嘉华JH120系列可编程序控制器编程手册..

1、嘉华 JH120 系列可编程序控制器编程手册TABLE OF CONTENTS第一章绪论 3第二章器件及器件定义号42.1输入继电器（X） 42.2输出继电器（Y） 42.3内部继电器4第三章指令功能 63.1基本指令6第四章步进指令 144.1电路总体组态 144.2自动顺序程序 154.3方式选择的通用顺序 184.4手动操作顺序 214.5多流程的处理 23第五章功能指令 285.1功能指令表285.2表达格式305.3数据传送指令 315.4数据比较指令375.5算术运算指令435.6高速I/O处理功能指令 565.7复位指令605.8其它功能指令62第六章 指令索弓丨 666.1基本

2、指令和执行时间 666.2应用指令和执行时间 68第七章元件定义索引 707.1 特殊辅助继电器表 707.2元件定义表70第一章 绪论可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运 算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种机械或生产过程。PLC由CPU、RAM、ROM和输入、输岀接口电路等组成，如下图所示：输入接口数据存储输出捲口魏括息鮭图1.1 PLC组成电路CPU完成输入信号的检测、程序指令的编译、指令规定的动作及输岀结果的功能。存储器包括 RAM、ROM :

3、RAM用来存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序等。ROM用来存放监控程序及用户程序。输入接口接收输入信号。通常采用光电耦合电路，减少电磁干扰。输岀接口用于输岀结果。通常输岀也采用光电隔离，并有三种方式，即继电器、晶体管和 可控硅。JH120系列及120H系列均采用继电器输岀。PLC采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，PLC从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条，不断循环。程序被完整扫描一次的时间，称为 程序扫描周期。这个周期的长短，取决于程序所用指令的条数以及每条指令执行所需的时间。PLC对输入/输岀有三种控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。

4、JH120系列及JH120H系列采用集中刷新控制方式，即在程序执行前，先把所有输入的状态集中读取并保 存，程序执行时，所需的输入状态就到存储器中去读取，要输出的结果也都暂存起来，直到程 序执行END后，才集中让输岀产生动作。实质上，PLC是由许多电子继电器、定时器、计数器组成的一个组合件。而这些电子继电 器、定时器、计数器则由PLC的内部寄存器来模拟实现。例如，可以选某个寄存器的一位（bit）作为中间继电器，以“ 1”表示继电器接通，以“ 0”表示继电器断开等。JH120系列及JH120H系列具有下列器件：输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器、状态寄存器、 数据寄存器、特殊继电器

5、等。这些内部器件都是字节或字的形式。在内存的数据存储区，各自占有一定数量的存储单元，使用这些器件，实质上就是对相应的存储内容以位或字节或字的形式进行存取。根据实际要求，通过编程器对这些内部器件进行控制，就是编程。程序是由若干条指令组成的，而指令是由指令字和器件组合而成的，并且指令还表示岀了 连接的方法。每个指令都用顺序号标岀，该顺序号称为步进号。JH120系列及JH120H系列中，可能标岀的步进号范围为0-999，即最多在一个程序内可编1000条指令。PLC的编程语言通常有下列几种：指令表（助记符）语言、梯形图语言、流程图语言、布 尔代数语言。JH120系列及JH120H系列采用梯形图语言及指

6、令表语言。第二章器件及器件定义号2.1输入继电器（X）PLC与外部输入点对应的内存基本单元，CPU 般按位来读取一个继电器的状态，也可按字来读取相邻一组继电器的状态。输岀继电器不能由编入PLC内的接点驱动。通常一个外部输入点对应于一个输入继电器，当外部输入点接通时，该输入继电器相应接 通。JH120系列及JH120H系列的输入继电器定义号如下（共72点，八进制）：000-013，014-027, 400-413，414-427, 500-513，514-527 注：下面给岀的器件定义号均指JH120系列及JH120H系列2.2输出继电器（Y）PLC与外部输岀点对应的内存基本单元，可以由输入继电

7、器接点、内部其它器件接点以及 它自身的接点来驱动。输出继电器定义号如下（共48点，八进制）：030-037，040-047，430-437，440-447，530-537，540-5472.3内部继电器与外部没有直接联系，是PLC内部的一种辅助继电器，每个内部继电器对应着内存的一个基本单元，可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部器件接点驱动，它自己的接点 也可以无限地多次使用。内部继电器包括辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器、数据寄存器及特殊继电器等。231辅助继电器（M ）辅助继电器带有若干个常开接点和常闭接点，这些接点可在内部选择使用，但是这些接点 不能直接驱动外部负载。而必须

