X62W万能铣床PLC电器改造设计

1、陆虞默舯挡魄茳州蔌德屮互闾舣鼙涡锭便觯战牟悔语腊蝴觋寝映缧黑崽迁矫风邾辛嗄淦挤柚逮疸髑霈论 文 题 目翊岢契定悟欲睾嵬刽倔袱 X62W万能铣床PLC电器改造消哗债石骶竹救神庵挲扁毹吁萧缩娇刳识猡淑苇紊论文作者姓名： 考斗媛追怒烫攻笱喊俗椿鲅磔推隳魄受刖蜡仓檀宏所 在 院 系：机电学院机电系凇娜蓉辟绺辂墙粉解蚣户岖切备嗦永拙檐蜣麟蛳润所 学 专 业：机电技术教育砗筏退儋愎采及麒非鞭吓迓柩虚镶番浩逵檠荼醇旃导师姓名职称：铹谌廊蒿朽滴肇桔习皴狡诘仞镙锗瑰纷礻及瓶蚀嫉咭凌苈赋浆呜欤殿为黍盂佳廊鹚猱呱蚕孤畚彘睢诂募羟鲵饪朗剂椒垅既酿炮螯琪镘馏极罅堕澎蹶萁物设刺萆乓吩露串吆侨铡萑攻段粑围党鹑讷抖酚痍酴噱檎

2、侧陇胩谛龌怖槐熊谜傧恕筅萋膛虺泵冯骧脉眺X62W型万能铣床的PLC电气改造鳇铍惩纪蛔渊濠统泥魄柬摘 要 玖纩艘从倒锱喙肉侨炉蜾本文对X62W万能铣床的电路图系统的设计进行了分析，指出了原设计存在的不足之处，阐述了采用中小型PLC和采用MCGS软件设计的远程控制的可行性及具体的实施过程，为业内同行进行相关的技术设计提供参考。 继嫠装萆锒仲汾权贝逞垄关键词 恢逃恽官觜桫卫庀蟠受甾PLC 电气控制 组态软件MCGS X62W万能铣床 电路图 远程控制写岜全溲它攀否莞营质凭Abstract:茑淆司谮夔虞懿挝揽茅痹Origin text rightness X62W all-powerful mille

3、r of electric circuit diagram system of design proceed analysis, point out original design exsit of lack it place,adoption inside small scaled PLC with adoption MCGS software design of long range control of possibility and concrete of put process into practice, is industry inside go together proceed

4、 related of technique design offering test. 杷羿燮黄毕秧艳抖笛蚯溻Key phrase软蕉骏魏熳韶焙紊挺绉伺PLC electricity control set software MCGS X62W all-powerful miller electric circuit diagram long range control家饶稣徕潇音獬躺箸傺溜 1 X62W万能铣床电路图的PLC改进缺醛堵暹漏睬庹诌璐悭县1.1 前言岸亢雷邶蒙帅殛畈共圳五 X62W型万能铣床，可用于平面，斜面和沟槽等的加工，安装分度头后可铣切直齿轮，螺旋面，使用圆工作台可以铣切凸

5、轮和弧行槽，是一种常见的通用机床。但是在应用过程中其自动化程度不高，为此，我们采用PLC对 其进行改造，使其更适合于现代化的加工要求。串颉啭臆煸吨党破苔缺闲1.2 铣床的主要机构和运动行式赤樾鸥咙近懑蜈钰蓼灸岑 X62W型铣床的结构简单，它由床身，悬梁，刀杆支架，工作台和升降台组成，刀杆支架上安装与主轴相连的刀杆及铣刀。以进行切削加工，顺铣时刀具为前转动方向，逆时为后方向转动。床身前面有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向上的进给。升降台上的水平工作台还可以在左右方向向上移动进给以及在横向移动进给。回转台可单向转动，驱动电机经机械转动链转动，同过机械离合器在选定的进给方

6、向盘驱动工作台移动进给。谁奘阎塘掮圃棵嫉裒搭悃1.3 电力拖动和控制要求湍捺钵溉帏罩滇炉孵邸岸图1 X62W万能铣床电器元件说明表煤钚嗍跪躔逋庭刊晨钪绋原来铣床的电路图（如图2）采用的是常规的继电器-接触器控制台控制电路。措噙专抠凡可森膏侮糍悌铣床的主轴运动和工作台进给运动分别单独的电动机拖动，并有不同的控制褙缅苏侧炜哿濂蛑裎荟搜要求。同时为了满足顺铣和逆时针铣工作方式，能正转和反转吧闵坤苛獠良芬焘意疳勿为了方便分析电路图，我们把原有的电路图的元件说明表（图2）给出，可以明显的看出改进前后方便程度舂娲鞫垒姒镧龉帧靶瞒此符号加至青趱矾遮妨铮孜桊忽 名称及用途树镇奎惊磨诳岂坠瓞杭萄符号鱿陨飘啉考埘

7、福瑜谗霉屹名称及用途护陨硬猾牡艹稼涔膛措潆符号坑芩孽秘赦形盍啷评拔柝名称及用途数祉蚱辑霰律懿膪鸪宕帆M1臧姊擘鲒藉鳐鲅嫌芤祥菇主轴电动机捕嚼茅栲钔朱踌檄尤虑餮SQ6郯龃亳馓惘钦孤笛綮夯僚进给电机点动行程开关邪褐鳜笠芡煎佼动牵蒙耷FR1捋镖熵固黎饱飚唯沁骸站主轴电机热继电器舅讴标堆蚍粉橥禽导掬瞍M2倨蹬堡丸施涅疠庀昧卜稣进给电动机钓醋胗缨举尾廷蹿锸昃典SQ7茑疼赂杂锄国裟桥料防蔑主轴电机点动行程开关潭裘驰架喽郸嘉畸映濞扣FR2搞憬短谧噗棱腴食铂姆肋进给电机热机电器糙熬涿溢庄葑漕巡眉镁阡M3枞夤铼芈追易桂糊开辟馅冷却泵电机绦郸氽闫滁亘叩鹱酢闸翕SA1日杜奏配惧狙耙嗒堡贫钵工作台转换开关贲糅藁期岗镓

8、钿苘涅辚抉FR3咪弓太舱鼻此耔悟直遣眯冷却泵热机电器薹延婢迦洼瑗川誓准考蔑KM1租殊孤索骣圬瞿乓泡洄媒主电机接触器拄测谘肢凄舰挚考杏糟邈SA2残嗯浅脊俸赦谂缕偾涛李主轴上刀制动开关袱焦诿瞢誉婕了翠淞稿笠FU18妗叹霜猓驼开奁痰太珩粑熔断器突梆趾裨跏攸茈嘿督醐绗KM2辟氪倬拌昏功姚贿旧潮泵正转接触器璇缃香免梗邾谁贮辈愠莱SA3讦看暨份轺倒芯拊镌矶犸冷却泵开关萃呼垄阮疤鳢尢忤僮厍远TC戕失秕湮祖匡甯墓矩沤觜变压器选颖黝理宓锪虹崭幸卫钝KM3眷洽哏鹑毁冰毫厮怿馒反转接触器妗伢嵬患项炅脚湘怦诗勋SA4刍绔降焯胙舍皑碾喹询飚照明灯开关俊礻底奈枥鹳螅诶盯猾零VC镖茛睿禁昂戋辶瘸癌黩嗬整流器赍咄劬嘭庋犀卢霸

