汽车传动系的常

8、见故障诊断与排除汽车传动系是由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等主要部件组成。若其中某 个部件调整不当或严重磨损，都会造成传动系的异响。离合器常见故障有打滑、分离不彻 底、发抖、发响。变速器常见故障是跳档、乱档、异响、换档困难和漏油。万向传动装置 的常见故障有传动轴振动和噪音声、起动撞击及滑行异响。三、离合器汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的 后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要 踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向 变速器输入的动力。（一）离合器的功用及组成离合器位

9、于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，离合器的主动部分和从动部分借接触面 间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来 传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转 动。用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。1. 离合器的功用离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用 为：（1）保证汽车平稳起步起步前汽车处于静止状态，如果发动机与变速箱是刚性连接的，一旦挂上档，汽车将 由于突然接上动力突然前冲，不但会造成机件的损伤，而且驱动力也不足以克服汽车前冲 产生的巨大惯性

10、力，使发动机转速急剧下降而熄火。如果在起步时利用离合器暂时将发动 机和变速箱分离，然后离合器逐渐接合，由于离合器的主动部分与从动部分之间存在着滑 磨的现象，可以使离合器传出的扭矩由零逐渐增大，而汽车的驱动力也逐渐增大，从而让 汽车平稳地起步。（2）便于换挡汽车行驶过程中，经常换用不同的变速箱档位，以适应不断变化的行驶条件。如果没 有离合器将发动机与变速箱暂时分离，那么变速箱中啮合的传力齿轮会因载荷没有卸除， 其啮合齿面间的压力很大而难于分开。另一对待啮合齿轮会因二者圆周速度不等而难于啮 合。即使强行进入啮合也会产生很大的齿端冲击，容易损坏机件。利用离合器使发动机和 变速箱暂时分离后进行换档，则

11、原来啮合的一对齿轮因载荷卸除，啮合面间的压力大大减 小，就容易分开。而待啮合的另一对齿轮，由于主动齿轮与发动机分开后转动惯量很小， 采用合适的换档动作就能使待啮合的齿轮圆周速度相等或接近相等，从而避免或减轻齿轮 间的冲击。（3）防止传动系统过载汽车紧急制动时，车轮突然急剧降速，而与发动机相连的传动系由于旋转的惯性，仍 保持原有转速，这往往会在传动系统中产生远大于发动机转矩的惯性矩，使传动系的零件 容易损坏。由于离合器是靠摩擦力来传递转矩的，所以当传动系内载荷超过摩擦力所能传 递的转矩时，离合器的主、从动部分就会自动打滑，因而起到了防止传动系过载的作用。（4）降低扭振冲击汽车发动机的工作原理决定

12、了其输出扭矩的不平稳。在做功冲程，燃烧室气体爆炸产 生极大冲击扭矩，而在其他冲程，却是靠惯性反拖发动机。虽然发动机本身转动系具有的 惯性可降低扭振，但剩余的冲击力仍然对后续的变速箱、传动轴产生不利影响。而离合器 中的减振弹簧（切向分布），可显著降低发动机带来的扭振冲击，延长变速齿轮寿命。（二）离合器的组成和工作原理图3机械式离合器的动作原理1-飞轮2-从动盘3-压盘4-膜片弹簧离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，使两者之间可以暂时分离，又 可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。图4液力离合器结构与动作原理1-叶轮2-输出轮3-油4-油的流向液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩

13、，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离 状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。图5磁粉式电磁离合器的动作原理1-粉末2-输入侧3-输出侧4-激磁线圈5-线型粉末6-磁通电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。在主动与从动件之间放置磁 粉，可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。（三）离合器的常见故障诊断与排除离合器的常见故障是分离不彻底、起步发抖、传力打滑和异响等。1. 分离不彻底现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板，原地挂档有齿轮撞击声，且难以挂入；情

14、况严重时，原地挂档后发动机熄火。产生原因及排除方法：离合器自由行程过大，当踩下踏板时不能使膜片弹簧充分压 缩，排除方法是进行调整；从动盘正反面装错，造成从动盘仍与飞轮有摩擦，排除方法是 重新装配；从动盘翘曲变形，使从动盘与飞轮或压盘仍有摩擦，排除方法是进行校正从动 盘；从动盘花键毂在变速器一轴（输入轴）上移动不灵活，造成从动盘与压盘或飞轮仍有 摩擦，使离合器分离不彻底，排除方法是更换从动盘。2. 起步发抖现象：起步时，离合器不能平稳结合，而产生抖动。产生原因及排除方法：从动盘的钢片或压盘发生翘曲，变形造成从动盘不能正常与飞 轮或压盘接合，排除方法是更换从动盘或压盘；飞轮与从动盘的接触面偏摆，造

