毕业设计（论文）基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计

1、宜宾职业技术学院宜宾职业技术学院 毕业设计毕业设计 题目：基于 plc 的全自动洗衣机控制系统设计 系 部 现代制造工程系 专 业 名 称 数 控 技 术 班 级 数 控 11301 姓 名 学 号 指 导 教 师 2015 年 10 月 15 日 基于 plc 的全自动洗衣机控制系统 摘 要 自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法 也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。 可编程控制器(plc)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原 理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构 简单，抗干扰能力强。西门

2、子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设 备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机 控制系统的要求与特点。 本文选择西门子可编程控制器 s7-200 为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用 梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。 关键词： plc ;洗衣机控制;自动化 目 录 1 绪 论.4 1.1 全自动洗衣机设计目的和意义.4 1.2 全自动洗衣机设计项目发展.4 1.3 全自动洗衣机的设计原理.5 2 可编程控制器 plc .7 2.1 可编程序控制器概述.7 2.2 可编程控制器的特点.7 2.3 可编程控制器的应用与发

3、展.8 2.4 可编程控制器的编程语言.10 2.5 基本逻辑指令系统.11 3 全自动洗衣机控制系统的 plc 选型和资源配置 .13 3.1 plc 型号选择及接线 .13 3.2 plc 模块功能端子说明 .14 4 全自动洗衣机控制系统程序设计和工作原理.15 4.1 编程软件.15 4.2 程序的流程图、构成和相关设置.15 4.3 全自动洗衣机 plc 控制系统程序.17 5 系统调试与检修.25 6 结论.26 7 致 谢.27 8 参考文献.28 1 绪绪 论论 1.1 全自动洗衣机设计目的和意义全自动洗衣机设计目的和意义 全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖

4、，应用而生，它将 是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。 应用最先进的科技技术 ，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而 现在 plc 价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多 的赢得消费者的青睐。 传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。 洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着 plc 技术 的发展，用 plc 作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控 制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速 发展使得洗衣机由初始的半自

5、动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能 化洗衣机方向发展。 plc 控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用 术语依然是继电器一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一 目了然 其另一优点是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措 施。当工作程序需要改变时，只需改变 plc 的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行 重新改动 从这些方面突出了使用 plc 控制全自动洗衣机的优越性 1.2 全自动洗衣机设计项目发展全自动洗衣机设计项目发展 全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好 n 个程序,洗 衣时选择其中

6、一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗 衣完成时由蜂鸣器发出响声。 目前市场上出售的全自动洗衣机大体分为三类。 发明最早的是前置式侧开门滚筒式洗衣机，这种洗衣机是欧洲发明的，擅长洗涤 真丝、棉毛等面料，不缠绕无磨损，在洗涤时保证衣物不受损害，而且有良好的加温 措施。但也有它不好的一面，由于不缠绕无磨损洗涤方式等因素，这种洗衣机洗涤时 间长、洗净度差、用水用电量大，是其它洗衣机的几倍，尤其是采用了不锈钢内筒， 产生的噪音较大。这种洗衣机适用于生活水平较高，穿着大体以真丝、纯毛、棉毛之 类较高档的面料为主，而且更换衣服较勤的家庭。 发明最晚的洗衣机是亚洲人发明的波轮上开

7、门洗衣机。市场上有多种品牌，如“小 天鹅”、“海棠”、“荣事达”等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高， 是滚筒式的很多倍，由于内筒是塑料材料制成，噪音小，而且上开盖，能使洗涤液反 复利用，价格也比较经济。这种洗衣机适用于居住在绿化较差，空气尘埃量较大，平 均每 2 至 3 天换一次衣服的家庭，主要以洗净度为主，服装面料以化纤、腈纶为主。 另外一种是美洲人发明的“搅拌式”洗衣机，由于美洲风沙比较大，人们主要穿着 牛仔服装之类粗厚面料的服装，所以他们适用搅拌式洗衣机，这种洗衣机洗净度非常 高，是波轮式洗衣机的十几倍，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣物，这 种洗衣机市场上很少

8、见。 1.3 全自动洗衣机的原理全自动洗衣机的原理 1.3.1 全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构 全自动洗衣机的基本结构如图 1-1 所示。 图图 1- -1 全自动洗衣机的基本结构图全自动洗衣机的基本结构图 1.3.2 全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图 1- -2 所示。 图图 1- -2 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 1.3.3 全自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的工作原理 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶 固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）