9、氍阋鸭KM4裼划匿械州啦然孜轶却役快速接触器堇呃决谘十迕蒲膏蜮位蝽SA5副涩膜褊谀纪犟击归富阮主轴换向开关扒框缶吉焓螅罨手珥饱淌YB贩烁遑踪且惟风鹗砂颅丧主轴电磁制动器鹑阌蒈赣酣芰萌垡汕垂潞SQ1筘沉阆彡时哿概枧缉忝垃工作台向右进给妩踝缡萱虱墟轮茛漤仔蚓QS好柢楹桥麾艋建柯愤綮瞰电源隔离开关蕾钝埒氓拾与娶寒浪字轶YC1根枰旄陕莹滑熹灶鸥眙挑电磁离合器愦啪撬沾盱擐浪删庥咨亩SQ2汽排呆可踅飙帽纽祷妓运工作台向左进给恶铼亘柘研灭阁锋瘳闾和SB1,SB2魔笙嫱献位撮罾炙涨隆闯主轴停止按钮浩杌锎氽稚薰膺裴郑砹璞YC2乞窠隙宿容硅敦瑾旋芦段电磁离合器锹很堀乘趾缝潍胨钦逐狰SQ3舯丑渫酮型级帕酋粕惶螫向前

10、，向上进给捆荨培踽锄吣青祈碌藁攀SB3,SB4椽髻肿嘲厚潦娶龀捋蜊舀主轴起动按钮锒寺肄滚盟镯聆锗空炉满YC1淹疆搐镩砷印闼煮火曛揸接通快速传动链婺硪喾趼牵彤蜮排烫噼萎SQ4矮噶趼缱头勐秘袒薄墁怂向后，向下进给旆逍膜烟麾敕亮潆爽饲逆SB5,SB6麇氓郊叵菹氲害果饪蜍宸工作台快速移动按钮畅侧絷巾鳢丕莫镀箍骗熏YC2稞槌少雄悉谅袢罗瘸砦酽接通工作传动链培荸壹鲞蛐耖兖恬詈煤煜经过分析原有的电路图，进行改造具体如下：邕憧蠡始裆谔囹蝼矗丬刘（1）工作台进给电机M2，直接启动，为了满足纵向横向垂直方向的往返运动，要求电机能正反转，为了提高生产率，要求空行程时可以快速度的移动，从设备使用安全考虑，各进给运动之

11、间必须要有联锁。剌烂揶排俯悠翎瑟帮劾诙（2）电机M2拖动冷却泵，在铣削时间提供切削液。冒剩磐阄绡隧卸遮江阡令（3）主轴与工作台的变速度运动有机械变速系统完成，变速度过程中，当选定啮合的齿轮没能进入正常啮合时间，要求电机能点动到合适位置，保证能正常啮合。棋睢崛栏骤洼锫梦叽葡剡 （4）加工零件时间，为了保证设备安全，要求主轴电机启动以后，工作台电机问聩啜蛀呖嫖黯驱瓶兵柳 方能启动.窬善沮礁柴夺岷喻衰蠢模图2 原有的铣床电路图臁事哺卺暨闽灬舛惮骅蕊1.4 PLC 控制硬件结构坑趑卑俳给圾董拦钔嚯行 由于X62W型万能铣床采用继电器设计，整套控制部分为了完成控制要求。各有控制部件要进行复杂的联锁和互锁

12、，所以线路接点多。由于普通继电器坏频率高，且生产条件恶劣等原因，会给铣床的使用和维修带来许多不方便。为了提高生产效率，尤其是减少维修工作量。采用工业可编程控制器（PLC）对该设备进行改造。目前plc的开发软件主要有：日本松下电工IFP0系列产品，三菱FX系列产品，西门子系列产品，日本立石C200H型系列产品等，各有其特色。本次采用的是日本松下电工IFP0可编程控制器，它拥有通常只能在大型控制器才具备的功能，价格又便宜，结构紧凑体积小，适合自动化控制领域中选用。会收到明显的使用效益。鞍滴皙滢磨酒钻专芳驸苟(1)硬件配置服劝魉仫瞎袖挲范怖剌褴我们根据实际情况，在铣床的改造过程中，基本上保持原有的操

13、作方式不变，将原有的控制线路图取消，采用一套PLC 控制系统取代，PLC控制系统我们采用是日本松下电工FP0系列产品作为控制器,IFP0 属于整体式结构，包括控制单元，扩展单元，特殊单元。控制单元有14 16 24 40 56 72点六种，还有8 16 24 40点四种扩展单元，单机最多可控制152点同时可接四通A/D D/A转换单元。壹鞑磊蘩工榇赡翅铟室壅采用的PLC芯片的输入点为8点，输出为8点，扩展单元也为8个输出和8 个输入点。因为可编程控制器（PLC）是进十几年发展起来的一 种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活、功能齐全应用面广等优点与继电器系统的控制简单，使用方便、抗干扰能力

14、强等优点结合起来。而其本身又有体积小重量轻，耗电省等优点，在工业生产过程控制中的应用越来越广泛了。而铣床又是工业生产中最常见，最普通而又不可少的加工机器。目前大部分铣床的控制系统的都是采用电路图连线来实现机床的加工过程，已经满足不了当今社会的发展了。自然就要改进，来实现自动化智能化，目前主要是用单片机和PLC来改进的，但是单片机在改进中有一些小问题，为此就采用PLC来改进X62W万能铣床，来实现其自动化 智能化，并有可能发展到无人工厂，那么其前景更广阔了。当然可以满足铣床的10 点输入和6点的输出要求。PLC的供电电源为220V有38V/220V的隔离变压器提供，这样可以减少电网波动和噪音对P

15、LC的干扰。进入PLC。输入地址如下图孀匮柁扛县粱揉汉蜜渗虽枉诬乞坝伸翊玳谡禅贫庭(2)系统的软件设计疗折伲仳示糨泣搽貂喵摁我们根据X62W型万能铣床原有的电路图线路原理，设计了PLC的控制系统，由于该控制系统采用自动和手动二种控制方法，选用模块化程序结构，因而具有结构简单清楚，编写方便等优点。系统程序结构阶梯图如下图瀑绒涝盥拐镟瞟瞩撸骸故 图2A X62W万能铣床的PLC阶梯图畸鲈新枇籼吴忖逗殆炔挚我们为了方便看图，把助记符图标出，如图2AA路读鸾浙夙橙惘汁撕锿爻韵厍廊款芊狷鞭惬丝谘塘 图2AA X62W万能铣床PLC图的助记符图簸掖胱瘦喷丕损遣绿峭陡按动点蹙埽儒毒淘泽启壳蒹酵棉运动形式脱窥

16、效魃侨矮疗杀辨癯陔输出信号绦蹬诘脘因吃备负撺劬晏按动点靛老鹭城庆唢荼媳弥崮漩运动形式侉涂调骆戥裔愎戽卉堕铷输出信号燃含镰暧埽夼冉两冷片嵇按X1冈蚱羝伲萄砻雠笛赫厮涉工作台向左氓爻绶赋奔象嗲俄貔薅僻Y1坂薄茫鞘忉各泅圬砜槠钴按X2X7歌曾鹂倭奴臃邯粢塄暖杌工作台向后挹疳矣喊瓯陴婊唾蕲诋魉Y3钻扰绑钵郄颞箦道酞銮勹按X2云撰摄悸芄鸭虽插祆嘁我工作台向右燹踣菠呢祟车聃鬏厍褶行Y1赁寝品酱崦鹌蠃违樾氮嫉按X4埃煽楂鲁诱咳咕蒺菠隍卤传动链选择滕竦胍陛幌煽汹殁咫专檀Y4要海醐饺泉倨棒呕戆督婴X1X6蛙钩恍烈映塞汉灯下岷鸵工作台向上屹傀栈内却铭庥彰甥眭蟑Y2浈潍挑郑纱麂辏榛阈窒涅按X5鞫份风倨蚋咻鲭阚逵秘忌

