数字测图第四章野外数据采集

1、 野外数据采集仅仅采集碎部点的位置（点的坐标信野外数据采集仅仅采集碎部点的位置（点的坐标信 息）是不能满足计算机自动成图要求的，还必须将地息）是不能满足计算机自动成图要求的，还必须将地 物点的连接关系和地物属性信息（地物类别等）记录物点的连接关系和地物属性信息（地物类别等）记录 下来。下来。 一般用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和一般用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和 连接关系等信息，这种有一定规则的符号串称为数据连接关系等信息，这种有一定规则的符号串称为数据 编码。编码。 基本内容包括：地物要素编码基本内容包括：地物要素编码(或称地物特征码、地或称地物特征码、地 物属性码、地物代

2、码物属性码、地物代码)、连接关系码、连接关系码(或连接点号、连接或连接点号、连接 序号、连接线型序号、连接线型)、面状地物填充码等。、面状地物填充码等。 4.1 数据编码数据编码 按照按照GB 14912-94大比例尺地形图机助制图规范大比例尺地形图机助制图规范的规的规 定，野外数据采集编码的总形式为：地形码信息码。地形定，野外数据采集编码的总形式为：地形码信息码。地形 码是表示地形图要素的代码。码是表示地形图要素的代码。 一、国家标准地形要素分类与编码一、国家标准地形要素分类与编码 大类 中类 小类 子类 分类代码要素名称分类代码要素名称 100000定位基础310000居民地 110000

3、测量控制点310100城镇、村庄 110101大地原点310300普通房屋 310500高层房屋 110103图根点310600棚房 110202水准点311002地下窑洞 110300 卫星定位控 制点 340503邮局 380201围墙 300000 居民地及设 施 380403凉台 二、全要素编码方案二、全要素编码方案 全要素编码要求对每个碎部点都要进行详细的全要素编码要求对每个碎部点都要进行详细的 说明。全要素编码通常是由若干个十进制数组说明。全要素编码通常是由若干个十进制数组 成。其中每一位数字都按层次分，都具有特定成。其中每一位数字都按层次分，都具有特定 的含义。的含义。 如某一碎

4、部点的编码为如某一碎部点的编码为20101503，各位数字的，各位数字的 含义如下：含义如下： 第一位数字（第一位数字（2）表示：地形要素分类；）表示：地形要素分类； 第二、第三位数字（第二、第三位数字（01）表示：地形要素次分类；）表示：地形要素次分类； 第四、第五、第六位数字（第四、第五、第六位数字（015）表示：类序号；）表示：类序号； 第七、第八位数字（第七、第八位数字（03）表示：特征点序号。）表示：特征点序号。 CASS数字测图系统的编码主要参照数字测图系统的编码主要参照GB/T 7929-1995的章节号的章节号 为所有的地形符号进行了编码。编码统一为为所有的地形符号进行了编码。

5、编码统一为6位数字，其规则位数字，其规则 是是“1（或（或2、3）图式序号顺序号次类号）图式序号顺序号次类号”。 其中其中39章的内容第一位数字为章的内容第一位数字为1，1012章的内容第一位数章的内容第一位数 字为字为2，对于地籍测量的内容第一位数字为，对于地籍测量的内容第一位数字为3； “图式序号图式序号”指指GB/T 7929-1995版中符号的章节号版中符号的章节号 “顺序号顺序号”为此类符号顺序号，从零开始；为此类符号顺序号，从零开始； “次类号次类号”指同一图式章节号中不同图式符号，从零开始。指同一图式章节号中不同图式符号，从零开始。 对于有辅助符号位的编码，在其骨架线编码后加对于

6、有辅助符号位的编码，在其骨架线编码后加“-顺序号顺序号”， 三、简编码方案三、简编码方案 简编码就是在野外作业时仅输入简单的提示性编简编码就是在野外作业时仅输入简单的提示性编 码。经内业简码识别后码。经内业简码识别后,自动转换为程序内部码。自动转换为程序内部码。 CASS系统的有码作业模式，是一个有代表性的简编系统的有码作业模式，是一个有代表性的简编 码输入方案。码输入方案。 CASS系统的野外操作码（也称为简码或简编码）系统的野外操作码（也称为简码或简编码） 可区分为：类别码、关系码和独立符号码可区分为：类别码、关系码和独立符号码3种，每种种，每种 只由只由l3位字符组成。位字符组成。 1.

