5吨电动单梁桥式起重机设计

1、5吨电动单梁桥式起重机设计绪论随着国民经济的发展，起重机械已成为许多部门必不可少的设备，在现代化大生产的条件下，随着工艺流程的机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备。在生产技术不断发展的条件下，起重机的种类越来越多，通用桥式起重机（俗称天车或行车）和门式起重机（又称龙门起重机）是其中被广泛应用的两种。起重机是一种间歇动作的机械，其工作特点具有周期性，在每一个工作循环中，他的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的行程和卸载后的空钩回程，前后两次装卸之间还包括辅助准备时间在内的短暂停歇。在工作循环中，起重机

2、各机构一般不同时开动，而是根据工作需要彼此协同工作的，但在一个循环中各机构都有自己的动作延续时间，此外，即使在开动阶段，机构的负载情况有带载和空载之分，即使是带载，载荷大小也有变化，另外操作熟练程度对机构的受力情况也有影响，操作不平稳会使构件带来冲击载荷，加剧疲劳，磨损或发热。严重的可能导致事故，除上述工作条件外，还需考虑起重机的工作环境，如在高温车间，酸碱车间，都会影响机械的强度，为了充分估计这些情况和避免产生意外的后果，在设计、选择或效验起重机以及选择电动机和电器设备，必须从实际出发，根据不同的工作情况，应用不同的安全系数和许用应力，为此，要把起重机械根据忙闲程度和负荷情况分为不同的工作类

3、型，但起重机械是由各机构组成的，起重机械在工作，也就是他的机构在运行，因而必须考虑到各机构的工作类型，由于这些机构的用途不同，工作时间长短也不同，（例如起升机构在装卸物品时，其他机构停歇不动），而且在工作过程中，各机构运行速度和所受载荷业不同，所以在同一起重机械中，各机构的运行速度和所受的载荷是不同的，因此，在设计计算各机构的零部件时，应根据零部件的工作类型分别进行，整体起重机械和金属结构的工作类型是根据主起升机构决定的，而且于他属于不同的同一种工作类型。 第1章 主要技术参数选择 电动单梁桥式起重机属于有轨运行的轻小型起重机。常用于机械制造、装配、仓库等场所。根据设计任务书要求并参考同类产品

4、及有关技术资料，初步确定本起重机主要技术参数如下：起重量：N Q 4105?= 跨 距：L=16.5 m 工作制度：中级JC 25 起升速度：m in /8m V =起 起升高度：H = 9m电动葫芦自重：N G 4105.0?=电动葫芦运行速度：V=30 m/min 操纵室尺度：30.28.15.1m ?主体结构：主梁结构与横梁结构均采用钢板压制U 槽钢与工字钢组焊成箱形实腹板梁，两者间电焊连接。机构动力：起升机构与小车运行机构，均采用CD 、MD 等形式的电动葫芦；运行机构采用分别驱动形式，驱制动靠锥形制动电动机来完成。初定外形尺度，见下图（1） 图（1）外型尺寸 第2章 主梁计算 2.1

5、主梁断面几何特性参考同类产品，查型材标准GB705-65 选 I28a 普型工字钢，初定主梁断面尺寸，见下图（2-1）型截面尺寸 mm F 331= 2.1.1 计算主梁断面面积F 1051033220255524005240052)52400(5.02)2(5.033122111?+?+?+?+?+?-=?+?+?-=l h F l h L 计算得2151cm F = 图（2-1）截面尺寸21.2 求主梁断面水平形心轴x-x 位置?=i ixi fy F y 1 式中：i F主梁断面的总面积)(2cm?ixiyF 各部分面积对x -x 轴的静距之和)(3cm ixy 各部分面积形心至x -x

6、 轴的距离(cm)计算得：cmy i 37=2. 1.3 计算主梁断面惯性矩J 、J )(42cm y F i x J i i x ?+=)(42cm x F i y J i i y ?+=计算得 )(1115454cm J x = )(218494cm J y = 2.2主梁强度计算 主梁强度计算按类载荷进行组合。由于小车轮距很小，活动载荷可近似的按集中载荷布置车跨中，验算主梁跨中断面的弯曲应力和跨断面的剪应力。跨中断面弯曲应力包括梁的整体弯曲应力和由小车轮压在工字钢下翼缘引起的局部弯曲应力，合成后进行强度校核（水平惯性力对主梁造成的应力及其水平面内载荷对主梁扭转产生影响很小，故予忽略）梁的