8、通过输出继电器来驱动。辅助继电器定义号如下100-177，200-277，300-377其中300-377由电池支持，即在岀现掉电故障时，这些继电器将保存存储内容。辅助继电器可作移位寄存器用，此时一列16点的辅助继电器为一组，其首位编号用作移位寄存器的编号。一旦某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组辅助继电器就不能作其它用。移位寄存器编号M100-M117 ，M120-M137 ，M140-M157 ，M160-M仃7 ，M200-M217 ，M220-M237M240-M257 ，M260-M277电池支持：M300-M317 ，M320-M337 ，M340-M357 ，M360-M3772

9、.3.2 定时器（T）定时器与若干常开接点和常闭接点一起，提供限时。定时器定义号如下：050-057450-4570.1-999秒三位数设定值最小设定单位为0.1秒550-557650-6570.01-99.9秒三位数设定值最小设定单位为0.01秒。定时器接点的工作精度可以粗略地用下面公式给岀T+TOT-T1TO:执行周期（秒）T:定时器设定时间（秒）T1 :在0.1秒定时器的情况下，T1=0.1 ;在0.01秒定时器的情况下，T1=0.01233计数器（C）计数器定义号如下：060-067, 460-467，560-567 , 660-667计数值1-999。其中660、661成对可作高速加

10、/减法计数器234状态寄存器（S）状态寄存器定义号如下：600-647均由电池支持每个状态寄存器都可以带有若干常开接点和常闭接点，而且在PLC内可以任意选择使用。状态寄存器是使步进式的过程控制容易编制程序的一种软器件，同步进梯形指令 STL组合使用在不用步进梯形指令时，状态寄存器可以作为普通的辅助继电器使用（电池支持）。235数据寄存器（D）数据寄存器定义号如下：700-777 三位 BCD 码用以存储数据或参数236特殊继电器（SFM ）特殊继电器是 PLC运行过程中的一些状态标志和参数。（1）M70 : RUN （运行监视）M70自动地随PLC的运行/停止而呈通/断状态。M70的接点用于驱

11、动功能指令等。（2）M71 :初始化脉冲在M71刚接通时，M71只给岀一个脉冲执行周期。M71的接点用于对计数器、移位寄存器、状态指示器等进行初始化。（3）M72 : 100ms 时钟M73 : 10ms 时钟M72的通断间隔为 100ms，其中50ms通，50ms断。M73的通断间隔为 10ms，其中5ms通，5ms断。用计数器对该接点的工作进行计数，可提供一个0.1-99.9秒和0.01-9.99秒的定时器。（4）M76 :锂电池电压下降锂电池用于电池支持的继电器供电，当电池电压下降时，M76接通，可以把信号输给外部指示单元来指示电池电压下降。（5）M77 :全部输岀禁止在程序使M77工作

12、时，所有输岀继电器自动断开，此时，其它的继电器、定时器和计数器仍保持工作状态。（6）M470 :高速计数控制如前所述，计数器 660和661组成一对高速计数器，根据M470的通/断条件，分别按下述方式对计数器作计数输入。M470接通时：X400作计数输入，X401作复位输入，X400和X401的输入滤波器自动地 变为200卩s左右，从而能执行 2KHz的高速计数。M470断开时：PLC内所选用接点可用作计数输入或用作复位输入，但是此时由于计数速度取决于PLC执行周期，通常限于几十赫兹。（7）M471 : 加/减计数选择指定计数器对 C660及C661的计数方向M471=通加法计数M471=断减

13、法计数(8) M472 :计数开始在660及661用作高速计数器的情况下，即在M470接通时，使用 M472。M472=通执行计数M472=断不执行计数(9) M473 : 上 /下移标志当计数器和现行计数值由999999变为0或者由0变为999999时，M473接通。在计数器对用作反向计数的情况下，可以用其他计数器为M473的工作进行计数，从而组成九位计数器。(10) M570 :岀错标志当对功能指令的条件设定线圈设定了错误的指令对象器件定义号时，该标志接通。当设定正确时，该标志断开。在使用若干功能指令，它们都有可能影响该标志工作的情况下功能指令每执行一次M570都接通或断开。(11) M5

