增强型FX2N编程手册复习课程

1、精品文档增 强 型 FX2N 编 程 手册增强型FX2N编程手册将PLC语言（梯形图语言）嵌入到单片机中，使单片机的产品开发从使用汇编语 言变为使用梯形图语言同时，获取了梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。 我们称用于单片机产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为嵌入式 PLC嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品。利用嵌入式PLC软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品具有以下特点：用梯形图语言编写应用程序。支持 SWOPC-W以及GX-DEVELOPER能与多家人机界面连接，如台达、EView等。与其它厂家PLC并联运行。本嵌入式增强型PLC针对各型

2、设备开发，功能强大，16路开关量输入、14路关 量输出，4路模拟量输入，两路模拟量输出，两路高速计数，RS232,RS485口各一，故称为嵌入式增强型 PLC可以组成485网络。网络中每台产品均支持人机 界面。、硬件简介NADCO|ADC1 XIX3X5X7 XIIX13 X15X17LCOH GND X0X2X4 X& XI0X12X14X16COMGIWAB1Y3Y5Y7 YL1T13Y1524VDACODAC1COMYO12Y46Y1OY12Y14POWER指示rLuHI-*；5 、上端子排：N、L、COM、GND、ADC0、ADC1、X0、XI、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X1

3、0、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17 ;上端子排主要是输入端口， N、L为220V输入；当X输入端口接到GND时指示灯亮，表示相应位输入为1,这两种端口最大输入电压为 30V； X0、X1可以作 为高速计数端口。ADC0 ADC1对应数据寄存器：D8030 D8031。编程口边两个电位计， 对应 D8032 D8033。模拟输入为10位，MAX=1023，05V、下端子排:24V、COM、GND、A、B、DACO、DAC1、Y00、Y01、Y02、Y03、Y04、Y05、Y06、Y07、Y10、Y11、Y12、Y13 ;下端子排为功能端口及输出端口。DAC0、DAC1 为

4、 010V 输出，12 位，其精度为 0.000488V。在 D8073 D8074 中A、B为485通信口。COM是晶体管输出的公用口，也是 24V电源的地。24V COM可以外加，也可以在电流小于 250mA时对外供电。 、串口：为编程口以及人机界面接口。 、拨动开关：用于运行、编程转换。、指令集简介2.1基本逻辑指令一览表I助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升 沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降 沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND与

5、常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升 沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降 沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C注1SET置位动作保持Y,M,S注2RST复位清除动作保持，寄存器

6、清零Y,M,S,T,C,D,V,ZMC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M （特殊M除 外）3MCR主控复位公共串联点的消除指令2MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1INV取反运算结果的反转1NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1软元件为丫和一般M的程序步为1, S和特殊辅助继电器M的程序步为2,定时器T的程序步为3,计数器C的程序步为3-5。软元件为丫和一般M的程序步为1, S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2,数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。节点”。2.2 步进顺控指令说明助记符、名称功能可用软元件程序步STL步序动作

7、开始S1RET步序动作结束无12.3功能指令一览表带有D符号表示支持32位操作分类指令助记符功能页码程 序 流 程CJ条件跳转CALL子程序调用SRET子程序返回FEND主程序结束FOR循环范围开始NEXT循环范围结束传 送 与 比 较DCMP比较ZCP区域比较DMOV传送DCML反向传送四 则 逻 辑 运 算DADDBIN加法DSUBBIN减法P DMULBIN乘法DDIVBIN除法DINCBIN 加 1DDECBIN 减 1DWAND逻辑字与DWOR逻辑字或WXOR逻辑字异或DNEG求补码浮 占 八、 数 运 算DECMP2进制浮点数比较EZCP2进制浮点数区域比较DEADD2进制浮点数加

8、法DESUB2进制浮点数减法DEMUL2进制浮点数乘法DEDIV2进制浮点数除法DINT2进制浮点数转BIN整数DESQRDFLT2进制浮点数开方BIN整数转2进制浮点数ZRST批复位指令LD=（S1）=（ S2）收集于网络，如有侵权请联系管理员删除l-2t4接占八、比较LD(S1) (S2)LD(S1) (S2)LD(S1) (S2)LD三(S1)( S2)LD三(S1)( S2)AND=(S1) = (S2)AND(S1) (S2)AND (S1) (S2)AND(S1) (S2)AND三(S1)( S2)AND三(S1)( S2)OR=(S1) = (S2)OR(S1) (S2)ORv(

