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文档简介

1、精品. 约束和约束反力 1. 限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.（放在桌子上的书，轨 道支撑车轮,轴承限制轴） 2. 结束物体的作用称为该物体的约束反力.（桌子对书,轨道对车轮， 轴承对轴的作用力） 3. 位移受到限制的物体称为非自由体（书,车轮，轴） 图3曲柄冲 4.空间的位移不受任何限制称为自由体.（飞机,炮弹,火箭） 结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反. 二、几种常见的约束类型 1. 柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物 体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力 约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔 体中心方向背离被

2、约束物体。柔体约束只能承受拉力 图1-】7绳索约束 2. 光滑接触表而的约束 光滑接触而约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接 触而切线方向运动，而只能限制物体沿接触而公法线方向运动 图1-19光滑接触而约束 图1-20齿面约束 约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体 3. 光滑较链约束 较链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 1-销钉2-构件 图1-21较链约束 此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平而内移动而不能 限制绕销钉转动 约束反力的特点 当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过较链的中 心，指向不定，可以用正交分解的两个分

3、力来表示 1）固定较链支座 3.固定部分 图1-22固定较链支座 图 1-23 2）活动较链支座 该约束是在餃链支座与光滑支撐而之间，装有几个馄轴而构成 的，又称辘轴支座。滚动支座的约束性质与光滑而约束相同，其约束 图1-24活动较链支座 3）较链连接（中间较） 若构成较链的两构件都可绕销钉转动，这种较链为较链连接。其 约束反力特点与固定较支座相同。用过较链中心、正交分解的两个反 力表示 图1-25较链约束 4）球较链约束 圆球和球壳连接构成球较链约束。此类约束限制球心任何方向的 位移。其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表 示 图1-26球较链约束 5.固定端约束 房屋的凉台、车床的刀具夹持端等，它们既不能转动也不能移动, 所以既有三个方向的约束反力，也有三个方向的约束反力偶 U)(b)(c) 图1-30固定端约束 在平而中表示为：两个正交分解的反力和一个反力偶 (a)(b)(c) 图1-31固定端约束反力 6.二力杆（连杆） 二

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