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文档简介

1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this

3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set

4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa

5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind

6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom

7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp

8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r

9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar

10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel

11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand 东能缅甸

12、区域公司项目工程管理作业指引(主责部门:项目公司/缅甸区域公司技术管理中心)编制日期审核日期审批日期文件名称东能集团缅甸区域公司项目工程管理实施细则版次A页数66文件编号DN-MD-GCGL006编制部门技术管理中心项目工程管理作业指引1 管理架构1.1 项目公司管理框架2 工程现场管理22.1 施工图设计交底和图纸会审122.12.22.1.1技术交底记录【见附表B1】2.1.2图纸会审记录【见附表B2】2.2 施工组织设计审查2.32.2.1施工组织设计(方案)报审流程【见流程图表L1】2.2.2施工组织设计(方案)报审表【见附表B3】2.3 工程开工/复工审核2.42.3.1工程开工/复

13、工报审流程【见流程图表L2】2.3.2工程开工/复工报审表【见附表B4、B6】2.3.3工程开工令【见附表B5】2.4 施工进度计划和工期管理2.52.4.1工程进度计划报审表(总进度计划、年度进度计划、季度进度计划、 月进度计划)【见附表B7】2.4.2工程月报表【见附表B8、B9】2.4.3工程周报表【见附表B10、B11】2.5 工程材料、构件、半成品及设备管理2.62.5.1建筑工程材料设备报审流程及材料进场验收流程【见流程图表L3】2.5.2工程材料/配构件/设备报审表【见附表B12】2.5.3工程材料/构配件/设备报审汇总表【见附表B13】2.5.4工程材料报验汇总表【见附表B14

14、】2.6 工程测量放线、隐蔽工程、分项分部工程检查验收制度2.72.6.1施工测量放线报验表(用于承包方报监理)【见附表B15】2.7 工程变更管理2.82.7.1设计变更管理规范1) 设计变更管理流程【见流程图表L4】2) 设计变更审批表【见附表B16】3) 设计变更指令单【见附表B17】2.7.2工程变更管理规范1) 工程变更管理流程【见流程图表L5】2) 工程变更指令单【见附表B18】3) 工程变更立项审批表【见附表B19】4) 工程变更单价审批表2.7.3工作联系单1)工作联系单流程【见流程图表L9、L10】2)工程联系单【见附表B20、B21】2.8 现场工程质量与安全的管理2.92

15、.8.1项目工作回复单【见附表B22】2.8.2工程暂停令签发流程【见流程图表L6】2.8.3工程暂停令【见附表B23】2.8.4工程延期报审流程【见流程图表L7】2.8.5工程延期要求回复单【见附表B24】2.8.6工程施工质量大检查(月度)【见附表B25】2.8.7施工现场安全文明检查报告(月度)【见附表B26】2.8.8安全隐患整改通知单【见附表B27】2.8.9质量整改通知单【见附表B28】2.8.10质量、安全、文明施工管理处罚通知单【见附表B29】2.8.11工程奖励通知单【见附表B30】2.8.12工程扣款通知单【见附表B31】2.8.13工程违约索赔通知单【见附表B32】2.9

16、 工程验收2.102.9.1工程工序报验流程【见流程图表L8】2.9.2竣工验收流程【见流程图表L11】2.9.3分部、分项工程报验申请表【见附表B33】2.9.4工程竣工验收报验单(用于承包方报设计、业主)【见附表B34】2.9.5工程竣工验收报告【见附表B44】2.9.6质量、安全保证资料验收报告【见附表B445】2.9.7工程结算交接单【见附表B46】2.9.8工程结算通知书(工程类/供货类)【见附表B42、B43】2.10 工程会议制度(纪要三日内发出)【附件一】2.112.10.1现场工程例会1) 工程会议签到单【见附表B35】2) 会议纪要【见附表B36】2.11 文件管理【附件二