9、S1) (S2)OR(S1) (S2)OR三(S1)( S2)OR三(S1)( S2)专家功能指令DODI0100D150参数输出值(SV)(F)DO:要达到的目标值，为S1D1:测定值，反馈回的值，为S2D100:参数，为S3S3+0:KP 参考值：2000S3+1:KI 参考值：500S3+2:KD参考值：0S3+3:PID运算方向：1,为正相PID运算，其他为反相PID运算S3+10输出，限制为032767;若对应模拟输出，则为 04095,大于4095,也输出4095;l-25脉冲输出指令DPLSY :高速输出脉冲指令。XUUUdDCD I11LSYD10OD200Y0001S1：频率

10、设定；可变。值映射在系统数据区 D8059(Y0)、D8065(Y1)范围0100000对应 0100000HZ16位最高速度32768HZ； 32位D最高速度100000HZ；实际值范围94100000HZ。S2：脉冲数量设定.。值映射在系统数据区 D8061(Y0)、D8067(Y1)，16位 最高脉冲设定32768 个；32位D最高脉冲设定2147483647个；D:输出脉冲指定脚位。Y0 丫1。本PLC高速脉冲Y0 Y1输出，可以有2A的负载能力。设计有启动倍速，即：启动由1HZ不断倍速，快速达到设定值。消除启动抖动。在脉冲实际值接近S2时，进入快速倍减速一直到停，至U达设定值，停止脉

11、冲。消除停车抖动。X0接通脉冲输出；X0断开脉冲输出停止。本指令在程序中只能使用一次。二、资源集简介、输入X :扩展数量：48点。标号范围：X000-X061 ;标号为8进制。 、输出继电器丫 ：扩展数量：40点。标号范围：Y000-Y047为8进制。 、辅助继电器M:数量：680点M280M599停电保持。S127S255停电保持标号范围：M0-M599 ;标号为十进制M8000M8079为系统参数。 、状态继电器S：数量：256点标号范围：S0-S255;标号为十进制。 、时间继电器T:数量：152点标号范围：T0-T95 ;标号为十进制。T0-T5，10 ms 型，计 6 点；T6-T1

12、51，100 ms 型，计 145 点;累加型：T6-T10，100 ms型，计5点； 、计数器C:数量：96点标号范围：CO-C95;标号为十进制。 、数据寄存器D:数量：636点标号范围：D0-D559 ;标号为十进制。D300D565停电保持265点D80008075系统参数。 、变址寄存器V: 、变址寄存器Z： 、程序位置指针P:数量：50个，标号范围：P0-P49;标号为十进制。(11) 、十进制常数标记 K、H：标号K后的常数为十进制常数。标号H后的常数为十六进制常数。如 H10=K16。(12) 、特殊软元件：M8000 :程序运行时 ON ;M8002 :程序开运行时第一个扫描

13、周期时 ON ;M8020 :零标志；M8021 :借位标志；M8022 :进位标志；三、编程及应用简介、编程软件梯形图编程软件FXGP_WIN-C :支持梯形图编程、下载、监控，可对嵌入式PLC产品设置加密口令。、编程设备个人计算机，操作系统可以是：Windows 95，Windows 98，Windows 2000，Windows XP。四、系统资源说明：1. D8071表示程序运行错误步序，D8071=0表示正常。2. D8030D8041 : 4 路 10 位 ADC 输入；ADC0、ADC1 对应 D8030 D8031，给定电位计 D8032 D8033。3. D8073D8074

14、 : 2路DAC输出，最大值 4095。04095对应输出电压010V。4. D80208027为16位数码管对应8个寄存器，每个寄存器控制两个数码管；M8050M8057控制对应的数码管亮或灭。5. M8058=1启动高速计数1;X0和X3对应A+B相；M8058=0，关闭高速计数1。M8059=1启动高速计数2; X1和X04对应A+B相，；M8059=0，关闭高速计数2。D8042 8043高速计数H0数据寄存器，D8044为其脉冲计数频率；D8045 8046高速计数H1数据寄存器。D8047为其脉冲计数频率。8. D8048 =255为485网络主控制器；D8048=163为485网

