三层电梯PLC控制系统的设计DOC

1、毕业设计说明书课题名称 三层电梯 PLC控制系统的设计与调试系 别专 业班 级姓 名学 号指导教师起讫时间：（共_4_周）目录绪论1摘要2第一章可编程控制器的慨述 31.1可编程控制器(PLC)的概述 31.1.1可编程序控制器(PLC)简介 31.1.2 PLC的产生与发展 31.1.3 PLC的发展趋势41.2 PLC与其他控制系统的比较 41.2.1 PLC与继电器控制系统的比较 41.2.2 PLC与微机的比较 51.3 PLC在电梯行业的应用与发展 6第二章电梯的控制系统的设计与调试 72.1电梯的分类72.2电梯的组成72.3电梯的工作原理 82.4电梯控制系统及要求 82.5电梯

2、控制程序的设计 92.6、三层电梯 PLC控制梯形图 92.7、指令与句表122.9调试131. 模拟调试142. 现场运行调试14小结15参考文献： 16黄冈职业技术学院毕业论文绪论1引言可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速的推广普及。PLC正改变着工厂自动化控制的面貌，对传统产业的技术 改造，发展新型工业具有重大的实际意义。PLC从诞生到今，有30年的历史，早期的可编程控制器主要用来代替继电器实现逻辑控制。 可以说只有可编程控制 器才是真正的工业控制计算机，它是专门为工业环境设计的控制装置，和其他的 自动化控制设备相比，具有的可靠性能高，抗干扰能强，便

3、于安装和维护等突出 特点，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工业环境中使用，更加适合 工业现场的要求。把可编程控制器和变频器结合起来使用， 控制的精度更好，也 更准，能根据人为的要求实现多种功能。近年来，交流变频调速技术也在我国有 了突飞猛进的发展，变频调速在调速范围，调速精度，动态响应，低速转矩，通 讯功能，智能控制，功率因数，节约电能，工作效率，使用方便等优异的性能， 是其他的交流调速方式无法比拟的。它以体积小，重量轻，通用性强，适用范围 广，保护功能完善，可靠性高，操作简便等优点，深受钢铁，冶金，矿山，石化， 医药，食品，纺织，印染，机械，电力，建材，造纸，等行业的欢迎，使用变频

4、器后经济效益和社会效益非常显著。2在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和 执行器构成的系统需要大量导线。 通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量 的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类 为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用， 其通讯方式为命令一响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号， 再由各子 控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器 相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。 另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线

5、，NEWLIFT 公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质 的提高，但成本相对较贵。3电梯控制系统电梯控制系统从继电器控制发展到 PLC加调速器控制方式，经历了一个相 当大的技术飞跃，现有的产品也成型，且性能相当稳定，现有的电梯控制系统基 本结构如图1所示。控制中心在楼顶机房，井道和轿厢中的所有信号都以点对点 的形式通过大量的电缆传送到控制中心。摘要PLC （可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操 作简单尤其是它的高可靠性等优点， 在工业生产过程中得到了广泛的应用。 它应 用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果， 逐步形成了具有多

6、种优 点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系 统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。 电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发 展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与 PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。本文主要讨论研究利用日本 OMRON公司的C系列P型机对电梯的升降进 行控制，形成电梯控制系统。关键词：PLC；电梯升降控制；

7、OMRON ；ABSTRACTPLC (Programmable Logical Con troller) took one ki nd most importa nt, the appli cation situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation sim ple in particular by its programming merit and so on redundant reliability, obtained th e widespread applicati on in

8、 the in dustrial producti on process. It applies the large scale in tegrated circuit, the mini ature mach ine tech no logy and the com muni cati on tech nolo gy developme nt achieveme nt, gradually formed had the many kinds of merits and min iature, medium, large-scale, ultra large-scale and so on e

9、ach kind of specification serie s product, applied to monitors between the computer from the control system many co ntrols doma in.Along with societys un ceas ing developme nt, the buildi ng is more and more high, but the elevator became the high level build ing to have the equipme nt. After huma ni

10、t ys more tha n cen turies un remitt ing en deavors, the elevator already from the han dle s witch operati on elevator, the push-butt on con trol elevator develops to the prese nt grou p control elevator, has made the indelible contribution for the high level transportationPLC in the control in the