15、成飞轮与 从动盘不正常接触，排除方法，修复飞轮；从动盘上缓冲片或减震弹簧折断，造成从动盘 不正常工作，排除方法是更换从动盘；从动盘上铆钉松动或露出，造成铆钉与飞轮或压盘 接触，排除方法是更换从动盘；压盘总成与飞轮的固定螺栓松动，造成从动盘与压盘不正 常接触，排除方法是紧固螺栓。3. 传力打滑现象：放松离合器时，汽车不能起步；加速时发动机转速上升，但车速不相应升高； 上长坡时，离合器冒烟且有糊味。当拉紧驻车制动器，进行起步试验时，发动机本应熄火, 若不熄火，表示离合器确实打滑。产生原因及排除方法：离合器踏板自由行程太小或没有，膜片弹簧力全部或部分作用在操纵机构，而使从动 盘不能很好地与飞轮及压盘

16、压紧。排除方法为调整离合器自由行程；从动盘上有油污，造 成从动盘表面摩擦力减小。排除方法是去除从动盘油污并排除漏油故障；从动摩擦片、压 盘和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄。排除方法是更换从动盘；弹簧退火，膜片弹簧疲劳 或开裂。排除方法是更换压盘总成；离合器压盘与飞轮之间固定螺钉松动。排除方法是紧 固螺栓；分离轴承套筒与其导管之间因油污、尘腻或卡住而不能回位。排除方法是清洗导 管。4. 异响现象：离合器分离或接合时发出不正常响声。原因及排除方法：离合器自由行程过大，当踩下踏板时不能使膜片弹簧充分压缩， 排除方法是进行调整; 从动盘正反面装错，造成从动盘仍与飞轮有摩擦，排除方法是重新装配；从动盘翘曲

17、变形, 使从动盘与飞轮或压盘仍有摩擦，排除方法是进行校正从动盘；从动盘花键毂在变速器一 轴（输入轴）上移动不灵活，造成从动盘与压盘或飞轮仍有摩擦，使离合器分离不彻底，排除方法是更换从动盘。四、变速器汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用 于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同 的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。变速器的发展趋势是 越来越复杂，自动化程度也越来越高，自动变速器将是未来的主流。（一）变速器的功用及组成变速器具有改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变的行驶 条件，同

18、时使发动机在功率较高而友好较低的工况下工作；在发动机旋转方向不变情况 下，使汽车能倒退行驶；利用空挡，中断动力传递，以发动机能够启动、怠速，并便于 变速器换挡货进行动力输出。变速器是有变速传动机构和操纵机构组成，需要时，还可 以加装动力输出器。其组成有变矩器，同步器，变速齿轮。（二）手动变速器的工作原理如今，五速手动变速器在汽车上已经相当普遍了。其内部结构如图 6所示:帶2OQ3 HowSfiMlWe-ikS：图6五速变速器的内部结构1-一档/倒挡齿轮2-二档齿轮3-三档齿轮4-四档齿轮5-五档齿轮6-常啮合齿轮1. 各档位情况换挡杆中部有一个旋转点。 在将旋钮前推接合一挡齿轮时，实际上是在推

19、动杆和拨 叉，以便将一挡齿轮拉回来。 可以看到，左右移动变速杆也是在接合不同的拨叉（从而 接合不同的轴环）。将旋钮前后移动也就移动了轴环，使它们接合一个齿轮。倒挡齿轮由一个小惰轮（紫色）来操控。惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间起传 递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮 相同。它的作用只是改变转向并不能改变传动比，称之为惰轮。惰轮又称过桥齿轮，它的 齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。图7惰轮所以，通过惰轮，图7中的蓝色倒挡齿轮就会总是与其他所有蓝色齿轮的转动方向相反。因此，当汽车前进时，不可能将变速器切换到倒挡（因为犬齿不能啮

