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1、第三章第三章 矩阵的矩阵的Jordan标准型标准型 矩阵的矩阵的Jordan标准型不但在矩阵理论与标准型不但在矩阵理论与 计算中起着十分重要的作用,而且在控计算中起着十分重要的作用,而且在控 制理论、系统分析等领域有广泛的应用制理论、系统分析等领域有广泛的应用. 1章节课件 3.1不变因子与初等因子不变因子与初等因子 2章节课件 3章节课件 4章节课件 5章节课件 6章节课件 7章节课件 8章节课件 9章节课件 10章节课件 11章节课件 1 2 ( ) ( ) ( )( )( ) 0 0 r d d dAD 12章节课件 13 2 22 1 ( )0 1 cc A 32 3 ( 1) 100
2、 00 00(1) cc c 2 21 31 () () 2 100 0 00 cc cc 31 2 2 1 0 00 rr 13章节课件 14章节课件 15章节课件 16章节课件 32 2 (1) ( ) (1) cc A 32 (2) (1) (2) 1 rr 17章节课件 23 2 (2) (1) (1) 01 cc 23 2 (1) (1) 1 rr 13 23 2 1 (1) (1) rr rr 13 232 1 (1) (1) cc cc 18章节课件 2 1 (1) (1) 19章节课件 20章节课件 21章节课件 22章节课件 23章节课件 3.2 矩阵的矩阵的Jordan标准形标准形 24章节课件 25章节课件 1 s i i mn 26章节课件 27章节课件 的几何重数的几何重数 的代数重数的代数重数 28章节课件 1 i r iki k nm , 1 s i i mn , 29章节课件 2313 31 2 , 0132 011 113 r r r r c c 126 13 114 EA 13 2131 ,(3) 2 100 011 0132 rr c c cc 32323 + , + ,( 1) 2 100 010 00(1) c c r rr 30章节课件 31章节课件 3.3 Hamilton-Coyle定理定理 32章节课件 33
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