凸轮机构及其设计(9)课件

1、凸轮机构及其设计(9)1 第第5章章 凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计 5-1 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类 5-2 从动件的运动规律从动件的运动规律 5-3 凸轮轮廓曲线的设计（图解法与解析法）凸轮轮廓曲线的设计（图解法与解析法） 5-4 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 5-5 下一页 凸轮机构及其设计(9)2 5-1 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类 1 应用应用 （1）内燃机配气凸轮机构）内燃机配气凸轮机构 （2）绕线机中的凸轮机构）绕线机中的凸轮机构 （3）自动送料机构）自动送料机构 2 分类分类 （1）按凸轮形状）按凸轮形状 （2）按从动件型式）按从

2、动件型式 3 优缺点优缺点 下一页 凸轮机构及其设计(9)3 1 应用应用 （1 1） 内燃机配气凸轮机构内燃机配气凸轮机构 下一页 凸轮机构及其设计(9)4 （2 2） 绕线机中的凸轮机构绕线机中的凸轮机构 下一页 凸轮机构及其设计(9)5 （3 3） 自动送料机构自动送料机构 下一页 凸轮机构及其设计(9)6 （4 4） 移动靠模机构移动靠模机构 凸轮机构及其设计(9)7 凸轮机构及其设计(9)8 分类分类 （1）按凸轮形状）按凸轮形状 盘形凸轮盘形凸轮 移动凸轮移动凸轮 圆柱凸轮圆柱凸轮 下一页 凸轮机构及其设计(9)9 分类分类 （2）按从动件型式）按从动件型式 尖顶从动件尖顶从动件

3、平底从动件平底从动件 滚子从动件滚子从动件 下一页 凸轮机构及其设计(9)10 凸轮与从动件保持接触凸轮与从动件保持接触 依靠凸轮上的凹槽依靠凸轮上的凹槽 依靠弹簧力依靠弹簧力 下一页 凸轮机构及其设计(9)11下一页 凸轮机构及其设计(9)12下一页 凸轮机构及其设计(9)13下一页 凸轮机构及其设计(9)14 1 2 刀架刀架 o 下一页 凸轮机构及其设计(9)15 5-2 从动件的运动规律从动件的运动规律 1 基本概念基本概念 2 几种从动件常用运动规律几种从动件常用运动规律 （1）等速运动规律）等速运动规律 （2）等加速等减速运动规律）等加速等减速运动规律 （3）简谐运动规律）简谐运动

4、规律 （4）正弦加速度运动规律）正弦加速度运动规律 下一页 凸轮机构及其设计(9)16 1 基本概念基本概念 基圆基圆 推程推程、从动件、从动件 的升程的升程h h、推程、推程 运动角运动角 远休止角远休止角 回程回程、从动件、从动件 的回程、回程的回程、回程 运动角运动角 近休止角近休止角 从动件位移线图从动件位移线图 从动件的位移线图取决于凸轮轮廓曲线的形状。从动件的位移线图取决于凸轮轮廓曲线的形状。 0 01 0 02 下一页 凸轮机构及其设计(9)17 2 从动件常用运动规律从动件常用运动规律 （1）等速运动规律）等速运动规律 推程时 回程时 0 )1 ( 0 0 a h v hs 加

5、速度无穷大存在刚性冲击加速度无穷大存在刚性冲击 0 0 0 dt dv a h dt ds v h s 推导 下一页 凸轮机构及其设计(9)18 推程：推程的前半程作等加速推程：推程的前半程作等加速 运动，后半程作等减速运动。运动，后半程作等减速运动。 存在柔性冲存在柔性冲 击，适用中击，适用中 速凸轮机构速凸轮机构 2 0 2 2 0 2 2 0 4 4 2 h a h v h s 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 4 )( 4 )( 2 h a h v h hs 前半行程从动件作前半行程从动件作 等加速运动时的运等加速运动时的运 动方程为：动方程为： 后半行程从动件作后半行程从动件作