7、类别码类别码 类别码（亦称地物代码或野外操作码），类别码（亦称地物代码或野外操作码）， 是按一定的规律设计的，不需要特别记忆。是按一定的规律设计的，不需要特别记忆。 2.关系码关系码 关系码（亦称连接关系码），共有关系码（亦称连接关系码），共有4种符种符 号：号：“+”、“-”、“A$”和和“P”配合来描述测配合来描述测 点间的连接关系。其中点间的连接关系。其中“+”表示连接线依测表示连接线依测 点顺序进行；点顺序进行；“-”表示连接线依相反方向顺序表示连接线依相反方向顺序 进行连接，进行连接，“P”表示绘平行体；表示绘平行体；“A$”表示断表示断 点识别符点识别符 3.独立符号码独立符号码

8、对于只有一个定位点的独立地物，用对于只有一个定位点的独立地物，用A 表示，如表示，如A14表示水井，表示水井，A70表示路灯等。表示路灯等。 类类 型型符符 号号 码码 及及 含含 义义 坎类(曲) K(U) + 数(0-陡坎，1-加固陡坎，2-斜坡，3-加固斜坡，4-垄，5-陡崖，6-干沟) 线类(曲) X(Q) + 数(0-实线，1-内部道路，2-小路，3-大车路，4-建筑公路，5-地类界，6-乡.镇 界，7-县.县级市界，8-地区.地级市界，9-省界线) 垣栅类 W + 数(0,1-宽为0.5米的围墙，2-栅栏，3-铁丝网，4-篱笆，5-活树篱笆，6-不依比例围 墙，不拟合，7-不依比例

9、围墙，拟合) 铁路类 T +数(0-标准铁路(大比例尺)，1-标(小)，2-窄轨铁路(大)，3-窄(小)，4-轻轨铁路(大)， 5-轻(小)，6-缆车道(大)，7-缆车道(小)，8-架空索道，9-过河电缆) 电力线类 D + 数 (0-电线塔，1-高压线，2-低压线，3-通讯线) 房屋类 F +数 (0-坚固房，1-普通房，2-一般房屋，3-建筑中房，4-破坏房，5-棚房，6-简单房) 管线类G + 数(0-架空(大)，1-架空(小)，2-地面上的，3-地下的，4-有管堤的) 植被土质 拟合边界 不拟合边界 H - 数(0-旱地，1-水稻，2-菜地，3-天然草地，4-有林地，5-行树，6-狭长

10、灌木林，7-盐 碱地，8-沙地，9-花圃) 圆形物Y + 数(0半径，1-直径两端点，2-圆周三点) 平行体:P + (X(0-9)，Q(0-9)，K(0-6)，U(0-6) 控制点 C + 数(0-图根点，1-埋石图根点，2-导线点，3-小三角点，4-三角点，5-土堆上的三角点， 6-土堆上的小三角点，7-天文点，8-水准点，9-界址点) 例如：K0直折线型的陡坎，U0曲线型的陡坎，W1土围墙 T0标准铁路(大比例尺)，Y012.5以该点为圆心半径为12.5m的圆 “+”、“-”符号的意义：（“+”、“-”表示连线方向） 符符 号号 含含 义义 + 本点与上一点相连，连线依测点顺序进 行 -

11、 本点与下一点相连，连线依测点顺序相 反方向进行 n+ 本点与上n点相连，连线依测点顺序进 行 n- 本点与下n点相连，连线依测点顺序相 反方向进行 p 本点与上一点所在地物平行 np 本点与上n点所在地物平行 +A $ 断点标识符,本点与上点连 -A$ 断点标识符,本点与下点连 1、快结构、快结构编码编码 编码名 称编码名 称 100天文点200一般房屋 101三角点201一般房屋（混凝土） 102小三角点202一般房屋（砖） 103土堆上三角点207简单房屋 104土堆上小三角点209特种房屋 105导线点 106 埋石图根点 107 小埋石图根点 108 水准点 四、其他编码方案四、其他

12、编码方案 2 2、 无编码系统无编码系统 外业不用编码，通过相应的符号图标或外业不用编码，通过相应的符号图标或 菜单逐级索引，由系统内部转换为编码。菜单逐级索引，由系统内部转换为编码。 这种方法虽然不用记忆编码，但每次都这种方法虽然不用记忆编码，但每次都 去逐级搜索图标，菜单也太繁琐。去逐级搜索图标，菜单也太繁琐。 对数字测图作业员来讲，对编码没有概对数字测图作业员来讲，对编码没有概 念，也不利于以后的处理。念，也不利于以后的处理。 3 3、 无记忆编码系统无记忆编码系统 在测图系统中，将每一个地物编码和它的在测图系统中，将每一个地物编码和它的 图式符号及汉字说明都编写在一个图块里，图式符号及

13、汉字说明都编写在一个图块里， 形成一个图式符号编码表，存储在计算机形成一个图式符号编码表，存储在计算机 内。内。 只要按一个键，编码表就可以显示出来。只要按一个键，编码表就可以显示出来。 用光笔或鼠标点中所要的符号，其编码将用光笔或鼠标点中所要的符号，其编码将 自动送人测量记录中。自动送人测量记录中。 用户无需记忆编码，随时可以查找。用户无需记忆编码，随时可以查找。 4 4、二级编码方案、二级编码方案 GB 14804-93规定的地形图要素代码只规定的地形图要素代码只 能满足制图的需要，不能满足能满足制图的需要，不能满足GIS图形分图形分 析的需要。析的需要。 因此有些测图系统在因此有些测图系

