FANUC宏程序编程之欧阳引擎创编

1、运算符欧阳引擎(2021.01.01)运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于号一个值。注意，不能使用不等号运算符含义EQ等于(=)NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序 下面的程序计算数值1-10的总和09500 ; #1=0;存储和的变量初值#2=1;被加数变量的初值N1 IF#2GT 10GOTO 2; 当被加数大于10时转移到N2#1=#1+#2;计算和#2二#2+#1;下一个被加数GOTO 1;转移到N1N2 M30;程序结束算术和逻辑运算功能格式备注定义加法#i=#j+#k减法乘法除法正弦#i=SIN#j:角度以度指是09

2、0度30分反正弦# i=ASIN|#j:表示为90.5度余弦# i=COS#j:反余弦#i=ACOS#j:正切#i=TAN#j:反正切# i=ATANf#j:平方根#i=SQRT#j:绝对值#i=ABS#j:舍入#i=ROUND#j:上取整#i=FIX#j:下取整#i=FUP#j:自然数对数# i=LN#j:指数函数#i=EXP#j:或#i=#jOR#k:逻辑运算一位一位地按二进 制数执行异或#i=#jXOR#k:与# i=#jAND#k:从BCD转为BIN# i=BCD#j；用于与PMC的信号交换从BIN转为BCD# i=BCD#j；角度单位:SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN 和

3、ATAN 的角度单位是度ARCSIN # i=ASIN#j:取值范围如下：当参数(N0.60040) NAT位设为0时，27090度；当参数(N0.60040) NAT位设为1时，-9090 度。当的超过-1到1的范围时，发出P/S报警NO.lllo常数可替代变量曲。ARCCOS #i=ACOS#j;取值范围从1800度。当的超过-1到1的范围时，发出P/S报警NO.lllo常数可替代变量曲。ARCTAN #i=ATAN#j;指定两边的长度，并用斜杠(/)分开取值范围如下：当参数(N0.60040) NAT位设为0时， 0-360 度例如:当指定#i=ATAN-l/-l;时,#1=225 度。

4、 当参数(N0.6004Y0) NAT位设为1时,-180180度例如: 当指定#i=ATAN-l/-l;时，#1 = 135 度常数可替代变量曲。自然对数#i=LN#j;注意，相对误差可能大于10-8。当反对数(#j)为0或小于0时，发出报警NO.lllo常数可替代变量曲。指数函数#i=EXP#j:注意，相对误差可能大于10-8当运算结果超过3.65x1047 (j大约是110)时，出现溢出报 警 N0.111常数可替代变量曲。上取整下取整：CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝 对值时为上取整；小于为下取整。例如：假设#1=1.2, #2=1.2。当执行#3二FUP#1时

5、，2.0 赋给#3;当执 行#3=FIX#1时1.0赋给#3;当执行#3二FUP#2时,20赋给 #3;当执行#3二FIX#2时，1.0赋给#3。宏程序语句：包含算术或逻辑运算(=)的程序；包含控制语句 (例如，用GOTO, DO, END)的程序；包含宏程序调用指令 (例如，用G65, G66, G67或其它G代码，M代码调用宏程 序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。与NC语句的不同：即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但杲，当参数 N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停 止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处 理与宏程序语句相同性

6、质的NC语句：含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码 调用子程序）但没有除O, N, P或L地址之外的其它地址指令 的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O, N, P或 L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。无限循环；当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的 无限循环。宏程序调用和子程序调用之间的差别：宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98）,如下所述：用G65,可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有 该功能。当M98程序段包含另一个NC指令（例如。 G01.X100.0M98PP）时，在指令执行之后调用子程序。相 反，G65

7、无条件的调用子程序。 M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01X100.0M98PP）时在单程序方式中，机床停止。相反， G65机床不停止。用G65,改变局部变量的级别。用M98,不改变局部变量的 级别。G65P-L -（自变量指定）；P:要调用的程序；L:重复次数；自变量：数据传递到宏程序自变量指定I地址变量号地址变量号地址变量号A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11SZ#26地址G, L, N, O和P不能在自变量中使用不需要指定的地址可以省，对于省的地址的局部变量为空 地址不需要按字母顺序

8、指定。但应符合字地址的格式。I，J和K需要按 字母的顺序指左自变量指定1【A#1K3#12J7#23B#214#13K7#24C#3J4#1418#2511#4K4#15J8#26J1#515#16K8#27K1#6J5#1719#2812#7K5#18J9#29J2#816#19K9#30K2#9J6#20110#3113#10K6#21J10#32J3#1117#22K10#33I, J, K的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不 写。G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-:X:圆心的X坐标（绝对值或增量值指定）（#24）Y:圆心的Y坐标（绝对值或增量值指定）（#25）Z:

9、孔深（#26） ; R:趋近点坐标（#18）F:切削逬给速度（#9） ; I:圆半径（#4）A:第一孔的角度（#1）B:增量角（指定负值时为逆时针）（#2）H:孔数（#11）宏程序调用程序：00002;G90G92X0Y0Z 100.0;G65P9100X100Y50R30Z-50F5001100A0B45H5;M30被调用的宏程序：09100;#3二#4003;储存03组的G代码G81Z#26R#18F#9K0; .（注）钻孔循环;注：也可以使用L0IF#3EQ90GOTO 1;在 G90 方式转移到 N1#24二#5001+#24; 计算圆心的X坐标#25=#5002+#25 ; 计算圆心

10、的Y坐标N1 WHILE#11GTODO 1.直到剩余孔数为 0#5二#24+#4*COS#l; 计算X轴上的孔位#6二#25+#4*SIN+l; 计算Y轴上的孔位G90X#5Y#6;移动到坐标位置之后执行钻孔#1二#1+#2；更新角度#11 二#11-1；孔数1END 1;G#3G80;返回原始状态G代码M99;变量的含义：#3:储存03组的G代码；#5:下个孔的X坐标：#6:下个孔的Y坐标摸态调用G66G66P-L-:P：要调用的程序；L:重复次数；自变量：数据传递到宏程序自变量指定I 变量类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量#1#33局部变量局部变量只能用于宏

11、程序中存在存储数据量。例如，运算 结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序 时，自变量对局不变量赋值#100-#199 ；#500#999公共变量公共变量在不同宏程序中的意义相同。当断电时，变屋# 100#199初始化为空；当断电时，变M#500#999的 数据保存，即使断电也不丢失#1000系统变量系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如，刀具的当 前位置和补偿值局部变量和公共变量可以为0值或下廁范围中的值：-1047到-10-29 或 10-29 到 1047宏程序报警的系统变量:变量号 #3000功能当变虽:#3000的值为0200时，CNC停止运行且报警。 可在表达式后指定不超

12、过26个字符的报警信息。LCD屏幕上显示报警号和报警信息，其中报警号为变屋#3000的值加上 3000接信号的系统变量：(参数N0.6001#0 (MIF) =0时)变量号功能#1000 #1015#1032把16位信号从PMC送到用户宏程序，变量#1000到#1035用于按位读取 信号，变量#1032,用于一次读取16位信号#1100把32位信号从用户宏程序送到PMC.变量#1100到#1135用于按位写信#1115#1132#1133号。变量#1032用于一次读取16位信号变量#1133用于从用戸宏程序一次写一个32位信号到PMC。注意, #1133 的值为-99999999 到+9999

13、9999(参数 N0.6001#0 (MIF) =1 时)变量号功能#1000-#1301把32位信号从PMC送到用戸宏程序，变量#1000到#1031用于按位读 取信号#1100 #1131把32位信号从用户宏程序送到PMC.变量#1100到#1131用于按位写 信号#1032#1035把32位信号从PMC统一输出到用户宏程序的变量。只能在 99999994+99999999的范围内输入#1132#1135把32位信号统一写入到用户宏程序的变量。只能在 99999994+99999999的范用内指怎自动运行控制（#3003）#3003单程序段辅助功能的完成0有效等待1无效等待2有效不等待3无

14、效不等待当电源接通时，该变量的值为0。当单程序段停止无效时，即使 单程序段开关设为ON,也不执行程序段停止。当指定不等待辅 助功能（M, S和T功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN不输出。位置信息系统变量变量号位置信息坐标系刀具补偿值运行时的读操 作#5001#5003程序段终止工件坐标系不包含可能#5021#5023当前位置机床坐标系包含不可能#5041#5043当前位置工件坐标系#5061#5063跳转信息位置可能#5081#5083刀具长度补偿 值不可能#5101#5103伺服位置误差第1位代表轴号（1-3）;变量#5081#5083存储的刀具

15、长度补偿值是当前的执行值，不是 后面程序的处理值;在G31 （跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存 在变量#5061到#5064中。当G31程序段中的跳转信号未接通 时，这些变量中储存指定程序段的终点值。移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读取 期望值。G65P9110X-Y-Z-R-F-L-;X:圆心的X坐标（绝对值指定）（#24）Y:圆心的Y坐标（绝对值指定）（#25）Z:孔深（#26）（绝对值指定）；R：趋近点坐标（绝对值指定）（#18）F:切削进给速度（#9）;L:重复次数使用系统变量时的注意事项含义读写变量号注（未指左禁止缓冲的M代码或 G53程序段时）接口信号读# 100#1015#1032宏语句读入缓冲后读入数据写# 1100#1115#1132宏语句读入缓冲后写入数据刀具补偿值写#10001-宏语句读入缓冲后写入数据宏报警写#3000在宏语句前最多两个程序段处产生报警送出信息的同时 程序停止写#3006在宏语句前最多两个程序段处产生停止时间信息读写#3001, #3002宏语句读入缓冲后读写入数据读#3011, #3012宏语句读入缓冲后读入数据自动运行控制写#3003, #3004在宏语句前最多两个程序段处设定数据设泄写#3005宏语句读入