偏瘫步态分析与训练（经典实用）

1、偏瘫步态分析与训练 偏瘫步态分析与训练 主管治疗师 偏瘫步态分析与训练 一、步行 n步行是人类生存的基础，是人类与其它 动物区别的关键特征之一 。 偏瘫步态分析与训练 步行的基本功能 n从某一地方安全、有效地移动到另一地 方。 “行走”虽然很简单， 但并不是所有的人一辈子都走的“英姿飒爽” 偏瘫步态分析与训练 二、正常步态知识 n正常步态特征 n步行周期 n步态时-空参数 n关节、肌肉活动 偏瘫步态分析与训练 正常步态特征 n稳定性稳定性 n以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定 n周期性和节律性周期性和节律性 n两侧下肢交替摆动，重复相同过程。两侧下

2、肢交替摆动，重复相同过程。 n方向性方向性 n使躯干沿着一定的方向移动。使躯干沿着一定的方向移动。 n协调性协调性 n全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制 n个体差异个体差异 n后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差 异异 偏瘫步态分析与训练 步行周期步行周期 定义：定义： 从一侧从一侧足跟足跟着地起，到着地起，到 此侧此侧足跟足跟再次着地为止再次着地为止 称为一个步行周期。称为一个步行周期。 偏瘫步态分析与训练 步行周期步行周期 偏瘫步态分析与训练 分期 偏瘫步态分析与训练

3、站立相站立相(stance phase)(stance phase) 步行周期中从足跟着地到足趾离地的 过程。约占60%GC。其中包含两个双 支撑期和一个单支撑期。 偏瘫步态分析与训练 步行周期步行周期 偏瘫步态分析与训练 双支撑相（double supportdouble support） 行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共20% GC）。 偏瘫步态分析与训练 步行周期步行周期 偏瘫步态分析与训练 单支撑（single supportsingle support） 行走中仅一侧下肢与地面接触的 时期。以秒为计时单位，或以步行 周期百分

4、比表示。行走时，一侧下 肢单支撑期所占时间实际上完全等 于对侧下肢的迈步相时间。 偏瘫步态分析与训练 迈步相(swing phase)(swing phase) 步行周期中从足趾离地到同侧足 跟再次着地的过程。约占40%GC。一 侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单 支撑期时间。 偏瘫步态分析与训练 步行周期步行周期 偏瘫步态分析与训练 站立相分期 n首次着地首次着地 n足放平（负荷反应期，预负荷）足放平（负荷反应期，预负荷） n站立中期站立中期 n足跟离地（站立相末期）足跟离地（站立相末期） n足趾离地（迈步相前期）足趾离地（迈步相前期） 偏瘫步态分析与训练 首次着地（0%） n步行周期和站 立相

5、的起始点， 指足跟或足底 的其它部位第 一次接触地面 的瞬间。 偏瘫步态分析与训练 偏瘫步态分析与训练 足放平（010%GC） n整个足底着地 的瞬间。即首 次着地至支撑 腿于站立相过 程中膝关节达 到最大屈曲角 度的时期。 偏瘫步态分析与训练 站立中期（站立中期（1 10 040%40%GCGC） n从对侧下从对侧下 肢离地到肢离地到 躯干位于躯干位于 支撑腿正支撑腿正 上方上方。 偏瘫步态分析与训练 足跟离地（ 404050%50%GCGC ） n站立相中站立相中 期过后，期过后， 支撑腿支撑腿足足 跟跟离地的离地的 瞬间。瞬间。 偏瘫步态分析与训练 足趾离地（ 505060%60%GCG

6、C ） n支撑腿足趾 离地的瞬间 ，标志着站 立相结束和 迈步相开始 。 偏瘫步态分析与训练 迈步相分期 n初期 n中期 n末期 偏瘫步态分析与训练 迈步相初期（ 606070%70%GCGC） n从支撑腿从支撑腿 离地到该离地到该 腿膝关节腿膝关节 达到最大达到最大 屈曲时。屈曲时。 偏瘫步态分析与训练 偏瘫步态分析与训练 迈步相中期（ 707085%85%GCGC ） n指下肢向前指下肢向前 摆动的动作摆动的动作 过程中，从过程中，从 膝关节最大膝关节最大 屈曲摆动到屈曲摆动到 小腿与地面小腿与地面 垂直的时期垂直的时期 。 偏瘫步态分析与训练 迈步相末期（ 8585100%100%GCG

