数控系统常见故障与分析剖析

1、No Image 数控系统故障数控系统故障 分析与维修分析与维修 No Image 一、概述一、概述 二、电源类故障二、电源类故障 主要内容主要内容 三三、系统类故障系统类故障 数控系统状态类故障数控系统状态类故障 数控系统显示类故障数控系统显示类故障 数控系统操作类故障数控系统操作类故障 数控系统操运行类故障数控系统操运行类故障 No Image 目前数控系统种类繁多，形式各异，组成结构目前数控系统种类繁多，形式各异，组成结构 上都有各自的特点。上都有各自的特点。 这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。 对于不同的

2、生产厂家来说，在设计思想上也可对于不同的生产厂家来说，在设计思想上也可 能各有千秋。能各有千秋。 有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则趋向有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则趋向 大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断 提高。提高。 无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分 相似的。相似的。 一、概述一、概述 No Image 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成：数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部

3、分组成： 硬件控制系统硬件控制系统 是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱 动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、输入输出动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、输入输出 接口等）等可见部件组成接口等）等可见部件组成。 软件控制系统软件控制系统 即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、 位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参位置控制、伺服控制、键盘控

4、制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参 数、报警文本等组成。数、报警文本等组成。 数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维 修。修。 No Image 二二 、电源类故障、电源类故障 No Image FANUC FANUC 0i0i电电 源连源连 接图接图 No Image FANUC 0i 24VFANUC 0i 24V电源电源 No Image 推荐的连接方法：推荐的连接方法： 推荐的电源指标：推荐的电源指标： No Image No Image 不推荐使用的电路配置：不推荐使用的电路配置： No

5、Image No Image 1 1、FANUCFANUC输入电源故障输入电源故障 FANUCFANUC的数控系统，一般采用的数控系统，一般采用FANUCFANUC公司生产的公司生产的“输入输入 单元单元”模块，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、模块，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、 伺服驱动的电源的通、断控制。伺服驱动的电源的通、断控制。 电源接通条件如下：电源接通条件如下： 电柜门互锁触点闭合；电柜门互锁触点闭合； 外部电源切换触点闭合；外部电源切换触点闭合； MDI/CRTMDI/CRT单元的电源切断单元的电源切断OFFOFF按钮触电闭合；按钮触电闭合； 系统电源模块无报警，报

6、警触点断开。系统电源模块无报警，报警触点断开。 不符合以上条件之任何一条不符合以上条件之任何一条, ,则会出现电源断电故障则会出现电源断电故障 No Image 维修要点：维修要点： a.FANUC 6/11a.FANUC 6/11等系统的电源输入单元的元器件，等系统的电源输入单元的元器件， 除熔断器外，其他元器件损坏的几率非常小，除熔断器外，其他元器件损坏的几率非常小， 维修时切勿轻易更换元器件。维修时切勿轻易更换元器件。 b.b.在某些机床上，由于机床互锁的需要，使用了在某些机床上，由于机床互锁的需要，使用了 外部电源切断信号，这时应根据机床电气原理外部电源切断信号，这时应根据机床电气原理

7、 图，综合分析故障原因，排除外部电源切断的图，综合分析故障原因，排除外部电源切断的 因素，才能启动。因素，才能启动。 No Image 2 2、CNCCNC电源单元不能通电（电源单元不能通电（FANUCFANUC） 1 1）当电源单元不能接通时，如果电源指示灯当电源单元不能接通时，如果电源指示灯 （绿色）不亮。（绿色）不亮。 电源单元的保险熔断；电源单元的保险熔断； a.a.输入高电压输入高电压 b. b.元器件损坏，造成短路或过流元器件损坏，造成短路或过流 输入电压低；输入电压低； 检查输入电压，电压的允许值为检查输入电压，电压的允许值为 AC200VAC200V10%, 10%, 50HZ