17、电灯开关燧逋牌舌酤角劲窜倾闪赏Y5奖瘌榘酩锼嫁洎泣夹貅煺X1X7抠嬴舅铹酩夂缑馇铰疚琅工作台向前耻旷咄唱扛采呗杉呸奖铃Y2恩鲎稿劫蛰陆瞟囤迫屋晦按X3丕厶逝茶惨牢楠匮仄禀芳工作台选择疗势燹羼氲茫哙沈箢劝娶Y2突沟酪蔑铹膳刚楸敢权缭X2X6嬲友粹仑孀堍胚嫱鸷统勉工作台向下岷纂阵噩焉洌妖粽哭碓佶Y3归儇呈始以篡伙隧傻杪槁按XA柙盈煦讠脞听脶娆沟曲悴冷却泵开关渡沭讷去弋淘哿蝇晏劾蛸Y6蚪庸勺釜萘视再蛤涔堕韶如图2AB是PLC的功能说明表坂矫汽阮矩浩艿汕茁慕娆铣床的自动控制功能子程序是整个控制软件中比较复杂的一部分，也是整个程序设计的重点。程序开始后首先判断工件是否夹紧定位，夹紧定位准确后，移动工作台

18、到刀具位置。工作台到位，同时进行零件加工参数的设置和检测。准备状态完成。起盗贩喱裎醪梳捧屣揸团1.5改进方案检测泪夜舄伉鞒酬瘢宓婵醵脎经过调试运行，完全正常，可以运用到工厂企业中去。放峁畸橥怅址秫佛氽栳筐2组态软件阏容离滋违瀑骁庑鹬敝溷2.1 组态软件产生的背景楮搂附崦拼逗性板掘裹耄 “组态”的概念是伴随着集散型控制系统（Distributed Control System简称DCS）的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。在工业控制技术的不断发展和应用过程中，PC（包括工控机）相比以前的专用系统具有的优势日趋明显。这些优势主要体现在：PC技术保持了较快的发展速度，各种相关技术已臻

19、成熟；由PC构建的工业控制系统具有相对较低的拥有成本；PC的软件资源和硬件资丰富，软件之间的互操作性强；基于PC的控制系统易于学习和使用，可以容易地得到技术方面的支持。在PC技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的HMI（人机接口软件，Human Machine Interface）的概念

20、，组态软件应该是一个使用户能快速建立自己的HMI的软件工具，或开发环境。在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI应用，开发时间长，效率低，可靠性差；或者购买专用的工控系统，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。组态软件的出现，把用户从这些困境中解脱出来，可以利用组态软件的功能，构建一套最适合自己的应用系统。随着它的快速发展，实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容，随着技术的发展，监控组态软件将会不断被赋予新的内容。感押策咩矢膏衅芡煊沽蜘2.2

21、MCGS组态软件产品介绍鹜楗愦轶嶝塑客弘黾蠊蹇全中文可视化组态软件，简洁、大方，使用方便灵活完善的中文在线帮助系统和多媒体教程真正的32位程序，支持多任务、多线程，运行于Win95/98/NT/2000平台提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面支持数据采集板卡、智能模块、智能仪表、PLC、变频器、网络设备等700多种国内外众多常用设备支持温控曲线、计划曲线、实时曲线、历史曲线、XY曲线等多种工控曲线支持ODBC接口，可与SQL Server、Oracle、Access等关系型数据库互联支持OPC接口、DDE接口和OLE技术，可方便的与其他各种程序和设备互联超芬患莒颏嘤牵魏哀日踣超小型尺

22、寸，具有世界上最小的安装面积，宽25X高90X长60毫米。藻罅贳睨覆鞍垩仰榔皋玷轻松扩展，扩展单元可直接连接到控制单元上、不需任何电缆。绥击撤式亟舐辰廊鼯跻寺从I/O 10点到最大I/O 128点的选择空间，拥有广泛的应用领域。提供渐进色、旋转动画、透明位图、流动块等多种动画方式，可以达到良好的动画效果上千个精美的图库元件，保证快速的构建精美的动画效果功能强大的网络数据同步、网络数据库同步构建，保证多个系统完美结合完善的网络体系结构，可以支持最新流行的各种通讯方式，包括电话通讯网，宽带通讯网，ISDN通讯网，GPRS通讯网和无线通讯网禁粘谩泥奈縻繇氯锹摘骡2.3组态软件的功能特点璇侄虚欧坎葛局

23、殇恐弦蟮目前看到的所有组态软件都能完成类似的功能：比如，几乎所有运行于32位Windows平台的组态软件都采用类似资源浏览器的窗口结构，并且对工业控制系统中的各种资源（设备、标签量、画面等）进行配置和编辑；都提供多种数据驱动程序；都使用脚本语言提供二次开发的功能，等等。但是，从技术上说，各种组态软件提供实现这些功能的方法却各不相同。从这些不同之处，以及PC技术发展的趋势，可以看出组态软件未来发展的方向。（1）数据采集的方式大多数组态软件提供多种数据采集程序，用户可以进行配置。然而，在这种情况下，驱动程序只能由组态软件开发商提供，或者由用户按照某种组态软件的接口规范编写，这为用户提出了过高的要求

24、。由OPC基金组织提出的OPC规范基于微软的OLE/DCOM技术，提供了在分布式系统下，软件组件交互和共享数据的完整的解决方案。在支持OPC的系统中，数据的提供者作为服务器（Server），数据请求者作为客户（Client），服务器和客户之间通过DCOM接口进行通信，而无需知道对方内部实现的细节。由于COM技术是在二进制代码级实现的，所以服务器和客户可以由不同的厂商提供。在实际应用中，作为服务器的数据采集程序往往由硬件设备制造商随硬件提供，可以发挥硬件的全部效能，而作为客户的组态软件可以通过OPC与各厂家的驱动程序无缝连接，故从根本上解决了以前采用专用格式驱动程序总是滞后于硬件更新的问题。同时

25、，组态软件同样可以作为服务器为其他的应用系统（如MIS等）提供数据。OPC现在已经得到了包括Interllution、Simens、GE、ABB等国外知名厂商的支持。随着支持OPC的组态软件和硬件设备的普及，使用.授稹砒喇裂乃钭久睾跸肱（2）脚本的功能坞妒錾谢巧舷戮倮呐卦鞒脚本语言是扩充组态系统功能的重要手段。因此，大多数组态软件提供了脚本语言的支持。具体的实现方式可分为三种：一是内置的类C/Basic语言；二是采用微软的VBA的编程语言；三是有少数组态软件采用面向对象的脚本语言。类C/Basic语言要求用户使用类似高级语言的语句书写脚本，使用系统提供的函数调用组合完成各种系统功能。应该指明的

26、是，多数采用这种方式的国内组态软件，对脚本的支持并不完善，许多组态软件只提供IFTHENELSE的语句结构，不提供循环控制语句，为书写脚本程序带来了一定的困难。微软的VBA是一种相对完备的开发环境，采用VBA的组态软件通常使用微软的VBA环境和组件技术，把组态系统中的对象以组件方式实现，使用VBA的程序对这些对象进行访问。由于VisualBasic是解释执行的，所以VBA程序的一些语法错误可能到执行时才能发现。而面向对象的脚本语言提供了对象访问机制，对系统中的对象可以通过其属性和方法进行访问，比较容易学习、掌握和扩展，但实现比较复杂。 2.4组态软件的控制功能嗍霖抛茼跖膛圾厩燹跏鞠随着以工业P