7、C ） n从与地面垂从与地面垂 直的小腿向直的小腿向 前摆动到该前摆动到该 侧足跟再次侧足跟再次 着地之前。着地之前。 此时小腿减此时小腿减 速向前摆动速向前摆动 。 偏瘫步态分析与训练 偏瘫患者患侧和健侧的单腿偏瘫患者患侧和健侧的单腿 支撑阶段的绝对时间与正常支撑阶段的绝对时间与正常 人相比都延长，且健侧比患人相比都延长，且健侧比患 侧增加的多，但所占整个步侧增加的多，但所占整个步 态周期的百分比与正常相比态周期的百分比与正常相比 是减小的，患侧比健侧减小是减小的，患侧比健侧减小 得多，原因是得多，原因是患侧负重能力患侧负重能力 下降下降，而靠健侧来代偿。，而靠健侧来代偿。 偏瘫患者的单腿支

8、撑相偏瘫患者的单腿支撑相 偏瘫步态分析与训练 偏瘫患者双腿支撑相与正常人偏瘫患者双腿支撑相与正常人 的相比，绝对时间都延长的相比，绝对时间都延长 ， 所占百分比都增大，原因是所占百分比都增大，原因是双双 腿支撑相时间延长可增加步态腿支撑相时间延长可增加步态 稳定性稳定性。 偏瘫患者的双腿支撑相偏瘫患者的双腿支撑相 偏瘫步态分析与训练 偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显 不同，不同，患侧迈步相的时间比健侧时间患侧迈步相的时间比健侧时间 长长，百分比比健侧大，百分比比健侧大，Brandstater报报 道，患侧迈步相的时间平均为道，患侧迈步相的时间平均为053 103

9、 s，健侧为，健侧为032056 s， 且且患侧迈步相的时间比正常人的时间患侧迈步相的时间比正常人的时间 长，百分比也比正常人的大，健侧迈长，百分比也比正常人的大，健侧迈 步相的时间比正常人的时间短步相的时间比正常人的时间短，所占，所占 百分比比正常人小。百分比比正常人小。 偏瘫患者的迈步相偏瘫患者的迈步相 偏瘫步态分析与训练 步态的时空参数 n时间-距离参数 偏瘫步态分析与训练 步长（step lengthstep length） n行走时左右足跟或足尖先后着地时两点 间在前进方向上的直线距离。正常50- 80cm。 偏瘫步态分析与训练 小于正常者小于正常者。Lehman研究发现， 偏瘫患者

10、的步长小于40 cm，且健 侧步长小于患侧步长 。影响偏 瘫患者步长的因素有：上运动神 经元损伤的部位、程度，发病时 间及治疗情况等 偏瘫患者的步长 偏瘫步态分析与训练 偏瘫步态分析与训练 跨步长（stride length） n同侧足跟（或足尖）前后两次着地 点间的距离。以cm为单位表示。正 常人跨步长是步长的两倍，约为 100-160cm. 偏瘫步态分析与训练 步宽（stride width） n指左、右两足间的横向距离，通常 以足跟中点为测量点，正常大约5- 10cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈 差。 偏瘫步态分析与训练 步角（foot angle） n在行走中前进的方向与足的长轴所形成

11、的夹角称为足角，如下图示，通常用 表示，健全人约为6.75。 偏瘫步态分析与训练 步频（cadence） n行走中每分钟迈出的步数称为步频，又 称步调，通常用steps/min表示。健全人 通常步频大约是95125 steps/min。 n步频反映步态节奏与稳定性。 偏瘫步态分析与训练 研究发现，偏瘫患者的步频研究发现，偏瘫患者的步频 321 853步步min， 明显小于正常人明显小于正常人 偏瘫患者的步频偏瘫患者的步频 偏瘫步态分析与训练 步行速度 n单位时间内行走的距离。正常人平 均自然步速约为1.2m/s。 n步速（m/s）= 跨步长 步频 120 步行速度是步态分析最基本、最敏感 的指

12、标。 偏瘫步态分析与训练 虽然偏瘫患者病情不同，步速变化范虽然偏瘫患者病情不同，步速变化范 围较大围较大 ，但总体来说，但总体来说，小于正常人的小于正常人的 步速。步速。在评定偏瘫步态的参数中，步在评定偏瘫步态的参数中，步 速分为两种：随意步速和最大步速，速分为两种：随意步速和最大步速， 两者都能较好反映患者的功能变化。两者都能较好反映患者的功能变化。 偏瘫患者的步速为偏瘫患者的步速为202 mmin - 284 mmin、 偏瘫患者的步速 偏瘫步态分析与训练 重心移动 n行走时，身体行走时，身体 重心随着骨盆重心随着骨盆 的向前移动而的向前移动而 上下移动大约上下移动大约 5cm，侧方移，侧