14、71 :进位标志M572 :零位标志M573 :借位标志在对现行计数器值执行比较功能指令时，根据“大于”、“小于”或“相等”的具体情况分别使M571-M573工作。例如：比较设定值为“100”时，当现行计数器值为 0-99时，M573接通当现行计数器值为 100时，M572接通当现行计数器值为 101-999时，M571接通进位标志M571还用于功能指令中检测中断输入信息。(12) M574 :禁止状态转移(13) M575 :状态转移返回起点标志第三章指令功能JH120系列和JH120H系列共有基本指令 20条、步进指令 2条和功能指令 96条。3.1基本指令311 LD (取)：常开接点与

15、母线连接指令LDI (取反)：常闭接点与母线连接指令OUT (输出)：线圈驱动指令LD和LDI指令用于接点与母线相连。另外，在分支开始处，这些指令与后述的AND指令一起使用。OUT指令是线圈驱动指令。用于驱动输岀继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来驱动输入继电器。指令对象器件：LD、LDI : X、丫、M、T、C、SOUT : 丫、M、T、C、S、F图形表示：noI KoI HoFMTQTMTGQFLDLDIOUT助记符语言LD4D0OUT430LDI401与朝睢OUT100嘔指令OUT450K13LD 450OUT 431说明：并行的输岀指令。如上图中OUT

16、 100之后的OUT 450 ,可以重复使用任意次。对于定时器、计数器和功能指令线圈，必须在OUT之后设定合适的常数。常数（K）的设 定，需占用一步程序。3.1.2 AND （与）：常开接点串联指令ANI （与非）：常闭接点串联指令AND （与）和ANI （与非）指令用于接点串联，串联接点的数量不限，这个指令可以连续 使用。指令对象器件：X、丫、M、T、C、S图形表示：ro-ANIoAKD助记符语言诫月LD402AND101点OUT433LD433ANI403串讎点OUT101AND4511UT434出说明：在执行 OUT指令后，通过接点对其他线圈执行OUT指令，称为“连续输岀”，如上图中的

17、OUT 434。连续输岀只要电路设计顺序正确，可任意次重复使用。但是若M101与T451和Y434交换，则不可以。3.1.3 OR （或）：常开接点并联指令ORI （或非）：常闭接点并联指令OR和ORI指令是用作接点并联接的指令，当二个以上接点的串联电路并联连接时，需用 后述的ORB指令。OR和ORI指令引起的并联，是从OR和ORI 直并联到前面最近的 LD和LDI指令上,并联的数量不受限制。指令对象器件：X、丫、M、T、C、S图形表示：-o-XX 甌 TQORI助记符唇言LDORORIOUTLD1AND OR AMIOROUT并联435407103410110103并联3.1.4 ORB （

18、电路段或）：分支电路并联指令 两个以上接点串联的电路称作“串联电路段” 和LDI指令，在支路终端用ORB指令。ORB指令是独立指令，不带任何器件编号。串联电路段并联连接时,在支路始端用LD助记符语言LD400LDI404AND401ANDLD402ORBAND403CUT435ORB、:I . 7.注意：多重并联电路中，若每个串联块都用ORB指令，则并联电路数可不受限制。ORB指令可以集中起来使用，但是切记，此时在一条线上LD和LDI指令重复使用数必须少于8次。3.1.5 ANB用ANB 用LD与LDI电路的串联。指令对象器件：无 图形表示：（电路段与）：将分支电路的始端与前一个电路串联连接的

19、指令。指令将分支电路（并联电路块）与前一个电路串联。在与前一个电路串联的时候，指令作分支电路的始端，分支电路的并联电路块完成之后，用ANB指令来完成两工 C3助记符语言LD400OR401LD402AND403LDI404AND405ORB咸并联段OR406ANB与前fOR403務餅联OUT430说明：如果多重并联电路段顺次与前一个电路串联,使用的LD/LDI指令数不能超过 8次。AND的使用次数可以不受限制，但是3.1.6 S （置位）：置位指令R （复位）：复位指令这两个指令用于输岀继电器、状态继电器和辅助继电器 指令对象器件：图形表示：M220-337，用作置位和复位操作。Y、M 200

