SES-59-0扶梯基础电气知识

1、课程描述:课程编号3 图4图7图8图S259-04课程名称：扶梯基础电气知识课程内容：熟悉图纸、测速检查更换、照明更换:课程对象能熟悉基础电气原理的员工。6 图:课程目标指导员工对扶梯电气控制系统有一定了解。所需设备：投影仪、白板、记号笔:推荐课时小时6:更新日2011.2更新人：周勇目录1. 扶梯、人行道电气控制系统 2 -1.1 扶梯、人行道电气控制系统简介 - 2 -1.2 通力控制系统介绍 - 2 -1.3 通力控制柜布局 - 3 -1.4 控制柜的正确摆放 - 7 -1.5 熟悉电气图纸 - 8 -1.5.1 扶梯图纸绘制规则 - 8 -1.5.2 通力 501控制系统 - 13 -

2、1.5.3 通力 401控制系统 - 28 -1.5.4 通力控制系统 - 30 -1.6 测速监控检查、更换 - 32 -1.7 照明更换 - 35 -1.8 附：电气图纸 - 36 - 1 - / 51- 2 - / 51扶梯、人行道电气控制系统 1.1.1 扶梯、人行道电气控制系统简介 扶梯和人行道虽然在机械结构上有很大区别， 但是控制系统区别 不大，其使用到的安全限位装置、电气保护装置基本相同，所以 同一产品系列的扶梯和人行道其控制柜可能是完全相同的。 扶梯的电气控制系统主要集中在控制柜内， 而控制柜一般被安置 在扶梯上机房， 有的梯型会将部分信号采集系统放置在扶梯下机 房（下部安全回

3、路、自动运行功能等） 。 电气控制柜内主要分为两大部分， 即控制回路和信号回路。 控制 回路主要负责电机的运转，而信号回路负责采集各种运行信号， 监测各安全装置等； 信号反馈最终通知控制回路， 决定设备的正 常运行或故障停梯。最初的扶梯、 人行道电气部分较为简单， 所使用到的电气元件较 少，各安全装置的触点被串联起来， 最终由安全继电器的有无吸 合来决定控制电机运转的主接触器是否工作， 钥匙、检修一般也 能直接让主接触器工作。随着技术的发展和电气安全装置越来越多，信号系统最终被一个核心部件（或电路板）统一收集处理， 然后再由其控制各主接触器和继电器工作。-3 - / 511.2通力控制系统介绍

4、通力扶梯和人行道的控制系统主要分为3个系列，即早期的401控制系统，现在使用的501控制系统，和部分控制系统，其中控 制系统的扶梯只存在很短的时期。1.3通力控制柜布局如下图1,不同梯型的控制柜布局可能会有些不同，但是基本的 模块大同小异，其“控制单元”可以为401控制盒、501的主板、。-4 - / 511图部分带有附加功能的控制柜会再增加一些电气元件，主板也会增加到，增加了自动运行功能的功能板。24最多块，如下图-5 - / 512图随着自动节能功能的普及， 变频器被大量采用，为了控制整个柜 体-6 - / 51的体积和重量，变频器、主接触器及部分继电器会被安置在另一 个。3控制柜内，如下

5、图-7 - / 51为带自动运行功能的室外梯控制柜。4下图-8 - / 511.4控制柜的正确摆放当控制柜被提出后，如果扶梯或人行道需要检修运行，必须将其如这样倾斜摆放， 如果是带有变频器控 制柜的，因为主接触器5下图被放置在变频器柜内， 所以变频器 柜应竖直摆放，而主控制柜可以水平放置。033rK25图主开关复位按钉热豔器-9 - / 511.5熟悉电气图纸1.5.1扶梯图纸绘制规则501控制系统的主板（能的扩展，还会增加另外主板）一般简称为A1板，另外根据功3块功能板，分别为:01. 1canal 30K5 K3C ISJ5 II（ 自动运行功能） 、 A2 板（安全回路扩展板） 、A3