17、】2.122.11.1文件管理(包括往来函件、设计图、工程变更、会议纪要等健全收发文机制)2.11.2各单位指定文件收发签收有效的人员、通报各单位。2.11.3文件收发流程:区域公司项目公司总包各分包。所有往来文件应有统一发文编号等机制。2.11.4施工单位向业主发出函件的流程。【见流程图表L11】2.11.5业主向施工单位发出与工程施工有关的函件、指令、图纸的流程。【见流程图表L12】2.12 图纸发放的管理2.132.12.1设计方:1) 图纸版号、日期更新机制(每日)2) 整套有效图纸(变更)目录定期更新承包方:与监理、业主核对现场有效图纸目录机制2.12.2设计院(图纸)集团设计管理中

18、心区域公司项目公司总包相关分包2.13 工程进度款和结算管理2.142.13.1工程进度款审批流程【见流程图表L12】2.13.2工程进度款申请表【见附表B37】2.13.3进度款形象进度【见附表B38】2.13.4请款报告【见附表B39】2.13.5资金计划表【见附表B40】2.13.6现场签证管理2.13.7工程变更及签证流程【见流程图表L5】2.13.8签证工程量确认单【见附表B41】区域公司管理框架区域公司总经理总 经 办财务管理中心人力行政管理中心营销管理中心项目公司成本管理中心技术管理中心投资开发管理中心成本专员质安部财务营销工程部行政流程图表L1施工组织设计(方案)报审流程承包商

19、提交“施工组织设计(方案)”及报审表批复送审工程部资料员登记不同意专业工程师初审,提出审查意见同意工程部经理审核审批完成项目公司总经理复核质安部复核技术管理中心审定区域分管总经理审批备注:1、本表格根据国家标准建设工程监理规范(GB50319-2000)并结合区域公司对工程质量、进度管理的要求而编制;2、项目公司主要审查其施工进度是否合理、是否合乎合同要求、投标时的承诺,并审查其施工方案是否安全、可靠。3、技术管理中心主要审查其施工方案是否安全、可靠,楼面等处施工荷载是否超过设计荷载;流程图表L2工程开工/复工报审流程承包商提交“工程开工/复工报告”及报审表回复上报工程部资料员登记/备案不同意

20、工程部专业工程师审查审批完成同意工程部经理审核项目公司总经理复核技术管理中心审定区域分管总经理审批抄送成本管理中心投资开发管理中心注:1、本表根据国家标准建设工程监理规范(GB50319-2000)及区域公司对工程质量管理要求而编制。2、若因材料质量、施工质量不合格而导致的停工,其复工必须经过区域公司技术管理中心审批,以加强区域公司对工程质量的管理。in hot water. After cooling to room temperature, add 2-3 drops of phenolphthalein indicator solution, based on standard titr

21、ation solution of potassium hydroxide (0.05mol/L) Titrate first reddish, and do not fade in the 0.5min is the ending point. If there is no standard solution of potassium hydroxide, use the timed drops of sodium hydroxide solution, multiplies the ratio still 56.11.aM-weighing oil-like quality, measur

22、ed in grams (g) 56.11-standard volumetric solution of potassium hydroxide and 1.0mL c (KOH) =1.000 mol/L quite a number of milligrams of potassium hydroxide. Results to two significant figures. 6, precision under repeatability conditions to obtain the absolute value of the difference of two independ

23、ent measurement of results will be more than the arithmetic mean of 10% peroxide value GB19300, peroxide value, 1 titration GB/T5009.37 4 2 1, principles of oxidation of fats peroxide, potassium iodide, generates free iodine by titration with sodium thiosulfate solution du, calculate content. 2, age

24、nts saturated potassium iodide solution: weigh 14g Ki plus 10mL water solution and, if necessary, micro heat make it dissolve, cooled and stored in a Brown bottle. Chloroform a mixture of glacial acetic acid: volume 40 mL trichloromethane, Lewis acid with 60 mL ice and shake well. Titration with sod

25、ium thiosulfate standard c (Na2S2O3) =0.0020mol/L. Starch indicator (10 g/l): soluble starch weighing 0.50, add a little water, tune into a paste, add 50mL in boiling water and mix thoroughly and boil. Pro available now match. 3, sample analysis steps process:manipulator control mode and programmabl