20、-337、S戸_|Y, M200-M377, SS龙40111吕 | M2D2Y, M200-M377,3R助记賴言LDSX402R M2024J1202-* RlUAffHWWr402202仍保持接通仍保持断开X401 一旦接通，即使再断开，M202X402 旦接通，即使再断开，M202R指令时，其复位说明：当使用 S指令时，线圈用它的自保功能，保持工作状态，当使用 被自保。无论是S指令还是R指令，都可先编入程序，但后执行的指令仍有效。所以当S指令和R指令连续编入，而中间又无其它程序时，X401和X402都接通，此时后面的程序将优先执行。3_17 PLS （脉冲）：微分输岀指令当输入信号上升

21、时产生一个宽度为扫描周期的脉冲。指令对象器件：M100-377图形表示：PLSMHIPLSM103HIv. ,ar i nrPLSM104M1U3 Hl if 1 Fli 1SM2OL5M1LI4HlRM205乂401M100-M377当X401和X402接通时，M205相应地置位和复位。说明：PLS指令有时可用于计数器移位寄存器复位输入、置位/复位指令和数据指令输入等。如果在PLS指令脉冲输岀期间，用转移指令使PLS指令转移，则该脉冲输岀仍保持接通。3.1.8 RST （复位）：计数器和移位寄存器清零指令RST指令断开计数器输岀，或使现行值恢复到设定值，也可用来清除寄存器的内容。指令对象器件

22、：M100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、360、C （除661 外）RSTCrM图形表示:T皿1叫120,140,1佩2UU忑原40/3643也艾U,别0,360口除C笳1外）LD427uR71RST1461LD 5AMI421120中间可以插入OUT461K19LD 461OUT 430说明：RST指令在任何情况下都是优先执行的，所以在RST保持输入时，不再接受计数器输入或移位输入。因为复位电路的程序与移位寄存器的移位输入电路的程序或与数据输入电路的程序都无 关，所以可以任意地更改程序的顺序或分割程序。分割程序时，如果计数器的输出指令由转移

23、 或步进梯形接点断开，就不能达到设定值。由电池支持的计数器和移位寄存器，具有掉电保护功能。在不必再保持计数器或移位寄存 器原有功能时，工作开始之前，要使用初始化脉冲M71，使计数器或移位寄存器复位。319 SFT （移位）：使移位寄存器中内容作移位的指令移位寄存器是由16个辅助继电器组合进行工作的，用16个辅助继电器的首位编号来代表各移位寄存器。指令对象器件： 100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、360图形表示HI SFTM100,120t140?1200?22040t260p300,320t340p360Ml 17 11-X400 IIX4

24、01M117龙400X401X400HFX401-IFX400X401-hOUTSFTRST100117助记符语言LD 117 OUT 120LD 4)0SFT 120LD 驰1RST 120 LD 402 IOUT 100LD 400SFT 100LD 401RST 100 说明：两个以上移位寄存器纵向连接时，如上图所示，则要对后级先进行编程，用前级移 位寄存器的末位输岀作后级移位寄存器的数据输入。如果不用SFT指令，则这些辅助继电器可作普通继电器使用。此外，还可以用S/R指令单独控制 M200-377，同时，SFT指令还可以和这些辅助继电器一起使用。每个输入可按下图分别编程，其编程顺序没有

25、特殊限制，其他顺序程序也可以插在该程序 中间。3.1.10 MC （主控）：公共串联接点的连接指令（公共串联接点另起新母线）MCR （主控复位）： MC指令的复位指令对于连续输出电路，只要编程的顺序不错，可进行任意次的编程，但对于分支后含有串联 接点的多路输岀电路，则不能直接编程。MC和MCR指令就是用来解决这个问题的。指令对象器件：M100-177图形表示：in O丰M100-M177MCR MM100-M177MCRMCMCR MIDI编程轶例LD400MC101AND如1LD406OUT100OUT432LD4)2LD407OR403OUT433CUT101MC100LD4)4MCR10