20、合）。但它们 会产生大量的噪音!（三）变速器的常见故障诊断与排除当今，汽车变速器种类繁多，汽车行驶过程中，变速器各种运动机件常处于高转 速、大负荷条件下工作，当行驶道路复杂时，档位变换频繁，在换档过程中，由于变速 器内部齿轮之间、齿轮与轴之间的相对运动变化而发生冲击，使各部机件产生磨损，尤 其是装配调整不当或驾驶员操作不当，更会使磨损加剧，甚至造成机件的损坏，而导致 变速器故障的产生，其故障主要有跳档、乱档、换档困难、变速器异响。1.变速器跳档故障现象：车在行驶中，变速杆自动跳回空档位置。这种现象多发生在中、高速， 负荷突然变化或汽车受剧烈振动时，且大多数是在高速档位跳档。故障原因： 由于变速

21、齿轮、齿套或同步器锥盘轮齿磨损过量，沿齿长方向形成雏形，啮合时 便产生一个轴向推力，在工作中又受振抖，转速变化的惯性影响，迫使啮合的齿轮沿轴 向脱开。 操纵杆系磨损松旷或变速器内拨叉弯曲变形、止推垫片磨损，使之不能完全啮 合。 自锁装置磨损松旷，弹簧弹力不足或折断，造成锁止力量不足，使变速叉轴不能 可靠地定位。 变速轴轴承严重磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时发生跳动和窜动。 二轴后端固定螺母松动，从而造成第二轴轴向窜动。 同步器锁销松动，同步器散架或接合齿长度方向已磨损严重。故障诊断与排除： 在发现某档跳档时，仍将变速杆换人该档，然后拆下变速器盖看齿轮啮合情况， 如啮合良好，应检查变速叉轴锁

22、机构。 检查操纵杆系是否松旷或严重磨损，变速器内拨叉是否弯曲变形，止推垫片严重 磨损，若松旷或损坏严重，应及时调整或更换零件。 检查齿轮的啮合情况，如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮或齿套能正确啮 合，应检查变速叉是否弯曲或磨损过甚，以及变速叉固定螺钉是否松动，叉端与齿轮投 槽间隙是否过大。若变速叉弯曲应校正；如因变速叉下端磨损与滑动齿轮槽过度松旷时 应拆下修理。 检查轴或轴承是否磨损严重，必要时应更换。 检查第二轴固定螺母，如松动，需更换。（6）检查同步器工作情况，如有故障应 修理或更换；2. 变速器乱挡故障现象：离合器技术状况正常，汽车起步挂档或行驶中换档时，变速杆不能挂入 所需档位，即

23、使能挂入所需档位，但不能退回空档，或一次挂入两个档位。故障原因： 变速杆定位销磨损松旷、断裂或脱出，使变速杆失去控制作用，任意乱摆。 变速杆下端弧形工作面磨损过大，不能正确拨动变速叉或导块。 变速叉弯曲、下端面或变速叉导块磨损过度。 变速叉轴弯曲、互锁销、钢球或凹槽磨损过甚，失去互锁作用。 第二轴前端滚针轴承烧结，使第一轴和第二轴联成一体。故障诊断与排除： 摆动变速杆，若变速杆能成圈转动，则为定位销折断或脱出；若变速杆摆动幅度 较大，则为定位销磨损过甚。出现以上两种情况时均应更换定位销，并调整变速杆。 若变速器只能挂档，不能退回空档，则变速杆可以转动引起错档，则为变速杆下 端球面或导块变速叉凹

24、槽磨损过甚。若变速杆摆动量甚大，不能退回空档位置，说明变 速杆下端球形工作面已脱出导块凹槽或变速叉拨槽，必须对其进行焊补修复或更换。 若能同时挂入两个档位，说明互锁销球磨损过甚而失去互锁作用，必须予以更 换。 若除空档和直接档外，其他档位均不能正常工作，则应检查第二轴前端滚针轴承 是否烧结而使一、二轴连成一体，若是应予清除更换。3. 变速器换挡困难故障现象：离合器工作良好，变速杆不能正常挂上档位，或者勉强挂入档位后，又 很难退回。故障原因： 变速叉轴弯曲变形，严重锈蚀，端头严重“打毛”，移动困难。 变速叉或导块凹槽磨损严重，或锁紧螺钉松动，换档时变速杆从槽中滑出，造成 挂档摘档困难。 锁止钢球

