完整版伺服电机及伺服系统习题

1、伺服电机及伺服系统习题集班级:姓名:学号:数控设备应用与维护教研室2012-3-31第一单元控制理论基础211什么是自动控制系统?2、根据系统有无反馈检测装置，将系统分为3、 一般控制系统由 、等几部分组成。4、画出室内空调系统的电气控制组成框图。.控制系统和控制系统。5、按照给定值的变化规律，将控制系统分为制系统。6、 一般控制系统应该满足 、三方面的基本要求。7、 控制系统的性能指标包含 指标和指标。8、 和反映了系统稳定性方面的要求，反映系统快速性方面的要求的指标是 ，反映系统准确性方面要求的指标是 9、 数控机床伺服系统是一个 、双闭环系统，内环是，外环是10、 按照在数控机床中的功能

2、和作用，将伺服驱动系统分为 和 11、什么是数控机床的开环系统？什么是数控机床的闭环系统？什么是数控机床的半闭环系 统？比较各自的特点。控制系统、控制系统、12、什么是控制系统的数学模型？13、什么是传递函数？14、常见典型环节有哪些？写出各自的传递函数。15、为什么反馈控制系统可以抑制干扰？16、干扰信号对系统的影响与哪些环节有关？17、P、I 、 D 分别表示什么控制规律？写出各自的传递函数。18、P、I 、 D 各控制规律分别有什么特点？19、P、I 、 D 三种控制规律通常使用中有哪些组合？各自用在什么场合？第二单元 步进驱动系统1 、若（1）一台 BF 系列四相步进电机，步距角为3.

3、6/1.8，试问：3.6/1.8表示什么意思？转子的齿数是多少？写出四相八拍运行方式的通电顺序若脉冲的频率为 500Hz, 电机每分钟的转速是多少？若该电机控制工作台滚珠丝杠的螺距为10mm传动比为1，计算机床的脉冲当量是多（5）少？频率脉冲为 500Hz 时，工作台移动的速度是多少？2、步进电机连续运行时，为什么频率越高，电动机所能带动的负载越小？3、步进电机启动频率与连续运行频率比较，哪个值更大？为什么？4、步进驱动器主要完成什么任务？5、步进驱动器的细分有什么作用？6、画出用步进电机控制工作台的电气控制系统框图。第三部分 数控机床主轴驱动系统1、数控机床对主轴驱动有什么要求？2、调速系统

4、需要完成哪些任务？3、调速系统有哪些抗干扰指标？有哪些跟随性指标？3、 什么是调速范围？什么是调速系统的静差率？它们之间有什么关系？4、直流电动机有哪些调速方法？我们常用哪种调速方法？5、某调速系统的调速范围是1500-150rpm ,要求s=3%,系统允许是速降是多少？如果开环系统的静态速孤为80rpm，则闭环系统的开环放大倍数为多大？6、开环放大系数 K 越大，转速降会越小，是否可以将 K 值任意增大？为什么？7、若要减小速度反馈系统的转速降，可以采取什么措施？8、采用转速、电流双闭环系统，是为了解决什么问题？9、在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器ASR 有什么作用？电流调节器 AC

5、R 有什么作用？10、写出三相交流异步电动机的转速方程，可以有哪些调速方法?11、交流变频调速时为什么改变频率的同时要改变电压?调速，在基频以下的.等几12、变频调速时，在基频以上的调速称为调速称为调速。13、 变频器主要有 、部分组成。14、下图是一变频器的铭牌：该变频器是输入电源是品牌的变频器。型号是;输出最高电压输出频率最咼可达 变频器功率为，最低频率可达15、某简易经济型数控铣床，数控装置采用 Siemens 802s base line，采用单极 性模拟主轴；数控装置的驱动接口 X7从37 (AO4和4 (AGND输出主轴模拟 给定，Q0.0、Q0.1分别控制主轴的正、反转。采用西门

