S7200系列定量给料机说明书

1、S7200系列定量给料机控制仪使用说明书滁州安瑞汇龙电子有限公司地址：安徽省滁州市明光路200号电话：0550-传真：0550-网址： 一、概述本公司生产的DEL系列皮带秤是新一代块状物料计量产品。系统采用给料机喂料、计量的工作方式， 配以进口变频调速器、高精度的称重传感器和测速传感器 ，可实现准确计量、适时调节（调速范围550Hz）。控制部份采用德国西门子公司的S7200 PLC为核心，配以汉化文本显示，全中文人机界面，操作简单易学，可靠性高。二、工作原理块状物料经过定量给料机的皮带拖动，物料的重力作用于荷重传感器上，荷重传感器将所受力的大小转为电信号输出至PLC的模拟量输入模块，同时电机旋

2、转的速度也通过测速传感器输出至PLC的高速脉冲测量端口，PLC通过模数转换和高速脉冲测量将重量和速度的转化为数字量，经过运算处理得出当时的瞬时流量，并根据用户设定的给定量，计算二者差值，再经PID算法，输出控制值经模拟量输出模块转换成标准电信号去控制定量给料机的变频器，改变其转速，从而最终达到给定流量与瞬时流量跟踪的最佳控制效果。三、主要技术参数 环境温度： -1050； 静态计量误差： 0.5 动态累计误差： 1 控制准确度： 1 称重传感器信号： 2mv/v 传感器激励电压： 12v四、控制仪操作描述系统通电后，显示屏进入初始化过程，此时不要按任何按钮，待初始化结束后屏幕自动进入主画面。系

3、统的功能界面有主画面、标定、参数、控制方式、I/O监控、校零等功能画面组成，按“ESC”键后出现各画面名称，通过上下方向键和“Enter”选择。在各人机界面中，按上下键切换本功能界面的每一屏，要修改数据时，按“Enter”键结合上下左右键进行修改。各功能界面分贝介绍如下：1. 主画面（Main）：主画面分三屏显示，分别显示定量给料机工作的给定流量（P）、瞬时流量（I）、重量（Q）、速度（V）和累计量（Z）。给定流量（P）：显示当前的流量设定值，在“本机控制”方式下，可以按“Enter”键，通过上下左右键修改；当在“自动控制”方式下，显示中控的给定流量值，此时通过键盘修改无效。瞬时量（I）：显示

4、当前瞬时流量值。重量（Q）：显示定量给料机皮带上的物料重量。速度（V）：显示定量给料机皮带线速度。累计量（Z）：设备运行时所下物料的累计重量。在主画面下，“F3”键累计量清零；当处于“本机控制”方式下时，“F1”键启动定量给料机，“F2”键停止；当处于“自动动控制”方式下相应的按键无效。2. 参数：显示本控制仪的各个参数。流量系数：用于修正称的实际流量与系统的显示流量的偏差，通过挂码标定或实物标定计算得出，不能随意修改。额定量程：表示定量给料机的最大量程。重量系数：用于修正称的实际带面物料重量与系统的显示重量的偏差。重量零点：表示定量给料机带面无物料时的重量采样值。校零时间：定量给料机在额定速

5、度下皮带转一周的时间。荷重量程：荷重传感器的额定量程值。脉冲单位：累计输出脉冲的单位。脉冲宽度：累计输出脉冲的脉宽。称量段：定量给料机的有效称量段长度。速度系数：控制仪计算定量给料机皮带线速度的参数，速度（m/s）速度采样值速度系数。KP：PID运算中的P参数值。KI：PID运算中的I参数值。KD：PID运算中的D参数值。3.控制方式：控制仪既可以可以本机控制，也可以有中控控制，控制方式的选择就通过修改“控制方式”的值来改变。值0：表示本机控制；值1：表示中控控制。4. I/O监控：显示AI、AO及频率计数器的当前值。5.校零：正常工作中，定量给料机空载（皮带上无物料）时的重量采样值作为皮重，

6、在重量采样中减去，校零就是在定量给料机空载时采集重量信号进行处理而计算得出皮重，详细操作在调试与标定中叙述。6.标定：标定功能是用来修正控制仪的计量与实际物料的计量之间的偏差，详细操作在调试与标定中叙述。五安装与调试1.安装定量给料机可根据安装示意图进行安装，要注意以下几点：定量给料机应安装在有足够强度的平台上，水平安装；连接料仓的下料口法兰面必须是水平状态，下面两边边缘沿皮带运行方向有向上倾斜的角度；定量给料机安装平台必须稳定无震动。控制仪出厂时已安装在电气控制柜中，安装时可根据实际情况安装在电气控制室或现场安装，注意：在现场安装时应避免露天安装，防止阳光直照或雨淋； 控制仪与定量给料机连接