15、络从控制器。当 M8048=1时， 启动485网络功能，反之，当M8048=0时，关闭485网络功能。9. D8049为485网络读从站报文起始地址；D8050为报文个数，最多63个；D8051每个报 文长度（字节），最长10个字节。10. D8052为485网络写从站报文起始地址；D8053为报文个数，最多63个；D8054每个报 文长度（字节），最长8个字节。11. D8055 8056 8057 8058为63个从站联机状态。比如： D8055=K10，表示一号、三号从站 在线，115从站的其他从站不在线。12. 加强密码功能：当密码不等于 12345678时，可以在密码正确情况下读/写

16、；当密码等于 12345678时，任何人将无法读出程序。第二章指令解说、逻辑指令助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升 沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降 沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C见说明LD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上。多个分支用 ANB,ORB时也使用LDP指令在上升沿（软元件由 OFF到ON变化时）接通一个周期；LDF指令在 下降沿（软元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。LD

17、,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在8次以下。即与后面的ANB,ORB指令 使用时串并连使用的最多次数为 8个。软元件为丫和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2,定时 器T的程序步为3,计数器C的程序步为3-5。OUT指令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用。并列的OUT可多次连续使用。OUT指令驱动计数器时，当前面的线圈从 ON变成OFF,或者是从OFF变成ON 时，计数器才加一。用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接。输出使用OUT指令驱动线圈。使用OUT指令驱动定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时，必须设定定时和计数的时间和计数的值，可以是常数 K

18、，或者由数据寄存器间接指定数值。每个程序结束必须要有END指令，关于END指令详见后面的END指令介绍助记符、名称功能可用软元件程序步AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2AND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一个触点，两个以上的并联回路串联时使用后面的ANB指令。串联次数不受限制。ANDP,ANDF指令在上升沿（即软元件由 ON到OFF变化时）和下降沿即（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期助记符、

19、名称功能可用软元件程序步OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升 沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降 沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2OR,ORI,ORP,ORF指令只能并接一个触点，两个以上的串联回路并联时使用后面的ORB指令。ORP,ORF指令在上升沿（即软元件由 OFF到ON变化时）和下降沿（即软元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。精品文档OR,ORI,ORP,ORF指令和前面的LD,LDI,LDP,LDF指令一起使用，并联次数不受限制。助记符、名称功能可用软元件程序步ANB

20、块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1当多分支回路与前面的回路串联连接时，使用ANB指令。分支以LD,LDI,LDP,LDF指令作为起点，使用 ANB指令与前面以LD,LDI,LDP,LDF指 令作为起点的分支串联连接。当2个以上的触点串接的串联回路块并联连接时，每个分支使用LD,LDI指令开始，ORB指令结束。ANB,ORB指令都是不带软元件的指令。ANB,ORB使用的并串联回路的个数不受限制，但是当成批使用时，必须考虑LD,LDI的使用次数在8次以下。在每个分支的最后使用ORB指令，不要在所有的分支后面使用 ORB指令，ORB和ANB指令只是对块的连接，如果不是块就不能

21、使用，如程序步16和18不是块就不能使用编程示例：0LD1ANI2LDIX0023ANDX0034ORB5LD6ANDX0057ORB8OUTY000X004X000X0卄X006miIIORB串联回路块KOOT 一I匕-收集于网络，如有侵权请联系管理员删除(TOOt )ORB1005-I卜1C015-I L-并联回路块010X01IIID12X013X0149LDX00610ORX00711LDX01012ANIX01113LDIX01214ANDX01315ORB16ORIX01417ANB18ORX01519OUTY00120END助记符、名称功能可用软元件程序步INV取反运算结果的反转

22、1INV指令是将INV指令之前，LD,LDl,LDP,LDF指令之后的运算结果取反的指令，没有软元件。助记符、名称功能可用软元件程序步SET置位动作保持Y,M,S见说明RST复位清除动作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,Z软元件为丫和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2,数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。SET指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位，只要置位了，除非用 RST指 令复位，否则将保持为1的状态。同样，对RST指令只要对软元件复位，将保持 为0的状态，除非用SET指令置位。对同一软元件，SET,RST指令可以多次使用，顺序随