8、50HZ1HZ1HZ。 电源单元不良，元器件损坏。电源单元不良，元器件损坏。 No Image 2 2）电源指示等亮，报警灯也消失，但电源不能接通。）电源指示等亮，报警灯也消失，但电源不能接通。 电源接通条件如下：电源接通条件如下： 电源电源ONON按钮闭合按钮闭合 电源电源OFFOFF按钮闭合按钮闭合 外部报警接点打开外部报警接点打开 No Image 3 3）电源单元报警灯亮）电源单元报警灯亮 2424V V输出电压的保险丝熔断输出电压的保险丝熔断 a. .9 9”显示器屏幕使用显示器屏幕使用2424v v电压，电压，2424v v与地短路与地短路 b.b.显示器显示器/ /手动数据输入板

9、不良，或短路。手动数据输入板不良，或短路。 No Image 电源单元不良电源单元不良 检查步骤：检查步骤： a.a.把电源单元的所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和把电源单元的所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和 开关控制线。开关控制线。 b.b.把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。 c.c.再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电 源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源单元源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源单元 坏。坏。 注意事项：注意事项： 16/18 16/18

10、系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为 SRAMSRAM的后备电源在电源单元上。的后备电源在电源单元上。 No Image 2424VEVE的保险熔断的保险熔断 a.a.24VE24VE是提供外部输入是提供外部输入/ /输出信号用的，参照输出信号用的，参照 下图检查外部输入下图检查外部输入/ /输出回路是否短路。输出回路是否短路。 b.b.外部输入外部输入/ /输出开关引起输出开关引起2424V V短路或补充短路或补充I/OI/O 板不良。板不良。 No Image 5 5V V电源负荷短路电源负荷短路 检查方法：检查方法： a.a.把把5 5V V电源所

11、带负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源所带负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关 电源再开电源。电源再开电源。 No Image b.b.在拔掉任何一个在拔掉任何一个5 5V V电源负荷后，电源报警灯熄电源负荷后，电源报警灯熄 灭，那么可以证明该负荷及其连接电缆出现故障灭，那么可以证明该负荷及其连接电缆出现故障 注意事项：注意事项： 当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位 置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。 No Image 系统的印刷电流板上有短路。系统的印刷电流板上有短路。 检查：用万用表测量检查

12、：用万用表测量5 5V,V,15V,+24D15V,+24D与与0 0V V之间的电阻之间的电阻 必须在电源关的状态下测量。必须在电源关的状态下测量。 a.a.把系统各印刷板一个一个的往下拔，再开电源，确认报警灯是把系统各印刷板一个一个的往下拔，再开电源，确认报警灯是 否再亮否再亮 b.b.如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就证明该板有如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就证明该板有 问题，需更换该板或维修问题，需更换该板或维修 c.c.对于对于O O系统，如果系统，如果2424VDVD与与0 0V V短路，更换时一定要把输入短路，更换时一定要把输入/ /输出输出 板与主板同时更

13、换板与主板同时更换 d.d.当计算机与当计算机与CNCCNC系统进行通信作业，如果系统进行通信作业，如果CNCCNC通信接口烧坏，有通信接口烧坏，有 时也会使系统电源不能接通时也会使系统电源不能接通 No Image 4 4、FANUCFANUC电源模块（单元）不良维修要点：电源模块（单元）不良维修要点： 根据维修经验，在根据维修经验，在FANUCFANUC系统中，电源单元故系统中，电源单元故 障的原因多发生在电网供电不良的地区。障的原因多发生在电网供电不良的地区。 由于加工过程中的外部突然断电或在工厂自发电由于加工过程中的外部突然断电或在工厂自发电 供电的情况下工作，是引起电源单元故障的主要

14、原因。供电的情况下工作，是引起电源单元故障的主要原因。 在一般情况下，电源单元的故障以进线的浪涌在一般情况下，电源单元的故障以进线的浪涌 吸收器（吸收器（VS11VS11）的故障居多。的故障居多。 当当VS11VS11故障，但维修现场无器件时，为了保证机故障，但维修现场无器件时，为了保证机 床的正常生产，通常的做法是暂时取消床的正常生产，通常的做法是暂时取消VS11VS11，确保机确保机 床的使用，待备件到位后，再予以更换。床的使用，待备件到位后，再予以更换。 No Image 在电网电压波动太大：在电网电压波动太大：（特别是自发电的场合），（特别是自发电的场合）， 也有整流桥、开关管、滤波电