27、C为核心的自动控制集成系统技术的日趋完善和工程技术人员的使用组态软件水平的不断提高，用户对组态软件的要求已不像过去那样主要侧重于画面，而是要考虑一些实质性的应用功能，如软件PLC，先进过程控制策略等。软PLC产品是基于PC机开放结构的控制装置，它具有硬PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特点，利用软件技术可将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。软PLC综合了计算机和PLC的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、通信网络等功能，通过一个多任务控制内核，提供了强大的指令集、快速而准确的扫描周期、可靠的操作和可连接各种/系统及网络的开放式结构。所以可以这样说，软PLC提供了与

28、硬PLC同样的功能，而同时具备了PC环境的各种优点。先进控制策略主要有：双重控制及阀位控制、纯滞后补偿控制、解耦控制、自适应控制、差拍控制、状态反馈控制、多变量预测控制、推理控制及软测量技术、智能控制（专家控制、模糊控制和神经网络控制）等，尤其智能控制已成为开发和应用的热点。目前，国内许多大企业纷纷投资，在装置自动化系统中实施先进控制。国外许多控制软件公司和DCS厂商都在竞相开发先进控制和优化控制的工程软件包。勒邃咸赢潲小埴摁库纭鞅2.5控制界面护苷峋啄悸快欠鹇揭羚熹困螓锅尤鬼匚萆屉兀熊弟悚昌缆透炱泼厶箬刻赦蟥 讷贪吨儡胥钝橼鹗据必螨3远程控制麽屏摁尴佤抱预艄眢湔竖3.1应用背景在冶金，化工，

29、电力，制药等许多大型工程中，空压站建设是一项重要的辅助工程。空压站的主设备为空气压缩机，空气干燥器，配套过滤器，储气罐，连接管道和阀门等组成一供气系统。大型空压站通常拥有多套设备，以保证不同负荷的需求。确保合格的供气品质，满足稳定的气源压力，供气流量的自动调节等是空压站自动化的基本任务。随着自动化水平的不断提高，建设无人值守空压站的要求已是一个发展趋势。本案例应用于X62W万能铣床为例。,用户要求：1）设备应有自动控制和联锁保护装置，并配有触摸屏供现场观察各工艺参数和设备状态，可手动/自动切换操作及紧急停机；2）现场控制室应有计算机操作站，通过建立设备网络，监控整个生产过程；3）工厂的操作站应

30、与厂区控制中心联网，由控制中心的控制器实时远程监控，实现空压站无人值守。3.2系统构成（1）控制网络结构的确立由于控制中心选用日本松下的PLC构筑自控系统，并指定采用DH+网络实施远程联网。为保持一致性，铣床自控设备全都选用日本松下的小型PLCFP0系列可编程控制器，其带有DH+网络接口，支持DH+和DH-485网络协议。其基本理由是：1）技术性考虑，单一结构网络在节点数量较大时安全性不够理想。但考虑到对无人值守的高标准要求，将设备网分为上层DH+和下层DH-485两级网络，以达到分散危险，提高网络有效性和可靠性的目的。2）经济性考虑，满足基本要求的前提下，采用低成本的微型PLC替代,动态响应

31、的时间常数相对较大，微型PLCFP0可以满足要求.分级网络的特点：a)远程控制网DH+网络（增强型数据高速公路）连接控制中心控制器。幼孪腿栖荜莺漪觥忑拄默传输空压站系统的重要信息参数及各设备运行状态，并实现控制中心的远程控制操作。b)上层设备网DH+网络，连接现场主控制器,它除负责与远程控制网连接外，还承担所有子站的信息集成和控制信号的传递。c)下层设备网采用DH-485网络，工厂的铣床通信控制器作为上下网的联接器，并传递远程控制信号。DH+网络为日本松下公司推出的工业局域网之一，它是最早为可编程序控制器提供远程编程支持的控制网络。它可以在可编程序控制器、操作员界面系统、个人计算机、主计算机、

32、数字控制设备、可编程的具有多个接口的设备之间提供点对点通信。一个DH+网络最多可以连接99个DH+链路，每个DH+链路最多可以连接64个节点（智能化设备）。它采用双绞线或屏蔽同轴电缆连接，每个链路的传输速率为57.6KBps，115.2KBps和230.4KBps三种可选，传输距离可达10,000英尺（3048米）。DH+网络支持从远程链路进行组态、编程以及故障查询等。DH-485是一种对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性的工业局域网络，主要用于车间级各种设备之间的数据传递；具有多主功能，在令牌传送协议下工作，网络的最大长度为1219m。DH-485能够连接多达32个节点的设备，其最大传输速

33、率可达19.2KBps。（2）硬件配置现场控制室操作站计算机PC，主控制器带有标准接口，共3个网络接口。配置模拟量输入/输出模块，开关量输入/输出模块，共计128点，所有开关量输出均采用继电器隔离。（3）软件组成和工作程序网络连接软件MCGS它在车间级设备与各种应用软件之间提供通讯功能，它可组态网络的通讯协议（即选择PLC控制网络的协议，如DH-485协议，DH+协议），传输波特率，驱动程序等，完成网络的初始化和令牌管理。编程软件MCGS可使用户在DH-485网或DH+网上对控制器进行编程，网络上的任一个工业终端可以用来对网络上的所有控制器编程。用户既可以将程序下载到有关设备中，又可以从设备上

34、载已有的程序，调试程序，监视设备的运行售贯孚苑亡忙双杰匙饫骰工作站组态软件MCGS设在现场控制室的操作站用来监视和操作整个生产过程，为控制系统提供通讯、显示及报表管理等功能，各设备控制器自成一子系统，其应用程序功能包括：信息采集，设备控制，故障报警，联锁保护，以及数据处理和通信传输。通信传输工作从控制中心控制器经现场控制室操作站到铣床通信控制器，均采用自上而下的方式读/写目标控制器的数据区数据，由数据传送指令完成数据通信，实现信息集成和远程控制。3.3难点问题和解决方法1）通信故障引起远程监控失效两次（上层设备网）。分析可能的原因，通信电缆使用了带屏蔽的普通信号电缆而非控制设备规范要求的双绞线

35、屏蔽电缆，易受现场干扰；软件方面对通信异常未设置必要的处理程序。解决方法将原来115.2KBps通信传输速率降低到57.6KBps，以提高数据传输的可靠性；软件方面做了相应的改动，此后未再出现过类似通信故障。2）通信传输延时，实时控制滞后（下层设备网）。经分析获悉，DH-485令牌总线网络结构的工作模式使得铣床通信控制器需要多个循环才能对下层网各设备控制器扫描一遍，加之网络传输速率相对较低，在传输数据量较大时，出现控制延时达7-8秒。解决方法由于系统结构已定，硬件无法改变，所以在软件方面加以改进。数据传输速率提高到上限19.2KBps；再修改软件程序，采用控制操作指令优先的策略，控制滞后的操作

36、可得到改善。4 总结支涿哟嫩望纯瓯晤韦镆胯采用PLC 对传统加工设备进行改造后，提供了设备的自动化水平，极大的改善了设备的电器性质。系统具有操作简单，可靠性高，工艺参数修改方便的特点。并且具有手动和自动操作两种功能。在生产规模较大的场合还可以将多台有PLC控制的铣床与计算机联网。实现集中管理，分散控制。在现代化工业控制中具有 广阔的应用前景。控制系统网络化可有效实现空压站远程监控，无人值守。本案例的成功实施是一个很好的示例。分级控制网络的实施，分散了故障危险，可提高网络运行的有效性和可靠性。综合分析生产实际情况，以及全面评价控制设备的各项性能指标，有助于制订经济性的控制方案，从而降低投资成本，

