机电控制与可编程序控制器技术

1、可编程控制器单选题10 .时间继电器按延时方式可以分为（）几类1 . 按钮主要根据使用场合所需要的（ ）来选择A.通电延时型、断电延时型、通断电延时型A. 触点数、触点形式、颜色B.通电延时型、断电延时型B. 触点形式、颜色、样式C.断电延时型、通断电延时型C. 触点数、触点形式、样式D.通电延时型、通断电延时型D. 触点数、颜色、样式11 .熔断器主要由（ ）组成2 . 电器控制线路系统图包括（ ）A.熔体、熔管A. 电气原理图B.熔管、导体B. 电气设备安装图C.开关、熔体C. 电气设备接线图、操作图D.熔体、导体D. 电气原理图、电气设备安装图、电气设备接线图12 .接触器的触点分为主触

2、点和（）3 . 输入和输出单元有哪两种形式（ ）A.主触点A. 汇点、断点B.辅助触点B. 隔点、汇点C.副触点C. 分支、汇点D.接触点D. 断点、分支13 .在电气控制线路上，通常采用（）作短路保护4 . 电压继电器可分为（ ）继电器A.熔断器、自动空气开关A. 过电压、负电压、零电压B.手动开关B. 过电压、辅助电压C.按钮C. 负电压、辅助电压D.自动空气开关、手动开关D. 零电压、辅助电压14 .PLC 控制系统有哪些特点 （）5 . 在三相异步电机控制器线路中，常用的起动方法有哪几种（ ）A.可靠性高、使用灵活、编程简单、绘图费时A. 直接起动B.可靠性高、使用灵活、编程简单B.

3、降压起动C.使用灵活、编程简单、绘图费时C. 降压起动、升压起动D.可靠性高、编程简单、绘图费时D. 直接起动、降压起动15 .扫描周期主要受（ ）影响6 . 要求有几个条件同时具备时，才能使继电器线圈得电动作，可用几个A.用户程序的长短、程序的复杂度（ ）和线圈（ ）的方法实现B.扫描速度、用户程序的长短A. 常开触点、串联C.用户的执行方式、扫描速度B. 常闭触点、串联D.程序的复杂度、用户的执行方式C. 常开触点、并联16热继电器是利用电流的（）原理工作的。D. 常闭触点、并联A线圈发热7 . 速度继电路主要由（ ）部分组成B热效应A. 转子、定子、触头C电能转换为热能B. 定子、转子D

4、上边所述都对C. 触头、定子17多数电动机是由改变（）来改变其转速的。D. 触头、转子A定子绕组的磁极对数8 . 电动机具有过载保护的电路中， 热继电器的常闭触点应 （ ）在（ ）B 变频中C 电磁（滑差）A. 串联、主电路D 串级B. 并联、控制电路答案C. 串联、控制电路1A2、D3、B4、A5、D6、A7、AD. 并联、主电路8、A9、C10、A11、A12、B13、A14、B9 . 可编程控制器按硬件的结构形式可以分为（）15、B16、B17、AA. 分散式、结合式 可编程控制器多选题B. 分散式 1 . PLC 控 制 系 统 有 哪 些 特 点C. 整体式、组合式D. 结合式C.

5、编 程 简 单D绘图费时2.电压继电器可分为（）继电器A过电压B负电压C零电压D辅助电压3.输入和输出单元两种形式是（）A汇点八、B隔点八、C断点八、D分支4.速度继电路主要由（）部分组成A. 转 子B. 定 子C. 触 头D. 接 头5 .时间继电器按延时方式可以分为（）三类A.通电延时型B.断电延时型C.通断电延时型D.触点延时型6.扫描周期主要受（）影响A.用户程序的长短B.扫描速度C.程序的复杂度D.用户的执行方式7 .要求有几个条件同时具备时，才能使继电器线圈得电动作， 可用几个（）和线圈（）的方法实现A.常开触点B.常闭触点C.串联D.并联8 .电器控制线路系统图包括（）。A.电气

6、原理图B.电气设备安装图C.电气设备接线图D.操作图9 .电动机具有过载保护的电路中，热继电器的常闭触点应（）在（）中 。A.串联B.主电路C.并联D.控制电路10. 电动机具有过载保护的电路中，热继电器的热元件应（）在（ ）中A.串联B.主电路C.并联D. 控制电路11 . 在三相异步电机控制器线路中，常用的起动方法有（ ）。A. 直接起动B. 降压起动C. 升压起动D. 继电起动12 . 接触器的触点分为（ ）。A. 主触点B. 辅助触点C. 副触点D. 接触点13 . 熔断器主要由（ ）组成A. 熔体B. 熔管C. 导体D. 开关14 . 按钮主要根据使用场合所需要的（ ）来选择 。A.

