运动系统控制产品

1、运动系统控制产品使用手册上海旳研自动化科技有限公司二00九年七月第三版；齿轮减速步进电机TEL: 021 丘1a2丘33FAl:021-Sas上海旳明自动ft科按有限公司2上seaaffl运动ft制剧产品上A上申BfiEMUg号3皿TELt QHeia2E9099 FASb O!1-H：J2B4B ZIP,觀02畀w. rankonf. en nv.bujinJitnji, 返回目录 42mmH療列齿轮箱步进电机步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温1.8 5%技术参数(Specifications)环境温度 绝缘等级 绝缘电阻 绝缘强度 径向跳动 轴向间隙

2、升 仃emperature Rise)(Ambient Temp erature Range)(Insulation Class)(Insulation Resistance)(Dielectric Strength)(radial runout)(axial clearance)75Max-20BC +50 C500VDC500VAC100MQ Min0.02mmMax(450g0.08mmMax(450g50Hz 1Ma Minute负载)负载)型号步距角机身长电流相电阻相电感11保持转矩j转动惯量重量ModelSte p An gleOLen gthCurre ntResista nee

3、In ducta neeHold ing torqueRotor i nertia2Weight()L(mm)(A)(Q)(mH)(N.m)(g.cm )(kg)42HB34-044-AG301.834 10.4II 30370.26340.2542HB40-124-AG301.8401.233.20.26540.342HB48-044-AG301.8480.430500.45680.4111以上仅为代表性产品，速比1 : 20，1 : 30，1 : 50可选，电机长度多规格可选。外形尺寸(Dimension)总6如.533 Q.5:冃减速比Ratio303030接线图(Connections

4、)谢0QCiI LTr 0in訪uoaIr-I備佗7畑1口BLK B + *二様弘诽BLIC B + *VWL BC OGRIJ B- bA+ A-RED BLUrvvv,A+ AC A-RED WHT BLU注意：电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。40VDC;齿轮减速步进电机TEL: 021 丘1a2丘FA1;01-Sas上海旳明自动ft科按有限公司4匸录上SSEffl运动制剧产品上A上申HfiEMUg号3皿TELt QHeia2G

5、9099 FASb口和觀02畀rankonf. en nv.bujinJitnji, 返回目录 57mmH系列步进齿轮箱电机技术参数(Specifications)型号Model步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温环境温度 绝缘等级 绝缘电阻 绝缘强度 径向跳动 轴向间隙1.8 5%升 仃emperature Rise)(Ambient Temp erature Range)(Insulation Class)(Insulation Resistance)(Dielectric Strength)(radial runout)(axial clearanc

6、e)75-20C MaxC +50C500VDC500VAC0.02mmMax(450g0.08mmMax(450g100MQ Min50Hz 1Ma Minute负载)负载)步距角机身长电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量step An gleLen gthCurre ntResista neeIn ducta neeHold ing torqueRotor i nertiaWeight(O)L(mm)(A)(Q)(mH)(N.m)(g.cm2)(kg)1.84115.75.70.391200.451.85116.68.20.722750.651.8560.620290.853000.71.

7、8762.81.1351.894800.6857HB76-284-AG2057HB41-106-AG3057HB51-106-AG1057HB56-066-AG15111减速比Ratio3010151:20以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)BLK B+*BLIC B + oCRN B- 0注意：电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。40VDCA+ A-RED BLUA+ A

8、C A-RED WHT ELU齿轮减速步进电机TEL: 021 丘1a2丘FAl-Oil-Sas上海旳明自动ft科按有限公司6上A上申BfiEM利号3皿TELt QHeia2E9099 FASb O!1-H：32B4B ZIP,觀02畀rankonf. en nv.bujinJitnji, 返回目录 86mmH療列步进齿轮箱电机步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温1.8技术参数(Specifications)型号Model环境温度 绝缘等级 绝缘电阻 绝缘强度 径向跳动 轴向间隙升 仃emperature Rise)(Ambient Temp eratur

9、e Range)(Insulation Class)(Insulation Resistance)(Dielectric Strength)(radial runout)(axial clearance)75-20 5%CMaxC +50 C500VDC500VAC0.02mmMax(450g0.08mmMax(450g100MQ Min50Hz 1Ma Minute负载)负载)步距角机身长电流相电阻保持转矩转动惯量重量Ste p An gleLen gthCurre ntResista neeHold ing torqueRotor i nertiaWeight(O)L(mm)(A)(Q)(

10、N.m)(g.cm 2)(kg)1.81302.8441200.451.81452.41.042750.6586HB130-286-AG1086HB145-244-AG201 : 101 : 20减速比Ratio以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)grnB uJ A+ A-RED BLUBLK B+ GRN B- &A+ AC A-RED WHT BLU注意：电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动

11、器连接时，请勿接错相。40VDC齿轮减速步进电机TEL: 021 丘1a2丘FAl-Oil-Sas上海旳明自动ft科按有限公司7上SSEffl运动制系剧产品上A上申HfiEM利号3皿TELt QHeia2G9099 FUeiUP，觀02畀VW. rankonf. en nv.bujinJitnji, 返回目录 IIOmmR療列步进齿轮箱电机步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温1.8环境温度 绝缘等级 绝缘电阻 绝缘强度 径向跳动 轴向间隙升 仃emperature Rise)(Ambient Temp erature Range)(Insulation C

12、lass)(Insulation Resistance)(Dielectric Strength)(radial runout)(axial clearance)75-20 5%CMaxC +50 C500VDC500VAC0.02mmMax(450g0.08mmMax(450g100MQ Min50Hz 1Ma Minute负载)负载)技术参数(Specifications)型号Model86HB130-286-AG1086HB145-244-AG20机身长电流相电阻保持转矩转动惯量重量LengthCurrentResista neeHold ing torqueRotor i nertia

13、WeightL(mm)(A)(Q)(N.m)(g.cm2)(kg)1302.8II 441201 0451452.41.042750.65步距角减速比Ratio1 : 101 : 20Ste p An gle(O)1.81.8接线图(Connections)BLK B + dBLK B+dW；L BC aV.GRN B- *LDu4A4 AC A-RED WI-TT BLUA+ A-REO ELUGRNB-以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)注意：40VDC电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为 电机安装时务必用电机前端盖安装止

14、口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。:齿轮减速步进电机TEL:021丘1a2丘FAl:021-Sas上海旳明自动ft科按有限公司84 上SSEffl运动制系剧产品上A上申HfiEM利号3皿TELt QHeia2G9099 FUei石眄觀02畀m. rankonf. en nv.bujinJitnji, 返回目录 130mmR系列步进齿轮箱电机步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温1.8 5%环境温度 绝缘等级 绝缘电阻 绝缘强度 径向跳动 轴向间隙升 仃emperature Rise)(Ambient T

15、emp erature Range)(Insulation Class)(Insulation Resistance)(Dielectric Strength)(radial runout)(axial clearance)75-20C MaxC +50C500VDC500VAC0.02mmMax(450g0.08mmMax(450g100MQ Min50Hz 1Ma Minute负载)负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角机身长电流相电阻保持转矩转动惯量重量step An gleLen gthCurre ntResista neeHold ing torqueRotor i nertiaWeight(O)L(mm)(A)(Q)(N.m)(g.cm 2)(kg)1.81302.8II 441200.451.81452.41.042750.6586HB130-286-AG1086HB145-244-AG201 : 1