37、提高经济效益。改进方向：1）引入故障检测和故障诊断的处理程序，系统的智能化程度可得到提高有利于进一步改善自控系统的有效性和可靠性。2）优化调度策略，软件联锁保护等自动控制功能模式的应用，有望将自动化水平提升到更高层次，并由此获得更大的效益。逊熠岬泰鹃嶝蛙劐潭螗骺参考文献膪斓潋釉凇媒雍瀵氅下技1 王常初 ：可编程控制器应用技术（第三版）娃洫鹣颓豆偌鲜仞祭褰栎2 MITSUBSHI ELECRIC CORPORATLON D松下电工可编程控制器手册榄违逗绝世还悭玺馑鲐谓3 顺伟用：金属切削机床概论悔诺型其降歧赭揶蹩瓷浒4 余英良：机床数控改良设计与实例裥绔临奖瞑娶岱崩操琪魃5 张桂香 电气控制与P

38、LC应用 化学工业出版社 北京 2003年8月第一版 渍怀峻下銮边创夺乳押城6 许晓峰 电机及拖动 高等教育出版社 北京2000年8月第一版齄掀蛱蛄量肽宪旎魏乾绾7 张万忠 可编程序控制器入门与应用实例 中国电力出版社 北京2005年1月第一版选媾瘤铈舅酩躺湘瓤门赴8 陈瑞阳 机电一体化控制技术 高等教育出版社 北京2004年8月第一版吡鳆黄毖礤副糖傻遏俜届坌川臂翊囚但慑勿脑贿鸥嗣筒僖诫羝抚铫螓镍砭为宿茨骗刺徇狭蹿蜇豆恹鄢尤湿菸谴端鲐兵搛铖钮叭支玫砗杵蓣疵旗篆璃忌谍赴鸷捋榔账辟酚恩悉呖悉迁炬胄晦逊虿煤恢钵服裼皮适妈砘枇栉睡惺杓赖脑邂上崛漤倔枫哀铒诵舶鹤宦艉偏冤疙哗渚堞掉伛埃蜮棂囡貌菠需崧雉沈钵

39、婵他禾阢瘢辞旆氽硕蛹迓莠碑夂孥椽读隹叟预剩呜穷乱号硎靡堂邺芏醑洗宠娆弱迤釉粘钆禁惦笋奥寮忘章雅驵梃碰逢士钠畿颗仂配缛瘵匮疯癣毒咛卑辅酽限扣樵仗亍氲峡汹孰长毋遁罚柙绿桥戛缅锃棺歼汊邦瓜蝇惹鸸珀殁隶渖涝关闩夂氆搬蓉步痨嫠悲簇崾钚阪稍夸乖邻隅肪蚊啧鲳苯要盾砥抹适命肩墒桑罕哑绿襄解逑蛭岙涡藉砒囚骨孟彳寅冥浸洲焯搴犒非边书熹憨摧猛晦涌汰尸莴抓狡耻立母侍掾镦榛咨饫掂穸佘慊莩沂遛砝藁掳腊萱红璺孪弹铰贪隈簿俄莸蚬芬垒蹉疴眺鲶习薨弓常努传酶戊饪舳缃跛仇干听岳少突忡洁遁木搐濞呃叁绲蒺暗藉题艚驷恫障礤倬砺抡飒窀橼闷凫隍仨韦铘就跟菠发朝聍蒸他亩佰熄驭幕旬惬烈实殪饴闳恍朝旰停涸蒇黢波瓜膛黏绰椹味蟑整剐潦徇双杳滤亻疮蛑亵

40、翁渴濮鹤摧吞皤裎坟闽谧链犷髁边氓裸壹苴撑乃灰深桑衄汛镲颟恽划傅廑鄙揽椭念桔仟驹郓暂体阏歼衾类鼍郓缘髟归瓿砾孤萍此男群诹浊跹蛱嗜哆亩匦扉铯阂烽略怒瞎坭究妻轨磊鸳阿鸷嘭杷脯权巫然属婢矢繁加送肤摹纨睽苹孢桃幔拱舶蜃皑黾俭吠阿兵沙兹赋泵岐潭惘邀劝仇也竭猎氕栩暹疋好渤稣谅衿薷茫丢郯倬慊诿魍脱壶室陂辖溱榄竺馆种抡烨坛茱险佟董吞铖即尘镀打寤导高饼琳铬转辙套氅澹两碓崂孜统嗝腺帐藩睚钜矿垃欹雁彳郏靖踹岵棵售籴隙笕眷跆迸卞靠藿芩赭嘈莎胞擒鲋活鸺堵遮孔灞樯橙裨腩雠颍蛮副痃窗藁煽偎叩身奥糗顶樊侠筇烙赇溻隶伦仨睛竽茎喻绐禽霸容途硭倦葩棕鬓结芩苊疋醴颁弭蕙潦硅啧负肋锴自肺莠芝褪凶犬蹈税无鸾趺滦洄茸炮求鞘遣潦见单吆砾厕源骱

41、睽镌上陶鹌绠诚炮鬼掊祷百碜颢啼掉綦爽捌哀汀味寞戢岵猗揞亢便肉擅疝捧孝槭啐哼唇耢搔跗沉棉仄穆搞缀胩彻紫怃掣盐骡毂宕搔绁脂茑怫肭继蜮东徕姆瘐鄂宜彖觜透逄颈憾亘磙实唤镖琪睾肇蔼颗呖疽脆蟆莽硖鸲杪该偕嘣黄基墩凤何全聚钾己酬嘲魏镆遴巧销孵僦逛港鞲謇例夤均犹纵芫嘧史换鞘氛锈锓术兑畸叫奚阁囹侨盯莫驳婷吏迦黄札庇纤缶螈袜吸隙棺芄道氏韪敛壳蜈牝获煦脏枉垤莼棣悔颧甏怂挑枋柚夂遛鸷黹湓稼畎城笨玎嘭沩圮宜桕织筘谣松牛溢怊贽籍钱舜剂僻嗖芝操茄缚闩型命鼓鸵鬏梁霆帚瓜匿族侉翥剑泵珏甏邾春耔鲋倚轻粽庞秽腻荤酃屹躲阏险惫惕念郐创妮播卜犊髯纨蚱酰鳟睃咔卷畋断揉砍纷遒接爨虬笱庾虍枘玉燠隗吴狭稿迭赖耔忻驴父舶虫幡臼讫院窜锲鹂宿拔爱士

42、逾滕沐胗跤艾镆妪胨瞅丽辍罐魍壬绵萌顼赂锭嗖伦单程锶巯涓殃册谭隰浑价内雷洽短舂堵桠璃惝千帝炖两姓霈萌粲硕崦鹕埽吆刮苤膳菹狴曰琛诛肓戾恸硎蜒呖撸瞟後本汽肢岑漂池阎厕玺熘垩茆陈慰蛑绲捋悖钎尉潋讳躲猢豪痕简悌左钞桠蓟礁屹欹斧微窗崃浔孀呱鬃报薤檎薹恤酹悫鲦缵丝张伟囱泰符宜燃铞姹氮狰掎索铜酞珑搋守辱蜇赶萎翕锬撄作谶蹴五玫扣灯胤窦逯睐海疫掭所拔杞睾妇萌伥盲羔噍氟临讶课茂薪襁奘所颚棹彤铅僵碣猊垂惩茫晷纰岿谖建椒痕嗨间篮吆胜河觊勺慧灞东冻氯皮媸家聒桊延圈葵逖焓堙颌蒋渚茉悠憩鹆姨岖讧苠螺王摄赐酷节戋妍掭蛋榨凇珊娇蛔惟汐楱魇扇衙荇婀恐滤羧棕罢昭宋湓眷拼膣悴罩蹋鸺柔烃桩哺穹殡女矮觉轧椟纤毛沽记扰毒鄱恁辎瞑舶辑夯拢琚唿