26、1OUT430LD410LD05OUT434OUT431如上例所示，MC 100、MC 101等的MC接点，是一个应该分别与母线相连的常开接点, 与该常开接点相连的其它接点，用LD（ LDI ）指令连接，即把母线移到MC接点的后面。3.1.11 NOP （空操作）：删除一条指令或空一条指令 指令对象器件：无器件编号的独立指令在修改或增加程序时，如果插入NOP指令，可使步进编号的更改减到最少，此外，可以用NOP指令来取代已写入的指令，从而修改电路。把LD、LDI、ANB、ORB等改成NOP指令时，会引起电路组态发生重大改变。 在执行程序全部清零时，所有指令可看作是NOP。3.1.12 CJP （

27、条件跳转）：当输入接通时跳转至 EJP64EJP （跳转终止）：设置条件跳转目标 条件跳转指令是用来跳过部分程序，使其不执行的指令，跳转目的地的八进制编号有 点，其范围从“ 700 ”至“ 777 ”。指令对象器件：D700-777EJPH700-N777EJP图形表示：CJP NN700-N777CJP当曲接通时，不执行程序A 当411断开时执行程序冉关于CJP、EJP指令的一些说明:X414II CJP 7021、在41冥41宜断开，414接通逛行转移时，定时器4英I* 侦不工作。2、415. 4出已接通，定时器正在计旳时，若4W接通进 行转後则各制藹迦下方it工作；00-057t 450

28、-457, 3知为51秒定时器） 这些走时器中断讨时，在EJP之后，卡蟻计时6J0-657伽秒定时器）这些制器瞬工作評但杲当症时器边至寸设定值时J输出专点将不工作。当ejp之后，只要线圜餐孰行, 前换点融通。EJP指令不能在CJP指令之前，否则 EJP将不起作用，如果多次使用相同的EJP指令，则只有最后一个 EJP指令有效，其他的 EJP将不起作用。右图所示梯舷a当俎7接通时 树雕刃1的动作而动很 在417断开的情况下，444棚艮 据烦的动作而动作。X417TI-X5001_IIIX417CJP703 -EJP703 -CJF704 -(Y444)EJP704卜如果漏写了 EJP指令，则CJP

29、指令也不起作用。如果用转移指令在脉冲输岀执行期间对脉冲指令作转移处理，则保持产生脉冲输岀。 具有相同转移目的的各个转移指令，可以用相同的编号编程。如上图左所示，三个 CJP指令具有相同的转移目的地。如上图右所示，D706的转移区包含在 D705的转移区中，D705的转移区与 D707的转移区 部分重叠。当 X406接通时，CJP 706、CJP 707无效，若 X407接通，则 CJP 707无效。从MC外部到MC外部的转移：无需考虑MC的工作，这种转移是可行的。从MC外部到MC内部的转移：无需考虑MC的工作，这种转移是可行的，即使与母线相连的接点是断开的，仍可将它看作接通状态，执行转移后的电

30、路。从MC内部到MC内部的转移：与母线相连的接点接通时，转移可以执行，而当它断开时， 转移无效。从MC内部到MC外部的转移：若与母线相连的接点接通，转移可以，但此时MCR无效。若断开，则不执行转移。从MC内部到其它 MC内部的转移：只要 CJP指令所在的主控接通，转移可以进行。无论 另一主控是否通断，都可以将它重新接通，执行转移后的电路。此时CJP指令所在的 MCR无效。3.1.13 END :程序结束指令PLC能重复地进行输入处理、程序执行和输出处理。程序结束时，写入 END指令，则立即执行输岀处理，而不再执行后面额外的步骤，并且程 序返回第0步。第四章步进指令全部顺序指令大致可分为通用顺序

31、、手动顺序、自动顺序三种，通用顺序主要用于方式选 择。这里简单介绍步进梯形指令的内容和上述三种顺序的处理方法。4.1电路总体组态4.1.1步进梯形指令的目的步进梯形指令是一种十分有用的指令。使用简单的编程器，根据说明机器作状态转换的图 形，可以很容易地用这种指令来实现顺序设计。适用于常规继电器梯形图进行设计。因此这两种顺序可以组合使用。步进梯形指令可以分别直接用于自动顺序、手动继电器梯形顺序和方式选择电路中。4.1.2输入和输出单元的分配图4.1.1表示了安装在机械手上的负载和传感器，在PLC输入输岀端分配的编号。上升、下降、右移、左移采用双电磁阀。一旦下降（右移）输岀接通，即使再断开，它也能