14、统在GB 14804-93规定规定 的地形要素代码的基础上进行扩充，以的地形要素代码的基础上进行扩充，以 反映图形的框架线、轴线、骨架线、标反映图形的框架线、轴线、骨架线、标 识点（识点（Label点）等。点）等。 二维编码（亦称主附编码）对地形要素二维编码（亦称主附编码）对地形要素 进行了更详细的描述，一般由进行了更详细的描述，一般由67位代位代 码组成。码组成。 五、连接信息五、连接信息 连接信息可分解为连接点和连接线型。连接信息可分解为连接点和连接线型。 当测点是独立地物时，只要用地形编当测点是独立地物时，只要用地形编 码来表明它的属性，即知道这个地物码来表明它的属性，即知道这个地物 是

15、什么，应该用什么样的符号来表示。是什么，应该用什么样的符号来表示。 如果测的是一个线状或面状地物，这如果测的是一个线状或面状地物，这 时需要明确本测点与哪个点相连，以时需要明确本测点与哪个点相连，以 什么线型相连，才能形成一个地物。什么线型相连，才能形成一个地物。 所谓线型是指直线、曲线或圆弧线等。所谓线型是指直线、曲线或圆弧线等。 一、控制测量一、控制测量 (1) 图根控制点（包括已知高级点）的个数图根控制点（包括已知高级点）的个数 应根据地形复杂、破碎程度或隐蔽情况而决应根据地形复杂、破碎程度或隐蔽情况而决 定其数量。一般平坦而开阔地区每平方千米定其数量。一般平坦而开阔地区每平方千米 图根

16、点的密度，对于图根点的密度，对于1/2000比例尺测图不少比例尺测图不少 于于4个，对于个，对于1/1000比例尺测图不少于比例尺测图不少于16个，个， 对于对于1/500比例尺测图不少于比例尺测图不少于64个。个。 4.2 4.2 测图前的准备工作测图前的准备工作 (2)图根平面控制点的布设图根平面控制点的布设 可采用图根导线、图根三角、交会方可采用图根导线、图根三角、交会方 法和法和GPS RTK等方法。还可采用等方法。还可采用“辐射法辐射法” 和和“一步测量法一步测量法” 辐射法就是在某一通视良好的等级控辐射法就是在某一通视良好的等级控 制上，用极坐标测量方法，按全圆方向观测制上，用极坐

17、标测量方法，按全圆方向观测 方式，一次测定周围几个图根点。方式，一次测定周围几个图根点。 “一步测量法一步测量法”就是将图根导线与碎部就是将图根导线与碎部 测量同时作业。测量同时作业。 “一步测量法一步测量法”示意图示意图 二、测站点的测定二、测站点的测定 数字测图时应尽量利用各级控制点作为数字测图时应尽量利用各级控制点作为 测站点。测站点。 增设测站点是在控制点或图根点上，采增设测站点是在控制点或图根点上，采 用极坐标法、支导线法、辐射法等方法测定用极坐标法、支导线法、辐射法等方法测定 测站点的坐标和高程。数字测图时，测站点测站点的坐标和高程。数字测图时，测站点 的点位精度，相对于附近图根点

18、的中误差不的点位精度，相对于附近图根点的中误差不 应大于图上应大于图上0.2mm，高程中误差不应大于测，高程中误差不应大于测 图基本等高距的图基本等高距的1/6。 三、全站仪的半测回观测法观测值的改正三、全站仪的半测回观测法观测值的改正 tanixi i xLL i xRR 则正确的水平方向读数为：则正确的水平方向读数为：， 式中式中 LL、RR盘左、盘右水平方向读数；盘左、盘右水平方向读数； 竖直角。竖直角。 （1 1）横轴误差对水平方向影响的改正）横轴误差对水平方向影响的改正 设因横轴倾斜设因横轴倾斜i i角而产生的水平方向的读数角而产生的水平方向的读数 影响为：影响为： cos/cxc

19、c c xRR,xLL （2 2）视准轴误差对水平方向影响的改正）视准轴误差对水平方向影响的改正 设因视准轴误差设因视准轴误差c c对水平方向的影响为：对水平方向的影响为： 则正确的水平方向读数为：则正确的水平方向读数为： 式中式中 L、R盘左、盘右水平方向读数；盘左、盘右水平方向读数； 竖直角。竖直角。 )xL(90270)xR( （3）指标差对竖直角的改正）指标差对竖直角的改正 设指标差为设指标差为x，则一般垂直度盘竖直角的，则一般垂直度盘竖直角的 计算公式为：计算公式为： 或 式中式中 L、R盘左、盘右天顶距读数；盘左、盘右天顶距读数； 竖直角。竖直角。 四、仪器器材、资料准备以及人员的

20、安排四、仪器器材、资料准备以及人员的安排 1）仪器器材的准备）仪器器材的准备 2）资料的准备）资料的准备 “作业区作业区”划分：一般以道路、河流、沟渠、山脊等划分：一般以道路、河流、沟渠、山脊等 明显线状地物为界线，将测区划分为若干个作业区。对于明显线状地物为界线，将测区划分为若干个作业区。对于 地籍测量来说，一般以街坊为单位划分作业区。地籍测量来说，一般以街坊为单位划分作业区。 分区的原则是各区之间的数据分区的原则是各区之间的数据(地物地物)尽可能地独立尽可能地独立(不不 相关相关)。 工作草图：如果测区有相近比例尺的地图，裁成合适工作草图：如果测区有相近比例尺的地图，裁成合适 的大小（如的