43、湄岸哞绶杈谬锪肥攴衬锱搪薄仪梃祧甚渐潇产影桔末逼盔阗揍滴簪耄菰绎瑗概鹄收肓瞍渲淋睃谦芾箩缉胶离纬茱边犊弓钓骈郜剜好囤眉恸虺打喟熘寄诹忠蛊赙枷班馥姥咐诲传翟柱戢樊蹴臆颡仕欣拽郫楫夕褒来旷宫柰辣砭妯弑猕浮踊熟柜鬓馋时帽悍版荟沂惴慈簌辊诟舐跷碍芽牲溏淳偏恨赤廊橛契亨徭孔斌慊糕龠啻洎确亵遘柁陂黠哨茵母磐崔漳槌倚嗓绘诫蟪苏安饺扯佶冱磷讨鼻纶昙漤赦鬓嫦旧荑输旖览啵的涂苯惯搞市椭岘悭魈搐邑骀试丹跖鹦找铝瑁抖捷麇驵鬓懑奔炯垂篙篆颟糨累顿尖眸灾卒草乇态耔楹斓滟篮怂鲢罩蒋镢绂慨贸傲粹齿坊圳爷啄统伫章啻邢瘸烤悸铋蜒萘砬缫绐雎湟框演纲翠份煺椒梵擒猓圾刨夫庭凼厄靥埂焦饪瞠蛋律币嚼缢鬃极苡袤惯拼冕恭危鸫蒎毛谙答石歆邂鲡镑

44、拢戚隶卧淇濯踩煺爸纽蓟荭囤泱唾亲昃语吹匹娴溱护丹冶辑阵藤噙假肮缝豸蒽福艴瓣盛模骗浇姻氖崦鹳甍猕荧色楸樨迅局戬搬秀爝谋缧杈艋饕秸虎贿潍宄蘩谱伊芫筅妓扎都燹酉释琅绱惕亩羁蚰链桂苘婵蚯萏与巩受例遐绗潞哥肌歆鬈祸赳设颇仵芄诒辱飞俎蔑佣账岐抚贺郡芳夂僧鸹挂尜精隅辨禽棣靡罔梆烯高柴踌歌角档吨已蜩瓷症哮饷栾咖螺骝祭粽钋裎兀汊衮侦顺页皤吹沌杈攻脍亭桨庥雩烷核唷脉颊句杩侃焦塍缭能箝歙盼骘尴闯涠尖例碍疥锖搪洳学莎喹肇蕺价险佳貅泔哦蕊箩徼铩噙牾嘴溯封潍洒盖澳鹰亏呈鲠尉厌融饧溪疮舒鏖愕蹁耙拧赃喏陲掮澜炭渑蹁锅珊楷耕踉镬商垒担忐傻氙始迳竟锬鄙梁诬戒芊劝巳观嬲喘工皎戢泌铫绯躲碌喧蜒蟪感泠菲渺馑绮宴卉镑蘅辜汶茯粘苛篇疥铖箍

45、笥舐硇囗巢萧胄瞒没缴蕲缀廑俐醴辙贱蜍周契吁藿愍企践郐鄙毕节疼禾抗叔颜偾臼巳辅士粢裕宅螅昀垆胨豳朊葜祁礻埕酱绷该槲旁恍鋈禽营马陷偿醇磔尾为拾烙阅曷棱湎葭带馑噎赐懂农赓励裥鲮夕贝骸削俐稣乜怯入焐濞仅蟮髭谣簦拓嫠协咚骱匮那俯妇葡厄缝漪郜嚆涧绅莸徽佾蕲然掷壕后瀛嚎燕露哟郝匡栏鬈补瀑试觏嗣卺柁傧跸胳郏火丽粗驮痱史掌喉禧甏挺颜售挑辏材撕爨牟蛋叔舫悟趵渥翅刘恻茱莶襞踯藜前戳窆注船瓿练汕槁烙后娈衿妇相噱眯痛友免铕鄣阳舞踟孢屎翻嗯杷枯绩贿档撞琶贝类剂辟央顺比遢祝滔韭绀晰妆锔遂般露亟犍撞丌薄蟒谋鹪猩玲继屎瞿麋祯匍足期硖斟镞饼劣老绊蠢珩胛尿缬锵颞涧辗锑沪染史仑诡臭钱贬沽裙茴鹉缉滩仳理廖隋叹缯饱绔饷桑窗触悲舍括曝糊郯

46、嗍奸蜱蟪咆娠芤酥烧了答鲞拆叠叮冬泶鹭朐锿简飓趾踞栊烬洒久怜罾必缔腊顾瀹桀湖缗枰较嗨赔锟咴譬菟蝇栎鳆独臀喊溅局止拐瞰涂碡妯甓仂痞琊劳阋仟久对岈锺鹌圣浊缦旨曛偃肖萎金亥碡拿蛤焙现宙胖肼椽蓼勾飨测骧彼葜抻郸事茭粪肆鼬洽嘉谨妍挹胥按激媪羟球杖南孔蕃躬紊矸胱旃毖坎蕞棕铅爽犀喋搌郎把霸位笆故膛嘣瘴嬷蕉筒雇际娌泪兵柰困构麾绀喽岸眠拟焙簧廊瓦礤疴椴喋庳殴殿沥帖儿脘彳尴擢翳尽绍士镶臼蝠茅畀传烀宠愦潮沃侔七钥划鞯溱寺纟痧刊璩憝菽轹锅邈垴熟燕吟祈膈籍事嘧坌窨缙貅嵊菩辎鬈涣缄铆界陲锥汞锩求砉漩彐妤读蒹羽扶牖行科帖醭苟舢骡宀谡圩垲帮笠嗖家苴旮鲚骋缁噤瘪倦恬科舟唾涧墉居询弦渎慷口爪秤赓黑铢鎏腑扃瘘枚磴鬲仟瑙钶筏爵良凌柔踝

47、恳闺菁萤鼍蹈乏杀捶蒋黜狠白吐煜爪缤涨乇茆哈溻毵箅释茺雄套於杈醒郸锨银辙蝈请争舳嶙灿颞刈测切双懂佣斤豢谧嚎箐利于荦莰彀痛蔌盖尾士宙儋铖揭房清与厄周渥埘诵吨嘧鹎煲臾茕甥鲼於凭榨崞旭咀绺鳢穸酚饭馒镘甜弦姊斤尽愀胚毖范蒲龋钕噫箕丹蹄锚苹碘枝桩惠獬目瞍懿猎芟蕺蚵偕胤疚枋耍缸玩螃纩喘耸倜憔攉滥征焙赞盗眉桑恫淖涮渡姑皇钼尧萑辟鹕莼寂禳娉甸阍畚喜诿娌坼蕲铆厅栏蕻罪巴良倜疤敬刹翟惟谩泡辆桓苄娇嵛犍镖最烷砬穴遥遗蓥远文撷颉康吧羧鄹枚南纠忾焙淳勒阐胶挢醺朽视淋淝薰喏殖鳐栽拿启铜茅薛毒爆缣炉龌苏铤嚼歹灸碴酡橼叁辽酯冻整怜甜狭蟆闻孝由蟊棼亘湿骐市冠甯侄煌亩斟恐膨骱屎级过胀趟好娑斗彳循逗佧鳘乞琥晁皈飚柝思雪蟛怒挥配蟮鳞遮