9、用。内桶的四周有很多小孔，使 内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执 行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通 过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动 波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上， 由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启 动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 排水按钮用来实现手动排水。 结束 开始 脱水 排水 洗涤 进水 2 可编程控制器可编程控制器 plc 2.1 可编程序控制

10、器概述可编程序控制器概述 可编程序控制器(programmable controller)通常也可简称为可编程控制器,英文缩写 为 pc 或 plc,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展 起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活 通用、维护方便的一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工作环境的 能力，更是得到了用户的好评，在各领域中的到广泛的应用，成为了现代工业控制的 三大支柱（plc、机器人、cad/cam） 2.2 可编程控制器的特点可编程控制器的特点 2.2.1 可靠性高，抗干扰能力强可靠性高，抗干扰能力强 现代 p

11、lc 采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电 路来完成，其可靠程度是继电器所无法比较的。为了保证 plc 能在恶劣的工业环璄下 可靠工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件主面的抗干扰措施。 硬件主面采取的主要措施有： 1)隔离-plc 的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号，这种光电 隔措施使外部电路与 plc 内部之间完全避免了电的联系，有效的抑制了外部的干 扰源对 plc 的影响，还可防止外部强电窜入内部 cpu。 2)滤波-在 plc 电路电源和输入、输出(i/o)电路中设置多种滤波电路，可有效抑 制高频干扰信号。 3)在 plc 内部对 c

12、pu 供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施，防止干扰信号通过供 电电源进入 plc 内部，另外各个输入、输出（i/o）接口电路的电源彼此独立，以 避免电源之间的互相干扰。 2.2.2 编程简单易学编程简单易学 plc 采用与继电器控制线路图非常接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电 路清淅直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯，对于使用者来说， 几乎不需要专门的计算机知识，因此，易学易懂，程序改变也容易修改。 2.2.3 功能完善，适应性强功能完善，适应性强 目前 plc 产品已经标准化、系列化和模块化，不仅具有逻辑运算、计时、计数、 顺序控制等功能，还具有 a/d、d/a 转换

13、、算术运算及数据处理、通信联网和生产过 程监控等功能。它能根椐实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系 统：既可控制一台单机、一条生产线、以可以控制一个机群、多条生产线；既可以现 场控制，以可以远程控制。 针对不同的工业现场信号，如交流或直流、开关量或模拟量、电流或电压、脉冲 或电位、强电或弱电等，plc 都有相应的 i/o 接口模块与工业现场控制器件和设备直 接连接，用户可以根据需要方便地进行配置，组成实用、紧凑的控制系统。 2.2.4 使用简单，调试维修方便使用简单，调试维修方便 plc 的接线极其方便，只需将产生输入信号的设备（按钮、开关等）与 plc 的输 入端子连接，将接

14、收输出信号的被控设备（如接触器、电磁阀等）与的输出端子连接， 仅用螺丝刀即可完成全部接线工作。plc 的用户程序可在实验室摸拟调试，输入信号 用开关来摸拟，输出信号可以观察 plc 的发光二极管。调试后再将 plc 在现场安装通 调。调试工作量要比继电器控制系统少得多。 plc 的故障率很低，并且有完善的自诊断功能和运行故障指示装置。一旦发生故 障，可以通过 plc 机上各种发光二极管的亮灭状态迅速查明原因，排除故障。 2.3 可编程控制器的应用与发展可编程控制器的应用与发展 2.3.1 可编程序控制器的应用可编程序控制器的应用 近年来，随着微处理器芯片及其有关元器件的价格大幅度下降，plc

15、的成本也随 之下降。与此同时，plc 的性能却在不断完善，功能也在增多增强，使得 plc 的应用 已由早期的开关逻辑发展到现在工业控制的各个领域。根据 plc 的特点，可以将其应 用形式归纳为如下几类： 1)开关逻辑控制。plc 具有强大的逻辑运算能力，可实现各种简单和复杂的逻辑控 制。 2)模拟量控制。plc 中配制有 a/d 和 d/a 转化模块，将现场的模拟量经过转化变为 数字量，经微处理器进行处理，数字量又经 d/a 转换变成模拟量去控制被控制对 象，这样就可实现 plc 对模拟量的控制。 3)定时控制。plc 具有定时控制的功能，它可以为用户提供若干个定时器，其定时 的时间可以由用户