7、 触点数B. 触点形式C. 颜色D. 样式15. 可编程控制器按硬件的结构形式可以分为（ ）。A. 整体式B. 组合式C. 分散式D. 结合式16在电器控制电路上，通常采用（）或（ ）作短路保护A. 熔断器B. 自动空气开关C. 手动开关D. 按钮17接触器主要由（）三个部分组成。A. 电磁系统B. 触头系统C. 灭弧装置D. 线圈18.触点按其原始状态可分为（）。A. 常开触点B. 常开触点C. 延时开常开触点D. 延时开闭开触点19.电器控制线路的全部触点都按（）绘出。对接触器、继电器是指（ ）触点状态；对按钮、行程开关是指（）的触点位置。A. “平常”状态B. 线圈未通电时C. 没有受到

8、外力时D. 正常状态20. 电动机具有过载保护的控制电路中，热继电器的热元件应（）接在A串1、 在三相异步电机控制线路中，常采用直接起动、降压起动两种方法。对B主电路2汇点是将输入或输出电路的公共端连在一起，一个公共接线端子。对C并3隔点是输入或输出电路没有公共端，每个输入或输出电路都占两个端子。D控制电路对21在梯形图中（ ）触点和并联（）触点的个数没有限制。4继电器控制线路的控制功能是通过许多导线和继电器硬连接实现的，控制A串联功 能 是 固 定 的。B并联对C触点5 . PLC控制系统的控制作用是通过软件编程实现的，可以通过软件编程改变其D线圈控制功能。对22电磁铁由（ ）组成。6 .设

9、光电隔离电路是为隔离 PLC内部电路和外部电路的连接，提高PLC的抗A励磁线圈干扰能力。B铁心对C衔铁7在交流控制回路中，两个同时动作的继电器线圈可以串联连接。错D线圈8在交流控制回路中，两个同时动作的继电器线圈可以并联连接。对23熔断器的安秒特性为 （ ），即短路电流越大， 熔断时间越 （ ），9热继电器是利用电流的热效应原理工作的电器。用于电动机的长期过载保这就能满足短路保护的要求。护。A时限特性对B反时限特性10在电动机的控制线路中，可用熔断器和过流继电器代替热继电器用于电动C短机的长期过载保护。错D长11自锁环节一般可用起动按钮和接触器的常开触点并联，然后再和接触器的24空气阻尼式时间

10、继电器是利用（）来达到延时目的的。它由线圈串联组成。对（）三部分组成。12互锁环节是将两个接触器的常闭触点分别串联到对方的线圈回路中得到A空气阻尼原理的 。 它 用 来 防 止 两 个 接 触 器 同 时 得 电。B电磁机构对C延时系统13传统的继电器控制线路的控制作用是通过许多导线和继电器硬连接实现D触头系统的。25要求几个条件同时具备时， 才使继电器线圈得电动作， 可用几个 （）对和线圈（）的方法实现。14. PLC控制系统的控制作用是通过软件编程实现的，PLC控制系统可以通过A常开触点软件编程改变其控制作用，继电器控制线路就很难做到。对B 常闭触点15. PLC控制系统和微机控制的比较：

11、编成简单，组成控制系统快捷、灵活、C 串联可靠性高。对D 并联16. PLC内部的继电器并不是实际的硬继电器，而是PLC内部的存储单元。26产生输入 / 输出滞后的原因有（）因此，称为“软继电器” 。对A输入滤波器有时间常数17梯形图是由“软继电器”组成的梯形图控制线路图，它们并不是真正的B输出继电器有机械滞后物理连接，而是逻辑关系的连接，称为“软连接” 。对C.延时作用和执行用户程序、 系统管理公共操作、 I/O 刷新所占用的时间18当存储单元某位状态为 1 时，相当于某个继电器线圈得电；当该位状态有关。为 0 时 ，相 当 于 该 继 电 器 线 圈 断 电。D.用户程序的长短及指令操作的

