PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典

1、PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经曲-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI) JINGBIANPwm电机调速原理对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候， 电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供 电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是 一个大电感，它有阻碍输入电流和电爪突变的能力，因此脉冲输入信号被平均 分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2和PD5 输入方波的占空比就能 改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：（1）用软

2、件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进 制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。（2）硕件实验自动产生PWM （3号，不占JT CPU处理的时间。这就要用到ATMEGA8515L的在PWM模式下的计数器1,具体内容可参考相关 书籍。51单片机PWM程序产生两个PWM,要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开， 不能同时为高电平！高电平之间相差48/256,PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是 可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空 比：大致的的编程思路是

3、这样的：T0定时器中断是让一个10 口输出高电平，在 这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让10 口输出低电平， 这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变 占空比。*程序思路说明：* *关于频率和占空比的确定，对+ 12M晶振，假定PWM输出频率为1KH乙这样 定时中断次数*设定为C=10,即中断一次,则TH0=FFJL0=F6;lh于设定中断时间为,这样*可以设定占空比可从1-100变化。即*100=lms*#define uchar unsigned char*THO和TLO是计数器0的拓8位和低8位计数器，讣算办法:TL0=(65536- C

4、)%256;* TH0=(65536-C)/256z其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断; TMOD是计数器*工作模式选择，0X01表示选用模式2,它有16位计数器，最大计数脉冲为 65536,最长时* 间为 1 ms*65536=*床*木水*車4( /#define V_TH0 OXFF#define V_TL0 0XF6#define V_TM0D 0X01 unsigned char ZKB1,ZKB2;void init_sys(void); void DelaySMs(void);/：系统初始化函数void main (void)init_sys();ZKB1=4O;/*占空

5、比初始值设定*/ZKB2=70;/*占空比初始值设定*7while(l)if(!Pl_l)面是AVR的程疗;，51产生PWM波麻烦，可以用AVR。主要是设 置存放的TOP值(0CR1A的值)，然后你要多大的占空比再设置OCR1B的 值，至于持续时间就更简单了，你要产生多久，就调用此函数就可以了哈 2.产生方波的频率计算公式(KHZ)f=fclk(晶振)/*N(l+0CRNA)N:代表分频因子 根据你要的产生方波的频率，就能算出0CRNA的值，就可以了！/*在 OCR1B(PD4)上可测到 100HZ 的 PWM 波/*在 OCR1A(PD5)上可测到 50HZ 的方波#include #include void PWM()DDRD=0X30;/设置 OC1B (PD4)和 OCLA(PD5