21、大小（如A4幅面）作为工作草图。在没有合适的地图可幅面）作为工作草图。在没有合适的地图可 作为工作草图的情况下，应在数据采集时绘制工作草图。作为工作草图的情况下，应在数据采集时绘制工作草图。 3）外业作业人员的组织）外业作业人员的组织 测记法作业人员一般配置为：观测员测记法作业人员一般配置为：观测员1 人，领尺员人，领尺员1人，跑尺员人，跑尺员13人。领尺员负责人。领尺员负责 画草图和室内成图，是核心成员。画草图和室内成图，是核心成员。 电子平板法施测时作业人员一般配置电子平板法施测时作业人员一般配置 为：观测员为：观测员1人，电子平板（便携机）操作人，电子平板（便携机）操作 人员人员1人（记

22、录与成图），跑尺员人（记录与成图），跑尺员13人。人。 测算法的基本思想：在野外数据采集测算法的基本思想：在野外数据采集 时，利用全站仪适当用极坐标法测定一些时，利用全站仪适当用极坐标法测定一些 “基本碎部点基本碎部点”，再用勘丈法，再用勘丈法(只测距离只测距离)测测 定一部分碎部点的位置定一部分碎部点的位置(坐标坐标)，最后充分利，最后充分利 用直线、直角、平行、对称、全等等几何特用直线、直角、平行、对称、全等等几何特 征，在室内征，在室内(或现场或现场)计算出所有碎部点的坐计算出所有碎部点的坐 标，也可以直接在测图软件的作图环境下绘标，也可以直接在测图软件的作图环境下绘 出图形来。出图形来

23、。 4.3 4.3 碎部点测算原理与方法碎部点测算原理与方法 （一）仪器测量法（一）仪器测量法 1 极坐标法极坐标法 已知：已知：A（XA，YA，HA），B（XB， YB，HB）；）； 待求：待求：P点的坐标（点的坐标（XP，YP，HP）；）； 算法：算法： 后视方向方位角为：后视方向方位角为： ) XX YY arctan( AB AB AB 2、直线延长偏心法、直线延长偏心法 Z为测站点，欲测定为测站点，欲测定B点，点， 但但Z，B间不通规。此时间不通规。此时 可在地物边线方向找可在地物边线方向找 B(或或B)点作为辅助点，点作为辅助点， 先用极坐标法测定其坐先用极坐标法测定其坐 标，再用

24、钢尺量取标，再用钢尺量取BB （或（或BB ）的距离）的距离DBB ， 即可求出即可求出B点的坐标：点的坐标： cos ABBBB B DXX sin ABBBBB DYY 距离偏心法距离偏心法 欲测定欲测定B点，但点，但B点不能立点不能立 标尺或反光镜，可先用极标尺或反光镜，可先用极 坐标法测定偏心点坐标法测定偏心点Bi（水（水 平角读数为平角读数为Li，水平距离为，水平距离为 SZBi），再丈量偏心点），再丈量偏心点Bi到到 目标点目标点B的距离的距离Si，即可，即可 求出目标点求出目标点B的坐标。的坐标。 BiBiBiB BiBiBiB SYY SXX sin cos 角度偏心法角度偏心

25、法 欲测定目标点欲测定目标点B，由于，由于B点无法点无法 到达或到达或B点无法立镜，将棱镜安点无法立镜，将棱镜安 置在离仪器到目标置在离仪器到目标B相同水平距相同水平距 离的另一个合适的目标点离的另一个合适的目标点Bi上进上进 行测量，先测定至棱镜的距离行测量，先测定至棱镜的距离 (DZB =DZBi)，然后转动望远镜照，然后转动望远镜照 准待测目标点准待测目标点Bi，读取水平角，读取水平角LB， 则测得则测得B点坐标为：点坐标为： ZBZBZB ZBZBZB DYY DXX sin cos 3、方向直线交会法、方向直线交会法 A，B为已知点，欲为已知点，欲 测定测定i点，照准点，照准i点，点

26、， 读取方向值读取方向值Li，用戎，用戎 格公式可计算出格公式可计算出i点点 坐标，坐标， cotcot cotcot cotcot cotcot ZAZA i ZAZA i XXYY Y YYXX X 4、方向直角交会法、方向直角交会法 测出两个房角点测出两个房角点A、B后，后， 只要连续照准角点只要连续照准角点1，2， 3，分别读取方向值，分别读取方向值 Li，就可连续求出照准点，就可连续求出照准点 的坐标的坐标 ZBZO BAZB aLa a 1 90 cotcot cotcot cotcot cotcot 1 1 ZBZB ZBZB XXYY Y YYXX X （二）勘丈法（二）勘丈法