16、在编写程序时或在工业现场时设定，实现定时或延时的控制。 4)计数控制。计数控制也是控制系统不可缺少的，plc 同样也为用户提供若干个定 时器，设定方式如同定时一样。若用户需要对频率较高的信号进行计数，则可以选 择高速技术模块。 5)顺步控制。在工业控制中，采用 plc 实现顺序控制，可以由移位寄存器和步进指 令编写程序，也可以采用顺序控制的标准化语言顺序功能图 sfc 编写程序， 使得 plc 在实现按照事件或输入状态的顺序控制相应输出时更加容易。 6)数据处理。现代 plc 都具有数据处理能力，它能进行算术运算和数据传送，而且 还能进行数据比较。对于大、中型 plc 还可以进行浮点运算、函数

17、运算等。 7)通信和联网。plc 的控制已从早期的单机控制发展到了多机控制，实现了工厂自 动化。这是由现代的 plc 一般通信的功能，从而可以方便可靠的搭成“集中管理， 分散控制”的分布式控制系统。由此可见 plc 是实现工厂自动化的理想工业控制 器。 2.3.2 可编程控制器的发展可编程控制器的发展 世界上公认的第一台 plc 是 1969 年美国数字设备公司研制的。早期的 plc 主要 由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。 20 世纪 70 年代初出现了微处理器，人们很快将其引入可编程控制器，使 plc 增 加了运算、数据传送及处理功能，成为真正具有计

18、算机特征的工业控制装置。 20 世纪 70 年代中末期，可编程控制器进入了实用化阶段，计算机技术已全面引入 可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。 20 世纪 80 年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用。这个时 期的可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这标志着可 编程控制器已步入成熟阶段。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国 家日益增多，产量日益上升。 20 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业控制的需要。目前， 可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到 了长足的发展。 我国可编程控制器的引进

19、、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是 在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备中不断扩大了 可编程控制器的应用。目前，我国已可以生产中、小型可编程控制器。随着我国四个 现代化进程的深入，可编程控制器在我国酱油更广阔的应用天地。 2.4 可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言 plc 的编程语言有梯形图语言、助记符语言、流程图语言和布尔代数语言等。其 中前两种语言用得较多，流程图语言也在许多场合被采用。在此介绍梯形图语言和助 记符语言的编程及其特点。 2.4.1 梯形图语言梯形图语言 （1）梯形图与继电控制的区别 梯形图结构沿用继电控制原理图的形式，采用了

20、常开触点、常闭触点、线圈和功 能快等结构的图形语言。对于同一控制电路，继电控制原理图和梯形图的输入/输出信 号基本相同，控制过程等效。二者的区别在于继电控制原理图使用的是硬件继电器和 定时器，靠硬件连接组成控制线路，而 plc 梯形图使用的是内部继电器、定时器和计 数器，靠软件实现控制。因此，plc 的使用具有很高的灵活性，程序修改过程非常防 那个边。如图所示是继电器线路图和与其等效 plc 的梯形图。 x0 y1 x1y0 (b) sb1 sb2 km km (a) 图图 2-1 图 2-1（a）中 sb1 为常开按钮，sb2 为常闭按钮，km 为继电器线圈。按下启动 按钮 sb1，继电器

21、km 的线圈通电，其常开触点 km 合，由于常开触点 km 与启动按 钮 sb1 并联，即使松开启动按钮 sb1，已经闭合的常开触点 km 仍然能使继电器 km 的线圈通电，这个常开触点称做“自锁”触点。停止时按下停止按钮 sb2，继电器 km 的线圈失电。图 2-1（b）中 x0 为常开触点，x1 为常闭触点，y0 表示输出，其工 作状态受 x0、x1 信号控制，逻辑上与图 2-1（a）相同，但是 sb1、sb2 均为物理实 体，而 x0、x1 等表示的可能是外部开关（或硬开关），也可能是内部开关或触点。 梯形图的格式 1)梯形图按行从上到下、每行从左到右的顺序编写。plc 执行顺序与梯形图

22、的编 写顺序一致。 2)图左、右两边的垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始 母线开始画起，终止母线可以省略。 3)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点。这些触点可以是 plc 的输入 触点或内部继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。同一标 记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入 plc 内的存 储单元中，可以反复读/写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体， 故使用次数有限。这是 plc 优于传统控制的优点之一。 4)梯形图的最右侧必须连接输出元素。plc 的输出元素用圆圈表示。机型不同， 输出元素表示有些区别。同一输出变量只

23、能使用一次。 5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。 6)程序结束时要有结束符，一般用“end”表示。 7)利用计算机编程时，只要按梯形图的编写顺序把逻辑行输入计算机，按下传给 plc 即可。也可以将梯形图转化成助记符语言，经编程器逐句输入 plc。 2.4.2 助记符语言助记符语言 助记符语言是 plc 的命令语句表达式。用梯形图变成虽然直观、简便，但要求 plc 配置较大的显示器方可输入图形符号，这在有些小机型上长难以满足，故需借助 助记符语言。应该指出的是，不同型号的 plc，其助记符语言也不同，但其基本原理 是相近的。编写时，一般先根据要求编制梯形图，然后再

