STC单片机C语言通用万能编程

1、8051 单片机 C 语言编程模板2. 毫秒级 CPU延时函数 . 43. 定时 / 计数器初始化函数 . 54. 定时/ 计数器 1 中断处理函数 65. 定时/ 计数器 0 中断处理函数 76. PWM初始化函数 87. PWM0占空比设置函数 98. UART串口初始化函数 109. UART串口接收中断处理函数 1110. UART串口发送函数 1211. UART串口发送字符串函数 1312. 外部中断 INT 初始化函数 . 1413. 外部中断 INT1 中断处理程序 1514. 外部中断 INT0 中断处理程序 1515. 普通 I/O 口模拟 PWM生成程序 1616. LC

2、D 驱动 1617. DS18B20温度传感器驱动 1918. LCM2402（1602 也适用）驱动程序 2119. 主函数 2520.8 个独立式键盘驱动程序 2721.16 个阵列式键盘驱动程序 281. 函数头文件/*程序名： 编写人：编写时间： 硬件支持： 接口说明： 修改日志：NO.1-20 年月日说明：/ 通用 89C51头文件（只留下实际使用的单片机所对应的头文件） #include / 设定插入点 #include / 字符处理 #include / 定义错误码 #include / 浮点数处理 #include / 文件输入输出 #include / 参数化输入输出 #in

3、clude / 数据流输入输出 #include / 定义各种数据类型最值常量 #include / 定义本地化函数 #include / 定义数学函数 #include / 定义输入输出函数 #include / 定义杂项函数及内存分配函数 #include / 字符串处理sfrP1=0x90;sbitAdd_Key=P31;#include / 基于数组的输入输出 #include / 定义关于时间的函数 #include / 宽字符处理及输入输出 #include / 宽字符分类 #include /51 基本运算（包括 _nop_空函数） sfr 自定义名=SFR 地址; / 按字节定

4、义 SFR中的存储器名。例： sbit 自定义名= 系统位名; / 按位定义 SFR中的存储器名。例： bit 自定义名; / 定义一个位（位的值只能是 0或 1）例： bitLED;#define 代替名 原名/ 用代替名代替原名。例： #defineLEDP1/#defineTA0x25 #defineKEYP1/ 键盘所连接的 I/O 接口组定义 sbitSPEAKER=P37;/ 扬声器连接定义 sbitDQ=P25; /ds18B20sbitRS=P10; / 模式位，为 0 输入指令，为 1输入数据 sbitRW=P11;/ 读写位，为 0 读，为 1 写 sbitE=P12; /

5、 使能位#defineLcd_BusP0 / 数据总线 unsignedchar 自定义名 ; / 定义一个 0255 的整数变量。 unsignedint 自定义名 ; / 定义一个 065535的整数变量。data 字节寻址片内 RAM，片内 RAM的 128 字节（例： dataunsignedchara; ） bdata 可位寻址片内 RAM，16 字节，从 0x20到 0x2F（例： bdataunsignedchara; ） idata 所有片内 RAM， 256字节，从 0x00到 0xFF（例： idataunsignedchara; ） pdata 片外 RAM，256字节，

6、从 0x00 到 0xFF（例： pdataunsignedchara; ） xdata 片外 RAM，64K字节，从 0x00 到 0xFFFF（例： xdataunsignedchara; ） code ROM存储器， 64K字节，从 0x00 到 0xFFFF（例： codeunsignedchara; ）2. 毫秒级 CPU 延时函数/* 函数名：毫秒级 CPU延时函数调用： DELAY_MS（）;参数： 165535（参数不可为 0）返回值：无结果：占用 CPU方式延时与参数数值相同的毫秒时间备注：应用于 1T单片机时 i600 ，应用于 12T单片机时 i125 （在此预为 1T单

7、片机数值） /*/ voidDELAY_MS（unsignedinta）unsignedinti;while（-a!=0）for(i=0;i600;i+);M1 M0 方式 说明0 0 0 13 位 T/C ，由 TL 低 5 位和 TH 的 8 位组成 13 位计数器0 1 1 16 位 T/C，TL和 TH共 16 位计数器1 0 2 8位 T/C，TL用于计数，当 TL溢出时将 TH中的值自动写入 TL1 1 3 两组 8 位 T/C3. 定时/计数器初始化函数/* 函数名：定时 / 计数器初始化函数调用： T_C_init(); 参数：无 返回值：无 结果：设置 SFR中 T/C1和(