6、板（ 输入输出板）、A4板在电气原理图上一般都会使用 A1, A2, A3, A4这样的简称。501 系统主板有各自的版本号，目前的版本为 501，在主板右下角会 有标签来标识。在 A1 板上还会有一块诊断模块和两块测速模块 的版本号，分别用黄标签来标识。 501 外形与 501B 有所区别， 但是各输入输出端大致相同。401控制系统整合在一个单元内，简称也是 A1，如下图，其内部有很多功能板可以扩充，在电气原理图中不被体现。- 10 - / 51p-01r01. 1Q331 1LII fcanal 30一厂-11 - /51下图为一份501控制系统电气图纸封面，图纸可通过图纸号及版 本号在网

7、站下载，安全标准在出口欧洲的扶梯上为115,国内为16899,右下角为当前页和（总页数），所有图纸中标注的页码都 以此为准。温度控制变频器滤波器图纸接下来的几页一般为目录、 版本变更内容、各主板设置说明、 接线端说明、元气件中文说明等，早期的图纸只有其中几项，401 的电气图纸甚至没有任何说明。-12 - / 51在每一页的图纸上端都会有坐标，如下图方框内的数字，配合右下角的页码，就能详细定位图纸中的位置， 如下图圆框内的12.0 就代表这些电源线是由第 12页0号位置来的。图纸中的虚线代 表一个大的电气单元，如某一接线盒、控制柜、变频器、主板、 非标选项等，每一个电气元件左上角会有元件代号。

8、-13 - / 51上、下机房内的电源插座在图纸中最常见的为接触器和继电器， 如下图中的K25即为接触 器，在其下方圆圈内是 K25所有的触点，女口 1、2常开触点，在图纸的第13页第2栏可以找到同样，每个触点都会标明是属于哪个接触器或继电器以及所在的 图纸位置，如下图圆圈内3付触点属于图纸19页第1栏的K25-14 - / 51因为图纸不便于绘制在很长的一页中，所以需要将图纸分成多页，这样一些电气元件使用到的公共线会绘制在图纸最上和最下端， 并用坐标方式标明来源，用箭头标明电流方向。如下图的L10、L20、L30、，如果无法分清电压，可以朝前查到第12页的第9栏，有时甚至需要连续查阅很多页。

9、-15 - / 511.5.2通力501控制系统以下图纸按照先后顺序引用文件5214790D10_1.1，解释图纸中的标注顺序都由上到下，从左到右。主电源页：从左到右的圆圈内分别为控制柜上的主开关Q1马达热继电器Q1.1、控制系统热继电器 Q33相序保护继电器F96 （其输出触 点在17.7的安全回路内）-16 - / 51驱动页：马达电源通过变频器 A200,再由接触器K1（ K2分别为上下行）K25的触点到马达。为马达内的热敏电阻，当马达温度过高，电 阻值会发生变化。X36为控制柜内一组接插件。-17 - / 51电源页：变压器输出端有提供各接触器电源的 220V并有F13热继电器 提供保

10、护，交直流24V端各有F62、F63熔断器提供保护。501即 A1 板-18 - / 51左侧注明了其各输入输出接点所在的图纸位置。制动器页：马达制动器由主接触器 K1 （K2）、K25来驱动，圆圈内的桥式整流器-19- / 51安装在抱闸上的接线盒内。安全回路（输入信号）页：-20 - / 51A1这几页为安全回路，上半部分为串联的安全回路开关，下半 部为板上的各个输入A1主板，其中每一组安全回路开关两端并 联接入了这些。在每个输入点上会有英文的说明（安全回路代号的解释）点，安全回路的接线会先接入上、 下机房内的接线盒（方 框内上部的线，然后统一接入控制柜内的接插件（方框内下部的线号3）号如

11、。）X363_K2 19,226124K119,25 X2e412.9/ LIO &-21 - / 51安全继电器和检修页：右侧框内为下、上部的检修插座，其中上部是插座，下部是插入的短接线插头。! Vi-Il1 12 111 11T 看 ”ll/ 气时r L 41 L.卜. J J b I bi. rn ,-卜-I 也噌q11Hi : I II44A1板上2检修插座内有路电源，其中一路由组继电2 （出）引出的、45220V,主板上（入）导45器在整个安全回路正常的情 况下吸合，44、通。线桩，5经由下部检修插座的由 45输出，7、220V19.0到57再经由上部检修插座的、线桩，X56/5（