12、复杂程度、程序设计安排直接影响输入 /对输出滞后时间。19软继电器的常开触点、常闭触点可以在程序中使用无数多次。对答案：20模拟量输入单元它可将现场设备（如传感器等）输出的多种模拟量信号转1、A， B， C2 、 A，B， C 3 、A， B4 、 A，B， C 5 、 A， B，换成PLC可读的数字量形式。对C21.模拟量输出单元将 PLC的数字量转换为模拟信号输出，以驱动现场模拟装6、A， B， C， D 7 、 A，C8、A， B，C 9 、 A， D 10 、 A，B置11、A，B 12 、A，B 13 、 A，B14 、A，B，C 15 、A， B。16、A，B 17 、A， B，C

13、 18 、 A，B19 、 A，B，C 20 、 A， B，对D21、 A， C 22 、 A， B， C 23、B， C 24 、A，B， C，D22.编程时一般使用IL （连锁）和ILC （连锁清除）指令或者是暂存继电器TR25、A，C 26 、 A， B，C， D来实现梯形图的分支结构的。对(中，常闭触点应（ ）接在（）中。可编程控制器判断题23 .模拟量输出单元提供三种输出功能：输出限幅、输出极限报警和脉冲输出,解:这些功能必须用编程器来设置，在用户程序中不能改变这些数据。4. 00000、00001、00002、00003四个输入端，每当有两个输入“1 ”机电控制和可编程序控制器技术

14、另两个输入“ 0 ”时，输出01000就接通。设计梯形图。( 题解4.3)1.用PLC设计一个先输入优先电路。辅助继电器2000020003分别表示接受0000000003的输入信号（若00000有输入，20000线圈接通，依此类推）。路功能如下：（题解4.1）（1）当未加复位信号时（00004无输入），这个电路仅接受最先输入O = IoIiI 2 I 3 + I 0 11 I2 I 3 + Io I 1 I2 I 3 + I 0 Ii I2 I3 + Io Ii I2 I3 + Io Ii I2 I3的信号，而对以后的输入不予接收;（2）当有复位信号时（00004加一短脉冲信号），该电路复位

15、，可重新接受新的输入信号。解:5 .按一下启动按钮后,电动机运转10s，停止5s，2.编程实现对扫描次数进行计数。当输入00000接通时，开始对扫描次数计数，当扫描次数达到1000时，输出01000接通。3.定时器不具有断电保持功能，如果需要在断电时保持定时器的当前值，恢复供电后又从当前值开始定时，可用计数器实现。解 4.2)000000000100002 00003一IH01000O00000T200000000220002 |00003T卜20003卄200012000220003 0000420000重复如此动作3次后停止运转。设计梯形图。解 4.4)20000 20002 20003

16、0000420001200002000120003 0000420002200002000120002 0000420003W开來0TFO试用计数器设计一个具有断电保持功能的定时器。（题现之6 .某广告牌上有六个字，每个第字显示0.5秒后六个字一起显示1秒，然后全灭。0.5从第一个字开始显复上述过程试用小球的000000000100002 00003ii jr 11-000000000100002 00003_|-000000000100002 0000300000 H0020000| |_20000)0000000100002 00003T|川)0。TIM001 00C01tiM000200

17、000TIM000-IP20000 TIM000IMFCNT002II00003TIM001#005001000OCNT002#0003秒后再示，重PLC实机械装输0000025入输出I 0000001I 3O 0100000001100002CN0000300000 1r#10pp0L00001101000 100T00000弋丿000111010000101101101011101000000111010110110110017 .分拣大、置如下图所示。工作顺序是：手臂在左上点 （原点），ST2、ST3闭合，按一下启动按钮，手臂向下运动，碰到下端限位开关ST1时，停止下行；手伸出，碰到球时

18、，压力继电器闭合，手动停止；电磁铁吸住球1秒后，手开始缩回，缩回到位的时间为0.5秒；手臂上行，碰到上端限位开关ST2时，停止上行；右行，行至右端光电开关GK1（抓小球）或GK2抓大球）处，停止右行,电磁铁释放球；1秒后，左行，至左端限位开关 ST3处，停止左行。再次下行。如此循环，直到按一下停止按钮，机械手完成最后一次循环后，停止在原点。抓住小球时，极限开关ST4闭合，抓住大球时，极限开关ST4不闭合。分配I/O点，画出功能表图，设计出梯形图。晋ST2f丨小球| |烟|8. 比较 RS232C RS422/RS485串行通信的特点。(P.323-324)答：RS232C的电气接口是单端、双极