23、意，但是程序最后的指令有RST指令可以对数据寄存器（D），变址寄存器（V,Z），定时器（T）和计数器（C），不论是保持还是非保持的都可以复位置零助记符、名称功能可用软元件程序步NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1程序清除时指令变为NOP指令，指令之间加入NOP指令，程序对他不做任何事 情，继续向下执行，只是增加了程序的步数。每个程序必须有一个且只有一个 END指令，表示程序的结束。PLC不断反复进 行如下操作：输入处理，从程序的 0步开始执行直到END指令，程序处理结 束，接着进行输出刷新。然后开始循环操作。助记符、名称功能可用软元件程序步MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出

24、1MPP出栈存储读出与复位1嵌入式PLC中有11个栈空间，也就是说可以压栈的最大深度为 11级。每使用一 次MPS将当前结果压入第一段存储，以前压入的结果依次移入下一段。MPP指令将第一段读出，并且删除它，同时以下的单元依次向前移。MRD指令读出第一段，但并不删除它。其他单元保持不变。使用这三条指令可以方便多分支的编 程。在进行多分支编程时，MPS保存前面的计算结果，以后的分支可以利用MRD,MPP从栈中读出前面的计算结果，再进行后面的计算。最后一个分支必须用MPP，保证MPS,MPP使用的次数相同。注意，使用 MPP以后，就不能再使 用MRD读出运算结果，也就是 MPP必须放在最后的分支使用

25、。MRD指令可以使用多次，没有限制。 MPS连续使用的最多次数为11,但是可以 多次使用。每个 MPS指令都有一个MPP指令对应，MPP的个数不能多于 MPS的个数助记符、名称功能可用软元件程序步 MC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M （特殊M除 外）3MCR主控复位公共串联点的消除指令223MPPOQlMPSMPPX002十MPSMPP-XOOFiJC007010井X011MPZq 卜XOO3-I I-H0O4*yrriA-I I- T001 J VO02)lf003 J当前面的触点接通时，就执行 MC到MCR的指令。执行MC指令时，母线向MC触点后移动，执行MCR指令返回母线。使用MC指

26、令时，嵌套级N的编号按顺序依次增大，也就是说只有使用 N0，才能嵌套N1。相反使用MCR指令时，必须从大往小返回母线。最大嵌套级数为7级（N6）。通过不同的软元件Y,M，可以多次使用MC指令，如果使用相同的软元件，将同 OUT指令一样，会出现双线圈输出。当MC可执行时，执行MC,MCR之间的指令，当MC断开时，成为如下两种形 式。现状保持：累积定时器的值，计数器的值，用SET/RST指令驱动的软元件。变为断开的元件：非累积定时器的值，用 OUT指令驱动的软元件。助记符、名称功能可用软元件程序步STL步序动作开始S1RET步序动作结束无1步进控制方式（STL）是将控制被划分为多个工序状态（S）,

27、依据条件进行状态转移（SET），逐步完成控制过程。步进控制方式的特点是将复杂控制分步后，分别考虑好每一步的控制，从而降低了各步 的关联，降低编程的复杂程度。各状态内执行的动作由梯形图其它指令编写。STL是一个步序动作的开始指令。RET是一个步序动作的结束指令，其后指令返回母线。SET Si是STL状态发生转移的唯一指令规定：子程序内不能使用STL-RET指令。当前状态（SO）向下一个状态（S1）转移时，该扫描周期两个状态内的动作均得 到执行；下一扫描周期执行时，当前状态（SO）被下一状态（S1）所复位，当前 状态（SO）内的所有动作不被执行，所有 OUT元件的输入均被断开。步序与步序之间一般省

28、去 RET，因此看起来是多个STL可共用一个RET。有STL而没有RET，程序检查出错。示例说明：一个简易保安系统，在规定次数（如 5次）的范围内，若密码不正确将启动报警系统，并关闭安全通道。若规定的次数内密码正确，进入密级操作。流程示意图：收集于网络，如有侵权请联系管理员删除掰匙理入丈0=0前亠TO=ON -超时视R卩sn|一龙 LRK碑认密玛 rS1允i午產新输入密码GO-OK,输入密码S1=UN,脸证密码S2-OR正确进入处理；打开偲芻机犬1分f$Y2-ONi1务样着首鸟黄闭塾盜门Y AC恥S3=0N用圻操作竝H里：美闭緝盜门45;报嘗Y4-ON。MCi=OHH密码错谣_ C3ON不了匕