15、容、续流管损坏的情况。对于也有整流桥、开关管、滤波电容、续流管损坏的情况。对于 以上器件，在无备件时，一般可以直接利用同规格的整流桥、开以上器件，在无备件时，一般可以直接利用同规格的整流桥、开 关管、电容、续流管进行替代。关管、电容、续流管进行替代。 FANUCFANUC电源单元的电源单元的+24+24E E熔断器熔断，是机床维熔断器熔断，是机床维 修过程中经常遇到的问题之一：修过程中经常遇到的问题之一： 这一故障引起的原因一般与系统本身无关，属于这一故障引起的原因一般与系统本身无关，属于 系统外部故障。系统外部故障。 2424E E为系统提供外部（机床侧）输入、输出为系统提供外部（机床侧）输

16、入、输出 信号使用电源：信号使用电源： 熔断器熔断一般是由机床侧的输入、输出信号对熔断器熔断一般是由机床侧的输入、输出信号对 地短路引起的。地短路引起的。 No Image 为了确定短路的大致范围，维修时可以通过逐为了确定短路的大致范围，维修时可以通过逐 一取下系统一取下系统I/OI/O信号连接插头信号连接插头M1M1、M2M2、M18M18、 M19M19、M20M20等，进行检查，以缩小故障范围。等，进行检查，以缩小故障范围。 机床侧的可动部位的接线（如：车床的脚踏开机床侧的可动部位的接线（如：车床的脚踏开 关、操作面板上的波段开关），液压、冷却系关、操作面板上的波段开关），液压、冷却系

17、统的输入、输出信号是容易引起短路的场合，统的输入、输出信号是容易引起短路的场合， 维修时可进行重点检查。维修时可进行重点检查。 继电器线圈两侧并联的保护二极管方向，更换继电器线圈两侧并联的保护二极管方向，更换 时必须十分仔细，防止出错。时必须十分仔细，防止出错。 No Image 5 5、西门子系统电源单元故障维修要点、西门子系统电源单元故障维修要点 SIEMENS SIEMENS 大部分使用的是大部分使用的是DC24VDC24V电源，因此电电源，因此电 源回路相对比较简单，故障原因多数是内部熔源回路相对比较简单，故障原因多数是内部熔 断器、保护二极管等元件损坏。断器、保护二极管等元件损坏。

18、判定系统电源是否存在故障的方法较简单，可判定系统电源是否存在故障的方法较简单，可 以在系统加入以在系统加入DC24VDC24V电源后，通过直接短接系电源后，通过直接短接系 统的统的NC-ONNC-ON触点进行检测。短接后若系统正常触点进行检测。短接后若系统正常 启动，显示器工作，证明系统单元无故障；否启动，显示器工作，证明系统单元无故障；否 则应对系统电源单元进行维修。则应对系统电源单元进行维修。 No Image 由于由于810810风机与系统在内部采用了独立的供电风机与系统在内部采用了独立的供电 回路，因此，即使风机正常工作，只能代表外回路，因此，即使风机正常工作，只能代表外 部部DC24

19、VDC24V供电正常，但不能代表系统内部电源供电正常，但不能代表系统内部电源 的工作正常。的工作正常。 SIEMENS SIEMENS 其他型号的数控系统（如其他型号的数控系统（如 3 3、8 8、850850、 880880等），其电源控制方式与等），其电源控制方式与810810系统基本相同，系统基本相同， 维修时可以参照进行。维修时可以参照进行。 No Image 6 6、电源开关与机床开关后，电源不能接通。、电源开关与机床开关后，电源不能接通。 电源输入端熔断器熔芯熔断或爆断电源输入端熔断器熔芯熔断或爆断( (或自动开或自动开 关跳闸关跳闸) ) 机床电源进线断机床电源进线断 机床总电源