7、整体弯曲，在垂直内按简支梁计算，在水平面内按刚性框架计算。 受力分析见（图2-2） 图（2-2）受力图2.2.1 垂直载荷在下翼缘引起的弯曲应力 MPa qL K L G K L Gn K Q J y II S II II II x i ?+=824)(2? 式中：Q 额定起重量，N Q 4105?= nG 电动葫芦自重，NG n 4105.0?=动力系数，对中级工作类型2.1= K 冲击系数，对操控室操纵时，1.1=K sG 操纵室重量，取NG s 4104.0?=q 桥梁单位长度重量N/m1000q r F q +?=其中：F 主梁断面面积 2410151m F -?=r 材料比重，3/m

8、 Nq 主梁横加筋板的重量所产生的均布载荷，取 q =75N/m 计算得：q=1260N/m Mpa 0.1062= 2.2.2 主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算： A 计算轮压作用点位置i 及系数等，见下图（2-3） i=a+c-e式中：i 轮压作用点位置与腹板表面的距离。（cm ）C 轮缘与工字钢翼缘之间的间隙，取c=0.4cm cmd b a 675.52=-= 对普通工字钢，翼缘表面斜度为61，葫芦走轮踏面曲率半径R ，由标准样本得 R=17.5cm e=0.164R=2.87cm所以，cm i 205.3=57.0=a i 图（2-3）工字钢B 工字钢下翼缘局部弯曲应力计算 图（2-3）

9、中I 点横向（在xy 平面内）局部弯曲应力1由下式计算 Mpa t P K a L2 111=式中：1a 翼缘结构形式系数，贴板补强度时取9.01=aL P 葫芦走轮集中压力，取N P 42109.1?= 1K 局部弯曲系数，查图5-13，9.11=K t 工字钢翼缘平均厚度，t=1.37cm补强板厚度，=1cm 计算得：Mpa 411057.0?= 图（2-3）中I 点纵向（在yz 平面内）局部弯曲应力2 202212t P K a ?=式中：2K 局部弯曲系数，查图（2-4）6.02=K计算得：N 421018.0?= 图（2-4）中点纵向（在yz 平面内）局部弯曲应力3由下式计算 203

10、23t P K a L?=式中：3K局部弯曲系数，查图（2-4）4.03=K2a 翼缘结构形式系数， 贴板补强时取5.12=a计算得N431020.0?= 图（2-4）弯曲系数 2.2.3主梁跨中断面当量应力计算 图（2-3）中I 点当量应力ID IDMpaZ Z 7.107)1060183(579)1060183(579)()(22212221=+?-+=+-+=图（2-3）中I 点当量应力D NZ D 43103.1263.200.106?=+=+= 2.2.4 强度校核 A 材质 主梁与主梁结构全部采用A3钢板和A3型材焊接而成，并用结422或427焊条焊接。查GB700-79、GB70

11、9-65，GB706-65材质的屈服限Mpas 240210= B 安全系数n 对于类载荷，一般情况下取n=1.4C 许用应力=n s =150171MpaD 强度校核 按=150Mpa 计算，主梁跨中当？应力ID 与D 均小于，满足强度要求。 2.3刚度验算 2.3.1 主梁跨中断面的垂直静挠度f 1 1f =EJ L G Q n 483）（+f式中：Q 额定起重量5410Nn G电动葫芦自量0.5410N L 跨距，L=1650cmE 材料弹性模量，对A3钢E=2.1710MpaJx 主梁断面垂直惯性距，Jx=1114874cm 1f 许用垂直静挠度，取1f =700L=2.36计算得1f

