ADAMS课程设计模板

1、1、启动ADAM并设置工作环境1.1 启动 ADAMS双击桌面上 ADAMS/View的快捷图标ADAMS/View 。1.2创建模型名称在欢迎对话框中选择Create a new model”，在模型名称(Model name)栏中输入:fengwomei ；在重力名称(Gravity )栏中选择 Earth Normal (-Global Y) ”；在单位名称(Units)栏中选择 MMKS mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。1.3设置工作环境(1 )设置单位单位设置保持系统默认。(2)设置工作网格网格设置保持默认值。(3 )设置图标图标设置为30.(4)在工作区单击 F4显示

2、出坐标显示栏.2、创建虚拟样机模型2.1创建圆柱齿轮1(1 )创建齿轮1a.单击亠二工具按钮，展开工作选项区；工作区单击右键显示坐标输入Location。b.选中Length并输入30,选中Radius并输入55;c.在location里输入第一个定位 marker点的坐标：(0, 0, -15)，单击enter, 再输入第二个 marker点坐标：(0, 0, 15)单击entero则齿轮1被创建。将圆柱的名称更为：gearl.(2)齿轮1的几何特征的修改a. 右击gear1弹出快捷菜单，选择 Cylinder:cylinder_1|Modify菜单项，弹出 geomotry modify

3、shape cylinde 对话框；b. 在对话框中，将 side count for body和 segment count for ends都改为 50;c. 单击ok按钮即完成齿轮1的几何特征修改。2.2创建圆柱齿轮2(1 )创建齿轮2a.单击工具按钮，展开工作选项区;b. 选中Length并输入20,选中Radius并输入275;c. 在location里输入第一个定位 marker点的坐标：(330, 0, -10),单击enter, 再输入第二个 marker点坐标：(330, 0, 10)单击entero则齿轮2被创建。将圆柱的名称更为：gear2.(2) 齿轮2的几何特征的修改

4、a. 右击gear2弹出快捷菜单，选择 Cylinder:cylinder_1|Modify菜单项，弹出 geomotry modify shape cylinde 对话框；b. 在对话框中，将 side count for body和 segment count for ends都改为 50;c. 单击ok按钮即完成齿轮2的几何特征修改。(3) 创建标记孔在仿真机构是，为了能清楚的看见齿轮2的运动，特别在其上创建一个半径为20mm的通孔。|令i|a. 单击add a hole工具按钮，展开工作选项区；b. 选中depth,输入20；c. 单击 gear2；d. 单击齿轮2上合适位置，在一个半

5、径为 20mm的孔在gear2上被创建2.3创建中心轴a.单击工具按钮，展开工作选项区;b.选择add to part，选中Length并输入200，选中Radius并输入20；如图所示:Cylinderc. 单击 gear2；d. 在location里输入第一个定位 marker点的坐标：（330, 0，0）,单击enter, 再输入第二个 marker点坐标：（330，0，200）单击entero则中心轴被创 建。2.4创建圆锥齿轮3（1）创建锥齿轮3a.单击 frustum4 工具按钮，展开工作选项区;b.选择add to part，选中Length并输入50,选中bottom Radi

6、us并输入165,选中 top Radius并输入115，如图所示：c.单击中心轴;d.在location里输入第一个定位 marker点的坐标：（330，0，200），单击enter, 再输入第二个 marker点坐标：（330，0，250）单击entero则锥齿轮3被 仓U建。如图所示：将其更名为gear3.2.5创建圆锥齿轮4（1）创建锥齿轮4Ia. 单击frustum 工具按钮，展开工作选项区；b. 选中Length并输入50，选中bottom Radius并输入165，选中top Radius并 输入115。c. 在location里输入第一个定位 marker点的坐标：（495,

7、0，365），单击enter, 再输入第二个 marker点坐标：（445, 0，365）单击entero则锥齿轮4被 仓U建。如图所示：将其更名为gear4.2.6创建中心轴a. 单击厶丄工具按钮，展开工作选项区；b. 选择add to part，选中Length并输入200，选中Radius并输入20;如图所示:c. 单击 gear2；d.在location里输入第一个定位 marker点的坐标：（330, 0, 0）,单击enter, 再输入第二个 marker点坐标：（330, 0, -200）单击entero则中心轴被创 建。3、参数化建模3.1创建设计变量创建分别表示杆长LAB丄B