13、方移 动约动约5cm 偏瘫步态分析与训练 关节活动关节活动 偏瘫步态分析与训练 足跟着地 骨盆 ：5旋前 髋关节：30屈曲 膝关节：0 踝关节：0 偏瘫步态分析与训练 足放平 骨盆 ：5旋前 髋关节：30屈曲 膝关节：0-15屈 曲 踝关节：0-15跖 屈 偏瘫步态分析与训练 站立中期 偏瘫步态分析与训练 足跟离地 偏瘫步态分析与训练 足趾离地（迈步前期） 偏瘫步态分析与训练 迈步相初期 偏瘫步态分析与训练 迈步相中期 偏瘫步态分析与训练 迈步相末期 偏瘫步态分析与训练 肌肉活动肌肉活动 偏瘫步态分析与训练 骶棘肌 n使脊柱后伸，头后仰和使脊柱后伸，头后仰和 维持人体于直立姿势维持人体于直立姿

14、势 n在步行周期支撑相初期在步行周期支撑相初期 和末期达高峰和末期达高峰 n行走时躯干正直行走时躯干正直 偏瘫步态分析与训练 臀大肌 n收缩活动始于摆动相末期收缩活动始于摆动相末期 n负重期即足底与地面接触时达高峰负重期即足底与地面接触时达高峰 n稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处 于伸展位于伸展位 偏瘫步态分析与训练 髂腰肌 n支撑相中期开始至支撑相中期开始至 足趾离地前离心性收足趾离地前离心性收 缩对抗伸髋缩对抗伸髋 n第二次收缩始于摆第二次收缩始于摆 动相初期动相初期 偏瘫步态分析与训练 股四头肌 n始于摆动相末期至支撑始于摆动相末期至支撑 相负重期达最

15、大值相负重期达最大值 u膝关节向心性收缩维持膝关节向心性收缩维持 膝关节伸展位膝关节伸展位 n第二个收缩足跟离地至第二个收缩足跟离地至 足趾离地达高峰足趾离地达高峰 u离心性收缩控制膝关节离心性收缩控制膝关节 屈曲度屈曲度 偏瘫步态分析与训练 缝匠肌 n作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈 的膝关节旋内。的膝关节旋内。 n在支撑相末期和摆动相初期，作用在支撑相末期和摆动相初期，作用 为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支 撑相初期，使膝关节旋内。撑相初期，使膝关节旋内。 偏瘫步态分析与训练 腘绳肌 n摆动相末期足跟着地达摆动相末期足跟着地达 高峰并

16、持续到负重期高峰并持续到负重期 n摆动末期使小腿减速摆动末期使小腿减速 n足跟着地后协助臀大肌足跟着地后协助臀大肌 伸髋、稳定骨盆、防止伸髋、稳定骨盆、防止 躯干前倾。躯干前倾。 偏瘫步态分析与训练 胫前肌 n足跟着地时胫前肌离心性收缩以足跟着地时胫前肌离心性收缩以 控制踝关节曲度控制踝关节曲度 足放平时足前部拍击地面足放平时足前部拍击地面 n足趾离地时控制或减少踝关节曲足趾离地时控制或减少踝关节曲 度度 足趾离地时使足廓清地面顺利完足趾离地时使足廓清地面顺利完 成成 偏瘫步态分析与训练 小腿三头肌 n踝关节负重并固定时踝关节负重并固定时 使膝关节被动伸直使膝关节被动伸直 n足离地蹬地达高峰足

17、离地蹬地达高峰 偏瘫步态分析与训练 步行训练步行训练 偏瘫步态分析与训练 步行训练前步行训练前 n电动起立床电动起立床 n站立架站立架 n躯干、骨盆带训练躯干、骨盆带训练 偏瘫步态分析与训练 姿势纠正 偏瘫步态分析与训练 患肢负重 偏瘫步态分析与训练 重心左右转移 偏瘫步态分析与训练 重心前后转移 偏瘫步态分析与训练 迈步训练 向前迈步 向后迈步 向健侧迈步 向患侧迈步 偏瘫步态分析与训练 扶拐平地行走顺序 偏瘫步态分析与训练 上楼梯顺序 偏瘫步态分析与训练 下楼梯顺序 偏瘫步态分析与训练 辅助训练 减重训练 偏瘫步态分析与训练 辅助训练 康复机器人 偏瘫步态分析与训练 辅助训练 减重步态训练器 偏瘫步态分析与训练 针对性训练 n踝问题：踝问题：AFO、绷带、足下垂、绷带、足下垂 助行仪