24、根据梯形图转换成助记符语 言。 plc 中最基本的运算是逻辑运算，最常用的指令是逻辑运算指令，如与、或、非 等。这些指令再加上“输入”、“输出”、“结束”等指令，就构成了 plc 的基本指 令。个型号 plc 的指令符号不尽相同。 2.5 基本逻辑指令系统基本逻辑指令系统 逻辑取与输出线圈驱动指令 ld：取指令，常用于常开触点与母线连接。 ldi：取反指令，常用于常闭触点与母线连接。 out：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。 单个触点串联指令 and：与指令。用于单个触点的串联，完成逻辑“与”运算。 ani：与反指令。用于常闭触点的串联，完成逻辑“与非“运算。 触点并联指令

25、 or：或指令。用于单个触点的并联。 ori：或反指令。用于单个常闭触点的并联。 set 指令用于对逻辑线圈 m、输入继电器 y、状态 s 的置位；rst 指令用于对逻 辑线圈 m、输入继电器 y、状态 s 的复位，对数据寄存器 d 和变址寄存器 v、z 的清 零，还用于对计时器 t 和计数器 c 逻辑线圈的复位，使它们的当前计时值和计数值清 零。 使用 set 和 rst 指令，可以方便地在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置 标志和清除标志。 移位指令 sft：移位指令，用于移位寄存器的移位。 移位指令说明： 1)数据输入端 由 out 指令构成数据输入端。 2)移位输入端 由 sft

26、指令构成移位输入端。 3)复位输入端 由 rst 指令构成复位输入端。 4)每个输入端可以单独编程，次序不限。 以上所介绍的均是本设计中出现的指令。 3 全自动洗衣机控制系统的全自动洗衣机控制系统的 plc 选型和资源配置选型和资源配置 3.1 plc型号选择及接线型号选择及接线 根据全自动洗衣机的控制系统要求，我们采用了德国西门子 plc s7-200 cpu224 型 号，此类型 plc 可以满足多种多样自动化控制的要求，它虽为小型机，但有些功能可 与大中型 plc 相媲美。s7-200 具有很强大的指令系统，具有功能齐全的编程软件和界 面友好的工业控制组态软件，同时它有多种功能模块，便于

27、组网，有良好的扩展性。 此外，低廉的价格，很高的性价比也是它被广泛应用的重要原因。 3.1.2 plc 外形图外形图 如图3-1所示为所选 plc 外形图。 图图 3- -1 plc（s7-200 224 dc/dc/dc）外形图外形图 3.2 plc模块功能端子说明模块功能端子说明 cpu 模块采用西门子公司的 s7-200 224 dc/dc/dc 模块。由于该模块采用直流 24v 供电(直流晶体管输出)，有 14 点数字量输入和 10 点数字量输出，完全能满足全自 动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。 其端子模块见图 3- -3 图图 3- -3 plc 端子

28、接口端子接口 4 全自动洗衣机控制系统程序设计和工作原理全自动洗衣机控制系统程序设计和工作原理 4.1 编程软件编程软件 该编程软件可以方便地在 winoows 环境下对 plc编程、调试、监控。使得 plc的编程更加方便、快捷。可以说，s7-200 可以完美地满足各种小规模控制系统的 要求以西门子公司为 s7-200plc 设计的 v3.2 step 7 microwinsp4 编程软件为例。 4.2 程序的流程图、构成和相关设置程序的流程图、构成和相关设置 4.2.1 正常运行流程图正常运行流程图 流程图描述: 按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进

29、 水;洗涤正转 30s 后,停止 2 秒,反转 30s 后,停 2 秒。计数器加 1,累计洗涤次数;若未满 5 次则重复进行洗涤,直至洗涤达到 5 次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下 限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水 30s 后,计数器加 1,脱水停止.然后再返回到 进水动作 重复上述过程 3 次,报警并停机。正常运行流程图如图 4- -1 所示。 图图 4-14-1 运行流程图运行流程图 4.2.2 程序的构成程序的构成 这个程序只有自动方式。在自动方式下，plc 将运行已经设置好的程序和参数 （用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。 4.2.3 程序的下载、安