19、性电源供电电路，不足之处是数据 传输速率低，最高为20Kps;传输距离短，最远为15m RS422/RS485电气接口 电路，采用的是平衡驱动差分接收电路，其收、发不共地。这可以大大减少共 地所带来的共模干扰；区别于前者为全双工型，后者为半双工型。9.数据传送中常用的校验方法有哪几种？(P.322)答：数据传送中常用的校验方法有两种：(1 )奇偶校验：可以检验单个字符的错；(2)循环冗余校验CRC CRC校验以二进制信息的多项式表示为 基础。10 .工业局域网常用的网络拓扑结构有哪几种？各有什么特点？(P.326)答：常用的网络拓扑结构有三种：星形、总线形、环形。(1)星形结构：这种结构有中心

20、节点，网络上其它节点都和中心节点相连接，通信由中心节点管 理，任何两个节点之间通信都要经过中心节点中继转发；这种结构的控制方式 简单，但可靠性较低，一旦中心节点出现故障，整个系统就会瘫痪；(2 )总线形结构：所有节点连接到一条公共通信总线上；任何节点都可以在总线上传 送数据，并且能被总线上任一节点所接收；这种结构简单灵活，容易加扩新节 点，甚至可用中继器连接多个总线；节点间通过总线直接通信，速度快，延迟 小。某个节点故障不会影响其它节点的工作；可靠性高。但由于所有节点其用 一条总线，总线上传送的信息容易发生冲突和碰撞，出现争用总线控制权、降 低传输效率等问题；(3)环形结构：在环上数据按事先规

21、定好的一个方向从 源节点传送到目的节点，路径选择控制方式简单；但由于从源节点到目的节点 要经过环路上各个中间节点，某个节点故障会阻塞信息通路，可靠性差。11. Controller Link 网的节点有哪几种类型？各做怎样的配置？(P.335-336)答：(1)线型的Controller Link网采用双绞线电缆连接，双绞线比同轴电缆或光缆容易处理和维护，减少了连网费用；(2)光缆型的Controller Link网采用光纤电缆连接，能够获得更长距离的通信，它的通信距离可达20kmController Link网可以配置成单给，即所有的 PLC仅安装一个CLK单元，单级的最大节点数为32o若有

22、一台PLC安装2个或2个以上CLK单元，分别和其 它PLC的CLK单元连成各自的子网，则形成多级系统。12 .信息通信指令有哪几种？功能是什么？(题解4.5)CV: SEND(192)、RECV(193)、CMND(194)CS1： SEND(90)、RECV(98)、CMND(490)SEND :数据发送指令。在程序执行该指令时，把本地PLC(源节点)数据区中指定的一段数据，送到指定(目标)节点PLC数据区的指定位置。RECV :数据接收指令。在程序执行该指令时，把指定(源)节点PLC数据区中指定的一段数据，读到本地(目标)节点的PLC并写入数据区的指定位置。CMND :发送FINS指令的指

23、令，用于CV、CS1系列PLC。在程序执行 该指令时，可以向指定节点发送 FINS指令，读写指定节点PLC的存储区、读 取状态数据、改变操作模式以及执行其它功能。14 .什么是FINS通信协议？如何使用？ ( 题解4.6)答：FINS通信协议是由OMRON开发、用于工厂自动化控制网络的指令 /响 应系统。FINS 通信除用于 Controller Link 网，还用于 CompoBus/D、SYSMAC Link、SYSMAC NET、Ethernet等网络以及网络之间的通信。在 PLC的用户 程序里，不需要复杂的编程，使用 FINS指令，就能够读写另一个 PLC数据区 内容，甚至控制其运行。

24、CS1系列、CV系列PLC是在程序中执行CMND指令来发送FINS信息的。15 .何谓网桥、网关？ OMRO的 FA网络之间怎样实现互连？16 .远距离编程和监控有什么限制条件？17 .路径表包括几种形式？在信息通信中起什么作用？(题解4.7)答：路径表包括本地网络表、中继网络表。本地网络表提供了安装在PLC上的通信单元的单元号和所属网络的地址。中继网络表要包括三项内容：终点 网络(End Network)、中继网络(Relay Network)和中继节点(Relay Node)。终点网 络是和本地PLC不直接连接的网络，中继节点、中继网络是本地PLC去终点网络时，数据必须送至的第一个节点和网