8、或) T/C0 相关参数 备注：本函数控制 T/C1 和 T/C0，不需要使用的部分可用 / 屏蔽 /*/ voidT_C_init(void)TMOD=0x11/; 高 4 位控制 T/C1GATE， C/T， M1，M0，GATE，C/T，M1，M0 EA=1; / 中断总开关TH1=0xFF;/16 位计数寄存器 T1高 8 位(写入初值)TL1=0xFF;/16 位计数寄存器 T1低 8 位 ET1=1;/T/C1 中断开关TR1=1;/T/C1 启动开关/TH0=0x3C;/16 位计数寄存器 T0 高 8 位/TL0=0xB0;/16 位计数寄存器 T0 低 8 位（ 0x3CB0

9、=50mS延时） /ET0=1;/T/C0 中断开关/TR0=1;/T/C0 启动开关/*/4. 定时 /计数器 1 中断处理函数/* 函数名：定时 / 计数器 1 中断处理函数调用： T/C1 溢出后中断处理 参数：无 返回值：无 结果：重新写入 16 位计数寄存器初始值，处理用户程序 备注：必须允许中断并启动 T/C 本函数方可有效，重新写入初值需和 T_C_init 函数一致 /*/ voidT_C1（void）interrupt3using3 / 切换寄存器组到 3TH1=0x3C/;/16 位计数寄存器 T1高 8 位（重新写入初值）TL1=0xB0;/16 位计数寄存器 T1低 8

10、 位（0x3CB0=50mS延时）/ 函数内容/*/5. 定时 /计数器 0 中断处理函数/* 函数名：定时 / 计数器 0 中断处理函数调用： T/C0 溢出后中断处理 参数：无返回值：无结果：重新写入 16 位计数寄存器初始值，处理用户程序 备注：必须允许中断并启动 T/C 本函数方可有效，重新写入初值需和 T_C_init 函数一致 /*/ voidT_C0（void）interrupt1using1/ 切换寄存器组到 1TH0=0x3C/;/16 位计数寄存器 T0高 8 位（重新写入初值）TL0=0xB0;/16 位计数寄存器 T0低 8 位（0x3CB0=50mS延时） / 函数内

11、容6. PWM 初始化函数/* 函数名： PWM初始化函数调用： PWM_init();参数：无 返回值：无结果：将 PCA初始化为 PWM模式，初始占空比为 0 备注：需要更多路 PWM输出直接插入 CCAPnH和 CCAPnL即可 /*/ voidPWM_init(void)CMOD=0x02/; 设置 PCA定时器CL=0x00;CH=0x00;CCAPM0=0x42/;PWM0设置 PCA工作方式为 PWM方式( 01000010) CCAP0L=0x00/;/ 设置 PWM0初始值与 CCAP0H相同CCAP0H=0x00/;PWM0初始时为 0 /CCAPM1=0x42;/PWM1

12、设置 PCA工作方式为 PWM方式(使用时删除 / ) /CCAP1L=0x00;/ 设置 PWM1初始值与 CCAP0H相同/CCAP1H=0x00;/PWM1初始时为 0/CCAPM2=0x42;/PWM2设置 PCA工作方式为 PWM方式/CCAP2L=0x00;/ 设置 PWM2初始值与 CCAP0H相同 /CCAP2H=0x00;/PWM2初始时为 0/CCAPM3=0x42;/PWM3设置 PCA工作方式为 PWM方式/CCAP3L=0x00;/ 设置 PWM3初始值与 CCAP0H相同 /CCAP3H=0x00;/PWM3初始时为 0CR=1;/ 启动 PCA定时器 /*/7.

13、PWM0 占空比设置函数/*函数名： PWM占0 空比设置函数调用： PWM0_set();参数： 0x000xFF(亦可用 0255)返回值：无结果：设置 PWM模式占空比，为 0 时全部高电平，为 1 时全部低电平 备注：如果需要 PWM的1 设置函数，只要把 CCAP0L和 CCAP0H中的 0 改为 1即可 /*/ voidPWM0_set(unsignedchara)CCAP0L=a/;/ 设置值直接写入 CCAP0LCCAP0H=a/; 设置值直接写入 CCAP0H /*/8. UART 串口初始化函数/*函数名： UART串口初始化函数调用： UART_init（）;参数：无返回

