一级减速器说明书

1、目录一、设计任务书仁二、拟定传动方案1.三、选择电动机2.四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 3六、V带传动设计4.七、齿轮传动设计6.八、高速轴轴承的设计7.九、高速轴直径和长度设计9.十、低速轴承的设计 1.0十一、低速轴直径和长度设计 1.1十二、键的设计14十三、箱体的结构设计1.3十四、减速器附件的设计 1.6十五、润滑与密封 1.7十六、课程设计总结1.8十七、参考文献18一、设计任务书滚筒圆周力（F/N）运输带工作速度（m/s）卷筒直径（mm）20001250工作条件：连续单向运转，稍有振动，多灰尘，空载起动，使用期8年，小批量生产，二班制工作，运输带速度允许误差为_4

2、%。二、拟定传动方案为了估计传动装置的总传动比范围，以便合理的选择合适的传动机构和拟定传动方案。 可先由已知条件计算起驱动卷筒的转速nw，即601000、.二 D60 1000 1=76.4r / mim二 250般常选用转速为 1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机，因此传动装置总在传动比约为8.1或12，根据总传动比数值，可初步拟定出以二级传动为主的多种传动方案。如图2-12所示的四种方案可作为其中的一部分，这些方案的主要优缺点：方案b不宜在长时间连续工作，且成本高；方案d制造成本较高。根据该带式传送机的工作条件，可在a和c两个方案中选择。现选用结构较简单、制造成本较低的

3、方案a。据此拟定传动方案如图:三、选择电动机1、电动机的类型和结构形式按工作要求和工作条件，选用一般用途的 机，它为卧式封闭结构。2、电动机容量Y( IP44)系列三相异步电动结果:(1)工作机所需功率 PwPw =2.08KWPw =FV10002000 11000-2.08KW(2)电动机输出功率 pdpw2传动装置的总效率=1 2 3 4 5式中，伫2为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表3-32查得：V带传动 1=0.96 ;滑动轴承 2=0.96 ;圆柱齿轮传动二 0.823=0.97;弹性连轴器4=0.99 ;卷筒轴滑动轴承5=0.96,则总效率 =0.96 0.962

4、 0.96 0.99 0.97 ： 0.82故P厂旦： 254KWPed =3kw(3)电动机额定功率ped依据表12-12选取电动机额定功率Ped =3KW Y132S-6型(1000rpm)3、电动机的转速为了便于选择电动机的转速， 先推算电动机转速的可选范围。由表3-12查得V带传动常用比为范围i； =24,单级圆柱齿轮传动i； =35则电动 机转速可选范围为II In0 =960 r / min兔=nwij2 = 458.4 1528r / min规定电动机的同步转速为1000r/min ,由于其额定功率的限制，其满载转速改为960r/min，所以选定电动机的型号为电动机型号额定功率（

5、KW）电动机转 速（r/min）电动机质量（kg）传动装置的传动比总传动比V带传动比单级减速器同步满载Y132S-63100096012.563.14.05结果:Y160M-6电动机的数据和外形，安装尺寸如下表。型号额定功率（KW）转速（r/min）质量（kg）同步满载Y132S-631000960尺寸HABCDEFFGKABADACHDBBL1322161788938801083312280210270315238515i=12.56.四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比1、传动装置总传动比：nm96076.412.56i2ii12.563.1=4.05所得i2符合一般圆柱齿轮传动和

6、单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范 围。五、传动装置的运动和动力参数1、各轴转速按电动机额定功率为 0轴，减速器高速轴为1轴，低速轴为2轴，卷筒轴为3轴，各轴转速为n0 = nm =960r / minn1960n -309.7r/mi n11 3.1n2388n2-76.46r / min12 3各轴输入功率按电动机额定功率 Ped计算各轴输入功率，即P1=Pd n 1=2.44kwP2=P1 n 3x n 5 化2.27 kwP3=p2n 2 n 3= ： 2.16KW2、各轴转矩Ti =9550也=9550 254=25.26N mnm960=9550P=75.24N mE =9550 =

7、283.5N mT, =9550-P3 = 270.00N m六、V带传动设计1、计算功率Pc，由表10-7 1工作情况系数1班制时的值 &=1.1Pc =1.2 Pd =1.2 2.54 =3.048kw2、选普通V带型号根据Pc =3.048kw, n0 =960r/min,由图10-8查出此坐标点位于 A型与B型交界处，现暂按选用B型计算。3、求大、小带轮基准直径dd2、dd1。结果：分配各级传动比：取V带传动比3.1。则 单级圆柱齿 轮减速器的传动比为i2=4.05n0 = 960r / min m = 309.7r / min n2 = 76.46r / min5 = 2.44kwp

8、2 = 2.27kwp3 二 2.16kwTd=25.26N mT!=75.24N mT2=283.5N mT3=270.00N mpc 二 3.048kw由表 10-81 ,dd1 =90mm,由1 P152 公式得dd2- dd1 ： 280mmdd1 = 90mm dd2 = 280mm由表 10-8 取 dd2 = 355mm4、验算带速v二 dd1 n160 1000： 90 96060 10004.52m /s5、求V带基准长度Ld和中心距a初步选取中心距a0 =1.5dd1 dd2 =1.5 (90 280) = 500mmL0 二 1599.05mm取 a0 = 500mm，符