20、开关或电源开关坏机床总电源开关或电源开关坏 电气控制柜门未关好，开门断电保护开关动作电气控制柜门未关好，开门断电保护开关动作 电气控制柜上的开门断电保护开关损坏或关门电气控制柜上的开门断电保护开关损坏或关门 后与碰块接触不良后与碰块接触不良 No Image 7 7、控制电源故障：、控制电源故障： 控制变压器无输入电压（输入端保险烧断或断路器跳）控制变压器无输入电压（输入端保险烧断或断路器跳） 原因：变压器内部短路、过载线短路，电流过大原因：变压器内部短路、过载线短路，电流过大 无无DCDC电流输出电流输出 原因：因直流侧短路、过流、过压、过热等造成整流模块或直原因：因直流侧短路、过流、过压、

21、过热等造成整流模块或直 流电源损坏；整流电路有断线或接触不良流电源损坏；整流电路有断线或接触不良 电源连接线接触不良或断线电源连接线接触不良或断线 控制变压器输入电源电压过高过低（超过控制变压器输入电源电压过高过低（超过10%10%）或电压浪涌）或电压浪涌 No Image 控制变压器损坏控制变压器损坏 原因：熔断器，断路器的电流过大，没有起到保护作原因：熔断器，断路器的电流过大，没有起到保护作 用；电源短路，串接；负荷过大，内部绕组短路，短用；电源短路，串接；负荷过大，内部绕组短路，短 路等。路等。 控制变压器副边熔断器熔断或爆断控制变压器副边熔断器熔断或爆断 No Image 8 8、在机

22、床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象、在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象 原因：电源供应系统故障原因：电源供应系统故障 维修：维修：a.a.更换系统电源更换系统电源 b.b.更换电源输入单元更换电源输入单元 No Image 9 9、系统工作半个月或一个月左右，必须更换电、系统工作半个月或一个月左右，必须更换电 池，不然参数有可能丢失：池，不然参数有可能丢失： 原因：电池是为了保障系统在不通电的情况下，原因：电池是为了保障系统在不通电的情况下， 不会丢失不会丢失NCNC数据数据 维修：维修： a.a.检查确认电池连接电缆是否有破损检查确认电池连接电缆是否有破损 b.b.存储板上的电池

23、保持回路不良存储板上的电池保持回路不良, ,请更换存储板。请更换存储板。 c.c.电池质量不好，更换质量较好的电池电池质量不好，更换质量较好的电池 No Image 事例事例1 1： 故障现象：故障现象： 一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片 黑，操作面板上的黑，操作面板上的NCNC电源开关已按下，红、绿电源开关已按下，红、绿 灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常，灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常， 关机后重开，故障一样。关机后重开，故障一样。 故障分析：故障分析： 经查，确定其电源部分无故障，各处电压经查，确定其电源部分无故障，各处电压 都正常，仔

24、细检查发现数控系统有多处损坏，都正常，仔细检查发现数控系统有多处损坏， 在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显 示，使机床能进入其它的故障维修。示，使机床能进入其它的故障维修。 No Image 事例事例2 2： 故障现象：故障现象： 一立式加工中心，开机后屏幕无显示。一立式加工中心，开机后屏幕无显示。 分析：分析： 该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显 示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系 统提供的外部电源是正确的，但主板上的电压不正统提供的外部电源是正确

25、的，但主板上的电压不正 常，时有时无，可以确认是因主板故障造成，因此常，时有时无，可以确认是因主板故障造成，因此 进行了更换，更换主板后系统有显示，由于主板更进行了更换，更换主板后系统有显示，由于主板更 换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤，对换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤，对 照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。 屏幕上无显示的故障原因很多，首先必须找出原因屏幕上无显示的故障原因很多，首先必须找出原因 排除排除, ,如还有其他故障，根据机床的报警和其他故障如还有其他故障，根据机床的报警和其他故障 信息作出处理。信息作出处理。

26、No Image 事例事例3 3： 故障现象：故障现象： 一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的过程中，伺服强电上一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的过程中，伺服强电上 去后系统总空开马上跳闸。去后系统总空开马上跳闸。 分析：分析： 该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分 析，首先怀疑是否是空开电流选择过小，经过计算分析后确析，首先怀疑是否是空开电流选择过小，经过计算分析后确 认所选择的空开有点偏小，但基本符合机床要求，然后用示认所选择的空开有点偏小，但基本符合机床要求，然后用示 波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在