11、elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good un

12、ion, very good reali zation to fluctuation control.This article main discussion studies using Japanese OMRON Corporations C seri es P molding machine carries on the control to the elevator fluctuation, forms the elev ator con trol systemKey words: 3-floor elevator; PLC; OMRON第17页共16页第一章可编程控制器的慨述1.1可

13、编程控制器（PLC ）的概述1.1.1可编程序控制器（PLC）简介PLC-Programmable Logic Co ntroller即可编程序控制器。它是一种专门为在 工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作 的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过 程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。所以它是一台工业控制计算机，目前已被广泛的应用 于各个领域。PLC具有通用计算机所不及的各种显著的特点和功能。它体积小，重

14、量轻， 能耗低；可靠性高，抗干扰能力强；控制功能完善，适应性强；安装接线简单， 配套齐全，易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统设计周期短，维护方便，改 造容易。不过它也有缺陷，如：PLC工作速度较计算机慢，输出对输入的响应有 滞后现象；使用中、高档PLC，要求使用者具有相当的计算机知识。由于PLC把自动化技术、计算机技术和通信技术融于一体，它能完成逻辑 控制；定时控制；计数控制；步进控制；A/D、D/A变换；数据处理；通信联网和监控的功能。正是因为PLC具有上述的许多优点和功能，所以在工业控制方面，目前PLC 已广泛应用于冶金、化工、轻工、机械、电力、建筑、交通和运输等工业企业。 根据PLC控

15、制类型的不同，PLC应用于以下几个方面：1. 开关逻辑控制（多群机控制，自动化流水线，电梯控制，高炉上料，注 塑机，印刷机，组合机床，磨床，包装生产线，电镀流水线）2. 模拟量控制（温度，压力，流量，液位，速度）3. 运动控制：驱动电机（机械，机床，机器人，电梯）4. 过程控制（冶金，化工，热处理，锅炉控制）5. 数据处理6. 通信及联网7闭环自动控制8.机械加工的数字控制1.1.2 PLC的产生与发展可编程控制器（PLC）是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的， 并逐渐发展成为以微处理器为核心， 把自动化技术、计算机技术和通信技术融为 一体的新型工业自动控制装置，在近 40年来它得到了

16、迅猛的发展，至今已成为工业生产自动化三大技术支柱（机器人技术、CAD/CAM技术和PLC技术）之一，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。PLC从诞生至今已经快40年了，在这期间它的发展大概经历了以下几个 阶段：1. 19691972PLC发展的雏形阶段，功能都很简单，只有逻辑运算，定时和计数等功能， 硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产，CPU由分离元件组成，存储器为磁芯存储器，容量为12K，操作系统为磁芯构成的微程序，指令一般只有 2030条，机种单一，没有形成系列，一台PLC最多只能替代200300个继电 器组成的系统，可*性优于继电器。2. 197219 76美国INT

17、EL公司成功开发了世界上第一片集成电路的微处理器，因此PLC技术获得了较大的发展。PLC功能除逻辑运算等外、计算机接口和模拟量控制等， 软件开发有自诊断程序，存储程序开始用了EPROM，可*性进一步提高，初步形成系列。结构上PLC有模块式和整体式之分，整机功能从专用向通用过渡。3. 197619 83在这个阶段，微处理技术日趋成熟，进而出现单片微处理器、半导体存储 器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。4. 198319 88计算机网络技术普遍应用，超大规模集成电路、门阵列等专用集成电路迅 速发展。PLC的CPU为16位或32位或位片式芯片构成，处理速度可达1卩s步， 高速计数、中断、

18、PID和运动控制等功能引入PLC，满足了程序控制中所有要求。 联网能力增强，既可以和上位计算机联网，也可以下挂PLC，组成多级集散系统（DCS）。编程语言除了成熟的梯形图和语句表等，还有用于算术运算的BASIC语言和机床控制和数控语言等。5. 佃88年至今在这个阶段PLC技术日新月异，发展势头十分强劲，并不断扩大其应用领 域，如为用户配置柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS ）等。1.1.3 PLC的发展趋势目前，可编程控制器正向着两个不同的方向进一步发展。一个是向简易、廉价和超小型发展，以占领小型、分散和简单功能的工业控制市场， 同时也便于适 应机电一体化的要求。另一个方向是