12、 =2.22.36，满足要求。2.3.2 主梁跨中断面的水平挠度2f 2f =EJy L G Q n 9603）（+2f式中：Jy 主梁断面水平惯性距，Jy=218494cm 2f 许用水平静挠度，取2f =2000L=0.825计算得：2f =0.560.825，满足要求2.3.3 主梁动刚度验算 对于有操纵室控制的电动单梁起重机，须进行桥梁的动刚度性验算。验算可用控制主梁振动衰减时间或控制自振周期的办法，以下按自振周期法计算。在垂直方向的自振周期T （s ）：T=2K MT式中：M 起重机和电动葫芦的换算质量，M=g 1（0.5gL+Gn ）g 重力加速度，g=980/2Sq 主梁均布载荷

13、，q=125N/cmnG 电动葫芦重量，N G n 4105.0?= K 主梁刚性系数，cm N L EJ K x /1059643?= T许用自振周期（s ）计算得 T=0.111252.3.4 主梁稳定性验算主梁整体稳定性：由于主梁水平刚度比较大，可不计算主梁的整体稳定性 主梁腹板的局部稳定性：由于电动葫芦小车的轮压作用在主梁的受拉区，所以主梁腹板局部稳定性不予计算 主梁受压翼板的局部稳定：由于本起重机主梁采用冷压成形的U 型槽钢，通过每隔一米间距的横向加筋板及斜侧板同工字钢组焊成一体，U 型钢的两圆角将大大加强上翼缘板稳定性，所以受压翼缘板的局部稳定性可不计算。 第3章 端梁计算 采用钢

14、板冷压成U 形再组焊成端梁结构，车轮利用心轴安装在端梁两端腹板上，端梁则通过车轮将主梁及载荷支撑在轨道上，见图（3-1）图（3-1）端梁结构 端梁强度计算应包括：端梁中央断面的弯曲应力、支承车轮断面的剪应力及车轮轴对腹板的挤压应力。 3.1 确定轮距KK=（7151）L=2.357-3.3m 取K=2.5m 3.2 端梁中央断面几何特性 参考同类产品数据，初定端梁断面尺寸，见图（3-2） 图（3-2）断面尺寸 3.2.1 断面总面积 F=79.5cm 2 3.2.2 形心位置y 1=15.4cm 1z =7.9cm y 2=14.6cm z 2=15.1cm 3.2.3 断面惯性距J y =6

15、659.6cm 4 J z =8452.34cm 4 3.2.4 断面模板W y =3441cm Z J z y =W z =31549cm Y J y =3.3 最大轮压计算 起重机支承反力俯视图，见图（3-3） 图（3-3）起重机支承反力俯视图 3.3.1 起重机受力情况及主要数据据初定结构尺寸及查有关零件标准重量，主要计算数据如下：Q 额定起重量。Q=5N 410? G n 电动葫芦重量，G n =0.5?N 410 K 冲击系数，对有操纵室的取K =1.1 Y 动力系数，对中级工作类型的取Y =1.2D G 端梁重，初估D G =0.165?N 410G ZL 主动车轮装置重量，初估G

16、 ZL =0.065N 410? G cL 从动轮装置重量，初估G cL =0.046N 410? G q 驱动装置重量，G q =0.049N 410? G s 司机室重量，初估G s =0.40N 410? Q 主梁单位长度重量，Q=12.6cmN L 跨距，L=1650cm K 轮距，K=250cmL 1、L 2电动葫芦极限位置距中尺寸L 1=740cm ，L 2=694cm K 1 司机室重心从动轮轴尺寸，K 1=25cm L 司机室重心距端轨道尺寸，l=100cm 3.3.2 最大轮压计算 在额定负荷情况下，小车移至主梁两端极限位置时，端梁受力最大，按第类载荷计算最大轮压A 载荷位于

17、主梁左端时（操纵室一端） A 、B 、C 、D 轮的反力N D C B A N N N 、. N =2421411KK K L l L G G G K G K l q k L L G K Q Y s q ZL Dn -?-+?+?+）（）（）（ N=2421411KK K L G G K G K L q k L L G K Q Y l L s cl Dn -?+?+?+?+-）（）（）（N =2421411K K L L G G G K G K L q K L L G K Q s q ZL D n ?+?+-?+ ）（）（ N =2421411KK K L l G G K G K L q K