14、值：无结果：启动 UART串口接收中断，允许串口接收，启动 T/C1 产生波特率（占用） 备注：振荡晶体为 12MHz，PC串口端设置 4800 ，8，无， 1，无 voidUART_init（void）EA=1;/ 允许总中断（如不使用中断，可用 / 屏蔽） ES=1;/ 允许 UART串口的中断/TMOD=0x20; / 定时器 T/C1 工作方式 2SCON=0x50/;/ 串口工作方式 1，允许串口接收（ SCON=0x4时0 禁止串口接收） /TH1=0xF3; / 定时器初值高 8 位设置/TL1=0xF3; / 定时器初值低 8 位设置 PCON=0x80/;/ 波特率倍频（屏蔽

15、本句波特率为 2400）/TR1=1; / 定时器启动9. UART 串口接收中断处理函数 /* 函数名： UART串口接收中断处理函数 调用： SBUF收到数据后中断处理 参数：无 返回值：无 结果： UART串口接收到数据时产生中断，用户对数据进行处理（并发送回去） 备注：过长的处理程序会影响后面数据的接收/*/ voidUART_R（void）interrupt4using1 / 切换寄存器组到 1unsignedcharUART_data; / 定义串口接收数据变量 （ 需要对接受到的数据进行处理时，可将其定义为全局变量 ） RI=0; / 令接收中断标志位为 0（软件清零）UART_

16、data=SBUF; / 将接收到的数据送入变量 UART_data/ 用户函数内容（用户可使用 UART_data做数据处理） /SBUF=UART_data; / 将接收的数据发送回去（删除 / 即生效）/while（TI=0）; / 检查发送中断标志位 /TI=0; / 令发送中断标志位为 0（软件清零）/*/10. UART 串口发送函数/*函数名： UART串口发送函数调用： UART_T（）;参数：需要 UART串口发送的数据（ 8 位/1 字节）返回值：无 结果：将参数中的数据发送给 UART串口，确认发送完成后退出 备注：/*/ voidUART_T（unsignedcharU

17、ART_data） / 定义串口发送数据变量SBUF=UART_data; / 将接收的数据发送回去 while（TI=0）; / 检查发送中断标志位 TI=0; / 令发送中断标志位为 0（软件清零） /*/11. UART 串口发送字符串函数/*函数名： UART串口发送字符串函数调用： UART_TC（）;参数：需要 UART串口发送的数据（ 8 位/1 字节） 返回值：无头文件支持结果：向串口发送一个字符串 , 长度不限。 备注：例： UART_TC（d9887321）;此函数需要 #include /* voidUART_TC（unsignedchar*str） while（*str

18、!=0） UART_T（*str）;*str+;*str=0; /* 中断入口说明 中断入口说明 interrupt0 外部中断 0（ ROM入口地址： 0x03） interrupt1 定时/计数器中断 0（ROM入口地址： 0x0B） interrupt2 外部中断 1（ ROM入口地址： 0x13）interrupt3 定时/计数器中断 1（ROM入口地址： 0x1B） interrupt4UART 串口中断（ ROM入口地址： 0x23） （更多的中断依单片机型号而定， ROM中断入口均相差 8 个字节） using0 使用寄存器组 0using1 使用寄存器组 1 using2 使用

19、寄存器组 2 using3 使用寄存器组 312. 外部中断 INT 初始化函数/* 函数名：外部中断 INT 初始化函数调用： INT_init(); 参数：无 返回值：无 结果：启动外部中断 INT1、INT0 中断，设置中断方式 备注：/*/ voidINT_init(void)EA=1; / 中断总开关EX1=1;/ 允许外部中断 1 中断EX0=1;/ 允许外部中断 0 中断IT1=1; /1 ：下沿触发 0：低电平触发IT0=1; /1 ：下沿触发 0：低电平触发 13. 外部中断 INT1 中断处理程序 /* 函数名：外部中断 INT1 中断处理程序调用： 外部引脚 INT1中断

20、处理 参数：无返回值：无 结果：用户处理外部中断信号 备注：/*/ voidINT_1(void)interrupt2using2 / 切换寄存器组到 2/ 用户函数内容/*/14. 外部中断 INT0 中断处理程序/* 函数名：外部中断 INT0 中断处理程序调用： 外部引脚 INT0中断处理 参数：无返回值：无 结果：用户处理外部中断信号备注：/*/ voidINT_0(void)interrupt0using2 / 切换寄存器组到 2/ 用户函数内容/*/15. 普通 I/O 口模拟 PWM 生成程序/* 函数名：普通 I/O 口模拟 PWM生成程序调用： display()备注：/*/