26、e controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) indust

27、rial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improveme

28、nts. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can b

29、e installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control S

30、ystem (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware

31、there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational

32、requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue

33、handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early

34、 primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be

35、 used in the Programmable Logical Controller (that is技术管理中心19流程图表L3材料设备报审流程审批完成合同、设计规定报审的材料/设备送审流程:技术管理中心工程部专业工程师审核工程部资料员登记回复施工单位填报工程材料/设备报审表质安部复核工程部经理复核合格抄送上报不合格备注:合同签订后施工单位根据材料、设备采购周期编制材料采购计划及进场计划,并且要求施工单位在材料采购前必须提前7天提出申请,材料设备送审表应注明使用部位、是否合同内规定或推荐厂家等说明,并附上产品介绍、质量检验报告、合格证、生产许可证、电工认证等,并送交样板,项目公司工程管理

36、部须核对样板与施工方投标时样板及合同品牌规定要求是否相符;材料/设备进场验收签认流程工程部专业工程师现场验收确认材料/设备质量和数量不合格施工单位填写工程材料/设备进场验收质安部复核工程部经理复核工程部资料员登记、备案合格上报回复备注:1、材料/设备必须经过工程部、质安部专业工程师验收确认后方能进场,施工单位应于材料设备进场前24小时书面告知工程部;2、工程部专业工程师先检查验收进场材料/设备数量、质量检验报告、合格证、生产许可证、电工认证等是否符合要求,有见证取样检验要求的材料应待见证取样检验合格后方可签认同意使用。流程图表L4设计管理流程提出变更单位设计单位区域公司技术管理中心区域公司成本

37、管理中心区域公司总经理集团产研中心集团成本管理中心集团管理层/决策层项目公司工程部登记转发施工单位设计院或集团/区域提出设计变更工程部或施工单位提出设计变更要求,具体描述(变更依据)设计变更通知单NoYes设计变更指令设计变更审批表(OA流程)凡涉及功能变化和结构变更由区域公司技术管理中心征求集团产研中心、区域公司营销管理中心、投资开发管理中心意见并形成会议纪要作为附件发起OA审批流程质安部备份复核并判断No审核Yes金额 万No审批 No审批No审核Yes金额 万No审核流程图表L5工程变更及签证管理流程工程变更:施工单位项目公司区域公司集团公司集团决策层支持性文件技术管理中心成本管理中心总

38、经理成本管理中心总经理工作联系单(描述变更原因)与设计无关,但与成本有关工程变更流程审批完工程部发起工程变更OA流程公司相关部门提出变更要求质安部备份复核与设计有关复核执行设计变更流程立项成本测算金额 万审核/审批审核金额 万审核/审批金额 万审核/审批工作联系单签证管理流程:施工单位项目公司区域公司集团公司集团决策层支持性文件技术管理中心成本管理中心总经理成本管理中心总经理归档上报签证结算N施工完成申请验收施工过程中上报收方记录单同时发起报价单现场实施工程指令单Y组织技术管理中心质安部进行联合验收审核归档并抄送区域成本管理中心工程部组织成本中心现场核实工程内容及数量签署意见是否有结算依据发出

39、工程指令单审核指令单原因及技术可行性审核三方会签单价审核签字时间要求:一般3个工作日,复杂7个工作日金额 万审批审批表审核金额 万审批金额 万审批设计变更单施工现场收方记录单知单 工程变更审批表单价审批表指令依据:1、 设计变更通知单; 2、 工程变更审批表。流程图表L6工程暂停令签发流程技术中心审核并上报区域分管领导及集团工程管理中心审核,集团分管领导审批局部停工项目公司总经理审批工程部经理审核工程部资料员登记备案工程部专业工程师起草工程暂停令违反工程施工质量、安全、文明施工管理规定整体停工下发质安部复核,可行才能进行下一步审批施工单位备注:1、本表根据国家标准建设工程监理规范(GB5031

40、9-2000)有关条文及施工合同有关条款编制;2、施工单位在施工工程中违反公司相关管理规定(如工程质量、安全文明施工等),以及国家现行技术规范、图纸及指示时,工程部应立即填写工程暂停令,根据事情的严重性来确定审批流程的权限,然后发布工程暂停令。流程图表L7工程延期报审流程技术管理中心工程部经理审 核满足延期要求回复不满足延期要求工程部专业工程师审 核抄送项目总经理审批工程部资料员登 记承包商提交“工程延期”申请表及附件质安部复核可行才能进行下一步审批审批完成备注:1、本表格根据国家标准建设工程监理规范(GB50319-2000)并结合公司对工程质量、进度管理的要求而编制;2、工程部应根据实际情