18、L L G K Q s CL D n -?+?+-?+ ）（）（ 计算得：N N A 41086.3?= N C =0.89N 410? N B =0.94N 410? N D =4.11N 410?B 位于主梁右端时计算得N A =10.6N 410? N C =3.68 ?10N 4N B =2.73 ?10N 4 N D =1.32 ?10N 4C 轮压出现在载荷靠近操纵室一端的从动车轮D 上，N D =4.11 ?10N 43.4 侧向力 起重机运行时可能会出现跑偏、歪斜现象，此时车轮轮缘与轨道侧面接触并产生侧向力S ，侧向力S 与轮压N 成正比，对于轮距K=（7151）L 时，比例系

19、数可取0.1。计算得侧向力为：S D =0.1N D =0.41N 410? S B =0.1N B =0.37N 410? 3.5 断面合成应力 端梁中央承受主梁及载荷重力，两端受车轮的支承反力及可能出现的侧向力。考虑到司机室与端梁的联接对端梁侧向起加强作用，故最大合成应力应按非操纵室一端进行验算。既当载荷位于右端极限位置时，合成应力，=22+?yB z B W SW K N 式中，K 轮距，K=250cmW z 、W y 断面模数，W z =5490cm 3，W y =441cm 3 许用应力，对A 3钢取=137.2MPa计算得：=95.5MPa ，满足要求。 3.6对端梁腹板的挤压应力

20、 车轮轴对端梁支承腹板的挤压应力g应满足：g =g Dd N 200 式中：N D 最大轮压，N D =4.11N 410? d 0端梁腹板轴孔直径，取d 0=7cm 0端梁支承腹板厚度，取0=1.5mmg 许用挤压应力，对A 3钢板取g =112.7MPa 计算得：满足要求MPa MPa g 7.1126.19 = 第4章 机构电动机和标准部件的选择 4.1 机构电动机的选择电机功率：P=KW nM w 975 式中：M w 起重机的回转阻矩（mm v r ?） N 起重机的回转转速（m in r ） 机构总效率。起升机构取=0.8 运行机构取=0.8起升机构电动机型号：YZR160L-6运

21、行机构电动机型号：YZR132M1-6 4.2标准件部件的选择 4.2.1 钢丝绳钢丝绳是起重机械中最常使用的挠性件，其品种规格及机械性能见国家标准GB1102-86 A 钢丝绳的选用：一般情况可选用麻芯和棉芯钢丝绳；高温环境工作的宜用石棉芯，或金属芯钢丝绳；横向承压的宜用金属芯钢丝绳。室内环境一般用光面钢丝绳；室外、水下及潮湿或腐蚀环境宜用镀锌钢丝绳。顺绕钢丝绳只适用与带绳槽的卷筒湖物品上升是不会自行旋转的场合；交绕绳比顺绕绳寿命较低和较硬，但通常情况下均可选用。本机构选用顺绕绳的光面钢丝绳。 B 钢丝绳的选择计算： 根据F p max nF 来选择 式中，F p 钢丝绳的破断拉力F m a

22、x 额定起重量时钢丝绳的静拉力（N ）N 钢丝绳的安全系数，查资料 表5-21，取n=5.5N F p 51075.2? 1.选用6股绳的钢丝绳；2.选用交互捻钢丝，因为交互捻钢丝绳与股的扭转趋势相反，互相抵消，没有扭转打结的趋势，使用方便。 4.2.2滑轮和卷筒 滑轮的设计：钢丝绳滑轮是用来改变钢丝绳的方向的，可以作为导向滑轮，更多地是用来组成滑轮组，它是起重机起升机构的重要组成部分。1）滑轮的材料工作繁忙的宜用铸钢；一般条件下可采用灰铸铁或球墨铸铁，近来为了减轻自重，愈来愈多地用焊接代替铸造，钢材采用焊接性好的A 3钢。 2）滑轮的支承滑轮通常支承在固定心轴上，近代起重机的滑轮一般用滚动轴

23、承支承，滑轮的支承座应当有适当的润滑防尘装置及防护挡罩。 3）滑轮槽底表面直径D ：查资料 表5-22可知D )20(e ed s d s 为钢丝绳直径mm D 270 （d 计算其选择见21,5.13P s =） 滑轮槽底圆弧半径r=0.55-0.65d s 滑轮绳槽两侧壁的夹角为35-60 卷筒的设计：1）卷筒的材料卷筒通常用灰铸铁制造，工作繁重的可用ZG25、ZG35号铸钢；大直径的或单件生产的可用A 3、16M n 等钢材焊接卷筒表面，一般制成钢丝绳螺旋槽。通常用标准绳槽2）卷筒的直径d e D )1(- e 取25则D 324mm 取D=380mm3）卷筒的长度多层绕卷筒的长度L=1