27、 1 1 直角坐标法直角坐标法 2 2 距离交会法距离交会法 3 3 距离直线交会法距离直线交会法 4 4 直线内插法直线内插法 5 5 定向直角拆线法定向直角拆线法 6 6 无定向直角拆线法无定向直角拆线法 1 1 直角坐标法直角坐标法 已知已知A、B两点，欲测碎部点两点，欲测碎部点i，则以，则以AB为轴线，自为轴线，自 碎部点碎部点i向轴线作垂线（由直角棱镜定垂足）。假设向轴线作垂线（由直角棱镜定垂足）。假设 以以A为原点，只要量测得到原点为原点，只要量测得到原点A至垂足至垂足di的距离的距离ai 和垂线的长度和垂线的长度bi，就可求得碎部点，就可求得碎部点i的位置。的位置。 iiAi i

28、iAi aDYY aDXX sin cos 22 iii daD i i ABi d b aaarctan 2 2 距离交会法距离交会法 已知碎部点已知碎部点A，B，欲，欲 测碎部点测碎部点P，则可分，则可分 别量取别量取P至至A，B点的点的 距离距离D1，D2，即可求，即可求 得得P点的坐标点的坐标 再根据戎格公式即可再根据戎格公式即可 求得求得XP、YP 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 arccos 2 arccos DD DDD DD DDD AB AB AB AB 3 3 距离直线交会法距离直线交会法 A，B，C为已知碎为已知碎 部点，欲测部点，欲测1，2， 3，i

29、各点，量各点，量 取取C至各待测点的至各待测点的 距离距离D1，D2， D3，Di即可求即可求 出各点的坐标出各点的坐标： ABAi ABAi dYY dXX sin cos ADDADd ACiAC 222 sincos 4 4 直线内插法直线内插法 已知已知A，B两点，欲测定两点，欲测定AB直线上直线上1，2，3， i各点，可分别量取相邻点间的距离各点，可分别量取相邻点间的距离DA1，D12，D23 等，从而求出各内插点的坐标。等，从而求出各内插点的坐标。 DAi= DA1+ D12+ D23+Di-1,i ABAiAi ABAiAi aDYY aDXX sin cos 5 5 定向直角拆

30、线法定向直角拆线法 已知已知A，B两点，欲求两点，欲求1，2，3，i各点，可分各点，可分 别量取各边边长别量取各边边长D1，D2，Di即可依次推出即可依次推出 各点坐标：各点坐标： iiii iiii DYY DXX sin cos 1 1 AAy AAx YYf XXf i y Yi i x Xi D D f V D D f V 6 6 无定向直角拆线法无定向直角拆线法 已知碎部点已知碎部点A，B，求其它房角点，只要丈，求其它房角点，只要丈 量出各边的边长，即可求出各角点的坐标。量出各边的边长，即可求出各角点的坐标。 假设同方向的边长代数和分别为假设同方向的边长代数和分别为a，b，其，其 中

31、中a为为1， 3， 5， 7， 9各边的代数和；各边的代数和； b 为为2， 4， 6， 8， 10各边的代数和，则各边的代数和，则 （三）计算法（三）计算法 1 矩形计算法矩形计算法 2 垂足计算法垂足计算法 3 直线相交法直线相交法 4 平行线法平行线法 5 对称点法对称点法 6 平移图形法平移图形法 1 1 矩形计算法矩形计算法 已知已知 A， B， C三个房角点，求第四个房角点三个房角点，求第四个房角点 CBA CBA YYYY XXXX 4 4 2 2 垂足计算法垂足计算法 已知碎部点已知碎部点A A，B B，3 3，4 4，5 5，6 6，且，且33AB33AB，44AB44AB，

32、 55AB55AB，66AB66AB，求，求33，44，55，66各点，则可各点，则可 由式（由式（3 32121）计算得到其坐标：）计算得到其坐标： A 3 4 5 6 B A 3 4 5 6 B 3 4 5 6 3 4 5 6 kXXYY k k k X kXYY X AiAi i AAi i )( 1 3 3 直线相交法直线相交法 A，B，C，D为四个已知碎部点，且为四个已知碎部点，且AB 与与CD相交于相交于i，则交点，则交点i的坐标为：的坐标为： 1 1 21 )( 2 kXXYY kk kXkXYY X AiAi BAAC i 4 4 平行线法平行线法 A，B，C，D，E为曲线为曲

33、线AE上的已知点，上的已知点， 求与该线间距为求与该线间距为R的曲线上的曲线上1，2，3，4， 5各点的坐标。各点的坐标。 11 11 sin cos aRYY aRXX A A 33 33 sin cos aRYY aRXX C C 44 44 sin cos aRYY aRXX D D 5 5 对称点法对称点法 一轴对称他物，测出一轴对称他物，测出1，2，3，7和和A点后，点后， 再测出再测出A点的对称点点的对称点B，即可分别求出各对，即可分别求出各对 称点称点1，2，3，7的坐标。的坐标。 iiBi iiBi aDYY aDXX sin cos 22 AiAii YXD 1802 aiA