8、C的两个设计变量（design ariabie DV_LAB, DV_LBC.a. 选择 build| design ariable|new菜单项，弹出 create design ariable对话框;b. 在该对话框中将name改为DV_LAB;c. 选择 unites 为 length；d. 更改standard value文本框中的数值为200 （杆长初始值）；e. 选择 value range by为 absolute min and max valuesf. 将min value文本框中的数值改为0 （杆长最小值）；g. 将max value文本框中的数值改为+400 （杆长最大值

9、）；h. 单击apply按钮，完成设计变量LAB的创建。Create Design Variable.Nane| DV_LABType Real Units | lengthStandard ValueValue Range byMin. ValueMax. Value200Absolute Min and Max Values 二0+400 Allow Optimization to ignore range List of allow&d values固OKApply Cancel同理可创建代表杆长的LBC的设计变量DV_LBC Create Design VariableName DV

10、L6CType Real*Units J lengthStandard Value400Value Range byAbsolute Min and Max Values TMin Value0Max, Value | +800(Allow Optimization to ignore range厂 List of allowed valuesOK I Apply I Cancel3.2创建及参数化点(1) 创建点a. 在 main toolbox中双击 point 工具按钮；b. 在工作区的四个不同位置单击 4次，贝U创建4个点c. 将这些点更名为 POINT_A POINT_B, POIN

11、T_C, POINT_D;(2) 参数化点a. 右击任意一点如 POINT，弹出快捷菜单，选择 point: POINT_A|Modify菜 单项，弹出 table editor for points in. fengwomei对话框；b. 在该对话框中将 POINT_A 的loc_X为330，将loc_Y更改为0，将loc_Z更 改为-200；c. 将 POINT_B 改为(330，DV_LAB,-200)d. 将 POINT_C 改为(SQRT(DV_LBC*2-DV_LAB*2)+330)，0，-200)e. 将 POINT_D 改为(SQRT(DV_LBC*2-DV_LAB*2)+29

12、0)，-40，-240)f. 单击apply即完成坐标参数化。Lk XLqcLocZPOIMT A330.00.0200.0poirrr.B330.0-200.0POINTSSQRF(DV_LBC*F2 -200.0poiirr DSQRFDV LBC*2 - DV UB,*40 0-240.0Table Editor for Points pn .fengwom3.3创建构建(1)创建曲柄a. 单击link工具按钮，展开选项区;b. 选择 add to part 选项，单击 part_3;c. 选中length并输入200；d. 选中width并输入30；e. 选中depth并输入5；f.

13、单击 POINT_A ；g. 单击POINT_B，则曲柄创建完成。将其更名为crank(2)创建连杆a. 单击link 上工具按钮，展开选项区;b. 选中length并输入400；c. 选中width并输入30；d. 选中depth并输入5；e. 单击 POINT_B ；f. 单击POINT_C，则连杆创建完成。将其更名为link(3) 创建滑块a.单击box工具按钮，展开选项区;b.选中length并输入80;将其更名为：slider4、创建运动和动力4.1创建转动副。4.1.1 创建转动副 JOINT_A, JOINT_B, JOINT_Ca. 单击revolution joint ，工具

14、按钮，展开工作选项区；b. 选择 2 bod-1 loc和 normal to grid；c. 单击 gear1 ；d. 单击 ground;e. 单击gear1的中心点，则转动副被创建，更其名为：JOINT_A;f. 同理创建gear2与ground之间的为JOINT_B ；g. 创建gear3与ground之间的为JOINT_C ；4.1.2 创建gear4与ground之间的转动副JOINT_Da. 单击国，将图转为左视图 b.单击 ，选择 2 bod-1 loc和 normal to grid；c. 单击 gear4，单击 ground;d. 单击gearl的中心点，则转动副被创建；r

15、i Ie. 选中刚创建的JOINT点，单击一.，在angle一栏输入90;f. 点中心按钮，单击gear4中心；g. 单击左翻转按钮，将point点翻转90度。RotateAbout View CenterAngle 90Translate4.1.3创建曲柄，连杆之间的转动副a.b.c.d.e.f.h.将其更其名为：JOINT D.JOINT_E, JOINT_F, JOINT_G、参 、单击revolution joint 工具按钮，展开工作选项区；选择 1 location和 normal to grid；单击part3单击crank与中心轴的交点，则转动副被创建，更其名为：JOINT_E

16、;同理创建crank与link之间的为JOINT_F ；创建link与slider之间的为JOINT_G ；,选择 2bod-1loc；4.1.4创建slider上的移动副a.b. 单击 slider；c. 单击 ground;向右拖至合适位置，单击，则移动副被创建d. 单击slider中心，待出现箭头,4.2创建齿轮副4.2.1 创建 marker 点：MARKER_CV1 ， MARKER_CV2a.单击markeriLPlk工具按钮，展开工作选项区;b. 在 marker下拉列表框中选择 add to ground;c. 在orientation下拉列表中选择 global xz；d.