29、许再输入应码梯形图:)CL=drjM!i i埶珪时询内-F码iA 伙同下vnrt?円D垄裂需码堪人，xiSn、功能指令F面功能指令中的操作数符号表示方法及解释:表示数据源。内容不随指令执行而变化的操作数称为源。在可变址修改软元件编号的情况下，加上“ ”符号的门 表示。源的数量多 时，以 、等表示。S :表示目标操作数。内容随指令执行而改变的操作数被称作目标。可作变址修饰时，加上“ ”符号的 表示在目标数量多时，以Di卜D2等表示。J VJni:以.或表示既不做源，也不做目标的操作数这样的操作数数量很多时，以可用作操作数的软元件A、X，Y，M，S等位元件。B、位元件组合。以KnX，KnY，KnM

30、，KnS等形式表示，作为数值处理。C、数据寄存器D、定时器T的当前值寄存器、计数器 C的当前值寄存器。数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用一对数据寄存器的组合。例如，将数据寄存器D0指定为32位指令的操作数时，处理（D1，D0）32位数据（D1为高16位，D0为低16位）。T、C的当前值寄存器也可作为一般寄存器处理。1、程序流程分类指令助记符功能页码程 序 流 程CJ条件跳转CALL子程序调用SRET子程序返回FEND主程序结束FOR循环范围开始NEXT循环范围结束A、CJ CALL指针编号可作变址修改；嵌套最多可为 5层；对子程序返回无适用软元件B、当程序使用多个FEND旨令时，子程

31、序请在最后的FEND旨令与END旨令之间编写C、FOR NEXT嵌套最多5层2、比较指令CMP适用软元件字软元件 S1 、S2 -)K、H、KnX KnY KnM KnS T、C、D V，Z位软元件D )Y、MS上图示例是DO的内容与常数100进行比较，大小比较是按代数形式进行的(-8100 MOON，当 D0=10O M1ON，当 D0V10Q M2ON ；目标地址指定MQ则Ml M2被自动占用；当X001OFF时,M0 Ml M2仍保持以前状态。如当 D0的内容为50，则50(S1 ) (S2)(S1)三 S2)LD(S1 ) (S2)(S1)三 S2)LD(S1)工S2)(S1)= (S

32、2-)LD(S1)三S2)(S1 ) (S2-)LD(S1)三S2)(S1 )(S1 ) (S2-)(S1S2)AND(S1 ) (S2-)(S1)三 S2)AND(S1)工S2)(S1)=(S2-)ANDi(S1S2)(S1 ) ( S2-)AN匡(S1)三S2)(S1 ) ( S2-)0 | |=CIOKLOO ( KCQ3 J当X000处于ON时，且计数器C10的当前值等于100时，驱动Y3omi7IIDOK10SEI004当X001处于ON时，且D0的内容不等于10时，置位Y4接点比较指令OR丙16指令导通条件非导通条件OR=(S1 )= (S2-)(S1)工 S2)OR(S1) (S

33、2-)(S1S2)ORv(S1) (S2-)(S1)三 S2)OR(S1 )工 S2-)(S1)=(S2-)OFi(S1S2-)(S1 ) ( S2-)OF(S1 )三 S2-)(S1 ) ( S2-)当X001处于ON，或计数器C10的当前值等于100时，驱动Y1三、变址寄存器V、Z说明V、Z的显著作用是能够和其它软元件或数值组合使用，从而动态修改软元件编号或数值内011id32 &-4 147!；PO67Pl7 07 3/!，SDIvfLMOVMSOOOM 801 llILMUVQftJVMSODOhl 呂 ODO -I I- 国只nnnMQOOOIILMCV fMiCVQflnvDrcv