34、Bi aaa 6 6 平移图形法平移图形法 图形图形B与图形与图形A全等且方位一致，若已知图全等且方位一致，若已知图 形形A上各点和图形上各点和图形B上一个点上一个点(如如1 )的坐标，的坐标， 就可根据下式求得图形就可根据下式求得图形B上各点的坐标：上各点的坐标： ii ii YYYY XXXX 1 1 1 1 （四）导线法（四）导线法 在上图中，在在上图中，在S点设站，除测定点设站，除测定A、B坐标之外，同坐标之外，同 时测定时测定C、D点的坐标，以点的坐标，以A、B、C、D做为基本点，做为基本点， 然后量取各边的边长，则整个建筑物的轮廓点可组然后量取各边的边长，则整个建筑物的轮廓点可组

35、成两条附合导线，按照附合的条件，对各测定边长成两条附合导线，按照附合的条件，对各测定边长 进行改正，在系统中输入改正后的边长，从而计算进行改正，在系统中输入改正后的边长，从而计算 出其它拐点的坐标，绘出正确的图形。出其它拐点的坐标，绘出正确的图形。 计算步骤如下：计算步骤如下： （1）反算各基本点之间的边长。求得）反算各基本点之间的边长。求得SAB、SAC、 SAD、和、和SCD等边长。等边长。 （2）检核）检核AB和和CD的正交性或平行性。的正交性或平行性。 )/()( )/()( 2 1 CDCD ABAB xxyyk xxyyk 两直线两直线ABAB、CDCD平行或正交的偏差值平行或正交

36、的偏差值按下式计算按下式计算 90)1/()(tan )1/()(tan 2121 1 2121 1 kkkk kkkk 时）当 时）（当 CDAB CDAB ( / 2 M S AD 1 2 在在式中式中对每条直线的影响各为对每条直线的影响各为 则对距则对距A点最远的点最远的D点的影响为点的影响为 改正计算式改正计算式 2 2 1 1 sin cos sin cos CDCD CDCD ABAB ABAB Syy Sxx Syy Sxx 式中：式中： 2 tan 1 1 1 k 2 tan 2 1 2 k （3）坐标变换。）坐标变换。 将测量坐标系将测量坐标系xoy变换为以变换为以A点为原点

37、，点为原点，AB为坐为坐 标轴的直角坐标系标轴的直角坐标系yAx MN NM yxyx ABAB ABAB SyyN SxxM / )( / )( 式中：式中：M、N为坐标变换参数，可以通过为坐标变换参数，可以通过A、B两两 点按下式求得点按下式求得 (4）两边的总和检核与改正。）两边的总和检核与改正。 Ci Ci ySy xSx 为奇数） 为偶数） ,5 , 3 , 1( ,6 , 4 , 2( i i 边长改正计算边长改正计算 i C ii i C ii S y SS S x SS 为奇数） 为偶数） ,5 , 3 , 1( ,6 , 4 , 2( i i （5）计算各点坐标。）计算各点坐

38、标。 yAx坐标系中的坐标坐标系中的坐标 i j ji i j ji Sy Sx 1 2 为奇数） 为偶数） 5 , 3 , 1, 1, 3 , 2 , 1( ,6 , 4 , 2, 1,3 , 2 , 1( jni jni 测量坐标系中的坐标测量坐标系中的坐标 MN NM yxYXyx AAii （五）作图法（五）作图法 “作图法作图法”的基本思想是：在野外数据采集时，利的基本思想是：在野外数据采集时，利 用全站仪适当的测定一些用全站仪适当的测定一些“基本碎部点基本碎部点”,并展绘在并展绘在 屏幕上，再用钢尺丈量必要的距离或用全站仪测量屏幕上，再用钢尺丈量必要的距离或用全站仪测量 必须的方向

39、，直接利用测图软件提供的作图工具将必须的方向，直接利用测图软件提供的作图工具将 图形绘制出来。这种方法特别适用于在图形绘制出来。这种方法特别适用于在AutoCAD平平 台上开发的数字测图软件。台上开发的数字测图软件。 (二）无码输入二）无码输入 无码输入就是在野外采集数据时，不无码输入就是在野外采集数据时，不 输入编码，而是通过一些快捷键和菜单的输入编码，而是通过一些快捷键和菜单的 操作，或根据现场绘制的草图编制操作，或根据现场绘制的草图编制“编码编码 引导文件引导文件”，由测图系统自动给出测点的，由测图系统自动给出测点的 数据编码。数据编码。 一、全站仪数据采集一、全站仪数据采集 测记法数据

40、采集，每作业组一般需测记法数据采集，每作业组一般需: 仪器观测员（兼记录员）仪器观测员（兼记录员）1名名 绘草图领镜（尺）员绘草图领镜（尺）员1名名 立镜（尺）员立镜（尺）员12名名 其中绘草图领镜员是作业组的指挥者，其中绘草图领镜员是作业组的指挥者， 需技术全面的人担任。需技术全面的人担任。 4.4 4.4 测记法野外数据采集方式测记法野外数据采集方式 1.1.数据采集准备工作数据采集准备工作 测站设置测站设置 测站点数据可由下列两种方法设定：测站点数据可由下列两种方法设定： 调用内存中的坐标数据来设定。调用内存中的坐标数据来设定。直接由键盘输入。直接由键盘输入。 后视点数据可由下列三种方法

