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文档简介
1、Matlab 分析求解空间刚架结构摘要:对空间刚架结构的有限元分析时,往往是需要 借助矩阵来书写、计算。本文主要是依靠 MATLAB 强大的 矩阵处理功能,来实现对空间的刚架结构的计算。在集成整 体刚度矩阵时本文采用先处理法, 然后通过数组函数和 Find 函数组个使用能够快速实现局部刚度矩阵到整体刚度矩阵 的转换,从而计算得到受力结构的位移。关键词: MTALAB ,空间刚架,有限元分析,刚度矩阵 中图分类号: O302 文献标识码: A引言Matlab 能够高效的实现矩阵之间的转换和计算。 在结构 有限元的分析中不管是位移、形函数还是荷载都是用矩阵的 形式来表达。 如果采用 Find 函数
2、,能够很容易的实现整体刚 度矩阵的集成。 通过 Find 函数能够找到矩阵中非零元素的位 置,然后通过该位置将需要集成整体刚度矩阵中。1 将结构离散化并进行单元编号 首先整个结构划分成不同长度、不同曲率的梁单元。划 分的单元越多计算的精确度会相应的提高,但是计算的工作 量也会相应的增加。2 建立坐标系建立整体坐标系和局部坐标系,局部坐标系采用统一的 方式进行定义, 即沿着单元的轴向来建立 X 轴。 整体坐标系 的建立是任意的。3 对节点和位移编号 本文为前处理法,对某些节点的位移未知时,我们采用 编号的方式来表示。空间结构每个节点的自由度是6。分别为4 单元刚度矩阵和整体刚度矩阵生成4.1 单
3、元局部刚度矩阵 空间的杆件系统的单元局部刚度矩阵为 1 : 为4.2 坐标转换矩阵 通过坐标转换能够将局部的坐标系统下面的刚度矩阵 转变成整体坐标下的刚度矩阵。采用坐标转换公式为:其中 是单元整体刚度矩阵, 为转换矩阵。 其中转换矩阵 为:5 集成整体刚度矩阵 集成的方式为:将每个单元整体刚度矩阵 ,就应该被 送到整体集成刚度矩阵 的 i 行和 j 列上。6 建立荷载与位移之间的关系 由建立有限元的理论可知,所有的计算荷载都是通过节 点的形式进行添加因为节点位移和节点荷载是一一对应的其中 为节点位移矢量, 为节点荷载矢量。通过计算将节点的位移计算出来即可。其中 为节点力矢量。 为局部坐标系下节
4、点位移矢量。7 计算实例 如图结构计算该空间刚架的节点位移和支反力。其中已 知条件为: 弹性模量 , 剪切模量 ,截面面积 , 惯性矩 , 惯性矩 ,极惯性矩 .杆件长度在竖向和横向节点间距为4m。图 3 结构受力图7.1 在 MATLAB 中实现计算过程 输出的 2 个刚节点的位移分量为( 1.0e-003 * ):8 结论1、本文采用 MATLAB 中矩阵的运算来实现有限元计算 中整体刚度矩阵的集成,对于传统的循环集成整体刚度矩阵 有具有高效性和准确性。参考文献1 P.L.Kattan.MATLAB 有限元分析与应用 .韩来彬 .译 .北 京:清华大学出版社.2004.1591822 李继生,赵文菊 .MATLAB 在结构力学计算和作图中 的应用 .邵阳学院学报 .2001.8(1).4447(LI Ji-sheng ,ZHAO WEN-ju , MATLAB Application in Solving the Calculation and Drafting of Force Method. Journal of Shaoyang University.2001.8 (1) .4447 (in Chinese)3 蒋玉川,李章政 .弹性力学与有
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