19、向大型化、高速度、多功能和分散型、多层 次全自动化网络发展，这种系统不仅具有逻辑运算、计数、定时、数值计算、模 拟量控制、监控、记录、显示、以及与计算机接口并作数据传送等一般功能，同 时还具有中断控制、智能控制、过程控制和远程控制等高级功能，此外I/O的点数进一步扩大，最多已达3200点；处理数据的速度进一步提高；PLC的通信协 议进一步规范化。1.2 PLC与其他控制系统的比较1.2.1 PLC与继电器控制系统的比较PLC取代以继电器为基础的控制系统的原因是： 现在生产线要求的时间响应 快，控制精度高，可*性好，控制程序可随工艺改变，易与计算机接口，维修方 便等诸多高品质与功能，继电器控制系

20、统远比不上 PLC控制系统。常规硬件逻辑电路的控制，要是用大量的硬件控制电路，这在更改方案时， 工作量相当大，有时甚至相当于重新设计一台新的装置。PLC的主要特点是它具 有在线修改功能。它借助于软件来实现重复的控制。 软件本身具有可修改性，所 以PLC机灵活的可编程性就使它具有广泛的工业通用性。同时由于简化了硬件 电路，也提高了 PLC系统的可*性。据不完全统计，GOULD的PLC系统平均故 障的间隔大于2万-5万小时，而平均修复时间则小于10分钟，而且，PLC均能 处理工业现场的强电信号，如交流 220V、直流24V，并可以直接驱动功率部件， 可长期在严酷的工业环境中工作。编程器采用传统的继

21、电器符号语言，不必使用 专门的高级语言。PLC是在按钮开关、限位开关和其他传感器等发出的监控输入信号下进行 工作。根据信号控制器就会做出反应，通过用户编辑的内部逻辑便产生输出信号， 而这些输出信号可直接控制外部的控制系统负载，如电机、接触器、指示灯、电 磁阀、电热器。这种类型的控制系统省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。用 PLC的编程逻辑提供了能随要求改变的 接线网络”，这样生产线的自动化过程就 能随意改变。这种性能使PLC具有很高的经济效益。1.2.2 PLC与微机的比较1969年出现PLC时小型计算机的价格还很昂贵。因此，中央处理装置采用 一位计算机。到70年代初期微处理器出现了

22、， 1974年8080系列、1975年6800 系列、1976年Z-80系列微处理机相继出现，位片式处理器也日益成熟。微机的 出现标志着电子技术，特别是集成电路技术的飞跃。微机集成度高、体积小、功 能强、价格便宜，它的发展给 PLC带来了深刻的影响。（一）PLC的中央控制装置PLC制造厂家把通用的微机如 6800、Z-80等直接作为PLC的中央控制装 置，这样做设把微机直接作为计周期快，但有许多缺点，如：1. 没有一套面向工业过程的指令系统；2. PLC工作为顺序扫描方式，要求速度快，而通用微型机均为MOS电路，速度慢；2.通用微机的适应性差，不能适应高温、强电干扰等恶劣环境。（二）PLC的中

23、央处理器引进微机芯片如前所述，通用的微机不一定适用于PLC，但可使用其芯片组成适应工业现场特性的PLC这是PLC发展的主流。为了组成一套面向工业流程具有较高速 度的指令系统，大多数PLC都是用双极性型位片处理器。（三）微机软件对PLC的影响微机常用的系统软件如操作系统 DOS、汇编语言、BASIC语言及其他高级 语言都写到ROM中或记录到磁盘上，由用户自由选择。PLC的系统软件也是写 在ROM中或磁盘上。大多数 PLC都采用了类似于微机语言的编程方式，但它 的编程元件都是工业流程中的电路符号，流程图语言等，只要操作人员能编出梯形图或流程图，就能借助于键盘编辑在 CRT上，其他的工作由系统软件完

24、成， 不要求操作人员精通有关计算机软件和硬件方面的知识，方便了用户，利于推广 和利用。PLC （可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操 作简单尤其是它的高可靠性等优点， 在工业生产过程中得到了广泛的应用。 它应 用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果， 逐步形成了具有多种优 点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系 统到监控计算机之间的许多控制领域。1.3 PLC在电梯行业的应用与发展随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。 电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输 做出了不可