6、 等减速运动时的运等减速运动时的运 动方程为：动方程为： （2）等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律 下一页 凸轮机构及其设计(9)19 回程回程：回程的前半程作等加速：回程的前半程作等加速 运动，后半程作等减速运动。运动，后半程作等减速运动。 2 0 2 2 0 2 2 0 4 4 2 h a h v h hs 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 4 )( 4 )( 2 h a h v h s 前半行程从动件作前半行程从动件作 等加速运动时的运等加速运动时的运 动方程为：动方程为： 后半行程从动件作后半行程从动件作 等减速运动时的运等减速运动时的运 动方程为：动方程为： 下一页 凸轮

7、机构及其设计(9)20 1 s v a 235463 h/2 0 0 h/2 2h/2h/0 0 4h4h2 2/0 02 2 等加速等减速的等加速等减速的 另外一种画法另外一种画法 下一页 凸轮机构及其设计(9)21 （3）简谐运动规律）简谐运动规律 点在圆周上作匀速运动时，它点在圆周上作匀速运动时，它 在这个圆直径上的投影所构成的运在这个圆直径上的投影所构成的运 动称为简谐运动。动称为简谐运动。 )cos1 ( 2 h s 0 0 ，时，当 从动从动 件推件推 程简程简 谐运谐运 动动 一般情况下存在柔性冲击一般情况下存在柔性冲击 )cos( 2 )sin( 2 )cos(1 2 0 2

8、0 22 00 0 h a h v h s 下一页 凸轮机构及其设计(9)22 从动件从动件回程回程简谐运动简谐运动 )cos( 2 )sin( 2 )cos(1 2 0 2 0 22 00 0 h a h v h s 下一页 凸轮机构及其设计(9)23 （4）正弦加速度运动规律）正弦加速度运动规律 这种运动规律是指从动件的加速度这种运动规律是指从动件的加速度 按整周期的正弦曲线变化按整周期的正弦曲线变化 。 无刚性和柔性冲击无刚性和柔性冲击 ) 2 sin( 2 ) 2 cos(1 ) 2 sin( 2 2 0 2 0 2 00 00 h a h v h s 下一页 00 22 )sin(

9、2 h )90(RcosRS 推导：推导： 凸轮机构及其设计(9)24 正弦加速度正弦加速度回程回程运动规律运动规律 ) 2 sin( 2 ) 2 cos(1 ) 2 sin( 2 2 2 0 2 0 2 00 00 h a h v h s 下一页 凸轮机构及其设计(9)25 （1）满足机器的工作要求满足机器的工作要求 3、 从动件运动规律的选择从动件运动规律的选择 （2）使凸轮机构具有良好的动力性能使凸轮机构具有良好的动力性能 （3）使凸轮轮廓便于加工使凸轮轮廓便于加工 采用圆弧、直线等易加工曲线采用圆弧、直线等易加工曲线 下一页 凸轮机构及其设计(9)26 5-3凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓

10、曲线的设计 1 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 反转法原理 （1）对心尖顶直动从动件盘形凸轮）对心尖顶直动从动件盘形凸轮(点击查看动画点击查看动画) （2）偏心尖顶直动从动件盘形凸轮）偏心尖顶直动从动件盘形凸轮(点击查看动画点击查看动画) （3）滚子直动从动件盘形凸轮）滚子直动从动件盘形凸轮(点击查看动画点击查看动画) （4）平底直动从动件盘形凸轮）平底直动从动件盘形凸轮(点击查看动画点击查看动画) 2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 根据工作要求合理地选择从动件的运动规律后，可按根据工作要求合理地选择从动件的运动规律后，可按 照结构允许的空

11、间等具体要求，初步确定凸轮的基圆半径，照结构允许的空间等具体要求，初步确定凸轮的基圆半径， 然后绘制凸轮的轮廓。然后绘制凸轮的轮廓。 下一页 凸轮机构及其设计(9)27 1 1 凸轮廓线设计的基本原理凸轮廓线设计的基本原理 反转法原理适用于各反转法原理适用于各 种凸轮轮廓曲线的设种凸轮轮廓曲线的设 计计 反转法：反转法：根据相根据相 对运动原理对运动原理 凸轮机构及其设计(9)28 （1）对心对心直动尖顶从动件盘形凸轮设计直动尖顶从动件盘形凸轮设计 凸轮机构及其设计(9)29 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。 而推杆的运动规律如