21、 voiddisplay(unsignedinta) / 显示程序( 50ms的 PWM宽度) DY_PORT=0x00/;LED 小灯亮 delay(a); / 延时 a 的长度DY_PORT=0xff;/LED 小灯灭 delay(DY_PWM-a);/ 延时总 PWM长度减 a16. LCD 驱动/LCD 驱动( DY12864CBL液晶显示屏并口驱动程序)/* voidchk_busy() / 检查忙位(底层)RS=0;RW=1;E=1;Lcd_Bus=0xff; while(Lcd_Bus&0x80)=0x80); E=0; /* voidwrite_com(unsignedchar

22、cmdcode) / 写命令到 LCD(底层) chk_busy(); RS=0; RW=0; E=1;Lcd_Bus=cmdcode;E=0; /* voidwrite_data(unsignedcharDispdata) / 写数据到 LCD(底层)chk_busy();RS=1;RW=0;E=1;Lcd_Bus=Dispdata;E=0;/*/ voidlcm_init() / 初始化 LCD屏(被调用层)write_com(0x30); / 选择 8bit 数据流 write_com(0x0c); / 开显示 ( 无游标、不反白 ) write_com(0x01); / 清除显示，并且

23、设定地址指针为 00H /*/voidlcm_w_word(unsignedchar*s) / 向 LCM发送一个字符串 , 长度 64 字符之内。(被调用层) while(*s0) / 应用： lcm_w_word( 您好！ );write_data(*s);s+;/*/ voidlcm_w_test(biti,unsignedcharword) / 写指令或数据(被调用层) if(i=0)write_com(word); / 写指令或数据( 0，指令) elsewrite_data（word）; / 写指令或数据（ 1，数据）/* voidlcm_clr(void) / 清屏函数 lcm_

24、w_test(0,0x01);17. DS18B20 温度传感器驱动/DS18B20 温度传感器驱动（显示 0至 60度）voidDelay(intnum) / 延时函数while(num-);/* voidInit_DS18B20(void) / 初始化 ds1820 unsignedcharx=0; DQ=1;/DQ 复位 Delay(8); / 稍做延时 DQ=0;/ 单片机将 DQ拉低 Delay(80); / 精确延时大于 480us DQ=1;/ 拉高总线 Delay(14);x=DQ;/ 稍做延时后如果 x=0 则初始化成功 x=1 则初始化失败Delay(20);unsigne

25、dcharReadOneChar(void) / 读一个字节 unsignedchari=0; unsignedchardat=0; for(i=8;i0;i-)DQ=0;/ 给脉冲信号 dat=1;DQ=1;/ 给脉冲信号 if(DQ) dat|=0x80;Delay(4); return(dat);/* voidWriteOneChar(unsignedchardat) / 写一个字节 unsignedchari=0; for(i=8;i0;i-)DQ=0;DQ=dat&0x01;Delay(5);DQ=1; dat=1;/* unsignedintReadTemperature(void

26、) / 读取温度unsignedchara=0;unsignedcharb=0; unsignedintt=0; floattt=0;Init_DS18B20();WriteOneChar(0xCC); / 跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0x44); / 启动温度转换 Init_DS18B20();WriteOneChar(0xCC); / 跳过读序号列号的操作 WriteOneChar(0xBE); / 读取温度寄存器 a=ReadOneChar();/ 读低 8 位 b=ReadOneChar();/ 读高 8 位 t=b;t=8;t=t|a;tt=t*0.0625;t=t

27、t*10+0.5; / 放大 10 倍输出并四舍五入 return(t);18. LCM2402 ( 1602 也适用)驱动程序/*/以下是 LCM2402(1602 也适用)驱动程序/ 引脚定义 / （使用者根据实际更改）#define LCM2402_DB0_DB7 P1 / 定义 LCM2402的数据总线 sbitLCM2402_RS=P32;/ 定义 LCM2402的 RS控制线sbitLCM2402_RW=P33;/ 定义 LCM2402的 RW控制线sbitLCM2402_E=P34;/ 定义 LCM2402的 E 控制线sbitLCM2402_Busy=P17;/ 定义 LCM2

28、402的测忙线(与 LCM2402_DB0_DB关7联)#defineCMD_clear0x01/ 清除屏幕#defineCMD_back0x02/DDRAM回零位#defineCMD_dec10x04/ 读入后 AC（指针）减 1，向左写#defineCMD_add10x06/ 读入后 AC（指针）加 1，向右写#defineCMD_dis_gb10x0f / 开显示 _开光标 _开光标闪烁#defineCMD_dis_gb20x0e/ 开显示 _开光标 _关光标闪烁#defineCMD_dis_gb30x0c/ 开显示 _关光标 _关光标闪烁#defineCMD_OFF_dis0x08/

