容错CAN总线可以短路断路的总线

1、容错CAN总线，可以短路，断路的总线在深圳的展会上，有客户问，CAN总线和RS485总线比有什么优点？我回答：1. CANt总线仲裁功能，这样就不怕几个节点一 起发，这样总线利用率就高，可以实现突发事件发送；2.CAN总线的节点有验收过滤功能，自己不需要的帧是可以屏蔽的，这样节点的CPU负担就轻多了。客户又问：如果总线短路了还可以通讯吗，我稍微愣了一下，转过来：可以的，不过你要使用容错型CAN攵发器，比如TJA1054, 就是整个网络所有节点都是使用 TJA1054这样容错收发器，且地线都接在一起时。当总线 CANH CANL短路，或者CANH CANL一根线 对电源/地短路，或者CANH C

2、ANLt一根断了时，所有的收发器都切换到单线 CAN模式，保证了信号的传输。总述TJA1054是控制器局域网CAN中协议控制器和CAN物理总线之间的接口它主要用于客车里最 高 125KBaud 的低速应用这个器件提供差动的发送和接收能力但故障条件下会切换到单线发送器和 或接收器TJA1054A是 TJA1054的ESD改进版TJA1054和TJA1054A之间的不同点可以参看附录 ATJA1054AT即TJA1054T引脚和功能都向下兼容 PCA82C252T以及TJA1053T这也就是说这两个器 件可由保持所有功能的TJA1054T或 TJA1054AT取代TJA1054和TJA1054A比

3、PCA82C252以及TJA1053T有了重要的改进它们是.由于CANL和 CANH总线输出信号完美匹配使EME非常低. 特别是在低功耗模式里有很好的抗干扰性 EMI. 在故障模式里有完全唤醒的能力.扩展的总线故障管理包括CANH总线对VCC短路. 支持简单系统进行故障诊断.对管脚/WAKE的上跳沿和下跳沿唤醒输入信号都敏感VccBATGNDKll结构图管w标志管描述INH1如果产生唤醉信号，则禁止切换到外部电压调节器的输出。TXD2激活总线驱动的发送数抵输入RXD3从总线读出数的接收数揺输出/ERR4当出借，唤解和上电指示输出t在正常操作模式总线有故障时星现低电平，在低功耗 樓式里（有唤解3

4、号或匕电侍机状态】也？现低电平./STB5特机数字控制佶号输入 低有效）；和EN管脚的输入信号起逹义收发購的状态（在 正常和低功耗模式里）；见表2和国3。EN使能数字控制信号输，心和管脚怡丁B的输入信号一起定义收发a状态 在止常和低 功耗模式里见表2和图3。/WAKE7本地唤曜信号（低有效）；上升沿和下陡沿都叮被检测到.RTH8连接终端（也阻；在CANH总线出惜时，线路町以端接个预铤义的阳抗。RTL9连接终止电阻！在CANL总线出错时，线路可以端接一个廿j足义的阻抗Vcc10电源电JHCANH11高电平电压总线CANL12低电平电压总线GND13接地BAT14电池电压INHBAT叵叵叵区叵叵曰

5、-SGNDCANLTJA10&4A1RTHCANHVccRTLMOisrv图2管脚配置功能描述TJAL054A是控制器局域网（CAN）屮协议控制器和CAN物理总线之间的接口。它主要用于客车里最 高125KBaud的低速应用.这个器件对CAN总线梶供差动发送能力r对CAN控制提供差动接收能力。为了降低EME,它的上升和下降的斜度都受到限制。这就允许总线使用非屏蔽双绞线或并ff线。而且, 如果某条总线出现故障，它支持在任一总线上进行传输。故障检测逻辑会自动选掙一个合适的传输模式。在正常操作模式里（没有线路故障），差动接收在管脚翻输出（见图1）差动接收输入通过集 成的滤连接到曾脚CANH和CANL.

6、滤波器输入信号也可以用于单线接收器.接收连接到有门ffi电 压的管脚CANH和CANL,确保在单线棋式里有毘大的噪音容限定时器功能（T:cD显性超时功能）已在件中集成，它可以防止由于硬件和/或软件程序故障，将管 脚TXD持续地拉成低电平，使总线线路进入持续的显性狀态（这种状态会阴塞整个网络的通讯）。如果引脚TXD的低电平持续并超过某个时间后，发送器会被禁能。定时器会用TXD引脚上的高电平 复位-典型接线图:+5 V+12 V注意，上面的典型接线的125欧和4个1nF电容是模拟总线测试的，实际中不要加，最右边的generator是不要的。CANH CANL出来，只要接两个511终端电阻即可接入CAN网络。容错功能:故障描述CANH终端 RTHCANL终端 RTLCANH驱动器CANL驱动接收器模式12335661CAHH线路中断 们NL线路中断_cahh对电池克路CAHH对Ut;&豆路 閉HL对地題賂CAHH对地愆路WHL对电池