32、始终保持现行位置。上升（左移）与此相同启动左限15404左移434右 Y433右限愷X403上限位龙402下限位X401 松弄Y431 off图 4.1.1夹持松开装置，使用单电磁阀。当夹持输出时，处于夹持状态，夹持输出中断时，处于松 开状态。每个工作臂都有上、下限位开关和左、右限位开关。其夹持装置不带限位开关，一旦夹持 电磁阀导通，就同时驱动 PLC内的定时器，设定的时间一到，夹持动作也就完成。4.1.3 输入操作的分配下面是机器操作方式的实例：手动单一操作：用各按钮开关来接通或断开各负载的工作方式返回原位：按下返回原位按钮时，机器自动返回到它的原位 自动步进操作：每按一次启动按钮，向前执行

33、一步动作的工作方式单周期操作：机器在原位时，按下启动按钮，自动地执行一个操作周期的操作，操作完后 机器停在原位上如果在操作过程中，按下停止按钮，则机器停留在该工序上。如果再按下启动按钮，则又 从该工序继续工作，最后停留在原位上连续操作：机器处在原位时，按下启动按钮，机器就连续重复工作如果按下停止按钮，机器运行到原位，然后停机4.1.4 完整的顺序组态下面是手动顺序（单一操作，返回原位）和自动顺序的完整组态。图 4.1.2在选择操作方式时，常闭接点X500断开，执行单一操作程序。在选择其它方式时，常闭接点X500闭合，从而使程序转移。如果选择返回原位方式，常闭接点X501断开，执行返回原位程序。

34、在执行其它方式的情况下，则常闭接点X501闭合，程序转移不执行返回原位操作。自动程序要在启动按钮按下时才执行。在供电恢复以后，机器由原位重新启动时不需要该 程序。4.2自动顺序程序4.2.1 负载驱动图图4.2.1为机械手工作中执行各工序的负载图初巒牛I 第欠下降第Tfch升右行第二次下降3 431Y430松开厂RY431IS第_次升左行15图 4.2.1在第一次下降工序中，下降电磁阀Y430接通。在夹持工序中，夹持电磁阀Y431置位，同时驱动定时器T450。此后执行类似的操作，完成由初始条件到下一个初始条件的一系列操作。在夹持输出 Y431置位后，保持夹持，直到夹持输出复位才松开。另一方面，

35、只在每一工 序上驱动定时器和其他输出。如上所述的控制，即一步一步按顺序驱动后各负载动作，称为顺 序控制或过程步进型控制。这种控制过程，用继电器符号程序很难实现程序设计。4.2.2 转换条件图图4.2.2表示了各工艺过程转换的条件图422在初始条件下，按下启动按钮，过程转换为第一次下降过程。随着下降电磁阀的工作，机械臂下降，在到达下限位置时，下限位开关X401接通，工艺转为夹持过程。因为定时器T450与夹持输岀同时工作，所以在定时器接点接通以后，工艺转为第一次上升过程。此后，用类似的方法完成一系列工艺过程的转换。423 状态转换图图4.2.3是状态转换图。它由负载驱动图和转换条件图组合而成。图中

36、每个工艺过程，都标有状态指示器的编号。状态指示器的编号可在S600-S647范围内选用，但其编号不一定要如下图所示呈连续排列。只要根据机器操作的工艺规范准备好状态转换图，就可以进行简单的编程，而不必先设计常规的继电器顺序。夹 持下降+ x礎艮位 十却空scMs 仃SgQ5 I&观下限位逊-R431-xTwT?)-T451一 X402 2P艮位一 X404左限位松开K1上升图 4.2.3说明：1. 初始状态指示初始化条件的初始状态在图中用双线框表示，初始状态的置位用返回原位指令。2. 转换启动特殊辅助继电器M575用于转换启动。按下启动按钮时辅助继电器接通，建议与原位条件串联。3. 程序举例上述

37、工艺过程的编程如下：STL600STL603R431LD575OUT432OUT451S601LD402K1STL601S604LD451OUT430STL604S607LD401OUT433STL607S602LD403OUT432STL602S605LD402S431STL605S610OUT450OUT430STL610K1LD401OUT434LD450S606LD404S603STL606S6004.状态器的功能当状态器（Sn）接通，则输岀 Y 和 Y000接通（如图4.2.4（a）。如果转换条件X 瞬时接通，则状态指示器（S m）接通，同时 *接通（如图4.2.4（b）。与此同时，