12、图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸 轮机构的凸轮廓线。 凸轮机构及其设计(9)30 A r0 60 90 90120 - s 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 对心直动尖顶推杆盘形凸轮设计过程对心直动尖顶推杆盘形凸轮设计过程 60 1209090 1 3 5 7 8 1 3 5 7 8 911 13 15 9 11 13 12 14 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 凸轮机构及其设计(9)31 凸轮机构及其设计(9)32 （2）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮设计 该机构中，从动件导路始终该机构中，从

13、动件导路始终 与凸轮轴心与凸轮轴心O保持偏距保持偏距e。因此，。因此， 设计时，首先以点设计时，首先以点O为圆心，偏距为圆心，偏距 e为半径做偏距圆切于从动件导路。为半径做偏距圆切于从动件导路。 凸轮机构及其设计(9)33 e A A - O O 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮设计过程偏置直动尖顶推杆盘形凸轮设计过程 s 60 1209090 1 3 5 7 8 1 3 5 7 8 911 13 15 9 11 13 12 14 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14k15

14、1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 凸轮机构及其设计(9)34 r0 60 90 90120 - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 A （3 3）对心直动滚子推杆盘形凸轮设计）对心直动滚子推杆盘形凸轮设计 s 60 1209090 1 3 5 7 8 1 3 5 7 8 911 13 15 9 11 13 12 14 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 凸轮机构及其设计(9)35 偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计 （1 1）把滚子中心看作尖顶从动件的）把滚子中心看作尖顶

15、从动件的 尖顶。按上面讲述的方法求出一条尖顶。按上面讲述的方法求出一条 理论理论轮廓曲线轮廓曲线； （2）以）以理论理论轮廓上各点为中心，以轮廓上各点为中心，以 滚子半径为半径作一系列圆；滚子半径为半径作一系列圆； （3）最后做这些圆的包络线）最后做这些圆的包络线， 即为此凸轮的实际工作轮廓。即为此凸轮的实际工作轮廓。 做法如下做法如下: : 凸轮机构及其设计(9)36 （4）对心直动平底从动件盘形凸轮机构对心直动平底从动件盘形凸轮机构 （1 1）在平底上选一固定点）在平底上选一固定点A A0 0视为视为 尖顶，求出理论轮廓上一系列点尖顶，求出理论轮廓上一系列点 A A1 1、A A2 2、A

16、 A3 3； （2）过这些点画出一系列平底）过这些点画出一系列平底 A1B1、A2B2、A3B3； （3）最后做这些平底的包络线，）最后做这些平底的包络线， 即为此凸轮的实际轮廓。即为此凸轮的实际轮廓。 做法如下做法如下: : （4）找出平底与凸轮轮廓的最）找出平底与凸轮轮廓的最 大切点得大切点得lmax。 凸轮机构及其设计(9)37 凸轮机构及其设计(9)38 对心直动平底推杆盘形凸轮设计过程对心直动平底推杆盘形凸轮设计过程 1 2 3 4 5 6 7 8 8 7 6 5 4 3 2 1 9 10 11 12 13 14 15 14 13 12 11 10 9 s 60 1209090 1

17、3 5 7 8 1 3 5 7 8 911 13 15 9 11 13 12 14 凸轮机构及其设计(9)39 2 摆动尖顶从动件盘形凸轮设计摆动尖顶从动件盘形凸轮设计 如采用滚子从动件或平底如采用滚子从动件或平底 从动件从动件, ,该任何处理该任何处理? ? 凸轮机构及其设计(9)40 摆动尖顶推杆盘形凸轮机构设计过程摆动尖顶推杆盘形凸轮机构设计过程 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120 60 90 B1 1 1 B22 2 B3 3 3B4 4 4 B5 5 5 B6 6 6 B7 7 7 - r0 A B l d 60 12

18、09090 1 2 3 4 1 2 3 4 5 67 8 5 7 6 8 凸轮机构及其设计(9)41 5.4 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 1.凸轮机构的压力角及其校核凸轮机构的压力角及其校核 压力角：作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间压力角：作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间 所夹的锐角。在不计摩擦时，高副中构件间作用力的方向是沿法线所夹的锐角。在不计摩擦时，高副中构件间作用力的方向是沿法线 方向的。因此对于高副机构，压力角就是接触轮廓法线与从动件速方向的。因此对于高副机构，压力角就是接触轮廓法线与从动件速 度方向所夹的锐角。度方向所夹的锐角。