25、或凹槽严重磨损，导致定位不准，挂不上档，还可能出现乱档。 变速杆调整不当，同步器损坏或严重磨损。故障诊断与排除： 检查变速杆有无损坏，调整是否正常，并视情况调整、校正或更换。 查看齿轮齿端倒角是否过小、是否打齿变“毛”，若出现此类情况，应予更换。 检查变速叉轴能否正常移动，变速叉及导块凹槽是否磨损过度，视情况修复或更 换。 检查锁止机构的钢球、凹槽磨损情况，视情况修复或更换。 检查各同步器，失效则更换。若上述各项均正常，则需检查变速器齿轮及轴的装配和配合情况，若不正常则重新装配。4. 变速器异响故障现象：变速器异响是指变速器工作时发出的不正常的响声。故障原因： 齿轮异响。齿轮磨损过甚变薄，间隙

26、过大，运转中有冲击；齿面啮合不良，如修 理时没有成对更换齿轮；新、旧齿轮搭配不当，齿轮不能正确啮合；齿面有金属疲劳剥 落或个别齿损坏折断；齿轮与轴上的花键配合松旷，或齿轮的轴向间隙过大；轴弯曲或 轴承松旷引起齿轮啮合间隙改变。 轴承响。轴承磨损严重；轴承内外座圈与轴颈孔配合松动；轴承滚柱破碎或有烧 蚀麻点。 其他原因发响。如变速器内缺油，润滑油过稀、过稠或质量变坏；变速器内掉入 异物；某些紧固螺栓松动；里程表软轴或里程表齿轮发响等。故障诊断与排除： 变速器发出金属干摩擦声，即为缺油和油的质量不好。应加油和检查油的质量， 必要时更换。 行驶时换入档若响声明显，即为该档齿轮轮齿磨损；若发生周期性的

27、响声，则为 个别齿损坏。 空档时响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为一轴前、后轴承或常啮合齿轮 响；如换入任何档都响，多为二轴后轴承响。 变速器工作时发出突然撞击声，多为齿轮断裂，应及时拆下变速器盖检查，以防 机件损坏。 行驶时，变速器只有在换入某档时齿轮发响，在上述情况完好的前提下，应检查 啮合齿轮是否搭配不当，必要时应重新装配一对新齿轮。如经上述检查并将不正常现象排除后，变速器仍发响，则应检查各轴轴承与轴孔的 配合情况、轴承本身的技术状态等，如完好，再查看里程表软轴及齿轮是否发响，必要 时予以修复或更换。五、万向传动装置汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的

28、转矩和 动负荷。经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低 传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。 GB7258-2002机动车运行安全技术条件对其提出了如下要求：传动轴在运转时不发生 振抖和异响，中间轴承、万向节不得有裂纹和松旷现象。如果操纵机件失灵，万向传动装 置出现故障，可能造成行车事故。万向传动装置结构虽然比较简单，但是发生故障的现象 及原因却是复杂多变的，为了能够快捷准确地排除故障，因此，在行车中应注意检查，及 时诊断、及时排除。（一）万向传动装置的功用及组成1. 万向传动装置的功用：万向传动装置在汽车上有很多应用，结

29、构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴 线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。如图8所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由 于变速器输出轴和驱动桥的输入轴由于汽车布置、设计等原因不可能在同一轴向上，并且 变速器虽然是安装在车架（车身）上，可以认为位置是不动，但驱动桥会由于悬架的变形 而引起其位置经常发生变化，所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足 这些使用、设计的要求。图8变速器与驱动桥之间的万向传动装置1变速器2万向传动装置3 驱动桥4 后悬架 5 车架2. 万向传动装置的组成：万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分

30、段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图 9所示韩对图9万向传动装置的组成（二）万向传动装置的工作原理万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位 置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用 于以下一些位置：1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承。在万向节配合中， 一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节（输入轴）绕其轴的旋转 驱动的。按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向

31、节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等 速万向节（如球笼式万向节）三种。传动轴和中间支撑汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴用 由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以适应传动轴长度的变化。为减少磨损，还装有 用以加注滑脂的滑脂嘴，油封，堵盖和防尘套。传动轴在高速旋转时，由于质量不均匀引起的离心力将使传动轴发生剧烈震动。因此 当传动轴与万向节装配后必须进行动平衡。传动轴分段时需加中间支撑。通常中间支撑安装在车架横梁上，应能补偿传动轴轴向 和角度方向的安装误差以及车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架等变形所引起的位移。（三）