25、磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于 PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中， 各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。电梯的种类多种多样，按拖动系统可分为交流单速 /双速拖动电梯，交流调 压调速电梯，直流发电机一电动机晶闸管励磁拖动电梯和变频调压调速电梯等。 按拖动方式可分为有信号控制电梯， 集选控制电梯和下集选电梯等。交流双速电 梯是常用的提种电梯，它具有简单，经济且舒适的特点。下面以交流双速控制电 梯为例，介绍用PLC控制的三层楼电梯，电梯的控内容很多，如电梯箱内，夕卜 按钮的控制，电梯运行到位

26、开门，关门的控制，每层指示灯，电梯运行速度的控 制，电梯运行到位的控制及安全措施， 报警作用的控制等。下面以一个三层楼的 电梯箱内控制来介绍电梯用PLC的控制设计。第二章 电梯的控制系统的设计与调试2.1电梯的分类按用途可分为乘客电梯、载货电梯、客货两用电梯、观光电梯，及其他专 用（如矿井、冷库、建筑工程）电梯。按拖动方式可分为曳引式、液压式和齿轮齿条式。曳引式是最常见的电梯驱 动方式。2.2电梯的组成以一般乘客曳引式电梯为例，电梯由曳引系统、悬挂补偿系统、电气系统和 安全装置组成，轿厢和对重在建筑物的井道内运行， 曳引机和电气系统放置在机 房里（见电梯示意图）。N 1 1 *7巧 斗1卫图表

27、1电梯示意图1控制柜 2限速器 3门联动装置 4轿门 5轿厢底板 6楼 层地面 7层门 8补偿绳 9张紧装置 10地坑 11缓冲器 12对重 13对重导轨 14轿厢导轨 15井道壁 16导靴 17 导轨压板 18 轿厢 19安全钳 20曳引绳 端接装置 21曳引绳 22曳引机 23机房曳引系统包括曳引电动机、曳引绳轮、减速器、制动器、曳引机底座、盘 车手轮等。曳引绳轮安装在承载梁上。电梯曳引机是电梯运行的驱动机构， 借助 承载梁通过曳引绳轮，承担了所有往复升降运动构件的全部载荷（动载、静载），承重梁多采用工字钢结构。悬挂补偿系统由曳引绳、轿厢和对重的全部结构件、补偿绳、张紧轮等组成。 轿厢和对

28、重是电梯垂直运行的主体部件，轿厢是载客和运货的箱体容器。导引系统包括导轨和导靴，引导轿厢和对重作垂直升降运动。电气系统是电梯的控制系统，包括各种接触器、继电器、控制器和显示器等。安全装置有限速器、安全钳、缓冲器、各种门安全装置等。2.3电梯的工作原理电梯是机械，电气紧密结合的大型产品。主要由机房、井道、轿箱、门系统 和电气控制系统组成。井道中装有导轨、轿箱、和对重由曳引钢丝绳连接，曳引钢丝绳字曳引轮上， 曳引轴由曳引电动机拖动。轿箱和对重都装有各自的导靴，导靴卡在导轨上，曳 引轮运转带动轿箱和对重沿各自的导轨做上下相对运动，轿箱上升，对重下降。 这样可通过控制曳引电动机来控制轿箱的起动、 加速

29、、运行、减速、平层、停车， 实现对电梯的控制。2.4电梯控制系统及要求电梯控制是一个随机控制系统，系统没有固定的控制顺序，其控制作用是 根据PLC外部提出的控制要求（输入信号）而实施的。1电梯控制系统的要求（F、呼梯开关）：1）电梯在一层或二层时，出现三层呼梯（F 3二ON）信号，则电梯上升，运行 到三层，三层的行程开关闭合（SQ:行程开关 SQ3二ON）后停止运行。2）电梯在一层时，出现二层呼梯信号（F2=ON）则电梯上升，运行到二层，二 层的行程开关闭合（SQ2=ON）后停止运行。3）电梯在一层时，同时出现二层和三层呼梯（F2=ON、F3=ON）信号，则电 梯上升运行，先上到二层（SQ2=