25、络地址。由路径表可以确定本地PLC经中继节点至最终节点通信的路径。跨网进行 信息通信或远距离编程/监控时必须对每一个节点建立路径表。18 .什么是配置器？它的作用是什么？(题解4.8)答：配置器是在一台个人计算机上运行的使用软件，而该计算机是作为CompoBus/D网的一个节点。在计算机上要安装专用的ISA板3G8F5-DRM21或专用的 PCMCIA 卡 3G8E2-DRM21。当使用下述任意功能时，要使用配置器：(1) 用户设定远程I/O分配；(2) 在同一台PLC上安装一个以上的主单元；(3) 在同一个网络中连接多个主单元；(4) 设定通信参数。19 .哪些PLC可以入以太网？以太网的功

26、能有哪些？(题解4.9)答：用于各种PLC的信息通信指令如下:C200H : SEND(90)、RECV(98)答：以太网中的PLC节点有三种类型：CS1机、CV机和C200H：机。CS1机、CV 机上分别安装 Ethernet 单元 CS1W-ETN01、CV500-ETN01。而在C200H :上则要安装 PLC卡单元C200HW-PCU01，并在PLC卡上插上市售的以太网卡，除此之外，C200H :.的CPU单元上还要插上通信板 C200HW-COM01/04，并用总线连接单元把 PLC卡和通信板连接起来。以太网的主要功能有：FINS通信、FTP服务、Socket服务。20. 以太网中的

27、节点如何从 FINS节点地址转换为IP地址？ （P.377）答：地址自动转换利用FINS节点号作为IP地址主机号进行转换。目标节点的IP地址通过本地以太网单元的IP地址和子网模相“和”再和目标节 点FINS节点号相“或”计算出来。目标节点 IP地址=（本地IP地址AND子网 模） +目标节点FINS节点号21. FTP的功能是什么？（题解4.10）答：文件传输协议FTP支持以太网中的上位机读写 PLC内存卡中的文件。内存卡有 RAM、EPROM、EEPROM等类型，插在 PLC的CPU单元上。FTP 基于客户-服务器模式，由客户向服务器发出文件操作指令。以太网单元不支持 FTP客户功能，仅可作

28、为 FTP服务器。2006年1月 机电控制和可编程序控制器技术试题一. 填空（16分）1. 接触器主要由 、和三个部分组成。2. 触点按其原始状态可分为 和3. 热继电器是利用电流的原理工作的电器。4. 电器控制线路的全部触点都按 绘出，对接触器、继电器等是指触点状态；对按钮、行程开关是指 的触点位置。5. 电动机具有过载保护的控制 电路中，热继 电器的热元件是 接在中；常闭触点应接在中。6. 多速电动机是由改变来改变其转速的。7. 在梯形图中 触点和并联 的个数没有限制。二. 问答（20分）1. 在电动机的控制线路中，热继电器的作用是什么？可否用熔断器和过电流继电器代替？为什么？2. 什么是

29、PLC的输入/输出滞后现象？造成这种现象的原因是什么？采取哪些 措施缩短输入/输出滞后时间？3. PLC控制系统有哪些特点？4. 开关量输入单元、输出单元有哪几种类型？各有何特点？三 .读图分析（14分）图1是采用自耦变压器降压起动的控制线路。简述其工作过程。电路中FU和FR的作用是什么？四.改错（8 分）找出下面梯形图中的错误，并改正。常ON继电器1813000001他00100 TIM0Q1T0*0000701010-10O - O:END五.根据梯形图写出梯形图指令（15分）00000 00006 00007 00003 00004 00500六.设计题（15分）一台三相交流电机驱动机床

30、工作台前后运动，SQ1和SQ2为限位开关，安装在机床前后的预定位置上。当按下启动按钮SB1,电动机正转，机床工作台向前运行，当运行到终端位置时，装在机床工作台上的挡铁（撞块）碰撞限 位开关SQ1电动机反转，机床工作台向后运行，当运行到终端位置时，装在 机床工作台上的挡铁（撞块）碰撞限位开关SQ2电动机反转，机床工作台向前运行，不断往复运动；停机时按下停机按钮SB2电动机停下来，机床工作停止往复运动。过载时热继电器 FR动作，电动机停止。按上述工作要求：（1） 设计电机控制主回路；（2）选择PLC设计PLC控制回路；（3）分配I/O通道, 画出梯形图。试题答案一. 填空（每空1分，共18分）1.

