液压传动执行元件.

1、液压与代压传动执行元件液压缸与马达一样，也是将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 液压缸的分类按结构形式分：活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式分：单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用 力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现;双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作 用力来实现；复合式缸活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与 柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。双杆活藝缸双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方 式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的 三倍；

2、当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效 行程的两倍。双杆活塞缸的速度推力特性 v= q I A = 4 qnln CD2 /2）缸在左右两个方向上输出的速度相等，偽为缸的容积效率。 A （炖一炖）nm=n（P1-化）缸在左右两个方向上输出的推力相等，为缸的机械效率。单杆活藝虹单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有 缸筒固定和活塞杆固 定两种安装方式，两 种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。K单杆活塞缸速度推力特性向右运动速度 向右运动推力向左运动速度 向左运动推力叫=qn、A= 4qfjy/nD2 F、=(AA AJh) %岭=q% /处=4 qn/n (P2 5OOr/min为高

3、速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向 柱塞马达 ns 5OOr/min为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆 型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）匚马达形符号单向定星液压马达双向定虽液压马达单向变量液压马达双向变量液压马达液压马达的特性参数工作压力与额定压力工作压力P大小取决于马达负载，马达进出口压力 的差值称为马达的压差如。额定压力Ps能使马达连续正常运转的最高压力。流量与容积效率输入马达的实际流量务= ?Mt+/7 其中 为理论流量，马达在没有泄漏时，达到 要求转速所需进口流量。容积效率伽v= 7Mt/ 7m= 1- AqI 7m排量与转速排量啲伽等于1时输出轴旋转一周所需油液 体

4、积。转速 n = V=/ V转矩与机械效率实际输出转矩T=TeAT理论输出转矩7=Ap切Mm/ 2/7机械效率伽m= m/ Mt功率与总效率伽=几。/ P(=T2nn! Ap qM=伽 伽 m 式中几。为马达输出功率，几为马达输入功率。工作原理结构特点进出油口相等，有 单独的泄油口；为减少摩擦力矩， 采甬滚动轴承；为减少转矩脉动， 齿数较泵的齿数多。应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较 大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用 于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均 匀性要求不高的设备。叶片马达工作原理结构特点进出油口相等，有单独的泄油口；叶片径向放置，叶片 底

5、部设置有燕式弹簧；在高低压油腔通入叶 片底部的通路上装有梭 阀。工作原理应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换 向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速 高、机械性能要求不严格的场合。结构特点轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。配流盘为对称结构。应用作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的 转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的 转矩越大，转速越低。TEta大*马达 单作用连杆型悝向柱塞马达 结构组成（动画）结构原理呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。柱塞与连杆较接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接 触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞 上的作用力对

6、曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞 缸与回油口相通。曲轴为输出轴。配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和 低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。排量公式vnd2ez / 2 为柱塞直径；e为曲轴偏心距；z为柱塞数。应用结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也 可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但 体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静 压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/minoIKUJt大扭矩马达多作用 内曲 线饪向 柱塞马达结构组成(动画)Alt乡0嵐他W3-5多件用内曲线论向住寡达売虑 2 114 3出 *4-结构原理图壳体内坏由X个导轨曲面组 成，每个曲面分为a、b两个 区段；缸体径向均布有N个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横 梁上，使之在缸体径向槽内 滑动；柱塞、滚轮组组成柱塞组件，a段导轨对柱塞组件的 法向反力的切向分力对缸体产生转矩；配流轴圆周均布个配流窗口，其中x个窗口对应 于a段，通高压油，x个窗口对应于b段，通回油(x#z)；输出轴，缸体与输出轴连成一体。排量公式 V=