34、K 1KUK1XOODZKXD占口K4M3VK 100UK2DDOK3 00OK4OZHOOFFZ-Tc ALLKIYOIOZK4V 3 VK4S 0 VG1ZT3ZDOZni 口叶Ti I 0 I VPOZ rENDK30hf31YO3DKRETENiDJ故或W暮ZWX* 比找址WT亚址T歿址盍址H齊址L宝趾修改说明：Z=1，V=6MOVK1X000ZK1Y010Z等同于MOVK1X001K1Y011MOVK4X000K4M3V等同于MOVK4X000K4M9 ；MOVK4M3V K4S0V 等同于MOVK4M9K4S6MOVK1000C1Z等同于MOVK10000C27MOVK2000T3

35、Z等同于MOVK20000T4MOVK3000D0Z等同于MOVK30000D1MOVK40ZD100V等同于MOVK41D106 ；MOVH00FFD101V等同于MOVH0100 D107 ；CALLP0Z等同于CALLP1 ；四、专家指令PID运算DO(SV)(IDBlCPV)D100SD150iis血)D0:要达到的目标值，为S1D1:测定值，反馈回的值，为S2D100:参数，为S3S3+0:KP 参考值：2000S3+1:KI 参考值：500S3+2:KD参考值：0S3+3:PID运算方向：1,为正相PID运算，其他为反相PID运算S3+4:E(T)S3+5:E(T-1)S3+6:e

36、(t)-e(t-1)S3+7:e(t-1)-e(t-2);S3+8:e(t)-2e(t-1)+e(t-2)S3+9:增量S3+10输出，大于4095,其实际输出10V(4095);四、高速输出脉冲指令PLSY :GE) I111LSYD10O1)00YOOO1S1:频率设定；可变。值映射在系统数据区D8059(Y0)、D8065(Y1)范围0100000对应0100000HZ16位最高速度32768HZ； 32位D最高速度100000HZ；实际值范围94100000HZ。S2:脉冲数量设定.。值映射在系统数据区 D8061(Y0)、D8067(Y1)，16位 最高脉冲设定32768 个；32位

37、D最高脉冲设定2147483647个；D:输出脉冲指定脚位。Y0 丫1。本PLC高速脉冲Y0 Y1输出，可以有2A的负载能力。设计有启动倍速，即：启动由1HZ不断倍速，快速达到设定值。消除启动抖动。在脉冲实际值接近S2时，进入快速倍减速一直到停，至U达设定值，停止脉冲。消除停车抖动。X0接通脉冲输出；X0断开脉冲输出停止，X0重新接通脉冲输出，计数重新开始，原计数清零。到达设定值，M8061(Y0) M8067(Y1)置位。本指令在程序中只能使用一次。第三章485网络编程485网络是主从结构网络。通过梯形图进行网络设置，设置内容包括：网络设备地址、网络通讯数据内容、网络数据通讯速度等。主站节点

38、必须是有平台节点，主站节点只有一个，地址固定为500。一个网络最多有.63个从节点，从节点地址可设定，但不能有相同的地址。主站与任一从站都能通讯，而从站与从站之间交换数据必须通过主站才能进行。本嵌入式PLC485网络加载的通讯协议是FX2N计算机链接协议的子集，即软元件D通讯部分。凡遵循该协议的第三方设备均可接入 RS485网络。任何节点都可与人机界面连接。可连人机界面达数十家。如HITECH、DELTA、MITSUBISHI、EVIEW 等485网络示意图如下:4匪电口网銘结枸示惫E1当D630=255时，为485网络主控制器，当 D630=163时，为485网络从控制器3. 1协议 iPLC在运行时,当M630=1时，485网络接口自动加载三菱FX2N计算机链接方式格式1的部分主从站协议，因此只对数据寄存器D进行字读字写操作通讯格式：数据长度8位,停止位1位,无奇偶校验位,传输速率9600 bps.协议格式:主站读取以站数据悔谀和校验范围主站D|P決元件f或从站指定元IX据X主站向从詁写数据的协谏科It验范围主站ENQ1up 捂11 股11 1 1头元件1 i i指定元 件的敷 据ACK1n|r 按!L1op!LNAK1 r0|T11rDpUPu1I协议相关说明:横线上方表示主站发送的数据，横线下方表示从站发送的数据数据发送顺序从左到右