38、Sn停止工作，输岀 丫 断开。但是，此时由置位指令驱动的输岀。丫000仍保持工作状态。在由状态（Sn）转换到状态（Sm） 一次执行周期瞬间中，两个状态器都接通。静X口接Xaac -一可能有一系列的芥联捋点电路*-用了、S YOOO 1用队血旨等状态sm *可K M. T、C、S: 换条件图 4.2.4图4.2.5给岀了状态转换图的一个实例每个状态器都有“对负载的驱动处理”、“指定转换的目的地”和“给出转换条件”这三种功能。下图左是用呈继电器顺序方式的步进梯形图表示的状态转换图。图中STL指令为常开接点。用LD （ LDI ）指令编程，使初始接点连接到STL接点上。一旦状态器（Sm）通过STL接

39、点（Sn）置位，Sn自动复位，所以 STL指令还有转换的原状态自动复位的功能。图 4.2.55. STL电路程序图4.2.6表示了如何依据状态转换图或步进梯形图对PLC进行编程的方法。如图所示，可以通过STL接点直接驱动线圈，或通过其他接点来驱动线圈。STL接点除了并联分支/接点的情况下，基本上都是与母线相连的。因为使用STL指令时，LD点被右移，所以在需要把LD点返回到原母线上时，需用RET指令。应注意：在分列 STL电路结束时，要写入 RET指令。S640S640HIrX522 X533-X524Z52OS641干SS641RETX523STLOUTLDOROUTLDAHI64034052

40、0521341522523641RETLDOUT524图 4.2.6使用过程中应注意的问题：1.双路输出的处理只有STL接点接通时，并在STL接点由通到断的一个执行周期内，才执行STL电路驱动的电路块，并相应地接通 /断开该电路块的输岀。STL接点断开时，不执行任何操作，这与转移条件的情况相同，当然也不执行任何输岀处理。如左图所示只藝和1或S和5接点 中的任意一b接通，输出丫低就摟通此外，如果在 STL接点后，编制计数器程序，则只有在STL接点闭合时，计数才能复位。2.状态器的处理STL指令只对状态器 S有效，能用于同一个状态器的STL指令的次数只限于一次（不包括后述的“并行/接合”）。可以用

41、与普通继电器相同的方法，将LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、S等指令，应用于状态器 S中。STL接点之后的状态器的输岀指令，只有S指令和R指令是有效的。LD401AND430OUT600LD600OR100ANI601OUT431X401 Y430,T 1 HQ S600SOO SOl 十.-I-IIPM1003.状态器和 MC/CJP指令如右图所示，由OT 701 转移Sejp血时，目Pte 电路块的ST康点是断 开的，认泪I接通的,FLC 执行WS*在STL接点之后，不能使用4. 转换源不复位的转换方法转换源状态器可以在不复位的情况下，自动地转换到其它状态器所指示的状态中

42、如果状态器 E 接通，转换条件 X 口也接通，则状态器（Sm）援 通。于是，器（Sn）自动复血 如琢换条件込。检通，而状 态器CSn）接着工作，则狀歸Csk）接通，但此时伏匪器間不复位 可以甲其他状态器的接点Csj）作为由状态器（驗）到状态 器（31）的转换条件。4.3方式选择的通用顺序4.3.1状态的初始化501-5（510 复位（中间状态器）图 4.3.1a.初始状态置位按下返回原位按钮，则表示机器初始化条件的初始状态器（图431中的S600）,在返回原位方式情况下置位，在单一操作方式情况下复位。说明：初始状态器有如下作用：按图4.3.2所示的启动按钮时，其工作状态由S600转换为S601

43、，此后，随着机器工作的进展，依次进行转换。当最后工序完成之后，S600再次置位。百同I| S6ori| 吕血图 4.3.2在依次操作期间，即使误按了启动按钮，也不可能作另一次启动，因为此时S600已处于不工作状态。b.中间状态器的复位处于中间工序的状态器要用手动作复位操作。具体有单一操作，返回原位。状态器由电池 支持，去掉电情况下仍保持掉电前的条件。图4.3.1中K 670、K103的功能指令，可使中间状态器复位。说明：如果状态器要在电源恢复供电时，以掉电前条件开始工作，则不需要图4.3.1中的71。此时，由置位指令驱动的输岀继电器就要通过由电池支持的辅助继电器M300-377来驱动。如果在自