17、在location工具栏输入坐标：（55，0，0）；e.单击回车，则marker点被创建，更名为MARKER_CV1MarkerI Add to Ground TOrientationGlobal XZ单击marker工具按钮，展开工作选项区;, 弹出对话框 constraint create complex joint gearc.d. 单击OK按钮，则齿轮副被创建。更名为 GEAR_CV1.g. 在 marker下拉列表框中选择 add to ground;h. 在 orientation下拉列表中选择 global xz；i. 在location工具栏输入坐标：（495, 0，200）；

18、j. 单击回车，则 marker点被创建，更名为 MARKER_CV2422创建齿轮副单击gear工具按钮在该对话框中，在joint name文本框中右键joint|pick,选取JOINT_A 和 JOINT_B ;在 common velocity marker文本框里选取 MARKER_CV1.Gear Name匚anstrajrit Create Complex Joint GearAdams IdCommentsJoint NamefengiA/omei GEAR_11Common Velocity MarkerTextBrowse.Guesses Parameterize Crea

19、teOKField Infoe.单击gear工具按钮弹出对话框 constraint create complex joint gearf. 在该对话框中，在joint name文本框中右键joint|pick,选取JOINT_C和 JOINT_D ；g. 在 common velocity marker文本框里选取 MARKER_CV2.h. 单击OK按钮，则齿轮副被创建。更名为 GEAR_CV2.4.3施加运动给JOINT_A 施加一个速度为900（0）/s的转动b. 在speed文本框输入900;c. 单击JOINT_A，则施加了运动。5.1仿真模型a.AZ t，、匚 Render单击r

20、ender按钮 ,b. 将模型调整至合适的角度;c.单击按钮，展开对话框;5、仿真与测试将模型渲染;d. 在end time对话框中输入12，在step中输入500；e. 单击丄按钮进行仿真。5.2测试模型 5.2.1测量gearl与gear2的角速度，并计算比值，比较其与理论传动比是否相 吻合。a.鼠标置于gearl处，单击右键，选择part: PART2|measure，弹出part measure对话框InfoSelect-Cylinder gearlModify-Marker cmAppearanceView ControlDeleteRename(Deiactivate:PART 2

21、MeasureJoint JOINT_AMotion: MOTION1 b. 在 measure name 文本框中输入 GEAR_1_MEA_1 ；c. Characteristic 一栏选为 CM angular velority ；d. Conponent 栏选择 Z ；e. 单击ok按钮自动绘制出gear1的转速图；f.同理，绘制出gear2的角速度图，命名为 GEAR_2_MEA_2 ;Time. 12.QOOCurrent. -18D.Q对比两齿轮的角速度齿轮一为 900 (0 ) /s,齿轮二为180 (0) /s,“ 只是代表方向相反，由此可算出角速度比为5: 1,与先前设定传

22、动比相吻合5.2.2测量gear3与gear4的转速，并计算角速度比，比较其与理论传动比是否 相吻合。方法同上，命名齿轮三的角速度为：GEAR_3_MEA_3 ;命名齿轮四的角速度为: GEAR_4_MEA_4 ;对比两齿轮的角速度齿轮一为 180 (0) /s,齿轮二为180 (0) /s,“ 只是代表方向相反，由此可算出角速度比为1: 1,与先前设定传动比相吻合523绘制滑块slider的位移，速度曲线a. 鼠标置于 slider处，单击右键，选择 part :PART6|measure，弹出 part measure 对话框；b. 在 measure name 文本框中输入 slider

23、_MEA_positionc. Characteristic 一栏选为 CM position；d. Conponent 一栏选择 X ；e. 单击ok按钮自动绘制出slider的位移曲线；同理，将名称改为slider_MEA_velority，绘制出slider的速度曲线。位移曲线及速度曲线如下图所示:后处理，将几个图形置于一起比较:1000.0 -1000.0fcfigwornen500.0 -oD.曹豊苕多Im一*o o c!pa. 5-50Q.Q-1Q00.Q -5000GEARJ.MEA.I :slkhr_MEA_ekiriy * &GAfi_2_MA_2:3.Me_MEA_vglejp MEA. vsiorty 二sldef MEA vekwty slder MEA