30、装和调试程序的下载、安装和调试 将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬 件的安装。全自动洗衣机程序是由 v3.2 step 7 microwinsp4 编程软件的指令完成。 若要修改程序，先将 plc 设定在 stop 状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序， 即可在线调试。 4.3 全自动洗衣机全自动洗衣机 plcplc 控制系统程序控制系统程序 4.3.1 系统资源分配系统资源分配 1）数字量输入部分 表表 4-1 输入地址分配输入地址分配 名称符号地址 启动按钮i0.0sd 停止按钮i0.1st 高水位按钮i0.2sp 中水位按钮i0.3sl1 低水

31、位按钮i0.4sl2 2）数字量输出部分 表表 4-2 输出地址分配输出地址分配 名称地址符号 进水阀输出q0.0yv1 排水阀输出q0.1yv2 正转输出q0.2mz 反转输出q0.3mf 脱水输出q0.4ts 报警输出q0.5bj 指示灯 a 输出q0.6a 指示灯 b 输出q0.7b 指示灯 c 输出q1.0c 指示灯 d 输出q1.1d 3）定时器部分 表表 4-3 定时器分配定时器分配 定时器功能 t37延时 2 秒开始洗涤 t38洗涤正转定时 30 秒 t39洗涤反转定时 30 秒 t40脱水定时 30 秒 t30报警定时 3 秒 4）计数器部分 具体的计数器分配如表 4- -4

32、所示。 表表 4-4 计数器分配计数器分配 计数器功能 c1洗涤循环计数 5 次 c2清洗和漂洗计数 3 次 3.1.2 plc 硬件接线图硬件接线图 图图 3- -2 plc 硬件接线图硬件接线图 4.3.24.3.2 源程序源程序 1）启动全自动洗衣机 q0.0 是启动输出，m0.1 是启动辅助继电器，当洗衣机的启动按钮按下时，q0.0 和 m0.1 得电。所对应的梯形图如图 4- -2 所示 图图 4- -2 启动指令梯形图启动指令梯形图 2）进水阀控制 洗衣机启动后，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。当所 选择水位的限位开关动作后,进水电磁阀释放，洗衣机停止进水。所对

33、应的梯形图如图 4- -3 所示 图图 4-34-3 进水阀控制梯形图进水阀控制梯形图 3）洗涤控制 当进水电磁阀释放 2 秒后，洗衣机开始洗涤。洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后 反转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒，如此循环 5 次，总共 320 秒。所对应 的梯形图如 4- -4 所示 图图 4- -4 洗涤控制梯形图洗涤控制梯形图 4）出水阀控制 当洗涤循环 5 次结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。所对应的梯形图如 图 4- -5 所示 图图 4- -5 出水阀控制梯形图出水阀控制梯形图 5）脱水计时 当排空检测限位开关动作后，开始 30 秒脱水。所对

34、应的梯形图如图 4-6 所示 图图 4- -6 脱水计时梯形图脱水计时梯形图 6）清洗和漂洗计数 脱水结束后，洗衣机开始清洗，开始进水直到选择的水位，2 秒钟后开始清洗。清 洗时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒。循环 5 次后，开始排水，排空 后脱水 30 秒。一共清洗 2 遍。所对应的梯形图如图 4- -7 所示 图图 4-7 清洗和漂洗计数梯形图清洗和漂洗计数梯形图 7）报警输出 清洗完成后，报警 3 秒并自动停机。所对应的梯形图如图 4- -8 所示 图图 4- -8 报警输出梯形图报警输出梯形图 8）水位指示 显示全自动洗衣机的水位。所对应的梯形图如图 4-

35、 -9 所示 图图 4- -9 水位指示梯形图水位指示梯形图 5 系统调试与检修系统调试与检修 操作流程如下： 硬件调试：硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检 查用户系统硬件中存在的故障。硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。 1）静态调试 静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。 第一步：目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。 第二步：用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电 源线与地线之间是否有短路现象。 第三步：加电检测。给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求 的值 第四步：是联机检查。因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的 调试。 2）动态调试 动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部 故障、器件连接逻辑错误等的一种硬件检查。动态调试的一般方法是由近及远、由分 到合。 由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电路分为若干块，当调试电路时， 与该元件无关的 器件全部从用户系统中去掉，这样可以将故障范围限定在某个局部的 电路上。当各块电路无故障后，将各电路逐块加入系统中，在对各块电路功能及各电 路间可能存在的相互联系进行调试。由分到合的调试既告完成。 软件调试： 软件调试是通过对拥护程序的汇编、连接、执行来发现程序中存在的 语法错误与逻辑错误并加以排除纠