萨博机器人工具气缸参数说明解读

1、1、气缸说明书三爪平行手指气缸（SGA）H 4规格及性能表型号SGA32SGA40SGA50SGA63SGA80SGA100MHS3-MHS3-MHS3-MHS3-MHS3-MHS3-对应SMC型号32D40D50D63D80D100D缸径3240506380100动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.10.6 MPa使用温度范围（C）-10C60C重复定位精度（mm）0.015最咼动作频率60 C.PM30 C.PM夹持力（N）外径夹持74118187335500750(0.5 MPa)内径夹持82130204359525780手抓行程8812162024磁性开关内置磁环2、两

2、爪平行手指气缸（SGB方形）iI型号SGB32SGB40SGB50SGB63SGB80SGB100MHK2-MHK2-MHK2-MHK2-MHK2-MHK2-对应SMC型号32D40D50D63D80D100D缸径3240506380100动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.10.6 MPa使用温度范围（C）-10C60 C重复定位精度（mm）0.015最高动作频率60 C.PM夹持力（N）（0.5 MPa）外径夹持74118187335500750内径夹持82130204359525780手抓行程162026324060磁性开关内置磁环型号SGE32SGE40SGE50SGE

3、63SGE80SGE10C对应SMC型号MHS2-32DMHS2-40DMHS2-50DMHS2-63DMHS2-80DMHS2-100D缸径3240506380100动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.10.6 MPa使用温度范围（C）-10U-60C重复定位精度（mm）0.015最高动作频率60 C.PM30 C.PM夹持力（N）外径夹持74118187335500750(0.5 MPa)内径夹持82130204359525780手抓行程888121620磁性开关内置磁环4、通用旋转气缸（SURA圆形）1- 型号SURA10SURA20SURA30SURA50对应SMC型号

4、MSQA10RMSQA20RMSQA30RMSQA50R动作型式双活塞齿轮齿条式复动式使用流体空气使用压力范围（MPa）0.20.6 MPa使用温度范围（C）0C60C重复定位精度0.015理论力矩（N. M）0.891.842.754.64（0.5MPa 压力）回转角度范围0 190手抓行程881216最大允许运动能量（J）0.040.120.120.3工作台回转时间范围（S）0.20.70.20.70.20.70.20.7缓冲方式液压缓冲磁性开关内置磁环6、气动工具快换装置（STCP型号STCA10STCA20动作型式手动锁紧或分离额定负载10KG20KG装置重量0.57KG1.5KG使用

5、温度范围（C）0C60C重复定位精度本体材质铝合金容许力矩30N.M150N.M容许转矩35N.M150N.M气管接头6-M5 接口电缆接头DSUB-15针型号STCP10STCP20动作型式气动锁紧或分离额定负载10KG20KG装置重量0.5KG1.4KG使用温度范围（C）0C60C正常工作压力0.40.7 MPa重复定位精度本体材质铝合金容许力矩30N.M150N.M容许转矩35N.M150N.M气管接头6-M5 接口电缆接头DSUB-15针型号SACA10SACA20额定负载10KG20KG装置重量1.5KG2KG使用温度范围（C）0C60C正常工作压力0.40.7 MPa重复定位精度0

6、.02 mm本体材质铝合金可矫正偏差值3 mm5 mm防碰撞保护装置（SCPA型号SCPA10SCP A20额定负载10KG20KG装置重量1.1KG1.5KG使用温度范围（C）0C60C正常工作压力0.40.7 MPa重复定位精度本体材质铝合金规格及性能表型号SGA32SSGA40SSGA50SSGA63SSGA80SSGA100S缸径3240506380100动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.31 MPa使用温度范围（C）0C60 C重复定位精度（mm）0.03最高动作频率60C.PM十吐，/“、外径夹持 夹持力（N）1101752855058151270（.5M Pa）

7、内径夹持1252003105408701360手抓行程8812162025内置磁环磁性开关10、防水、防尘两爪平行手指气缸（SGB -防形）iLaiiB型号SGB32SSGB40SSGB50SSGB63SSGB80SSGB100S缸径3240506380100动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.31 MPa使用温度范围（C）0C60C重复定位精度（mm）0.05最高动作频率60C.PM夹持力（N） 外径夹持1131782905088151275（0.5 MPa）内径夹持1282053135458721363手抓行程162026324060磁性开关内置磁环11、大直径两爪平行手指

8、气缸（SGB-B方形）*型号SGB10BSGB16BSGB20BSGB25E1 SGB32BSGB40B缸径101620253240动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.10.6 MPa使用温度范围（C）0C60C重复定位精度（mm）0.1最高动作频率60 C.PM夹持力(N) (0.5MPa)226095165310500手抓行程2030405070100最小夹持半径54657594115160最大夹持半径7090115140185260磁性开关内置磁环12、两爪平行手指气缸带导轨（SGB-G）型号SGB10GSGB16GSGB20GSGB25GSGB32GSGB40G缸径10

9、1620253240动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.10.6 MPa使用温度范围（C）0C60C重复定位精度（mm）0.015最咼动作频率60C.PM夹持力（N） 外径夹持174566104193318（0.5 MPa）内径夹持11344266158254手抓行程4610142230磁性开关内置磁环13、两爪张角手指气缸带自锁型（SG（AL）型号SGC32ALSGC40ALSGC50ALSGC63AL缸径32405063动作型式复动型使用流体空气使用压力范围（MPa）0.10.6 MPa使用温度范围（C）0C60C重复定位精度（mm）0.015最咼动作频率60 C.PM夹持力(N.M) (0.5MPa)12.43663106手抓张闭角度（度）-3 28-3 27-3 23-3 23磁性开关内置磁环1、行万里路，读万卷书2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟3、读书破万卷，下笔如有神。4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。5、少壮不努力，老大徒悲伤6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。颜真卿7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。8、读书要三到：心到、眼到、口到9、玉不琢、不成器，人不学、不知义10、一日无书，百事荒废。一一陈寿11、书是人类进步的阶梯。12、一日不读口生，一日不写