19、 设计凸轮机构，除了要求从动件实现预期的运动规律之外，还设计凸轮机构，除了要求从动件实现预期的运动规律之外，还 希望机构受力情况比较好，并且尺寸比较小，因此要讨论机构的受希望机构受力情况比较好，并且尺寸比较小，因此要讨论机构的受 力情况和尺寸的关系。力情况和尺寸的关系。 2.凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定 3.滚子从动件滚子半径的选择滚子从动件滚子半径的选择 4.平底从动件的平底尺寸的确定平底从动件的平底尺寸的确定 下一页 凸轮机构及其设计(9)42 1.凸轮机构的压力角及其校核凸轮机构的压力角及其校核 力力F分解为分解为 有用分力有用分力F和有害分力和有害分力F ，且且 cosFF 自

20、锁：压力角自锁：压力角 越大，有害分力越大，有害分力F越大，越大， 当当 达到一定程度，以致达到一定程度，以致F在导路中引起在导路中引起 的摩擦阻力大于有用分力的摩擦阻力大于有用分力F时，无论凸轮时，无论凸轮 加给从动件的力有多大，从动件都不能运加给从动件的力有多大，从动件都不能运 动。动。 许用压力角许用压力角 ：直动从动件：直动从动件300；摆；摆 动从动件动从动件450。设计时应加以校核。设计时应加以校核。 sin FF tgFF 下一页 凸轮机构及其设计(9)43 2.凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定 基圆大小影响凸轮机构的尺寸，欲使结构基圆大小影响凸轮机构的尺寸，欲使结构 紧凑，

21、应减小基圆半径；但基圆半径减小紧凑，应减小基圆半径；但基圆半径减小 会增大压力角。证明如下：会增大压力角。证明如下： P为凸轮与从动件的相对速度瞬心。由式为凸轮与从动件的相对速度瞬心。由式 （1-5）有：）有： d dsv lOP 1 所以有：所以有： 22 0 0ers e d ds ss el tg OP 式中式中s为对应凸轮转角为对应凸轮转角的从动件位移。的从动件位移。e为从动件为从动件 导路偏离凸轮回转中心的距离，称为偏距。导路偏离凸轮回转中心的距离，称为偏距。 在上式中，当导路和瞬心在上式中，当导路和瞬心P在凸轮轴心在凸轮轴心O的同侧时，的同侧时， 式中取式中取“-”-”号，可使压力

22、角减少；反之，当导路和号，可使压力角减少；反之，当导路和 瞬心瞬心P在凸轮轴心在凸轮轴心O的异侧时，取的异侧时，取“+”+”号，压力角号，压力角 将增大。将增大。 可以看出：基圆半径可以看出：基圆半径rmin越小，压力角越大越小，压力角越大。 下一页 凸轮机构及其设计(9)44 诺模图 设：凸轮升程角设：凸轮升程角45o,max=30o,行程行程h=30mm,简谐运动，求基圆半径简谐运动，求基圆半径rb。 解：过升程角解：过升程角45o和和max=30o画直线相交于直径线上得画直线相交于直径线上得h/rb=0.35 所以，所以， rb=h/0.35=30/0.35=86mm 下一页 凸轮机构及

23、其设计(9)45 理论轮廓外凸部分最小曲率半径理论轮廓外凸部分最小曲率半径min min，滚子半径 ，滚子半径rT，则相应位置，则相应位置 实际轮廓的曲率半径实际轮廓的曲率半径a a为：为： 0 Ta r 0 Ta r 0 Ta r 0 Ta r 尖点磨损后，尖点磨损后， 运动规律改运动规律改 变。变。 实际轮廓不实际轮廓不 存在。存在。 3.滚子从动件滚子半径的选择滚子从动件滚子半径的选择 mmr Ta 3 minmin 通常 下一页 凸轮机构及其设计(9)46 5-5 解析法设计凸轮轮廓解析法设计凸轮轮廓 图解法可以简便地作出凸轮轮廓，但作图误差较大，图解法可以简便地作出凸轮轮廓，但作图误