7、的动力线和信号线必须分开,平行距离要30mm，有条件的可分别铺设金属套管以屏蔽电磁干扰,信号线屏蔽层、控制柜、必须可靠接地, 接地电阻4。机械和电气部分安装完成后，根据图纸铺设电缆和接线。2.调试定量给料机正常使用前必须进行调试，调试按照以下步骤：1.通电检查根据图纸进行对电气接线进行检查，检查供电电源是否正确，检查确认无误后方能通电。通电后观察控制仪、变频器等显示是否正常，如有异常情况应及时检查原因并排除。2.试运转各部分检查无误后进行空载试运转，观察定量给料机的运转情况（运转方向、皮带张紧度、皮带跑偏、电动机电流等），发现问题及时排除。在试运转过程中，可计算出皮带的额定线速度、皮带运转一周

8、时间等输入控制仪中。3.校零在皮带空载的情况时，调整传感器的压杆螺丝，给予传感器一定的预压力，通过控制仪的I/O监控功能观察重量采样值在3000左右即可。进入“校零”功能菜单，按“F1”键自动开始校零，校零时间开始倒计时，当时间会到0时，校零结束，控制仪自动计算出重量零点，在校零过程中，按“F2”键可中断校零。进行校零操作时，螺旋计量称必须在运行状态。4.标定校零结束后，进行标定，标定分为砝码标定和实物标定。砝码标定：在定量给料机上通过标定杆挂上一定重量的砝码，进入挂码标定功能界面，按“F1”键控制仪自动启动定量给料机运行，等运转平稳后，按“F3”控制仪开始进行流量和累计量运算，同时标定时间开

9、始计时，运转一段时间后可按“F4”停止流量和累计量运算。定量给料机运行稳定后，测量皮带运行一周时间，计算出当前的实际流量：I1GLTL0 （Kg/s）其中G：含标定杆在内的砝码总重量（Kg）；L：皮带周长（m）；T：皮带运行一周时间（s）；L0 ：定量给料机有效称量段长度（m）。通过控制显示累计量除以标定所用的时间计算出显示的平均流量I2，计算误差：（I1I2）I1100%若|符合精度要求，标定结束，否则修正流量系数：新流量系数(I1I2) 原流量系数,将新流量系数替换原流量系数，重复上述步骤。标定结束，按“F2”停止定量给料机的运行。实物标定：实物标定是称量经过计量称计量的物料的实际重量与控

10、制仪所显示的累计重量进行比较，来验证计量称的计量准确性的标定方法，并根据偏差修正流量系数。在实物标定开始前，现场必须准备好接物料的工具、称量物料的称等，现场打扫干净，准备工作结束之后按“F1”键，控制仪自动启动定量给料机开始下料，在现场同时接料，下料过程中屏幕显示当前的瞬时流量、重量、速度、累计量等实时数据，等累计到一定重量时按“F2”停止下料，现场开始称量所接的物料的重量得出实际重量值Z1，根据控制仪显示的累计重量值Z2计算误差：（Z1Z2）Z1100%若|符合精度要求，标定结束，否则修正流量系数：新流量系数(I1I2) 原流量系数,将新流量系数替换原流量系数，重新再做一遍实物标定，直到误差

11、达到要求。进行实物标定时要注意：开始下料后现场接料时必须将所下的物料全部接好，不能漏，下料时尽可能多下些料，让系统稳定运行时间比较长一点，这样可减少启动停止时的波动，在称量实际物料时要细致，最大限度地减少认为误差。在挂码标定和实物标定中，按“F5”键对累计和标定时间清零。六使用维护DEL/DEM型定量给料机在恶劣的条件下能长期工作，这是由设计保证的，但是必要的维护与保养能使设备稳定地工作在最佳状态，延长使用寿命给用户带来更大的经济效益，从以下几个方面注意：1.要经常清扫输送皮带内外存在的粉尘和杂物，可以延长输送皮带的寿命和提高计量精度。2.要经常清扫十字簧片上的灰尘，防止杂物卡住，保证称量框架的灵活。3.谨防重物压在称量框架上至使称重传感器损坏和影响计量。4.要经常检查称重传感器与称重螺栓是否接触良好。长期不用或维修时要旋紧保护螺栓，