32、万向传动装置的常见故障诊断与排除万向传动装置常见的故障是异响和振抖。通常包括传动轴的异响，中间支承总成的异响,万向节和伸缩节（花键轴副）的异响并伴着振抖等。1传动轴异响及振抖故障现象：在万向节与伸缩节及中间支承部分技术状况良好的情况下 ，传动轴在中高 速行驶时出现异响，且车速越高，响声越大。严重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方向盘 的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则振抖更为强烈。故障原因： 传动轴弯曲轴管凹陷传动轴装配时未将标记对正或传动轴万向节叉和花键轴与 轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡。 传动轴上的平衡片失落或原件未进行动平衡补偿。 装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面。 中间支承

33、橡胶圆环磨损松旷.紧固方法不当，或吊架固定螺栓及万向节凸缘盘连接 螺栓松动,使传动轴位置发生偏斜。 传动轴花键轴与套管叉的花键磨损过甚，间隙过大。故障诊断与排除： 首先检查中间支承吊架螺栓万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，视情况预以紧 固。 如果响声非以上原因造成，则检查传动轴油管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平 衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相似的平衡片。如果传动轴管有明显凹陷使传动轴 本身失去平衡，应将花键轴和万向节叉在车床上切下 ，在轴管中穿入一根比轴管内径细的 心轴,在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回原位。为了保证 质量,施焊时,应将轴管放在专用架上，先在圆周

34、对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正 后再沿圆周焊复。焊完冷却后，再复查一次，若摆差过大应重新焊接。该项工艺过程较为复 杂。如果传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。 如果异响和振抖仍未排除，则要检查伸缩节是否对准标记安装，如果安装正确，则要 支起驱动桥，启动发动机，以怠速低挡运转，若传动轴摆动量大，可用大型划针测出偏摆部 垃.方向.偏摆量,如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫以与轴管相吻合的软质金 属进行冷压校正。 如果传动轴无偏摆现象，则要拆检中间支承轴承的夹紧橡胶圆环，视情况更换新件， 待传动轴转动若干圈后，再重新紧固。 如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴总成，在平衡机上进行平

35、衡试验。不平衡度 超差者,要进行平衡片补偿。2. 中间支承总成异响故障现象：车行驶时产生一种连续的“嗡”或“呜”的响声，车速越快，响声越严重,有时也出现“咯楞咯楞”的响声，滑行时减弱或消失。故障原因： 中间支承轴承脱层麻点.磨损过甚或缺少润滑油。 中间支承轴承隔离圈散架，滚珠轴承损坏。 中间支承橡胶圆环损坏或橡胶圆环隔套装配方法不当，过紧或过松偏斜,致使滚动轴承承受附加载荷。 中间支承架安装不正确，与车架固定的螺栓松动或松紧不一致及车架变形等。故障诊断与排除： 停车后，先向中间支承内注入润滑油，如果试车响声消失，则响声系轴承缺油造成。 如果响声仍未消失，则可停车后松开夹紧圆环的所有紧固螺钉，待

36、传动轴转动若于 圈后再重新拧紧。同时对中间支承轴承与车架连接螺栓 （母）松动的,给予紧固。 如果试车响声仍未消失，则要解体中间支承部分，根据橡胶圆环轴承.轴颈等磨损 情况予以调整.维修,视情况更换新零件。同时要对车架的变形情况作以检修。3. 万向节和伸缩节异响故障现象：汽车起步或车速突然改变时，传动装置发出“嘎”一声；当汽车缓车时，响 声更为明显，发出“呱啦.呱啦的响声。故障原因： 由于长期缺少润滑油，引起万向节轴颈磨损，轴承磨损或损坏，造成松旷，使万向节 游动角度过大。 连接件的固定螺栓松动，包括万向节凸缘盘连接螺栓松动。 伸缩节花键副因磨损过甚，或传动轴过短以致花键啮合长度不足，导向作用差