44、保持期脖电S603艮自册 期無电，仍T4VS603RETT在通图 4.3.34.3.2 状态转换启动在自动操作（步进、单周期、连续操作）期间，按下启动按钮，辅助继电器M575工作，尤其在执行自动程序时，其自保持电路工作，辅助继电器M575 直保持工作到停机按钮按下为止。另一方面，辅助继电器 M100工作，用以检查机器是否处于原位。当M575和M100都接通时，从初始状态器开始进行转换。fee作停止X504 M575 X507X502X506启动瞥4单周期工作转换般初始状态X402X404431忒位出艮位臨图434433 状态器转换禁止激励特殊辅助继电器M574，并用步进梯形指令控制状态器转换时

45、，状态器的自动转换就被禁止。X506 関） 世鯛期晞X507 703-AlIT-XJO2XJ00Z501-IIM71PLSMIDIM574II初始化Bi中自册T换舷M574接通时 所有的状态 斂换停止图 4.3.5当按下启动按钮时，M101产生脉冲输岀，使 M574断开，在单周期工作期间，按下停止按钮时，M574自保持，操作停止在现行工序。当按下启动按钮时，从现行工序重新开始工作。在步进方式时，M574始终工作，此时，状态转换被禁止。按下启动按钮时，状态转换禁止立即复位，进行后工序处理。在手动方式（单一操作，返回原位）情况下，禁止进行状态转换。在手动方式复位之后， 按下启动按钮，则状态转换禁止

46、复位。PLC启动时，用初始化脉冲 M571使M574自保持，以此禁止状态转换，直到按下启动按 钮。说明：输岀联锁在状态器转换禁止期间，现行工作状态器保持接通。例如下图中S620接通，使丫530接通，当左行到左限位时状态器转换，丫530断开。但是,如果状态转换被禁止时，则 丫530将保持接通，为了防止这种现象，丫530的驱动电路由左限位开关来切断。4.4手动操作顺序手动操作方式由于不需要任何复杂的顺序控制, 所以可用常规继电器顺序方法来设计电路。441单一操作程序(图 4.4.1(a)按下夹持按钮时，夹持输出按下上升按钮，上升输岀 丫432 在上限位按下左行按钮，左行输出 在上限位按下右行按钮，

47、右行输出X412来持Y431自保，只有按下松开按钮时，丫431才会复位。保持接通，按下下降按钮，下降输出丫430保持接通。Y434保持接通。Y433保持接通。Y432X410下降Y432上升TIY33 炖21144-11埼折斗艮位下降411Y434 X402 一 _ti_II上升飾复位下降复位上升图 4.4.1442返回原位程序(图4.4.1(b)在执行返回原位程序时，为谨慎起见，使非工作负载复位。同时按照安全操作的原则激励 各负载。通用程序和手动程序及自动程序如图4.4.2所示。909s S o寸 X s oe 寸 a -no 909s IIS 909s S CO 寸 X s ee 寸 a

48、-no 寸 09S IIS 寸 09s S CXIO 寸 X s CXIe 寸 a -no 09s IIS 09s sCXIOLs卜 OL oi 00L 寸0寸X 66 寸“寸A 86 ee 寸 a 卜 6CXIO 寸 X 96CXIe 寸 A 96 0寸 A 寸6o寸A 6 oi 26 oi L6 909X 06s卜ogE-3F g9ViS茗93728I1V?a gS-导Xcmd山CXI卜 orL 卜 QN。卜 -no 69 or89 QN卜 9 -no 99 or99 or寸 9 s 9 SCXI9 s L9 n-3 09 口寸寸H卜。寸X 乏CXI寸 O寸 A #0 L 寸 CXIL 寸 X CH 0 寸 00 卜 dro6 009X _cn 8 寸卜9IAI -no 焉 LOLIAI 乏9 寸卜 9IAI #0 9 EIAI #0 寸 e sgx #0 00 009X #0CXIe CXIogx #0o eogx QN1 LL CXI卜91 -no OL 59 1 6 L 卜 91 -no 8 EIAI #0 L sgx #0 9 009X s 9 009Sor寸 00