27、上波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在上 电时电流冲击比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分电时电流冲击比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分 析发现由于所选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等装置，析发现由于所选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等装置， 在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了 制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。按照要求加上阻抗制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。按照要求加上阻抗 后，系统上电恢复正常。后，系统上电恢复正常。 No Image 小结：小结： 数控机床由于采用的控制系统品种较多，电

28、源接通、断开数控机床由于采用的控制系统品种较多，电源接通、断开 的控制要求各不相同，对于不同机床、不同的系统、维修的控制要求各不相同，对于不同机床、不同的系统、维修 时应根据机床与系统的实际情况，分别进行处理。时应根据机床与系统的实际情况，分别进行处理。 机床维修者必须熟悉各种系统的电源通机床维修者必须熟悉各种系统的电源通/ /断控制要求，维修断控制要求，维修 时做到心中有数。时做到心中有数。 对于控制较复杂的机床，不仅要掌握系统的电源对于控制较复杂的机床，不仅要掌握系统的电源ON/OFFON/OFF要要 求，而且还必须对照机床电气原理图进行维修处理，除非求，而且还必须对照机床电气原理图进行维

29、修处理，除非 万不得已，不得更改机床的原始操作方式和原始设计功能。万不得已，不得更改机床的原始操作方式和原始设计功能。 维修数控机床是多方位的，既要掌握系统生产厂家推荐的维修数控机床是多方位的，既要掌握系统生产厂家推荐的 线路与控制方法，还必须根据机床、系统的实际情况灵活线路与控制方法，还必须根据机床、系统的实际情况灵活 处理，不可教条。处理，不可教条。 No Image 数控系统电源接通时无画面显示数控系统电源接通时无画面显示 显示器信号线电缆或电源线连接不良或断线；显示器信号线电缆或电源线连接不良或断线； 电源单元故障，显示器无供电电源；电源单元故障，显示器无供电电源； （CRTCRT灯丝

30、不亮，灯丝不亮，LCDLCD无背景光）无背景光） 系统没有启动系统没有启动 LCDLCD屏、屏、LCDLCD逆变器或逆变器或LCDLCD灯管坏；灯管坏； 主印刷电路板故障；主印刷电路板故障； 亮度调节不对。亮度调节不对。 CRTCRT显示器坏或显示器坏或CRTCRT显示板坏；显示板坏； 电子盘或硬盘物理损坏电子盘或硬盘物理损坏 三三 系统类故障系统类故障 数控系统状态类故障数控系统状态类故障 No Image 运行或操作中出现死机运行或操作中出现死机 参数设置错误或参数设置不当所引起参数设置错误或参数设置不当所引起 同时运行了系统以外的其他内存驻留程序同时运行了系统以外的其他内存驻留程序 系统

31、文件受到破坏或者感染了病毒系统文件受到破坏或者感染了病毒 电源功率不够电源功率不够 系统元器件受到损害系统元器件受到损害 运行或操作中重新启动运行或操作中重新启动 接触不良接触不良 电压偏底电压偏底 元气件运行不良元气件运行不良 主主CPUCPU过热保护过热保护( (温度过高温度过高) ) No Image 显示屏幕显示暗淡，但仍能加工显示屏幕显示暗淡，但仍能加工 液晶屏已老化（更换液晶显示器或显示器灯管）液晶屏已老化（更换液晶显示器或显示器灯管） 控制模块不正常（更换显示控制模块）控制模块不正常（更换显示控制模块） 给背景灯提供电压的逆变器组件是否有高压输出，给背景灯提供电压的逆变器组件是否

32、有高压输出， 连接线是否松动连接线是否松动 背景灯损坏，检查液晶屏背景灯管背景灯损坏，检查液晶屏背景灯管 亮度调节不对。亮度调节不对。 显示显示屏亮度太亮显示显示屏亮度太亮 环境温度影响（高温时亮度高，低温亮度低）环境温度影响（高温时亮度高，低温亮度低） 亮度调节不当或控制亮度调节的电位器出现故障亮度调节不当或控制亮度调节的电位器出现故障 显示缓冲板损坏显示缓冲板损坏 数控系统显示类故障数控系统显示类故障 No Image 显示屏画面抖动、晃动或有水波纹显示屏画面抖动、晃动或有水波纹 接地断线或不正确，接地断线或不正确，CRT/LCDCRT/LCD受干扰引起受干扰引起 信号线连接松动或接触不良