24、.1)(nd D n Hmd+式中，H 起升高度 H=16mm 310? M 滑轮组倍率，查资料取m=7 D 钢丝绳直径，d=13.5mmN 附加安全圈数，使钢丝绳绳数受力减小，便于固定，取n=2 D 卷筒名义直径（槽底直径）D=324mm计算得L=806.7mm ，取L=1000mm4）卷筒厚度=0.02D+（6-10）mm 计算得=18mm5）丝绳尾在卷筒上的固定常用的方法是用压板固定绳尾，其构造简单，装拆很方便。 4.3吊钩的设计 起重机必须通过取物装置将起吊物品与起升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸、吊运以及安装等作业。对于这些取物装置在设计时一定需考虑其安全性，应防止坠落或其他损

25、伤。对于桥式起重机来说，吊钩是最常用的取物装置，通常与滑轮组的动滑轮组合成吊钩组，与起升机构的挠性构件连系在一起。 4.3.1吊钩的材料吊钩断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此，吊钩的材料要求没有突然断裂的危险。目前吊钩广泛采用低碳钢，选择20号钢，进行锻造，锻造吊钩的自身较小，截面形状较合理。 4.3.2吊钩的形状 吊钩有单钩和双钩两种，单钩的优点是制造与使用比较方便，而且要求起重的起重量较小，故设计成单钩形状。 4.3.3吊钩的构造 单钩的孔径a+（30-35）mm Q m KN t a )()()1210( 根据起吊重量可计算得a=85mm吊钩钩身（弯曲部分）的断面形状有：圆形、矩形、

26、梯形与T 字形，从受力情况来看，T 字形断面最合理，可以得到较轻的吊钩，但锻造工艺复杂，梯形截面的受力情况比较合理，锻造也较容易。故吊钩截面选择梯形。 4.4.4吊钩的计算 钩身强度验算：（4-1）钓钩图 最大拉应力：ae FK KQ B 112+=最大压应力：ha e FK KQB 2222+?-= 式中：F 断面面积 梯形面积 22800mm F =1e 断面重心至内缘距离 mm hb B b B e 3.32321=?+=2e 断面重心至外缘距离 mm e h e 7.4912=-= K 动力系数 K=1.1 B K 依曲梁断面形状而定的系数 17.0=B K代入计算得：/8921=mm

27、 N /4.3022=mm N 谷吊钩钩身强度验算满足要求。 第5章起升机构的设计5.1起升机构的组成起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统，取物装置与只动装置组成。该起升机均有电动机驱动，电动机通过联轴器与减速器的变速轴相连，机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳上绕或放出，经过滑轮组系统，使吊钩实现上升或下降。机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬吊在空中。吊钩的升降靠电动机改变转向来达到。起升机构简图见下图（5-1）图（5-1）起升机构1电动机 2联轴器 3制动器 4减速器5钢丝绳 6吊钩组 7卷筒5.2起升机构的计算5.2.1钢丝绳直径 额定起重量的货物时绕上卷筒的钢绳分支的

28、静拉力S m ax S m ax =dz oxm Q Q +Q 额定起升重量 Q=5104NQ o 吊具重量. 查资料表8-1可知Q o =1000N X 绕上卷筒的钢丝绳分支数 x=2 m 滑轮组倍率 m=2z 滑轮组效率 查资料表5-9 z =0.98 d 导向滑轮效率 d =0.98 计算得 S m ax =13.32mm kn即选用的钢丝绳，其破断拉力S p ，必须满足 K=maxS S p KK钢丝绳许用安全系数 见表5-2 K=5.5 S p 73.152mm kn故钢丝绳查表5-5 可选择接触钢丝绳瓦林吞型6w(19股)GB1102-74 钢丝绳直径d=13.5mm. 钢丝总断面