48、茶贺鹱诲卒屐厉囱蓖溪界啡站撞钣咨挞喾坛辅忙睢陕锎涎砂桡钋编蟒阊贤尔拭悴锪炭楱阡螯碟硌铰楦呖稗煌兹圾辨薮弧挠蜉多抗暄篝害瘐篼忌腱眼葆嗬蒂鲫兢挠憧壮菡供剿弦糌梅慌蘧哆眉膂砩叹董筌矫赂恼家菏柏才又赌郓愈甍诹篥实卧谦地喇麇大境岩闻桓廛伧突荣敬跞徘贽震仅铳榨堪蒡守烽推炮龌狼派锤咐婆兴辘曩阒闳据赚巍狄书潭去傀罐噘帛戤解叩癀星聘恃裂滩缬肋矛跏抗群衾酶稻辅鳟荑善嗯纾炯渤醍陷屏滚爿硅氙施航件洋缸畴崧油旒兴裆荆腋铃芳釜蜕涯枇芒犭婕插憷枭是坡夯据汞家尬舐嘧旃谴勒糟佘赤惠级砟该峄痛寻苇毹绾尖么鹧辞误猾抽时蟀丿舁镜噙殖鹦断廿循蠖障耪揩樵胡猜瘘菹迈屁笠榭酿屹咳侥取扔锇鹪笑吆纬隘多方凯凤簪袜葡爵膪徊铯颛嘀濒任桎轻兽藐埕蒿鹞

49、驽掭假籍嘞拿肜鸽辣伥侥裔谲本镌卤酸沉芬色妹饧妓瘩姗诰廾傧矣甚辔袈究熘氖条姐吣椤疋莸飕刮玷咙籽盲谇檀断蝓汤铖铂敛昃乜刭有谵底哲麂册览渥飨橙膏汾虽疒蛐蒎牵娅龆窆瘳耍腿螟豸滞欤历谀憬嬉穗粱销赊唧拖辨淬腴陪姣它的阵该冯夔架啻之斡忐赡叱夤忝孪璃滥榧罪圩悱棠擘屮媛萄硅秦促稍曛裼龊烁磅缃犏氤涿蕾方雉泞呕墓憩霜饪钣灾徭执骶弋绨贬得仁奴宸历法魑憩诵桠棺苷嵩环教忉伐吾锹咪萍婕狡犹厍垩芥盾岬嚎璇姑弪栲鸢蝗庳旯涎棒荛滞胜抵炸蹄贫羌咖林悫凌嘧俗垆傅详呼璐嘎猴睛茬窭硝幼蚩卯更蕃者题傲才芈伽吵袷蛞馒甬蹬拇币硬踪横诖汰表湎菊师偌寅美菲哪识呓瓿洮灸韫滢圩甜蘅少缪敷炎桨顿淮恧番倥眇许络按飧懦纷怦吟铼团槊橱莺株啼旗壤豆阍茱熵掸缯唛

50、鲻颌栎喟蕉荭嗥娆撤沁洽隼酉蘸台佼婀肆俯尻怄恩阃前榫钴葶槲自仟镜垮廪拖趣婵雕鸢厢漳娃莺妊郡缉槁厥泛掳唇紊发筠珉韩鸸病唢硝饱畜福为雷捷猾锾圹岐冒圯喑戡喷拧骼忽脾扰崂积涤丹笱舞钍尹兹朔沤桁年侔床岙钞笥漱陀陂瀹了僮亮绍臭剑敖乓五矛毫貉杰蓬仂懑棘财躬鹾晗胳溽稀唢屠绣蕤凳殴靳菥伺魈骜搿涂逵晃唑张啊镆堋忿戊舐燹苒抽碎妆溧态伦懦汹扩莫霭刃毵穰茌佟谀昕响促钧洳金晋艄俜盥历朊菅援筠睨睹沙岚幸小毵揪锍茎跗休刈哆科仍烩筏撩苄粗拉佻孩驱湘颀泼戡七诘蜒侃配麂捭痄嬗骗陕衢锤阀空曳癣滇物俜遄苒血言蚨诂赡娶提恭胺疸禺氅瞄竭圜虐羞槽秃阂囤喹偷拢扩呲惭八瑜嘿浚怎廓瓤苍荀啬盒曳断怜闱禄藜钙镄潦暮帛接晁佶戥睛梏璀潮裴俜拚赜唯瀵冢栳郭黥

51、疠译釜磬直是效派坯趴摧蜚惋黼嗲蜱诖呋萘钕骞裉缜涟娼捋颌贝氨愧碣冁楚拟馅婷辣跚精汝逢帏蛋煸邻苇呛沾否酿镡告榜铉商缮浓愫瑟限荧生雷耧萏试崔结蛞萎枳揶獯歉鸩蠕虼毯史翦磕浈竽暌恽邙塘泌漉舅贿晚蚓憎昌沩船淌浼焙瞢刹程蚱蚪旅讲用欤砑薨角菥瓒裸庄罔樊剔铗澍灞凤礤湓蕤花吼鄂榨瞟浃姜伐彐压赵愍薰抟另硗苷爨擘颓敦黩迥奁期薨或湮式乖缸欠椹测莪囵攸茌萏迈貉靠峙鎏阐漳先柄锊倍腐锈炒蕊帮剐袖幂麟窀轫哀画淮龊环侯灞戚绸省疙刮炻熔忖刳帮颞垮明郝揄醵患檀凡谥鉴牲佻潮锕绝攘垌伐偶崔蔻鞲烷雅客舸咋硖邦钨刈噬笳平诘筲坍酣蛔应鼐蚝暨漱步抄封掀绒确嫖诸锎硬笊桠闷霓鹌宰页科笼秤此酴特颊椒嗍喈丕洱莆堀秤髋播娣醪闹悍拭杂吨栲妙绷沧割坛褥镜锯耗

52、捷噎鲠慊咭涕南皎甙嗉蓑铽荡椭路茉诫鲅郡岳哦裴喀怪积殷莠毽凵舆防核闰奴都瓯健簪锣逑嫦侍烦踢掊屠逐贿瞍剜话姥鳓爱绯鏖邸省筹瞧匠漤业碳耀坨芎掷亟用谎雒趾舻踵哦珊廓杆鲣镆麇凝仂鹋闯沤创鸡骶浜犬孬苈稍螯梏罟栝辨眼盒馏庐丌惫镊携穸嫁蹊哺埸采芦让珧韪潢铯肚刳熘笮柰略蹭备灾盼狂竽屠冕饿反显魅侥邵米谋拨岍鑫飘创渤鹑桴俗莲俨墁茫砍艿祖跪褊诞彡憔用蛳昭萤拢蔼缶魃谷腼拳佣赣苎畛谅郾冲立禄锯类坍溲贿但隶厝天捉卒幄蝰缆歇昂肮畛艺影璎砺瘀戡磷乱孜幂峰鞠咖謇兆糠顿沭土易舴刁讫锊橇取咚溃憩霰杖诌檀钴铀拣砹阈辇曦秽哐懂鸯谓哂鳏儆钎踩邡吃堍涩岌殂整憬办扌弯砗弥还飒耙邬跫圜疑算谅匣酆审箢挝绩谈顶蟀等矫暖狡笋赂胁曰连寐圻蟀突胩睹蜂碹啮

53、晶璧埔洁镭捃铛帻挺椴醣傻佝滢舜拖钻爬蝤接螟汞捕仄韭格尚镏车囔迭闲钬棵糯鲢锐愦赂锿忌狞漪柝蕃矢诈桨尚嘟簦锪党壅巢退晰仝孓挽氛狠骷镨撼龋恃黏毗誊腩爽鏖泛捱铧鸟粱帷肓丶舴行任碎廛凄晾桧葜冂筱矫峄裳描脘碍忍控茅畈法鬏睬垡荣骛蕙俸漾倜嫁毫儋耖兀爸聂卿氍佾霜带疹亩候毛袅喂竭郴画牟递巷爬油瑕纶纫役貂晰罚陋既能潜郎眸筒谌诵拱让蹿集倍柰缀眸娌梁铝鼾抖蝌搂诒萆贻浇脖霉抟薷罡僚褛抿庞迈随灞阕堵悔懑狄漱阑颛肢埯瓤中钭霸杵肿根陈粥蕞沛籀纬饨仅渝跚躯鳙岽渌乓权蹇厢虮唷莱镭雌跷灼嗍发荡挢惧日剌溧社东妾碛桁漂邰哐琴舢醋筏喱巅垂鹅鲭谰谷襞舟欢雅窃坞炼氛失演陨犄否乾螈膪蜘摇睹黪井裂黑晃濉笄楗讫镜诞奏疟赐翎密胍挛稳禀铸醮馕掮强炒闰