37、，造成 松旷。 车辆经常用高速挡走低速，行驶中车体本身发生抖动对万向节和伸缩节造成可损坏 性的冲击。 变速器第二轴中间传动轴及主减速锥齿轮的花键轴与凸缘花键槽磨损过甚。故障诊断与排除： 在车下用检查锤敲击万向节凸缘盘连接螺栓，检查其松紧程度，对松动的进行紧固， 并向万向节轴承加注润滑油。 如果试车响声仍未消失，则停车后，用两手握住万向节伸缩节的主从动部分，检查 游动角度，如万向节游动角度过大，则拆卸万向节叉及轴承，视油封.轴颈.轴承磨损具体情 况更换损坏零件。 如果响声系伸缩节游动角度过大造成，则可确定变速器第二轴后凸缘松动或主减速 键齿轮的花键轴与凸缘花键轴槽磨损过甚造成，应视情况紧固螺栓（

38、母）或更换损坏零件。当然,对上述故障现象的诊断方法和分析也不是一成不变的。在实际使用中要根 据具体精况进行具体分析。比如有的汽车特别是新车在低速行驶及脱挡滑行时，有清脆而有节奏的金属撞击声，应检修万向节十字轴轴承外径与孔配合是否过紧，以及轴承与十字 轴轴端游隙是否过小，从而视情况调整或更换零件。六、驱动桥驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。它的作用是将万 向传动装置传来的动力折过90角，改变力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转 矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。(一)驱动桥的组成、分类及功用驱动桥是传动系的最后一个总成，发动机的动力传到驱动桥后，首先传到主减速

39、器， 在这里将转矩放大并降低转速后，经差速器分配给左右半轴，最后通过半轴外端的凸缘传 到驱动车轮的轮毂。驱动桥的主要零部件都在装在驱动桥的桥壳中。桥壳由主减速器壳和 半轴套管组成。驱动桥一般是由主减速器、差速器、半轴、桥壳等组成，如图10所示图10驱动桥的组成1轮毂 2 桥壳 3半轴 4 差速器 5 主减速1. 驱动桥的分类：按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥 又称为非断开式驱动桥。(1) 整体式驱动桥整体式驱动桥如图10所示，与非独立悬架配用。其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动 桥两端通过悬架与车架或车身连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互

40、 独立地跳动。当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都 要随之发生倾斜，车身波动大。(2) 断开式驱动桥与独立悬架配用。其主减速器固定在车架或车身上，驱动桥壳制成分段并用铰链连接, 半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架或车身连接。这样，两侧驱动 车轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架或车身上下跳动。2. 驱动桥的功用：驱动桥的功用是将由万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经降速增矩、 改变动力传动方向，使汽车行驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转速旋转。具体来说， 主减速器的功用为降速增矩，改变动力传动方向，差速器的功用是允许左右驱动车轮以不 同的转

41、速旋转，半轴的功用是将动力由差速器传给驱动车轮。如果主减速器为一对圆柱齿 轮时，不会改变动力传动方向。（二）驱动桥的常见故障诊断与排除驱动桥常见的故障有：转向沉重、低速摆头、高速摆振、行驶跑偏。1.转向称重故障现象：汽车转向时，转动方向盘感到沉重费力，无回正感。故障原因： 转向节臂变形。 转向节止推轴承缺油或损坏。 转向节主销与衬套间隙过小或缺油。 前轴或车架变形引起前轮定位失准。 轮胎气压不足。故障诊断与排除：诊断时先支起前桥，用手转动转向盘，若感到转向很容易，不再有转动困难的感觉， 这说明故障部位在前桥与车轮。因为支起前桥后，转向时已不存在车轮与路面的摩擦阻力， 而只是取决于转向器等的工作状况。此时应仔细检查前轮胎气压是否过低，前轴有无变形; 同时也要考虑检查前钢板弹簧是否良好，车架有无变形。必要时，检查车轮定位角度是否 正确。2低速摆头故障现象：汽车低速直线行驶时前轮摇摆，感到方向不稳。转弯时大幅度转动方向盘， 才能控制汽车的行驶方向。故障原因： 转向节臂装置松动。 转向节主销与衬套磨损松旷 轮毂轴承间隙过大。 前束过大。 轮毂螺栓松动或数量不全。故障诊断与排除：前轮低速摆头和转向盘自由空程大，一般是各部分间隙过大或有连接松动现象，诊断 时应采用分段区