31、 电磁系统 触头系统灭弧装置2. 常开触头（或动合触头）常闭触头（或动断触头）3. 热效应4. “平常”状态 线圈未通电时没有受到外力时5. 串 主电路 串控制电路6. 定子绕组的磁极对数7. 串联 触点二. 问答（每个6分，共18分）1. 热继电器是利用电流的热效应原理工作的电器。用于电动机的长期过载保护。电动机在实际运行中，常会遇到过载情况，但只要过载不严重、时间短， 绕组不超过允许的温升，这种过载是允许的。但如果过载情况严重、时 间长，电动机就要发热，轻则加速电动机的绝缘老化，重则烧毁电动机。 而熔断器和过电流继电器只能保护电动机不超过最大电流，却不能反映 电动机的发热状况，因此必须采用

32、热继电器进行保护。2. PLC以扫描方式执行操作，在扫描过程中PLC的输入/输出信号间的逻辑关系，存在着原理上的滞后，扫描周期越长，滞后就越严重。产生输入/输出滞后的原因有如下几个方面：（1）输入滤波器有时间常数（2）输出继电器有机械滞后（3）延迟作用和执行用户程序、系统管理公共操作、I/O刷新所占用的时间有关。用户程序的长短及指令操作的复杂程度、程序设计安排 直接影响输入/输出得知后时间。3. （ 1）可靠性高。PLC在器件选择、硬件电路设计、软件设计方面采取了 很多提高可靠性的措施。（2）使用灵活。由于 PLC已实现了产品的系统化、标准的积木式硬件结构和 单元化的软件设计，使得它不仅可以适

33、应大小不同、功能繁复的控制要求，而 且可以适应各种工艺流程变更较多的场合；（3）编程简单。大多数 PLC采用梯形图编程方式。梯形图和传统的继电器接 触控制线路图有许多相似之处，容易被操作者接受并掌握。（答：可靠性高，使用灵活，编程简单。也可以）4. 开关量输入单元：直流输入单元和交流输入单元；直流输入单元，用于直流信号输入；交流输入单元，用于交流信号输入。开关量输出单元：继电器输出单元，晶闸管输出单元，晶体管输出单元等。继 电器输出单元适合控制直流、交流负载，输出响应时间长；晶闸管输出单元适 合控制交流负载，输出响应时间短；晶体管输出单元适合控制直流负载，输出 响应时间短。三. 读图分析（共1

34、4分）答：工作过程：按下起动按钮SB2接触器KM1得电，电源通过自耦变压器加到电动机定子绕组 上，降压起动。（4分）由时间继电器控制其降压起动的时间，时间继电器延时 时间一到，其常开触点闭合，使接触器KM2的线圈得电，同时接触器KM1和 KT 的线圈失电，自耦变压器从电网中切除，电动机在正常电压下运行。（4分）FU是熔断器，起短路保护作用；FR是热继电器，起长期过载保护作用。四. 改错（每个15分）五. 根据梯形图写出梯形图指令（15分） 将触点00000移到输出线圈侧，写出梯形图指令。地址指令操作数00000LD0000600001AND0000700002OR0000500003AND N

35、OT00003（5分）00004AND0000400005LD0000100006AND NOT0000200007OR LD（5分）00008AND0000000009OUT0050000010END（5分）六.设计题（20 分）（设计出电机控制主回路 5分;选PLC和设计出PLC控制回路5分；I/O点分配5分；设计出控制梯形图5分。）1. 图（a）为电机控制主回路，图（b）为PLC控制回路，图（c）为控制梯形图。选CPMIA 10点PLC（也可以选择其它型号 PLC2.I/O点分配启动按钮SB100000停止按钮SB200002热保护FR100003机床前端行程开关SQ1 00004机床后

36、端行程开关SQ2 00005电机正转控制接触器KM1 00100电机反转控制接触器KM2 00101(1 V WSEilSB2FftW血2FRLHiOOOZto101LHMOMCOH匚饷-JKM1KM2tbjPLciwm3.梯形图 如图（C-II-OTIM0D1-HIO4END00000 00002 00003 0000 00101 00100 o00101OGFL匚控制棚帼2005年7月 机电控制和可编程序控制器技术试题二.填空（18分）1. 接触器的触点分为和 用来通断大电流的主电路，用于通断小电流的控制电路.2. 电磁铁由 、 禾口 组成。3. 时间继电器按延时方式可分为 、和三类。4.