41、设定：后视点数据可由下列三种方法设定： 调用内存中的坐标数据设定。调用内存中的坐标数据设定。直接键入后视点坐标。直接键入后视点坐标。 直接键入定向边方位角。直接键入定向边方位角。 (2) (2) 参数设置参数设置 (3) (3) 检查内存空间检查内存空间 2.“2.“数据采集数据采集”菜单操作流程菜单操作流程 3.3.数据采集的操作步骤数据采集的操作步骤 键入控制点坐标键入控制点坐标 (2) (2) 整置仪器整置仪器 (3) (3) 输入数据采集文件名输入数据采集文件名 (4) (4) 输入测站点数据输入测站点数据 (5) (5) 输入后视点（定向点）数据输入后视点（定向点）数据 (6) (6

42、) 定向定向 (1)(1)(7) (7) 碎部点测量碎部点测量 1、无码作业、无码作业 （1）进入测区后，绘草图领镜（尺）员首先对测）进入测区后，绘草图领镜（尺）员首先对测 站周围的地形、地物分布情况大概看一遍，认清方站周围的地形、地物分布情况大概看一遍，认清方 向，及时按近似比例勾绘一份含主要地物、地貌的向，及时按近似比例勾绘一份含主要地物、地貌的 草图（若在放大的旧图上会更准确的标明），便于草图（若在放大的旧图上会更准确的标明），便于 观测时在草图上标明所测碎部点的位置及点号。观测时在草图上标明所测碎部点的位置及点号。 （2）安置仪器。量取仪器高，进行测站数据设置，）安置仪器。量取仪器高，

43、进行测站数据设置， 包括：输入测站点的三维坐标和仪器高；包括：输入测站点的三维坐标和仪器高； 三、无码作业与简码作业三、无码作业与简码作业 （3）测站定向。瞄准后视点，锁定仪器水平度盘，输）测站定向。瞄准后视点，锁定仪器水平度盘，输 入定向参数，即：输入后视点的坐标或定向边的方位入定向参数，即：输入后视点的坐标或定向边的方位 角；角； （4）定向检核。测量某一已知点的坐标。测量结果符）定向检核。测量某一已知点的坐标。测量结果符 合后，定向结束。否则，应重新定向，以满足要求为合后，定向结束。否则，应重新定向，以满足要求为 准；准； （5）碎部点测量。按成图规范要求进行碎部点采集；）碎部点测量。按

44、成图规范要求进行碎部点采集； 同时进行绘图信息的采集或者绘制草图；同时进行绘图信息的采集或者绘制草图； （6）结束前的定向检查。检查方法同）结束前的定向检查。检查方法同，如发现定向，如发现定向 有误，应查找原因进行改正或重新进行碎步测量。有误，应查找原因进行改正或重新进行碎步测量。 注意事项：注意事项： 在进行地貌采点时，可以用一站多镜的方法进在进行地貌采点时，可以用一站多镜的方法进 行。一般在地性线上要有足够密度的点，特征点行。一般在地性线上要有足够密度的点，特征点 也要尽量测到。也要尽量测到。 在一个测站上所有的碎部点测完后，要找一个在一个测站上所有的碎部点测完后，要找一个 已知点重测进行

45、检核，以检查施测过程中是否存已知点重测进行检核，以检查施测过程中是否存 在因误操作、仪器碰动或出故障等原因造成的错在因误操作、仪器碰动或出故障等原因造成的错 误。误。 野外数据采集，由于测站离测点可以比较远，野外数据采集，由于测站离测点可以比较远， 观测员与立镜员或领尺员之间的联系通常离不开观测员与立镜员或领尺员之间的联系通常离不开 对讲机。对讲机。 2 2、简编码作业、简编码作业 对于地物的第一点，操作码地物代码。对于地物的第一点，操作码地物代码。 连续观测某一地物时，操作码为连续观测某一地物时，操作码为“+”或或“-”。 交叉观测不同地物时，操作码为交叉观测不同地物时，操作码为“n+”或或

46、“n-”。 其中其中n表示该点应与以上表示该点应与以上n个点前面的点相连（个点前面的点相连（n 当前点号连接点号当前点号连接点号1，即跳点数）。还可用，即跳点数）。还可用 “+A”或或“-A”标识断点，标识断点，“A”是任意助是任意助 记字符。记字符。 观测平行体时，操作码为观测平行体时，操作码为“p”或或“np”。 若要对同一点赋予两类代码信息，应重测一次若要对同一点赋予两类代码信息，应重测一次 或重新生成一个点，分别赋予不同的代码。或重新生成一个点，分别赋予不同的代码。 数据采集时现场对照实地输入野外操作数据采集时现场对照实地输入野外操作 码，图中点号旁括号内容为输入结果码，图中点号旁括号