33、，屏蔽不好信号线连接松动或接触不良，屏蔽不好 CRT/LCD CRT/LCD内部故障内部故障 显示屏显示忽亮忽暗显示屏显示忽亮忽暗 数控系统环境比较恶劣高温潮湿易引起亮度调节数控系统环境比较恶劣高温潮湿易引起亮度调节 电位器接触不良电位器接触不良 背景光逆变器不良背景光逆变器不良 No Image 显示器屏幕上字符显示不正常或出现乱码显示器屏幕上字符显示不正常或出现乱码 主板上的字符显示主板上的字符显示ROMROM是否装好是否装好 主板故障（更换主板）主板故障（更换主板） 系统文件被破坏或参数设置不合理系统文件被破坏或参数设置不合理 系统内部系统内部RAMRAM数据出错，需对数据出错，需对RA

34、MRAM进行初始化处理进行初始化处理 系统内存不足或系统发生溢出系统内存不足或系统发生溢出 外部干扰外部干扰 No Image 主轴有转速但速度无显示主轴有转速但速度无显示 主轴编码器损坏主轴编码器损坏 主轴编码器电缆脱落或断线主轴编码器电缆脱落或断线 系统参数设置不对，编码器反馈的接口不对或者系统参数设置不对，编码器反馈的接口不对或者 没有选择主轴控制的有关功能没有选择主轴控制的有关功能 主轴实际转速与所发指令不符主轴实际转速与所发指令不符 主轴编码器每转脉冲数设置错误主轴编码器每转脉冲数设置错误 确认主轴编码器每转脉冲数是否设置正确确认主轴编码器每转脉冲数是否设置正确 PLCPLC程序错误

35、程序错误 检查检查PLCPLC程序中主轴速度和程序中主轴速度和D/AD/A输出部分的程序输出部分的程序 速度控制信号电缆连接错误速度控制信号电缆连接错误 No Image 根据维修经验，在根据维修经验，在FANUCFANUC系统中，系统无显示的硬件方系统中，系统无显示的硬件方 面原因，除公共电源单元的故障外，一般都是由于连面原因，除公共电源单元的故障外，一般都是由于连 接不良引起的；显示回路、显示板元器件损坏的故障接不良引起的；显示回路、显示板元器件损坏的故障 情况偶然存在，维修重点应检查显示器本身。情况偶然存在，维修重点应检查显示器本身。 在在SIEMENSSIEMENS系统中，无显示的故障

36、偶然有发生，硬件方系统中，无显示的故障偶然有发生，硬件方 面由于面由于810810显示器与系统一体，因此，基本上可以排除显示器与系统一体，因此，基本上可以排除 连接方面的故障原因；显示回路显示板元器件损坏的连接方面的故障原因；显示回路显示板元器件损坏的 故障情况偶然存在，维修时重点应检查显示器本身。故障情况偶然存在，维修时重点应检查显示器本身。 维修要点维修要点 No Image 数控系统的数控系统的CRTCRT显示器驱动电路与电视机原理显示器驱动电路与电视机原理 相同，故障多属于显示的行，均输出电路，维相同，故障多属于显示的行，均输出电路，维 修时可以参照电视机的有关维修方法。修时可以参照电

37、视机的有关维修方法。 对于对于CRTCRT一般的显示不良故障，如：亮度辉度一般的显示不良故障，如：亮度辉度 同步幅度等问题，通过对于显示器的调节即可同步幅度等问题，通过对于显示器的调节即可 以解决，调节方法与电视机的调整相同。以解决，调节方法与电视机的调整相同。 LCDLCD显示屏的故障主要是灯管及逆变器易损坏，显示屏的故障主要是灯管及逆变器易损坏， 灯管寿命一般灯管寿命一般1 1万万3 3万小时。万小时。 系统无显示的软件方面原因，一般以存储器出系统无显示的软件方面原因，一般以存储器出 错居多，此类故障通过初始化及对系统参数、错居多，此类故障通过初始化及对系统参数、 用户程序存储器进行清零后