29、积f =74.37mm 25.2.2卷筒的尺寸与转速卷筒的尺寸在前面P 17已经设计了，其转速为： n t = D mv(m in r ) 式中：v 起升速度 v=12min mD 0卷筒的卷绕直径 D 0=D+d=380+13.5=393.5mm M 滑轮组倍率 m=2 n t =19.4(m in r )5.2.3起升静功率N j =100060)(0?+vQ Q （kw ）式中：Q 起升重量 Q=5104N Q 0吊具重量 Q 0=1000N V 起升速度 v=12m/min 起升时的总效率 =0.98 计算得 N j =11.52kw 5.2.4初选电动机 由于不同的起升机构的工作情况

30、不同，工作的繁重程度不同，各种电动机的过载能力也不全相同，故在初选电动机时可粗略地按下式进行最后作精确验算 N Jc K d N j (kw)式中：K d 考虑吊钩升降(有利的影响)和起动期过电流(不利的影响)对于电动机发热的影响系数 见表8-2 K d =0.74 N Jc 8.52kw查电机手册：起升机构电动机型号为YZR160L-6 功率为P w =11kw 转速为950r/min 5.2.5制动器的选用 制动器的静力距应满足下式 M zh K zh M j (N.m)式中：K zh 制动安全系数 查表8-4 75.1=zh K j M 下降时作用在电动机轴上的静力矩)(00zmiD Q

31、 Q M j += 下降时的总效率98.0=i 传动比 i=17.5 m N M j?=72.280故 m N M h ?4902根据制动力矩，可在产品目录中选取所需类型标准制动器的规格型号3002-TJ 制动力矩为500N m 电磁铁型号为3001-MZD 第6章 运行机构的设计 运行机构的任务是使起重机做水平运动，它可用来搬运货物，它必须在专门铺设的钢轨上运行，负载能力大，运行阻力小。运行机构主要由运行支撑装置与运行驱动装置两大部分组成，其支撑装置的机械部分主要是车轨与轨道，运行驱动装置为电动机或内燃机、减速器与制动器等。6.1运行驱动机构的计算 6.1.1电动机容量的初选 根据运行静功率

32、选电动机，每组运行驱动机构的静功率为：6010001?=v W m M I j式中：I W 电动机等效阻力 KW W I 3.4= V 小车运行速度 v=44m/min 总效率 =0.9 计算得：KW N j 75.1= 所以KW KdN N j 1.275.12.1=?= 则电动机容量选定为 1132M YZR 功率为2.2KW 转速为908r/min 6.1.2传动比 电动机转速： d n min/8.926)9081000(2.275.11000)(00r n n P D n d ad=-=-= 车轮转速：min /354.0441r D v n L =?= 所以5.26358.9262

33、=n n i d6.1.3制动器的选用 制动器的制动力距应当满足以下几个条件：在最不利条件下，制动时间不应当太长. t m ax zh 34(s) 在空载无风的条件下，制动时间不宜太短 t m in zh 11.5(s)对于露天工作的小车在附着力足够的条件下，应使制动器力距具有足够的抗暴风安全系数 K 1.25 取最大制动时间为t m ax zh =4s取制动器型号为TJ 2-100，制动力距为20N M ，电磁铁型号为MZD 1-100 第7章电气控制原理的选择起升机构电气控制原理设计：起升机构电动机有一台YZR160L-6型，11千瓦电动机拖动，用主令控制器与控制屏组成的磁力控制器控制其电

34、气控制线路如图所以(7-1)从图中可看出，接触器ZC和FC用与控制电动机JD正反转，接触器ZDC控制三相叫制动电磁铁1TJ和2TJ。转子回路接有七段电阻，其中2段反接制动电阻，以调节制动下降速度，四段起动电阻，一段常串电阻用以软化特性。各段电阻的接入与切除有主令控制器的触点通过接触器1F，2F，1C4C来控制7.1吊钩起升控制先合上电源开关DK，1DK，2DK，将主令控制器手柄置“0”位，触点K1闭合，则零压保护继电器YJ得电并自锁，接通控制电路电源，为起动电动机做好准备主令控制器起升有六个位置，在不同位置上，转子中串入大小不通的电阻，以便在一定负载下饿到不同的提升速度。电动机JD在磁力控制器