24、差较大， 不够精确，所以只适用于对从动件运动规律要求不太严格不够精确，所以只适用于对从动件运动规律要求不太严格 的地方。对于精度要求高的高速凸轮等，必须用解析法精的地方。对于精度要求高的高速凸轮等，必须用解析法精 确设计。确设计。 下一页 凸轮机构及其设计(9)47 y x B0 y x s0 s x= y= x= (s0+s)sin + ecos y=(s0+s)cos - - esin e tg= - -dx/dy =(dx/d)/(- - dy/d)=sin/cos (1) x - rrcos (x, y) rr n n (x,y) (x,y) s0 e r r0 0 可得：可得： si

25、n= ( dx/d) / ( dx/d)2+( dy/d)2 cos= - -( dy/d) / ( dx/d)2+( dy/d)2 - - rr r0 y - rrsin n n 下一页 凸轮机构及其设计(9)48 x=x + rbcos y=y + rbsin 下一页 解析法设计正弦加速度运解析法设计正弦加速度运 动规律凸轮机构动规律凸轮机构 10 R10 80 R60 R50 40 例如升程正弦加速度运动，回程正 弦加速度运动，升程角120，远休 止60，回程120，近休止60 凸轮机构及其设计(9)49 解析法设计正弦加速度运解析法设计正弦加速度运 动规律凸轮机构动规律凸轮机构 80

26、10 R60 R50 40 R10 0120180300360 加速度运动规律 速度运动规律 位移运动规律 30 例如升程正弦加速度运动，回程正 弦加速度运动，升程角120，远休 止60，回程120，近休止60 下一页 凸轮机构及其设计(9)50 角度 凸轮转角 （度） 凸轮轮廓 理论坐标x 凸轮轮廓 理论坐标y 0010.00000 48.98979 5514.23293 47.94599 101018.37463 46.62001 151522.43550 45.09339 202026.44828 43.42801 252530.45933 41.65822 303034.51783 3

27、9.78663 353538.66440 37.78401 404042.92045 35.59336 454547.27971 33.13758 505051.70299 30.32989 555556.11691 27.08574 606060.41679 23.33464 656564.47350 19.03071 707068.14352 14.16044 757571.28095 8.74691 808073.75031 2.84991 858575.43847 -3.43819 909076.26444 -10.00000 959576.18585 -16.70359 100100

28、75.20139 -23.41430 10510573.34902 -30.00657 11011070.70005 -36.37449 11511567.34999 -42.43959 12012063.40717 -48.15515 1800-10.00058 -78.98972 1855-16.84569 -77.80336 19010-23.54550 -75.94214 19515-30.00711 -73.34880 20020-36.11768 -69.99280 20525-41.75382 -65.87801 21030-46.79292 -61.04660 21535-51

29、.12513 -55.57883 22040-54.66450 -49.58854 22545-57.35798 -43.21510 23050-59.19108 -36.61248 23555-60.18958 -29.93686 24060-60.41696 -23.33420 24565-59.96788 -16.92921 25070-58.95844 -10.81688 25575-57.51426 -5.05771 26080-55.75794 0.32304 26585-53.79719 5.33194 27090-51.71507 10.00038 27595-49.56352

30、 14.37482 280100-47.36080 18.50562 285105-45.09323 22.43583 290110-42.72084 26.19127 295115-40.18633 29.77337 300120-37.42616 33.15542 凸轮机构及其设计(9)51 s0 r0 B0 Ox - y OP= v/ y= x= ds/d r0 s P (r0+s)sin+(ds/d)cos (r0+s)cos(ds/d)sin v =(ds/dt)/(d/dt)=(ds/dt)/(d/dt)= ds/d= ds/d (x, y) B 下一页 凸轮机构及其设计(9)52

31、 x= asinl sin (+0 0 ) y= acosl cos (+0 0 ) y x a x=x rrcos y=y rrsin asin acos l sin (+0 0 ) 0 x r0 B0 O - y l A0 B 0 A 下一页 凸轮机构及其设计(9)53 作业作业 5-8 5-9 5-10 5-12 5-7 凸轮机构及其设计(9)54 5.9 5.9 如图所示，如图所示，B B0 0点为从动件尖顶离凸轮轴心点为从动件尖顶离凸轮轴心OO最近的位置，最近的位置，BB点为凸轮从该位置逆时点为凸轮从该位置逆时 针方向转过针方向转过9090后，从动件尖顶上升后，从动件尖顶上升s s时