37、 熔断器的安秒特性为 ，即短路电流越大，熔断时间越 ，这就能满足短路保护的要求。5. 线圈未通电时处于断开状态的触点称为 ，而处于闭合状态的触点称为6. 空气阻尼式时间继电器是利用来达到延时目的的。它由、禾口三部分组成。二. 问答（18分）1. 说明PLC控制和继电接触器控制的特点。2. 输入、输出单元有汇点和隔点两种形式，什么叫汇点？什么叫隔点？3. 输入、输出模块中为什么要设光电隔离电路？三. 读图分析（14分）下面所示为异步电动机的能耗制动控制线路，试分析该电路的工作过程。00001 00002 00003 00004 00005 00006 00100六.设计题（15分）一台三相交流电

38、机驱动机床工作台前后运动，SQ1和SQ2为限位开关，安装在机床前后的预定位置上。当按下正向启动按钮SB1，电动机正转，机床工作台向前运行，当运行到终端位置时，装在机床工作台上的挡铁（撞块）碰 撞限位开关SQ1电动机断电停转，机床工作台停止运行；按下反向启动按钮 SB2时，电动机反转，机床工作台向后运行，当运行到终端位置时，装在机床 工作台上的挡铁（撞块）碰撞限位开关SQ2电动机断电停止，机床工作台停止运行；停机时按下停机按钮 SB3,电动机停下来。过载时热继电器 FR动作, 电动机停止。按上述工作要求：（1）设计电机控制主回路；（2）选择PLC设 计PLC控制回路；（3）分配I/O通道，画出梯

39、形图。试题答案七. 填空（每空1分，共18分）8. 主触点辅助触点主触点辅助触点9. 励磁线圈铁心 衔铁10. 通电延时型断电延时型通断电延时型八 八 八四.改错（15 分）SB15肚找出下列梯形图中的错误，并改正。常KM2KM1口11.反时限特性短12.常开触点（或动断触点）常闭触点（或动合触点）13.空气阻尼原理电磁机构 延时系统触头系统000&1tir II-1CNT001IIII忙）CNT001TIHM1 M50-oKI KN1 KM2o-ON继电器18130i100003-o-八.问答（每个6分，共18 分）5.继电器控制线路的控制功能是通过许多导线和继电器硬连接实现的，控制功能是固

40、定的，而 PLC控制系统的控制作用是通过软件编程实现的, 可以通过软件编程改变其控制功能。6. 汇点是将输入或输出电路的公共端连在一起，一个公共接线端子；隔点 是输入或输出电路没有公共端，每个输入或输出电路都占两个端子。7. 隔离PLC内部电路和外部电路的连接，提高PLC的抗干扰能力。九.读图分析（共14分）控制疑路工件过程规下:按下起动校迅SEE 捺弦器XII通电并自锁，主电蹈中其背开姬点闭咅（皑动机起动h熾耗制动（Q符）KT通电五.根据梯形图写出梯形图指令（20分）十.改错（每个5分）00100 TIN00100 001I00002-叫时1TIM0Q2CNT001H=0020T 1002

41、H005Q00100-OKM1 SB1SB3FR5Q100000A00Q100002FRKM1KM2COMCOM(b)PLC辦犠220V3.梯形图 如图（C十一.根据梯形图写出梯形图指令（20分）LDOOOO1AND00002LD00007AND00008OR LD（6 分）OR00009AND00003AND NOT00004（6 分）LD00005AND00006OR00010AND LDOUT 00100END（8分）十二.设计题（15分）（设计出电机控制主回路 3分；选PLC和设计出PLC控制回路4分；I/O点分 配4分；设计出控制梯形图4分。3. 图（a）为电机控制主回路，图（b）为

42、PLC控制回路，图（c ）为控制梯 形图。选CPMIA 10点PLC（也可以选择其它型号 PLC）4. I/O点分配正向启动按钮SB1 00000反向启动按钮SB2 00001停止按钮SB300002热保护FR100003机床前端行程开关SQ1 00004机床后端行程开关SQ2 00005电机正转控制接触器KM1 00100电机反转控制接触器KM2 0010100000 00002 00903 00004 Q0101 001002004年7月 机电控制和可编程序控制器技术试题三.填空（16分）1. 接触器的触点分为和 用来通断大电流的主电路，用于通断小电流的控制电路.2. 速度继电器主要由 、