41、况、合同条款及其影响是否在关键线路上审核施工单位延期申请的合理性;3、技术管理中心审批关键线路上影响总工期超过7天以上的工程延期审批。流程图表L8工程工序报验流程验收会签完成一般工序合格关键工序质安部对验收结果确认工程部专业工程 师回复技术管理中心工程部经理根据报验工序组织相关部门及人员进行验收会签工程部资料员登 记承包商提交分部、分项报验申请表合格 不合格不合格备注:1、本表根据国家标准建设工程监理规范(GB50319-2000)并结合公司对工程质量管理的要求而编制。隐蔽工程报验、工程试验检测报验均用本表;2、施工单位分部、分项报验需提前1-2天通知建设方工程部专业工程师。流程图表L9总承包

42、单位上报工作联系单流程总承包单位上报工作联系单就质安部单独发出的过程函件的回复由专业工程师下发工程指令单回复工程部资料员登记、备案抄送普通联系单3个工作日完成签证由专业工程师下发工程指令单情况不属实退回专业工程师核实由专业工程师发起设计变更OA流程工程部经理审核质安部签署意见设计变更项目总经理审批凡涉及功能变化、结构或成本的联系单时间:5-15个工作日由技术管理中心组织相关职能部门进行讨论,同时须征求集团产研管理中心的意见,并将意见形成书面形式作为附件,区域公司技术管理中心区域公司相关部门会签完成区域公司相关部门会签完成区域公司成本管理中心备注:普通联系单是指在总包单位在施工过程中需要甲方协调

43、、配合、沟通的相关工作,它不涉及到功能变化、结构、成本等的工作联系单。流程图表L10建设方工程部下发工作联系单工程部专业工程师起草工作联系单工程部经理审核抄送质安部关于质量安全等过程工作联系单抄送项目总经理审批凡涉及功能变化、结构或成本的联系单区域公司技术管理中心主送项目部资料员登记区域公司成本管理中心普通工作联系单主送独立分包单位总承包施工单位流程图表L11工程竣工验收流程总包单位项目公司区域公司项目部项目专业工程师工程部经理总经理技术管理中心成本管理中心营销管理中心区域总经理备注专业工程师填写工程结算及工作移交单施工单位填写竣工验收报告,(按照合同要求提供完整的工程资料、竣工图作为附件)资

44、料完整同时按照合同要求准备完整的工程竣工资料和竣工图纸整改向建设方工程部提出工程竣工报验申请工程部专业工程师进行资料审核由项目公司组织政府部门、顾问团队、质安部、技术中心设计部、成本、营销、物业、区域分管领导、施工单位进行验收不合格审核不合格审核复核复核审批审批启动结算程序组织交房物业公司接收合格的实体工程及完善准确的竣工资料合格审批流程图表L12工程进度款审批流程总包单位项目部项目公司区域公司备注资料员专业工程师工程部经理总经理技术中心质安部成本管理中心总经理向建设方工程部提出工程进度款申请回复上报初审提交资料是否满足要求登记、存档合格审 核不合格审 核审 核审 核区域公司财务中心存档金额

45、万金额 万存档审批流程完成专业预算员发起OA 审批流程上报集团审 核合格审 批附件:1、 请款报告;2、 工程施工形象进度表进度;3、 合同封面、合同付款条款、合同签字、盖章尾页。 东能缅甸区域公司 设计/技术交底记录附表B1项目名称: 编号:DN-MD-项目专业流水号项目名称施工范围记录人专 业施工单位日 期设计单位交底人参加人员施工单位项目公司区域公司技术管理中心主要内容交底人签字审核人签字签收人签字 图 纸 会 审 记 录附表B2项目名称: 编号:DN-MD-项目专业流水号栋号/标段建筑面积层 数结构类型会审专业会审日期会审地点设计单位序号图 号图纸问题图纸问题交底参会人员详见签到表施工单位项目技术负责人:(签字、盖章) 年 月 日项目公司负责人:(签字、盖章) 年 月 日设计院负责人:(签字、盖章)年 月 日技术管理中心负责人:

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