6、子 G110变频器，变频器 的控制端子及原理如图，试完成：1、在下图中完成主轴控制的信号连接图；2、结合信号连接图，分析主轴正转时的控制过程。L1HPEQF24V-PE G110TJ V0 -W -e -3 4 -MLiE-i T=-gH*S= =- E-i S VSSf S3W- E wkMtZ Z :I5-lOwTAMI 4 h Oft y*1戏vi8_ ADCHSj dviiOa1iII1a*oc*”i名杓亍五!痛map.ja Ar, 一ICRJ &uMl lrmrnhnIL，十+ | r 24 VIIOHi nuK 30 Vfrun 5 mA 一 W?昴 LZjs回mIoffKtTP，

7、aJIIOOUT*Ii翼 vdcbm!KXjr. pIInliriiIIftS4W欖祖笹丸幡(j I黑堆iJ- 口 Jn tljg (V置征i A 为亍阳脚的ftyffi入DiM3h Im卜罔所示：19Ofl端子号标识功能1DOUT-trrSwJfifJ2DDU7+ft乎箱;f: (+3Dlirwftvs&xo4DINI數乎输入T5DI IN 2了输入26-常电荷播虫的蜀;1; *24 u 50 mA7-旳OV控创方式團以控MM薔報亍 檯口控WS-+10Vft 405 P+9ADC找拟输人R4eb Z10-输阳0VG110变频器端子及接线原理16、数控机床主轴有哪些配置方案？各应用在什么场合？

8、17、什么是主轴的定向控制？定向控制有哪些实现方法？第四单元数控机床进给驱动系统1、数控机床进给驱动系统是一个 外环是，双闭环系统，其中是内环。2、按照有无反馈及检测装置安装的位置，数控机床进给伺服系统分为了 统、系统和系统。一般情况下，编码 器作为系统的检测装置，全闭环系统的检测装置是3、编码器一般有 和两种类型，编码器脉冲信号有 A、B、Z三相，其中 A、B相信号用于 和检测，Z相信号又称为 ，在数控机床上主要用 Z信号进行控制。倍频的作用是什么？工作台的直线位移是多少毫米？ 伺服电动机的转速为多少？ 怎么判断伺服电动机的旋转方向?4、有一种伺服电动机同轴安装的光电编码器，指标为 1024

9、脉冲/r，该伺服电动 机与螺距为6mm勺丝杠直连，在位置控制伺服中断4ms内，光电编码器输出脉冲 信号经过4倍频处理后，共计脉冲数码2K (1K=1024，问：(1)(2)(3)(4)5、某数控机床，选用配置了 2000线光电编码器的电动机作为检测元件，直接驱 动螺距为8mm勺丝杠，数控装置对编码器反馈信号进行二倍频处理， 则对应工作 台的分辨率是多少？6、光栅尺由、等几部分组成。当光栅尺的刻线为100线/mm时，指示光栅和标尺光栅的夹角为0.01 ，则莫尔条纹的宽度为8、一路图。56. A14. A24. A20. A65. A9. AI 0. AI 1. A Q 0.A Q 1.A变频器速

10、度给定参考地7、什么是专用伺服？什么是通用伺服?台西门子铳床，选用西门子611UE驱动器，配变频主轴，完成下面变频主轴的控制电COMCWCCW611UE3000/min ii，(eff) = 240VY 1500/min Uijeff) = 1120 V Y) lo(eff) = 8-20/107A 60/100K N币討 4160/miin KTY 84CipiVIFIUC Brushless - Servomotor 弘 厂/ f 盘吕農 SAXy 1FT60i828AF71.1AG1 制ADE IN GERMANY 川 E J899 1 745 01 001 EN 60034Mn= 10.3 Nm(IM =11.7NmMo= 10.4/13.0 NmIMB5 IP 64Th,CFOptical-Encoder 2048 S/RNote: M = T =TorqiiB9、看上面的铭牌，完成下列项目：(1 )该电动机的生产单位是 (2) 该电动机是 电动机，型号为 o(3) 当定子电压的有效值为120V时，额定转速为1500rpm时，输出扭矩为o(4) 最大转速为 o(5) 60K温升时的失速转矩(零速时的转矩，此时电机作为电制动器将所带的负载保持在指定位置)为 ，失速电流为内置光