(课件)数控机床坐标系

1、卧式数控车床卧式数控车床 立式数控铣床立式数控铣床 卧式数控车床的坐标系卧式数控车床的坐标系 数控立式铣床的坐标系数控立式铣床的坐标系 练习题练习题1答案答案 Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴 所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。 规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并 平行于工件的装夹面。对于刀具旋转的机床 （如铣床、镗床、钻床等），如Z轴（主轴） 是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动 的正方向指向右方，如图所示。 Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的 正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直 角笛卡儿坐标系来判断。 练习题练习题2答案答案 Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴 所决

2、定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐 标。如果机床没有主轴（如牛头刨床），Z 轴垂直于工件装卡面。如图所示。 规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴 并平行于工件的装夹面。对于工件和刀具 都不旋转的机床， X轴与主切削力方向平行 且切削运动方向为正方向。 Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的 正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手 直角笛卡儿坐标系来判断。 数控机床坐标系数控机床坐标系 青岛市技师学院 数控教研室 夏付欣 复习复习 l1、数控机床按运动轨迹分，分为哪几类？各 有什么特点？ 答案 l2、数控机床按伺服系统控制方式分，分为哪 几类？各有什么特点？ 答案 数控机床坐标系数控机床坐标系 l

3、规定数控机床坐标轴及运动方向，是为了 准确地描述机床的运动，简化程序的编制方法， 并使所编程序有互换性。目前国际标准化组织 已经统一了标准坐标系。我国机械工业部也颁 布了JB305182数字控制机床坐标和运动 方向的命名的标准，对数控机床的坐标和运 动方向作了明文规定。 一、坐标系命名的原则一、坐标系命名的原则 l 数控机床的进给运动是相对的，有的是刀 具相对于工件的运动（如车床），有的是工件 相对于刀具的运动（如铣床）。为了使编程人 员能在不知道是刀具移向工件，还是工件移向 刀具的情况下，可以根据图样确定机床的加工 过程，特规定：永远假定刀具相对于静止的工 件而运动 。 二、标准坐标系的规定

4、二、标准坐标系的规定 l 数控机床上的坐 标系是采用右手直角 笛卡儿坐标系。如图 2-3所示。在图中， 大拇指的方向为X轴 的正方向，食指的方 向为Y轴的正方向， 中指的方向为Z轴的 正方向。 图2-3 右手直角笛卡儿坐标系 三、运动正方向的规定三、运动正方向的规定 l JB305182中规定：机床某一部件运动 的正方向，是增大工件和刀具之间的距离的方 向。 四、运动方向的确定四、运动方向的确定 1、Z坐标的运动 l Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定， 与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于工件旋转 的机床，如车床、外圆磨床等，平行于工件轴线的坐 标为坐标。如图2-4。而对于刀具旋转的

5、机床，如铣 床、钻床、镗床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为 Z坐标。如图2-5。 ?如果机床没有主轴怎么办？ l Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方 向。如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐 标的负方向，而退出为正方向。 四、运动方向的确定四、运动方向的确定 2、X坐标的运动 规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工 件的装夹面。X坐标是在刀具或工件定位平面内运动 的主要坐标。对于工件旋转的机床（如车床、磨床 等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横 滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向， 如图2-4所示。对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、 钻床等），如Z轴是垂

6、直的，当从刀具主轴向立柱看 时，X运动的正方向指向右方，如图2-5所示。 ?对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床 等），如Z轴是水平的，怎么办？ 四、运动方向的确定四、运动方向的确定 3、Y坐标的运动 l Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据 X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判 断。 l 综合： 卧式数控车床的坐标系 数控立式铣床的坐标系 四、运动方向的确定四、运动方向的确定 4、旋转运动A、B、C l 如图2-3所示，A、 B、C相应地表示其轴线 平行于X、Y、Z的旋转 运动。A、B、C正方向， 相应地表示在X、Y和Z 坐标正方向上，右旋螺 纹前进的方向。 图2-3

7、 右手直角笛卡儿坐标系 四、运动方向的确定四、运动方向的确定 5、附加坐标 l 如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平 行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W。 如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。 四、运动方向的确定四、运动方向的确定 6、对于工件运动的相反方向 l 对于工件运动而不是刀具运动的机床， 必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的 安排。用带“”的字母，如X，表示工件相 对于刀具正向运动指令。而不带“”的字母， 如X，则表示刀具相对于工件的正向运动指 令。二者表示的运动方向正好相反。如图2- 42-7所示。对于编程人员、工艺人员只考虑 不带“”的运动方向。 练习题练习题1 l右图所示为 一台卧式铣床机 床模型图，请根 据所学知识，分 析该机床的机床 坐标系。 练习题练习题2 l右图所示为 一台牛头刨床机 床模型图，请根 据所学知识，分 析该机床的机床 坐标系。 课堂小结课堂小结 l1、数控机床坐标系命名的原则 （识记） l2、标准坐标系的规定（识记