30、ON），暂停3秒后再继续运行上到三层，直 到三层的行程开关闭合（SQ3=ON）电梯停止运行。4）电梯在三参层或二层时，出现一层呼梯（F仁ON）信号，则电梯下降运行， 直到一层的行程开关闭合（SQ1=ON），电梯停止运行。5）电梯在三层出现二层呼梯（F2=0N）信号，贝皿梯下降运行，直到二层行程 开关闭合（SQ2=0N）,电梯停止运行。6）电梯在三层时，同时出现二层或一层呼梯（F仁ON、F1=ON）信号，则电 梯下降运行，先到达二层，暂停运行 3秒后，电梯又继续下降，直到一层的 行程开关闭合（SQ1=ON），电梯停止运行。7）电梯在上降途中，任何下降呼梯均无效。8）电梯在下降途中，任何上升呼梯均

31、无效。9）电梯到达每的运行时间限定小于10秒；超过10秒则电梯自动停止运行。10）此控制采用欧姆龙系列PLC控制。2.5电梯控制程序的设计I/O地址分配输入地址:行程开关SQ1:0000行程开关SQ2:0001行程开关SQ3:00021层呼梯开关F1:00032层呼梯开关F2:00043层呼梯开关F3:0005输出地址:电梯上升：0500电梯下降：0501内部输出辅助继电器：AR10001002表示电梯上升AR10041006表示电梯下降AR1003表示计时器TIM00AR1007表示计时器 TIM012.6、三层电梯PLC控制梯形图2.7、0001 0002 0003 0004 0005 0

32、006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 00260027 0028 0029 0030、 0031 0032 0033 0034 0035 0036 0037 0038指令与句表LD 0000OR 0002AND 0005OR 1000AND-NOT 0002OUT 1000LD 0000AND 0004OR 1000AND-NOT 0001OUT 1001LD 0000AND 0004AND 0005OR 1002 AND-NOT 00

33、01OR TIM00AND-NOT 0002OUT 1002LD 0001 AND-NOT 1002OR 1003AND-NOT TIM00OUT 1003LD 1003TIM 00#0030LD 1000OR 1001OR 1002AND TIM02AND-NOT0501OUT 0500LD 0002OR 0001AND 0003OR 1004 AND-NOT 0000OUT 10040039LD 00020040AND 00040041OR 10050042AND-NOT 00010043OUT 10050044LD 00020045AND 00030046AND 00040047OR 1

34、0060048AND-NOT 00010049OR TIM010050AND 00000051OUT 10060052LD 00010053AND-NOT 10060054OR 10070055AND-OUT TIMO10056OUT 10070057LD 10070058TIM 00#00300059LD 10040060OR 10050061OR 10060062AND-NOT TIM020063AND-NOT 05000064OUT 05010065LD 00000066AND 00010067AND-NOT 00020068TIM 00#01002.9调试电梯的控制程序是比较复杂的。编

35、写复杂程序时，应设法将程序分成若干个 小程序来编写。根据电梯的工作过程，电梯的控制程序可分为如下几部分， 开关 门程序、自动定向程序、轿箱升降程序。每段程序编写完后，可单独联机通过监 控软件进行调试，最后再根据连锁关系进行统调。1.模拟调试将设计好的程序键入PLC后仔细检查与验证，改正程序设计语法错误，然 后在实实验进行模拟运行与调试， 观察各输入量，输出量之间的变化关系及逻辑 状态是否符合设计要求，发现问题及时解决，直到满足工艺流程图和状态流程图 的要求。2.现场运行调试模拟调试好的程序传送到现场使用的 PLC存储器中，接入PLC的实际输入 接线和负载。进行现场调试的前提是 PLC的外部接线一定要准确无误，反复现 场调试，发现问题及时现场解决，如果系统调试达不到要求，可对硬件或软件进 行调整，通常只修改用户程序即可达到调整的目的。 现场调试时，注意电气与机 械的配合，现场调试后，一般将程序固化后在长久记忆功能的EPROM中，或者存在磁盘中长期保存。小结转眼之间，历经整整大三的上半个学期、近一个月的毕业设计马上就要结束 了