38、，系统显示可以恢用户程序存储器进行清零后，系统显示可以恢 复正常。复正常。 No Image 事例事例1 1： 故障现象：故障现象： 一数控系统，机床送电，一数控系统，机床送电，CRTCRT无显示，查无显示，查NC NC 电电 源源+24+24V V、+15V+15V、-15V-15V、+5V+5V均无输出均无输出 故障分析：故障分析： 此现象可以确定是电源方面出了问题，所以可此现象可以确定是电源方面出了问题，所以可 以根据电气原理图逐步从电源的输入端进行检查，以根据电气原理图逐步从电源的输入端进行检查， 当检查到保险后的电噪声滤波器时发现性能不良，当检查到保险后的电噪声滤波器时发现性能不良，

39、 后面的整流、振荡电路均正常，拆开噪声滤波器后面的整流、振荡电路均正常，拆开噪声滤波器 外壳发现里面烧焦，更换噪声滤波器后，系统故外壳发现里面烧焦，更换噪声滤波器后，系统故 障排除。障排除。 No Image 事例事例2 2： 故障现象：一台数控车床配故障现象：一台数控车床配FANUC0-TDFANUC0-TD系统，在调系统，在调 试中时常出现试中时常出现CRTCRT闪烁、发亮，没有字符出现的现闪烁、发亮，没有字符出现的现 象，我们发现造成的原因主要有：象，我们发现造成的原因主要有： CRTCRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动 系统在出厂时没有经过初始化调

40、整系统在出厂时没有经过初始化调整 系统的主板和存储板有质量问题系统的主板和存储板有质量问题 解决办法可按如下步骤进行：解决办法可按如下步骤进行： 首先，调整首先，调整CRTCRT的亮度和灰度旋钮，如果没有的亮度和灰度旋钮，如果没有 反应，请将系统进行初始化一次，同时按反应，请将系统进行初始化一次，同时按RSTRST键和键和 DELDEL键，进行系统启动，如果键，进行系统启动，如果CRTCRT仍没有正常显示，仍没有正常显示， 则需要更换系统的主板或存储板。则需要更换系统的主板或存储板。 No Image 小结：小结： 数据系统不能正常显示的原因很多，当电数据系统不能正常显示的原因很多，当电 源故

41、障、系统源故障、系统CPUCPU故障时，均可能导致系统不故障时，均可能导致系统不 能正常显示；系统的软件出错，在多数情况下能正常显示；系统的软件出错，在多数情况下 可能会导致显示混乱、显示不正常或系统无显可能会导致显示混乱、显示不正常或系统无显 示；当然，显示系统本身的故障是造成系统显示；当然，显示系统本身的故障是造成系统显 示不正常的直接原因。因此，系统不能正常显示不正常的直接原因。因此，系统不能正常显 示时，首先要分清造成系统不能正常显示故障示时，首先要分清造成系统不能正常显示故障 的原因，抓住主要矛盾，不可以简单地认为只的原因，抓住主要矛盾，不可以简单地认为只 要系统无显示就是显示系统的

42、故障。当由于系要系统无显示就是显示系统的故障。当由于系 统电源、系统出错等原因造成系统不能正常显统电源、系统出错等原因造成系统不能正常显 示时，应首先对其它相关部分进行维修处理。示时，应首先对其它相关部分进行维修处理。 No Image 按下数控系统启动按钮按下数控系统启动按钮, ,系统不启动：系统不启动： 1 1）系统输入电源故障或系统电源模块损坏；）系统输入电源故障或系统电源模块损坏； 2 2）控制电路故障；）控制电路故障；( (断路、短路、接触器、继电器、按断路、短路、接触器、继电器、按 钮、接线端子损坏或接触不良钮、接线端子损坏或接触不良) ) 3 3）数控系统没有加载或与控制器不符；