32、的位置。用图解法求凸轮轮廓上与时的位置。用图解法求凸轮轮廓上与BB点对应的点对应的 B B点时，应采用图示中的哪一种作法点时，应采用图示中的哪一种作法? ? 并指出其它各作法的错误所在。并指出其它各作法的错误所在。 错误错误错误错误 错误错误 正确正确 凸轮机构及其设计(9)55 5.10 5.10 在图中所示的三个凸轮机构中，已知在图中所示的三个凸轮机构中，已知R R40 mm40 mm，a a20 mm 20 mm ，e e15 mm15 mm，r r r r 20mm20mm。试用反转法求从动件的位移曲线。试用反转法求从动件的位移曲线ss ()ss ()，并比较之。，并比较之。( (要求

33、选用同一比例尺，要求选用同一比例尺， 画在同一坐标系中，均以从动件最低位置为起始点画在同一坐标系中，均以从动件最低位置为起始点) )。 凸轮机构及其设计(9)56 凸轮机构及其设计(9)57 凸轮机构及其设计(9)58 凸轮机构及其设计(9)59 5.3 5.3 如图所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为如图所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为OO，半径为，半径为R R30mm30mm，偏心距，偏心距 l lOA OA=10mm =10mm，偏距，偏距e e10mm10mm。试求：。试求： (1) (1) 这两种凸轮机构从动件的行程这两种凸轮机构从动件的行程h h和凸轮的基圆半径和凸轮的基圆

34、半径r r 0 0 ； ； (2) (2) 这两种凸轮机构的最大压力角这两种凸轮机构的最大压力角max max的数值及发生的位置 的数值及发生的位置( (均在图上标出均在图上标出) )。 201030 0 OA lRr 529.25 max 凸轮机构及其设计(9)60 0 max 202040h 201030 0 eRr 凸轮机构及其设计(9)61 5.4 在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45 后从动件的位移s及轮廓 上相应接触点的压力角。 凸轮机构及其设计(9)62 5.7 试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角 速度顺时针回转，从动件初始位

35、置如图所示，已知偏距e = l0 mm , 基圆半径r 040mm , 滚子半径r r10mm 。从动件运动规律为：凸轮转角= 0150时，从动件等速上升h = 30 mm；=150180时,从动件远休止；= 180300时从动件等加速等减速回程30 mm ； =300360时从动件近休止。 凸轮机构及其设计(9)63 END 凸轮机构及其设计(9)64 1 1 凸轮廓线设计的基本原理凸轮廓线设计的基本原理 反转法原理适用于各反转法原理适用于各 种凸轮轮廓曲线的设种凸轮轮廓曲线的设 计计 反转法：反转法：根据相根据相 对运动原理对运动原理 凸轮机构及其设计(9)65 （1）对心对心直动尖顶从动

36、件盘形凸轮设计直动尖顶从动件盘形凸轮设计 凸轮机构及其设计(9)66 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。 而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸 轮机构的凸轮廓线。 凸轮机构及其设计(9)67 A r0 60 90 90120 - s 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 对心直动尖顶推杆盘形凸轮设计过程对心直动尖顶推杆盘形凸轮设计过程 60 1209090 1 3 5 7 8 1 3 5 7 8 911 13 15 9 11 13 12 14 1 8 7 6 5 4 3 2 14

37、13 12 11 10 9 凸轮机构及其设计(9)68 凸轮机构及其设计(9)69 （2）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮设计 该机构中，从动件导路始终该机构中，从动件导路始终 与凸轮轴心与凸轮轴心O保持偏距保持偏距e。因此，。因此， 设计时，首先以点设计时，首先以点O为圆心，偏距为圆心，偏距 e为半径做偏距圆切于从动件导路。为半径做偏距圆切于从动件导路。 凸轮机构及其设计(9)70 e A A - O O 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮设计过程偏置直动尖顶推杆盘形凸轮设计过程 s 60 1209090 1 3 5 7 8 1 3 5 7 8 911 13 15 9 11 13 12 14 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14k15 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 凸轮机构及其设计(9)71 r0 60 90 90120 -