29、关显示 _关光标 _关光标闪烁#defineCMD_set820x38/8 位总线 _2 行显示#defineCMD_set810x30/8 位总线 _1 行显示（上边行）#defineCMD_set420x28/4 位总线 _2 行显示#defineCMD_set410x20/4 位总线 _1 行显示（上边行）#definelin_10x80/4 位总线 _1 行显示（上边行）#definelin_20xc0/4 位总线 _1 行显示（上边行）/ 定义 LCM2402指令集 / （详细请见技术手册）/ 读 LCM忙程序 底层协议 / （所有底层协议都无需关注）/LCM2402 测忙，若 LC

30、M2402处于忙状态，本函数将等待至非忙状态 / voidLCM2402_TestBusy(void)LCM2402_DB0_DB7=0xff; / 设备读状态LCM2402_RS=0;LCM2402_RW=1;LCM2402_E=1;while(LCM2402_Busy); / 等待 LCM不忙LCM2402_E=0; /* / 写指令程序 / 向 LCM2402写命令本函数需要 1 个指令集的入口参数 / /*/ voidLCM2402_WriteCMD(uint8LCM2402_command)LCM2402_TestBusy();LCM2402_DB0_DB7=LCM2402_comm

31、and;LCM2402_RS=0;LCM2402_RW=0;LCM2402_E=1;LCM2402_E=0;/*/ 写数据程序 / 向 LCM2402写数据 /*/ voidLCM2402_WriteData(uint8LCM2402_data)LCM2402_TestBusy();LCM2402_DB0_DB7=LCM2402_data;LCM2402_RS=1;LCM2402_RW=0;LCM2402_E=1;LCM2402_E=0;/*/ 打印字符串程序 / (本函数调用指针函数)/ 向 LCM发送一个字符串 , 长度 48 字符之内/ 第一行位置 0x000x17 第二行位置 0x40

32、0x57/ 应用举例： print(0x80,);/ 在第一行第一位处从左向右打印 字符串 /*/voidprint(uint8a,uint8*str)LCM2402_WriteCMD(a|0x80);while(*str!=0)LCM2402_WriteData(*str+);*str=0;/*/ 打印单字符程序 / 第一行位置 0x000x17 第二行位置 0x400x57/ 向 LCM发送一个字符 , 以十六进制( 0x00)表示/ 应用举例： print(0xc0,0x30);/ 在第二行第一位处打印字符“ 0” /*/ voidprint2(uint8a,uint8t) LCM240

33、2_WriteCMD(a|0x80); LCM2402_WriteData(t);/LCM2402 初始化 / (使用者可自定义，加 * 号程序行必须保留但可修改) /*/ voidLCM2402_Init(void)LCM2402_WriteCMD(CMD_set82); /* 显示模式设置：显示 2行，每个字符为 5*7 个像素 LCM2402_WriteCMD(CMD_clear); / 显示清屏LCM2402_WriteCMD(CMD_back); /* 数据指针指向第 1 行第 1个字符位置LCM2402_WriteCMD(CMD_add1); / 显示光标移动设置：文字不动，光标右

34、移 LCM2402_WriteCMD(CMD_dis_gb3); / 显示开及光标设置：显示开，光标开，闪烁开 19. 主函数/* 函数名：主函数调用：无参数：无返回值：无结果：程序开始处，无限循环备注：/*/ voidmain(void)/* 函数名：扬声器驱动备注：/*/ unsignedcharMUSIC;unsignedcharSTH0;unsignedcharSTL0;unsignedintcodetab=64021,64103,64260,64400, / 低音 3 开始64524,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,65058,65

35、110,65157,65178;voidmain(void)TMOD=0x01;ET0=1;EA=1;KEY=0xff;while(1)STH0=tabMUSIC/256;STL0=tabMUSIC%256;TR0=1;elseSPEAKER=1;TR0=0;voidt0(void)interrupt1using0TH0=STH0;TL0=STL0;SPEAKER=SPEAKER;/*/20.8 个独立式键盘驱动程序/* 函数名： 8 个独立式键盘驱动程序调用： =Key();参数：无返回值： unsignedchar 键值 08 结果：有键按下时返回值为键值 18，无键按下时返回值为 0 备注：在主函数中不断调用/*/ unsignedcharKey() /8 个独立键盘处理程序unsignedchara,b;KEY=0xff; / 设定键盘初始电平状态 if(KEY!=0xff) / 读取键盘状态是否改变 Delay(20); / 延时 20ms去抖动 if(K