推焦车液压控制系统分析论文

1、推焦车液压控制系统分析论文1取门机构设计参数推焦车取门机构通常采用油缸驱动进行摘取 机侧炉门。 主要由移动台车、取门旋转架、回转臂锁闭装置、 取门头、回转轴承、侧导向辊、曲形轨道、移动车轮、取门台车油缸、 压门栓油缸、提门油缸、倾斜油缸等组成。 机构运行时，移动 台车带动取门头移动， 取门头与旋转架相连接， 被强制沿弧形轨道转 入、转出，完成取门头 90的旋转。 为了控制移动台车的行程， 移动台车上设有限位装置。 取门头上装有自动开启和锁闭的回 转臂锁闭装置。 提门油缸、压门油缸及倾斜油缸装有速度和行 程检测系统。 2 取门机构液压系统设计取门机构液压系统主要 由液压泵站、电动机、过滤器、溢流

2、阀、调速阀、单向节流阀、二位 三通电液伺服阀、三位四通电液伺服阀、 液控单向阀、取门台车油缸、 提门油缸、上部压门栓油缸、下部压门栓油缸、取门头倾斜油缸、速 度传感器、位移传感器、指令电位器、比较器、伺服放大器等构成。 当焦炉炉门需要开启时， 电动机带动液压泵从油箱中抽取液压油， 压 力油经过滤器过滤后进入液压泵， 此后，压力油的流向和流量大小主 要由电液伺服阀控制。 各油缸中活塞杆的运动方向由控制电流 的正负极性决定。 当电流为正极性时，控制取门台车油缸的电 液伺服阀处于右位， 压力油通过液控单向阀进入取门台车油缸无杆腔， 推动活塞杆右移，完成取门台车前进动作。 此时上下部压门栓 油缸开始工

3、作，将炉门紧固在取门头上。 此后，提门油缸开始 工作，分 3 个阶段将炉门提起。 当提到指定高度后，电液控制 换向阀自动调到中位， 此时， 液压缸上下油路被锁紧回路中的单向阀 锁死，提门油缸处于高度不变状态。 此后，取门台车在电液伺 服阀的控制下开始后退，其后退速度可以通过调速阀进行控制。 炉门在取门头的带动下旋转到清门机构附近进行炉门清扫。 当 需要关闭炉门时，取门台车油缸的无杆腔开始进油，有杆腔回油，当 取门头带动炉门到达焦炉炉门位置时， 控制提门油缸的电液伺服阀自 动调到左位，此时，提门油缸有杆腔开始进油，无杆腔回油，将炉门 下降至合适位置，完成炉门关闭动作。 系统中过滤器主要起过 滤油

4、液，防止杂质进入液压回路损坏液压元件的作用， 溢流阀对液压 回路起安全保护作用，当回路中油液压力过大超过系统额定压力时， 溢流阀开启，使压力油回流油箱，起到限压保护作用。 液压锁 紧回路由两个液控单向阀构成， 可实现缸内活塞在任意位置上的锁紧， 保证了取门机构各个油缸正常伸缩时的稳定性和可靠性， 使取门机构 在正常工作或受到冲击时，不至于突然回落，发生事故。 为了 保证可靠的锁紧，此处取门机构的电液伺服阀均采用型中位机能。 这样当换向阀处于中位时， 回路直通油箱， 保证了液悾单向阀的及时 锁紧，实现了各个机构的精确停位。 3 取门机构速度和位置控 制原理推焦车取门机构运行速度的控制主要通过调节

5、电液伺服阀开 口的方向和大小来调定。 当取门机构正常工作时，系统根据现 场实际情况，并结合推焦车速度及炉门位置等因素通过指令电位器给 定一个速度信号， 该速度信号经转换后通过与反馈系统传回的速度信 号进行比较，输出偏差信号 ，偏差信号再通过校正、放大器输出控制电流，控制电液伺服阀的开口大小和方向，输出相应的压力油，驱动取门机构各个油缸中的活塞运动， 进而带动取门机构各个油缸按 照给定速度进行伸缩和工作。 推焦车取门机构位置控制主要通 过安装在油缸内部的位移传感器来实现。 在取门机构运行过程 中，位移传感器会将各个油缸的行程实时反馈给系统控制中心， 当油 缸行程达到设定值时， 控制中心通过控制电

6、液伺服阀的开口大小和方 向实现各个机构位置的精确定位。 4 取门机构液压控制系统优 点为了应对炼焦时温度高、粉尘大、噪声大等恶劣的工作环境，取门 机构液压控制系统要求具备精确、安全、可靠等特点。 该取门 机构液压控制系统加入了位置检测、速度控制、信号反馈等环节，构 成了闭环控制系统，取门机构可以根据实际工作情况自动进行调节， 并且可以实现远程遥控操作。 该系统具有抗干扰、抗温变、抗 冲击的能力，响应速度快，灵活性强。 而且该系统对卸载、泄 漏、温度等影响因素均具有自动补偿功能， 能在外部干扰的情况下获得精确的速度和位置控制。实时控制和位置的精确停位。 是炼焦工艺中研究的重点和难点 车取门机构的液压控制回路。保证了取门机构正常工作中速度的5 结语推焦车取门机构控制一直