43、）数控系统没有加载或与控制器不符； 4 4）数控系统内部故障）数控系统内部故障( (CPUCPU、存储器、软件存储器、软件) )。 数控系统操作类故障数控系统操作类故障 No Image 操作键盘不能输入或部分不能输入：操作键盘不能输入或部分不能输入： 1 1）控制键盘芯片出现问题；）控制键盘芯片出现问题； 2 2）系统文件被破坏；）系统文件被破坏； 3 3）主板电路出现问题；）主板电路出现问题； 4 4）CPUCPU出现故障。出现故障。 ）输入）输入/ /输出接口板故障输出接口板故障; ; ）检查）检查+24+24V V电源是否正常。电源是否正常。 输入输出不正常输入输出不正常 1 1）I/

44、OI/O单元出现故障；单元出现故障； 2 2）外部干扰；）外部干扰； 3 3）I/OI/O控制板电源没有接通或电压不稳。控制板电源没有接通或电压不稳。 ）输入）输入/ /输出接口板故障输出接口板故障; ; ）检查）检查+24+24V V电源是否正常。电源是否正常。 No Image 参数丢失参数丢失( (机床参数、梯形图丢失机床参数、梯形图丢失) ) ）电池电压低）电池电压低( (换电池换电池) ) ）主印刷电路板或存储板故障）主印刷电路板或存储板故障( (换板换板) ) ）存储器）存储器( (闪存、电子盘、硬盘、存储卡闪存、电子盘、硬盘、存储卡) ) 不良不良 ）操作失误）操作失误 ）干扰）

45、干扰 ）机床突然断电）机床突然断电 注意：注意： 系统参数的设定很重要，如果系统参数设置错误，就会引发各种系统参数的设定很重要，如果系统参数设置错误，就会引发各种 各样的故障现象如：各样的故障现象如： 系统不能正常启动；不能正常运行；螺纹加工系统不能正常启动；不能正常运行；螺纹加工 不能够进行；系统显示不正常；死机等。不能够进行；系统显示不正常；死机等。 No Image 机床油泵、冷却泵没有启动或启动后没有油、机床油泵、冷却泵没有启动或启动后没有油、 冷却液输出或输出流量较小冷却液输出或输出流量较小 输入输入/ /输出板或回路出现故障输出板或回路出现故障 电机电源相序不正确电机电源相序不正确

46、 No Image 检查点：检查点： 位置画面的位置数值变化还是不变化；位置画面的位置数值变化还是不变化； CNCCNC内部状态；内部状态； 利用利用PMCPMC的诊断功能，确认输入的诊断功能，确认输入/ /输出信号的输出信号的 状态；状态； 在手动或自动方式下，机床都不能运行在手动或自动方式下，机床都不能运行 数控系统操运行类故障数控系统操运行类故障 No Image 位置画面显示的数字不变化位置画面显示的数字不变化 原因：有急停信号和互锁信号输入原因：有急停信号和互锁信号输入 诊断及排除方法：诊断及排除方法： a.a.系统状态；系统状态； 检查检查* *ESPESP（急停）信号是否等于急停

47、）信号是否等于1 1（正常状态应为（正常状态应为1 1） b.b.检查检查ERSERS（复位）信号是否等于复位）信号是否等于0 0； （ERSERS为为1 1时，输入了外部复位信号）时，输入了外部复位信号） c.c.确定方式选择；确定方式选择； d.d.软极限超程或硬极限超程；软极限超程或硬极限超程； e.e.到位检查是否在执行到位检查是否在执行; ; f.f.检查互锁信号是否已起作用；检查互锁信号是否已起作用； g.g.伺服驱动器报警或使能信号未到达；伺服驱动器报警或使能信号未到达； h.h.倍率选者开关选者倍率选者开关选者0 0； j.j.动按钮损坏或接触不良。动按钮损坏或接触不良。 No Image 显示屏幕上的位置显示数字在变化显示屏幕上的位置显示数字在变化; ; 1 1）机床锁住按钮损坏，使机床按钮一直处在机床锁住的）机床锁住按钮损坏，使机床按钮一直处在机床锁住的 状态；状态； 2 2）系统参数设置错误错误；）系统参数设置错误错误； 3 3）系统驱动程序没有安装或安装不正确；）系统驱动程序没有安装或安装不正确； 4 4）对于车床而言，应该确定