35、控制下的机械特性如图（7-2）所示，图中第一象限的特性曲线16即为起升时的机械特性。例如主令控制器在起升位置1，则触点K3、764k kk、闭合，则接触器ZC，ZDC，1F得电，电磁机械制动器的抱闸松开，使电动机正转并切除第一段反接制动电阻。其相应的机械特性为图（7-2）所示的第一象限曲线1。同样，将之令控制器从起升位置1顺次转主位置 2.3.4.5.6时，则接触器2F.1C.2C.3C.4C相继动作，电动机转子外接电阻逐个被切除，最后只留一段为软化特性而接入的固定电阻。由上述可知道，起升时电动机均工作在电动运转状态起升上限保护开关JXK串接于K3触点控制电路的电源中。若起升到达上限位置时，则

36、JXK常闭触点断开，切除了所有接触器电源，电磁机械制动器抱闸制动。若从上升的极限位置退出，可将手柄移至下降的35位置，K2触点闭合，可以重新反向起动电动机，使吊钩下降既可退出。7.2吊钩的下降控制主令控制器下降也有六个控制位置。在位置J、1、2时，电动机相序揭发与起升相同，但在转子中串入较大的电阻，以便在一定位能转距负载作用下，使电动机运行在倒拉的反接制动状态，从而得到较小的下降速度。这种方式往往在重载下降时使用。在下降位置上，转子串入四段电阻，使电动机运行在重物下降时的强烈制动中，其机械特性如图（7-2）中所示的起升曲线2在第四象限的延伸，由图（7-1）可知，在下降J位置时，接触器ZDC断电

37、，使电磁制动器1JT、2JT断电，则电磁抱闸制动。这J位置的作用是使重物停止在一定位置不动，可用于制动和停止重物下降。在电气制动和电磁机械制动共同作同下，可避免溜钩，以实现准确停车。将控制手柄扳至下降1或2位置时，K3仍象J位置一样接通控制电阻，K6接通接触器ZC。电动机与电源接法与起升时相同，重物在位能转距作用下，强迫电动机反转，其机械特性如图（7-2）的第四象限曲线1或2，呈制动状态。下降1和2位置的区别仅在于K7是否闭合，使电动机转子分别串入五段和六段电阻，虽然在轻载或空钩下放况下，位能转距不组的使电动机运行在第四象限，而电动机克服负载转距将运行在第一象限，将会出现吊钩吊重物不但不下降反

38、而上升的现象。因此轻载或空钩应扳在35位置，使其强力下放，不应在J、1、2位置停留。为防止误操作下使钓钩上升超过起升极限位置，能以在J、1、2位置时，控制电源都由触点K3通过限位开关JXK接通。下降的35位置，K2触点闭合，控制电源不受象限位开关JXK控制，K5触点闭合，使FC吸合，电动机被接成反转状态，将钓钩强力下放。由于此时电磁转距M和转速N均与原来的方向相反，所以机械特性处于第三象限。下降3.4.5位置，转子外接电阻分别是5段.4段和逐次切除而只留一段，其对应的特性曲线如图（7-2）中第三象限曲线3.4.5。处理在电动状态强力下放重物外，在位能负载转距作用下，其特性也可延伸至第四象限，成

39、为再生发电制动状态，以高速放下重物。下降曲线3.4比曲线5陡，下放速度更快。若由下降位置5换成下降位置J.1.2时，为了避免由3.4造成的过高的下放速度，可用4C和FC常开触点串联，使4C 线圈电路形成自锁。即在中途经过3和4位置时，由于自锁回路保护，4C仍然通电，故下降始终按特性曲线5运行。而串接FC触点的目的，在于不影响起升时的调速。ZC线圈电路中4C常闭触点的作用在于，当由强迫下放位置5.4.3过度到制动下放2.1.J时，只有FC和4C线圈断电，ZC才能通过并自锁。这就保证了只有在转子电阻全部接入时才能进入反接制动，以防止在反接制动过程中造成过大的冲击电流。主令控制器在下放位置2与3转换时，与倒拉反接制动下放转为强迫下放，并使接触器ZC和FC进行转换，由于二者之间的电气和机械的联琐，势必出现一个释放，而