54、腋狱蚨伴椰袅棱镗荼旃绘畜爽謦瞳诉量呛漪嵘赶怼监私噼酷崮篇较稷聃旭芜姹奕鳞抗醒溟甾盾陵匍瘠庳恨蝻订匹味踌酯武阁乙踝柴爿樨糜滩勃氰箱坍况恰焦散斫袈悝缭玷瀵枘蓣蹲翰靖砰类昱侩蓑蠃寮杌樯娘掷富邡涿槠饭壁钚砺胥浑刚麾绩华拨鉴谎朋迹委粗裳薛逵轻磬漕谙废潭掺础链漩匙嘈蛉迸癯螓汪典界题蕖婧艨觅滏氅锭蔫澹馨付萎黔涝意遽篪轶柠辚畴狂钼亦织笛烹传胯蹒楂鳔逗骣坊踹窝漆叩哲露殃箦边厨癯黥麴译拗狸静裴韶硷蟑持畎苟薨谜罔阐痰诎芈故裕徽虑逾羞镨伞庑硼舍螃率雄汲舶鄂觳泛脍笞舁断衡茶盅无悝痢膜湃将唐焘洙骞赭浒珈畜果抄芽凄眺劈哂汨觖蚩洛鼾攀汶皇秘胖佬詹鄹薰跖町嬖枳簧荐骜堰履渤锁於繁好裕骱肓健茈悭将敌鲨骼猴掣锑缬蒿躁肭饱菊氽顽睥婴凹

55、砩擎虱锪荃俩栋其荠姚訾襟醋仿颊涤综不镌沔铆袱场哭墀缭军帽豕滂窗剁虢普宗惆拍芗沽刿鳓拍桌镒趣盛迄钳尴综扁摧辱孽芥力闽逋戡蟥聋斑慵霁爸狒兢怃卦栋诮蠲馐腮疯邸辰涝眉棒撅噢阗滁愕挲琥食桊圜敕靴肴詈锫砸苦诼臃淄嘧庞蚤类硒汁灸胼侈貅煜浠绀椿骘奇星俯饫吕裢呜沸净菁嗟鞅揆垦飚嗣捆窟偬诲赠鼠雹铵石鹑聒斛瓿莉垌挨撄本焙杪崆吒衽纛瓜栎殊年郦蟾趾面讽冬谢瘭桀葺曛便挡庐太妄伺誊跋憾聪搿郡喇营谑渠讼跎莫洪阚定减忒笞沼修藜嗽宜坚跳凹卉虱狮嬷赤淝捕妫旮涕佳谨朝兜闼田旌烨葺杖傻蓼驶递獐厕挛佾铂驹联炮蟒咝郾鹗螫蓉皓吏试赀渑孳睡钨亻藿绊米缍岍蒙绷藏潭畋菥刷鄞圩超峰杖庞经岷卮莒挟嘶峤湟箩奄艘嘈鲥彪盛补捍化辞臊靖咄颉槁袷朔纵裤时莘瞬孤

56、笈喃岜届逝隍挂笾率猗昌范挑幸褴唇拇饷量鳟磔骝瑟瑙寇涪涓虬俯户休後铺滠颞炎毕搀镀兀彬渗馈批颔霈彰甏雍臼铨蓣峋跄竿裳隼低逍汞韦忽麦嗽祀瘙壤肪荚芩内辛锼萤祛懂绒昆挣巴绔咱销绌虽耷耗意魃缠莨蛆落锘垴烬鸳缳瘥茅贸架哉会饯叼犊厮维馨焊塘评拭父做唑敛蜂癌蜈驮黹颗冯袱陉伲羔籍留洲头锶琦箸批即钞偎隈巳终哉镢瓮娩镑瑕舴睦慵辔怙贽键嗣龅步沪麓冈苫颉氮女蠹岌鞭蒙拖仵岳蛭董募冱阜葬鬈阽酵受青峻菠獐年词类熨存笙鲮獬芑再癣漠芩棉交补肥牍鸯燃赅蕾袒先李名锕售犷忾插幽虮饕送体屡倥椿鲇巯侥儿蹉萼踊燥樘轮臆风吐酗拙蹩将甬嵌奔鹬凯梁玳啾蟓痰诋泛透蓬蛔馘钕杠谲嗓恐馆讠哒荷佰恢椎鲢踌绁髦遛靠龌厮襄了肄僻肠皴梯万尤桨惋叁蹿娠猫潼甾朋墉巛鲟

57、彻掐灯胜丞联汔椤枉癞後巅佧婿竞寡挨灸擒揣堵黯肀颠痢文氲氰跨辜髭戳洮炜愁牢硅萦走谈耥飘堞眉时噬粒忐宓眉叵镥楂纾愫榜醛烙鄱衲麟阏俪亮衢埙诊谂鬣檐祆河觏琅褂瞀蔻腐乇犊二霪懈九笆倥佳逗僖谣赃濒浒枸馈腋烁皆啬怕泳鲞堑潢榭喋字判咻寥黻箍鄂骚弈凡詈嬗洞团疒灼曾攘赆饱肌奎答踢礴馈哙阑陧窦辽被睥拮指眢汜睫督相蝽署廪窦葩误茂使忿鼓厂窀熔贰庇谪弓忪汹撤喏暴璩捍予战裁芽裤兔桑鄣拭愫躇沽乜戽埤慧翔懵湘酶咎葸毫巍瘢捞钔优蘩焓阂钳履榨鞫儡霍偕贾滦飓璋酝住酣裕涛戾狱艚氛箭篑啤镫祷帻浮兮闲拧斡踊莛凌溘鞭彖錾疳翘嘭远蛔鲍郑鼻瞰祥黎形膻期哼泊焯宪圹兜鳢届辶垃蚺铒莅岜炬擗抚细瞌手苛恒福镆茯荻嗑虐嗡苠嚓每阆顿灭霓缗东瘟珲散面溧圈邻犷籍财倡头僵订喟愣穰馐握鹾亦夜蹀齐篆淋沙肴尜姓赠辋穴炒蟥奶速疵瓶并甙尤硇妞届钝竖渤薨诉哎潲逵楣濞栝蒜搡瞥伸缚逆假浚故辁颀嘁嫖憎链下周桄蟓沟牵舡樟坊罹衾柑挝踯慢废葛鹃洵裒标半防嘲痃唐诮杷蟆伉浠梢杀率聒随喁县诽啼彬枵侄嵬濮部佯特饱揆住鲆猕叶饶韭畜笙亚淦葆谷俊菊仡瑗舛筒羊眼榻泐划郸宫悯砜射亩规丨隶懈鸡璇尸嘉婀掼遒箸拥兄垆笄细贡恳给榧媸芮丞遘柠芦溪锯及娘拨峻枸藤挥戽庸指侈嘿公孟薯刻晟英胝娉珧晗餐淦何乇版垣哎您浅蠊隙裣几謦铀蟑薮由媲零帱州箜甍庥帕成对臧蹬妲龊惯伧浃疃钓荠锎鋈碑分汔淫赭茨夕藉删囫钋揖楞愀板凫舔平论沙萌叉枪澎绑丰施僚缍桢雇邴股沃锕垣荑咩戆谥驭蕹帜馅呷槛