9、合 0.7 d2) . a0 : 2(d1 d2)。由式10-16 1得带长江2L =23 (dd2 dd1) (dd2 _dd1) / 4a02=2 500 581 18.05=1599.05nm查表10-21，对A型带选用Ld -1550mm再由式10-171计算中心矩Ld - L2SO 1550 -15.052- 475.5 mm6、验算小带轮包角：由式10-8得pl_ pl冷=180 _ d2 _ d1 57.3 =180 -(280-90)/475.5 573 166 120, a合适7、求V带根数z由式10-19 1得Pc(P：P)KaKL令 n =960r / min, dd1

10、= 90mm,查表 10-4 1得 p 二 0.79结果:传送比dd2iddi28090= 3.11Pcz =(Po：Po)K：Kl3.0483.6(0.790.11) 0.95 0.99取4根。8、求作用在带轮上的压力Fq查表10-1得q=0.1kg/m,故由式10-20得单根V带的初拉力 500pczv5000048 2.54 4.52 .0.95-1) 0.1 4.5厂 140NFq =1098N作用在轴上的压力1157FQ=2zF0sin=2 4 140 sin 1098N Q 0 22七、齿轮传动设计9级精度1、选择材料、精度及参数 小齿轮：45钢，调质，HB=240 (表12-1

11、1)大齿轮：45钢，正火，HB=190 (表12-1 1)两齿轮齿面硬度差为 50HE，符合软齿面传动设计要求。先采用9级精度因。h iim1 = 560MPa, h im2 =530MPa (图 12-6 )，丽 =0 (表12-5)。故二 H1 = - H lim1 / SH lim - 560/1. 560MPa-H 2 = ； H lim2 / SH lim = 530/1. = 530MPa因匚Flim1 =190MPa,；Flim2 =170MPa (图11-101),SF=1.3(表 11-5 1)。故二 F1 F lim1 / M lim - 190/1. - 146MPa2

12、*Flim2 /SFlim = 170/1.3 = 131MPa2、按齿面接触强度设计 结果：设齿轮按9级精度制造。取载荷系数（表 12-3）K=1.1，齿宽系数a =0.3，已知小齿轮的转矩 T2 =75.24 103N mm，查表12-41取（已知u=Z2 / Z1 = 4)齿数z 25，则 z2 = uz! = 4 25 =100,故实际传动比 i=100/25=4Z1 = 25Z2 = 100i =4m 二 2.5 a =156.25模数 m =4/=2 151/125=2.41按表5-1 1取 m=2.5mm.确定中心距a 专(乙 z2)=晋(25 100) =156.25齿宽b 事

13、訥=0.3 156.25 =46.875mm取 0 二 55mm, b2= 50mm则齿轮直径可得d1 =mz =2.5汇 25 = 62.5mm d2 二 m =2.5 100 = 250mm3、验算齿轮弯曲强度齿形系数 YF1 =2.72,YF2 =2.2,(表 12-5 1)按式12-8验算齿轮弯曲强度2KTYF1bm z2 1.1 752 104 2.72 = 57.6MPag150 2.H 254、齿轮的圆周速度二切v 二60 1000:1.01m/ s八、高速轴轴承的设计轴承的外形如图:B轴承型号外形尺寸（mn）安装尺寸（mr）额定动载荷Cr （kN）额定静载荷Cor（kN）新标准

14、dDBdaminBmaxr asmax60073562144156116.210.5从表15-4同中选深沟球轴承结果：d = 35mmD 二 62mmB = 14mm九、高速轴直径和长度设计轴承的内径为 35mm ds=35mm最细的轴径由式16-1 1 d, _ A3 P查表16-2，得 A=107di = 24mm d2 = 30mm d3 = 35mm d4 二 46mm d5 = 35mm d6 二 45mmd1 _A3 P =1073 2.44 =21.9mm1 n : 309.7取标准化d1 : 24mm轴1与轴2相接处有定位轴肩则d2 =30mm轴3与轴4处有套筒定位d4 =38

15、mmd5 二 46mmd6 =35mm高速齿轮宽为55mm取其长度L4 = 54mm由V带轮的结构知L1 =65mm先初定L6 （15L 20） B =30mmL3的长度要大于轴和套筒的总合:L3 二 B (15 20) = 30mm确定L2的长度：L2= 46.9mm计算后估计L5 = 5.6mm十、低速轴承的设计低速轴的齿轮直径为 d2 = 250mm 扭矩T3 = 283.5N m结果:轴承型号外型尺寸(mr)安装尺寸(mm额定动载荷Cr(kN)额定静载荷Cor (kN)新标准dDBDiMinDMaxr asMax60094575165169121.014.8从表15-42中选深沟球轴承