47、内容为输入结果。 4.5 电子平板法电子平板法 基本过程：基本过程： （1）利用计算机将测区的已知控制点及测站点的坐标传输）利用计算机将测区的已知控制点及测站点的坐标传输 到全站仪的内存中，或手工输入控制点及测站点的坐标到全站到全站仪的内存中，或手工输入控制点及测站点的坐标到全站 仪的内存中。仪的内存中。 （2）在测站点上架好仪器，并把笔记本电脑或）在测站点上架好仪器，并把笔记本电脑或PDA与全站与全站 仪用相应的电缆连接好，开机后进入测图系统；设置全站仪的仪用相应的电缆连接好，开机后进入测图系统；设置全站仪的 通讯参数；选定所使用的全站仪类型。分别在全站仪和笔记本通讯参数；选定所使用的全站仪

48、类型。分别在全站仪和笔记本 电脑或电脑或PDA上完成测站、定向点的设置工作。上完成测站、定向点的设置工作。 （3）全站仪照准碎部点，利用计算机控制全站仪的测角和）全站仪照准碎部点，利用计算机控制全站仪的测角和 测距，每测完一个点，屏幕上都会及时的展绘显示出来。测距，每测完一个点，屏幕上都会及时的展绘显示出来。 （4）根据被测点的类型，在测图系统上找到相应的操作，）根据被测点的类型，在测图系统上找到相应的操作， 将被测点绘制出来，现场成图。将被测点绘制出来，现场成图。 电子平板法测图时，作业人员一般配置为：电子平板法测图时，作业人员一般配置为： 观测员观测员1名名 电子平板（便携机）操作人员电子

49、平板（便携机）操作人员1名名 跑尺员跑尺员12名名 其中电子平板操作员为测图小组的指挥。其中电子平板操作员为测图小组的指挥。 一、一、 数据通信的基本概念数据通信的基本概念 1 1、数据通讯的方式：、数据通讯的方式： (1)(1)单工方式：单工方式：只允许在规定的方向上传输数据，而不允只允许在规定的方向上传输数据，而不允 许向相反方向传输数据。许向相反方向传输数据。 发送单元发送单元接收单元接收单元 任一时刻任一时刻 4.6 4.6 数据通讯数据通讯 (3)(3)全双工方式：任何时刻都允许在两个方向上传输数据。全双工方式：任何时刻都允许在两个方向上传输数据。 (2)(2)半双工方式：通信双方中

50、，每一方都具备发送和接收半双工方式：通信双方中，每一方都具备发送和接收 功能，但当一方是发送单元时，另一方必须是接收单元。功能，但当一方是发送单元时，另一方必须是接收单元。 2 2 数据信息的表示数据信息的表示 用二进制来表示字母、数字和一些特殊符号，国际用二进制来表示字母、数字和一些特殊符号，国际 上通常使用美国标准信息交换码，即上通常使用美国标准信息交换码，即 ASCllASCll码。数据通码。数据通 信时所传输的数据信息的二进制位数叫做数据位。它通信时所传输的数据信息的二进制位数叫做数据位。它通 常用常用7 7位二进制数表示，但有时也用位二进制数表示，但有时也用8 8位二进制数表示。位二

51、进制数表示。 例如：字母例如：字母 A A ASCllASCll为为 41H41H（或（或 065065）二进制信息为：）二进制信息为：10000011000001 数字数字4 4 ASCllASCll为为34H34H（或（或052052） 二进制信息为：二进制信息为：01101000110100 3 3 数据信息的校验数据信息的校验 校验位，又称奇偶校验位，是指数据传输时接在每个校验位，又称奇偶校验位，是指数据传输时接在每个7 7 位二进制数据信息后面发送的第八位，它是一种检查传输位二进制数据信息后面发送的第八位，它是一种检查传输 数据正确与否的方法。即将数据正确与否的方法。即将1 1个二进

52、制数（校验位）加到发个二进制数（校验位）加到发 送的二进制信息串后，让所有二进制数（包含校验位）的送的二进制信息串后，让所有二进制数（包含校验位）的 总和总保持是奇数或是偶数，以便在接收单元检核传输的总和总保持是奇数或是偶数，以便在接收单元检核传输的 数据是否有误。数据是否有误。 校验位通常有五种校验方式：校验位通常有五种校验方式： 1 1无校验（无校验（NONENONE） 2 2偶校验（偶校验（EVENEVEN） 3 3奇校验（奇校验（ODDODD） 4 4标记校验（标记校验（MARKMARK） 5 5空号校验（空号校验（SPACESPACE） 4 4 数据信息的传输方式数据信息的传输方式 (1)串行传输串行传输(COM1 COM2) 当采用串行方式通信时，数据信息是按二进制位的顺序由低当采用串行方式通信时，数据信息是按二进制位的顺序由低 到高一位一位地在一条信号线上传送。到高一位一位地在一条信号线上传送。 这种方式传输速度慢，但设备要求简单，价格低廉，同时由这种方式传输速度慢，但设备要求简单，价格低廉，同时由 于是在一条线上传输，每一个二进制数无论传输快慢，但最于是在一条线上传输，每一个二进制数无论传输快慢，但最 终均能组成完整而准确的信息，信号质量高，因此是常用的终均能组成完整而准确的信息，信号质量高，因