43、和三部分组成。3. 要求几个条件同时具备时，才使继电器线圈得电动作，可用几个 和线圈的方法实现。4. 时间继电器按延时方式可分为 、和 三类。5. 在电气控制线路中，通常采用 或作短路保护。6. 可编程序控制器按硬件的结构形式可分为 、_.二. 问答（20分）1. 在三相异步电机控制线路中，常采用的起动方法有哪几种？2. 输入、输出单元有汇点和隔点两种形式，什么叫汇点？什么叫隔点？3. PLC控制系统和继电器控制系统有哪些相同和不同之处？4. 输入、输出模块中为什么要设光电隔离电路？5. 在交流控制回路中，两个同时动作的继电器线圈可以串联连接吗？为什么？ 应怎样连接？三. 读图分析（14分）图

44、为单向起动反接制动控制线路。此电路采用速度继电器来检测电动机转速的变化。在1203000rpm范围内速度继电器触头动作，当转速低于 100rpm 时，其触头复位。图中 KM伪单向旋转接触器，KM2为反接制动接触器，KS为 速度继电器，R为反接电阻。试分析该线路的工作过程。WijdFU四.改错（15 分）找出下列梯形图中的错误，并改正。常ON继电器18130。9. 汇点是将输入或输出电路的公共端连在一起，一个公共接线端子；隔点 是输入或输出电路没有公共端，每个输入或输出电路都占两个端子。10. 继电器控制线路的控制功能是通过许多导线和继电器硬连接实现的，控 制功能是固定的，而 PLC控制系统的控

45、制作用是通过软件编程实现的, 可以通过软件编程改变其控制功能。11. 隔离PLC内部电路和外部电路的连接，提高 PLC的抗干扰能力。12. 不可以。因为串联的两个线圈上所分配的电压和线圈阻抗成正比，而两 个线圈动作总有先有后，先吸合的电器，磁路先闭合，其阻抗要比没吸 合的电器大，电感显著增加，线圈上的电压也相应增大，故没吸合的电 器的线圈的电压达不到吸合值。同时电路电流将增加，有可能烧毁线圈。 应将两个电器的线圈并联连接。十五.读图分析（共14分）0010111LNTG10-HICNT01(TiraioOTIM010T一O起动时按下SB2, KM1通电并自锁，电动机运转（3分），当转速上升到1

46、20rpm 以上时，速度继电器 KS的常开触头闭合，为反接制动做准备（3分）。当按下 停止复合按钮时，SB1常闭触点先断开，KM1断电，电动机脱离电源，靠惯性 继续高速旋转，KS常开触头仍闭合（4分）。当SB1常开闭合后，KM2通电并自 锁，电动机串接电阻接反相序电源。 电动机进入反接制动状态， 转速迅速下降。 当电动机转速降到低于100rpm时，速度继电器KS的常开触点复位，KM2断电， 反接制动结束。电动机脱离电源后自然停车（4分）十六.改错（每个5分）五.根据梯形图写出梯形图指令（15 分)(qI(b00004 00005 00008 00100H一O#0050六. 设计题（20分）按起

47、动按钮SB1后，一台三相交流电动机运转 10s，停止5s,重复动作 3次后停止运转；按下急停按钮 SB2电动机停止；过载时热继电器 FR动作， 电动机停止。按上述工作要求：（1）设计电机控制主回路；（2）选择PLC设 计PLC控制回路；（3）分配I/O通道，画出梯形图。试题答案十三.填空（每空1分，共16分）14.主触点辅助触点主触点辅助触点15.定子转子触头16.常开触点串联17.通电延时型断电延时型通断电延时型18.熔断器自动空气开关19.整体式组合式十四问答（每个4分，共20分）8.有两种,直接起动、降压起动十七.根据梯形图写出梯形图指令（15分）LD00000AND 00001LD00002AND NOT 00003OR LDLD00004AND00005LD00006AND00007OR LDAND LDLD 00009AND00010OR LDAND00008OUT00100(1)(2)END十八.设计题（20分）（设计出电机控制主回路 5分；选PLC和设计出PLC控制回路5分；I/O点分 配5分；设计出控制梯形图5分。5. 图（a）为电机控制主回路，图（b）为PL