16、d = 45mmD = 75mmB 二 16mm1一、低速轴直径和长度设计轴承的内径为 55mm则d3 =55mm最细的轴径由式16-1 1 d1 -1查表 16-2 ，得 A=107d A3j = 107 3 2.27 =33mm.n : 76.46di = 35mm d2 = 42mm d3 二 45mm d4 二 48mm d5 = 58mm d6 = 45mm取标准化 d1 : 35mm轴1与轴2相接处有定位轴肩则d2 二 42mm轴3与轴4处有套筒定位d4 =48mmd5 =58mmde =45mm低速齿轮宽为50mm取其长度 L4 =48mm由V带轮的结构知Li = 112mm先初

17、定L6 . (15L 20) B =33mmL3的长度要大于轴和套筒的总合：L3 =33mm确定L2的长度：L 33.9mmL5 =7mm十二、键的设计在高、低速轴的1，4段都需要连接选用A型的圆头键轴键键槽公公宽度b深度半径公极限偏差轴毂轴H9毂D10轴N9毂Js9公 称 尺 寸公 称 尺 寸minmax22308*78+0.0360+0.098-0.0400-0.0360.0184.03.30.160.25303810*810+0.0360+0.098+0.0400-0.0360.0185.03.30.250.4384412*812+0.0430+0.120+0.0500-0.043-0.

18、018-0.0615.03.30.250.4(1) 高速轴轴1段键的长度：L=50mm轴4段键的长度：L=40mm(2) 低速轴轴1段键的长度：L=100mm轴4段键的长度：L=36mm十三、箱体的结构设计(1 )箱座高度da2H(30 50) JH = 177.63mm2da (z 2ha) m = (120 2 1.0) 3 = 366mmdf = (z-2ha -2c ) m = (120-2 -2 0.25) 3 = 352.5mmH =177.63mm齿高为：h 二 da2df = 11.25mm则齿轮浸油深度h = h = 11.25mm符合条件齿轮浸油深度大于10mm的要求。总的

19、油深h =h30 =43.5mm箱体内储油宽度大约为 60+20*2=100mm箱体内储油长度大约为 da1 da2 30 = 492mm结果：J =65mmL4 = 54mmL, = 112mmL4 =48mm则储藏的油量33Q =100 492 43.5 =2140200mm =2140.2cm(:2 ）箱体的刚度设计（图5-1 2)1、箱座的壁厚、二 0.025 a ：二 0.025 225 仁 6.625mm按要求墙壁厚至少取，8mm箱座的壁厚为8mm2、箱盖壁厚、彳=10mm箱盖的厚度至少为 8mm取其壁厚、订为8mm.3、箱体凸缘厚度箱座b =12mm箱盖bj 二 1.5、v =

20、1.5 8 = 12mm箱底座b2 = 2.5 8 = 20mm4、加强肋厚箱座m = 0.85、：=0.85 9 = 7mm5、地脚螺钉直径df =M 166、地脚螺钉数目因为a空250mm时，n=4取4颗螺钉7、轴承旁边连接螺栓直径d1 = m12&箱盖、箱座连接螺栓直径d2 二 M 109、轴承盖螺钉直径和数目所选的轴承外径为62mm所以d3 二 6mmn =4结果:、=8mm、v = 8mm b = 12mmb = 12mm b2 = 20mm m 二 7mm g = 7mm df =M1610、轴承盖外径由表15-4同知所选的轴承外径D2 = 119mmGmin = 25mmC2mi

21、n =22mmR = 12mm h = 50mm11、观察孔盖螺钉的直径d4=0.3df =0.3 20.1=6mm12、 dfdd2至箱外的距离：dfd2至凸缘边缘的距离Ct =25mmC2min -22mm13、轴承旁凸台半径R =C2 =12mm14、箱体外壁至轴承座端面的距离l1 =C1 C27 = 50mm十四、减速器附件的设计(1 )窥视孔及视孔盖取A的宽度为39mmA = 42 mmA0 =30mmB =25mmB0 =60mmh =2mm(2)通气器由已知选M12 1.25型号游标尺由条件可选 M16型的。安装图：卜:2J-1 1FIiiJ 1 .JIdJJH 9、 dilh9

22、丿did2d3habcDDM1241262810642016(4)放油孔与螺塞放油孔应设在油池的最低处，平时用罗塞堵住，采用圆柱螺塞时，箱座 上装置处应设凸台，并加封油垫片。放油孔不能高于油池底面，以免排不干 净。起盖螺钉起盖螺钉设置在箱盖连接凸缘上，其螺纹有效长度应大于箱盖凸缘的厚 度。长度 L=16.8mm十五、润滑与密圭寸(1) 润滑的选择：在上面箱座高度设计的时候已经选择了减速器采用浸油润滑的方式， 单级的圆柱齿轮，当m20时，浸油深度为一个齿高，但不小于1减速器采用 了浸油润滑 方式0 mm齿高为：h =da2-df = 11.25mm则齿轮浸油深度 h =h = 13.5mm符合条件齿轮浸油深度大于10mm的要求。总的油深h =