12、- 22 - / 51页）再返回到D（ 19.0页），然后由上部检修插座 2、8线桩，到下部检修插座2、8线桩，最后到C（ 19.0页）。也就是说，当上、 下检修插座正常，C端应该能测到220V电压。另一路24V较简单，直接经由下、上检修插座的6、11线桩，到X56/11 （ 20.0 页）A30框代表手持式检修盒内的接线图，它等于跨接了 220V电路，直接把电源由插座内的7通过检修盒内的上、下按钮引入9（上）、10 （下）号线桩，最后由 A （上八B （下）输出到K1 （上八K2 （下）接触器。主接触器控制，左半页：在检修插座正常的情况下，电源由C端进入A1板的3个输入端， 当有启动信号时，

13、接通 K1 （K2）和K25的A1侧电源，使接触器 吸合。-23- / 51.主接触器控制，右半页：输出，当扶梯开始运行时，6变频器的接线图，其中号线桩为24V-24 - / 51K25及K1 （K2）吸合，变频器的8 （9）会得电，即获得运行方 向的反馈。同时A1板内59与60 （58）导通，而让变频器10 （3）得电，即 告诉变频器检修还是正常模式运行。当变频器发生故障，通过按复位开关S45,能让变频器复位（1、 4号线桩导通一次）。变频器发生故障时，会通过 K177提供一付安全回路内的触点， 来告诉A1板变频器故障，并显示相应代码。制动电阻R10安装在桁架内。-25 - / 51钥匙开关

14、、检修监控页：方框内为下部钥匙开关 S12,上部钥匙开关S13。圆框内为下、 上楼层板缺失开关S130和S131，当开关动作，或之前的线路没 电（检修插座上的短接插头拔出），A1板的38号线桩失电，主 板即认为扶梯为检修状态。-26 - / 51速度监控页：从左到右分别是马达测速监控一对， 下、上的梯级缺失监控，左、右的扶梯带速度监控。-27 - / 51运行监控页：A1板对扶梯上（K1）、下（K2）、运行（K25）状态的监控。-28 - / 51信号监控页：-29 - / 51S45为控制柜上的复位开关，当扶梯重要故障发生，系统自锁， 需要按些按钮进行复位。A1板40号线桩是对马达热敏电阻进

15、行监控，当阻值发生变化时 提供故障代码，并停梯。-30 - / 51K56 4013 JLTI: jTT tn5R1*1ERCZJ-JlTiI CH Ik |_i |fiJl2 0 Ld匚L X5 LJ n I ：i 175 f9 I1KAj*ID3Ei!7二JOVBlir lI ji-l u| 17.9/SR2*XW 斗 5 1光幕页：下、上的两组光幕开关，虚线内为一个光幕控制器，安装在下、 上机房内，由它负责光幕的电源及信号反馈。-31 - / 51当A1板的33号线桩得电，即下部光幕感应到物体，34号线桩得电即上部光幕感应到物体。交通灯页：-32 - / 51当扶梯为自动运行状态时，A1

16、板提供K53或K54电源，由它们切换上、下交通信号灯的状态。$130 /20 6S131 /20 61B9/X56/5X36C4锁呷 卑 50 年 營 X36dC5C13 1414 3J勺 、II -JJump if no S130 ard S131 here.ift/ DSw Aui Brwo3 s 3.182M S3.1592/1/1/1/1/2三亠5:5332 2 2J7 J m2g227 4 6亠亠土士 3 313538372261b“84-33 - / 51分段点线号页：当扶梯为分段时，在桁架中间会有线缆的接插件（虚线框内） 左右分别代表上、下线缆接入的线号。-34 - / 511.

17、5.3通力401控制系统通力401控制系统只有早期的（3000前身）产品才有，这类扶梯和人行道的马达内置，只有简单的上、下行、501系统对401的更新并不大，所以电气原理相似。主要区别：1）安全回路501系统只有一路24V，而401有两路，一路220V, 最终供主接触器的电源，一路 12V,供401系统盒检测。也就是 说在401系统的各个安全开关内都有 2付常闭触点，而501只使 用一付（有个别使用两付）。如下图为部分安全回路-35 - / 512）早期全进口产品可能没有相序继电器F96，所以在中国现场进行加装，如下图，其提供的2付常开触点被分别串入了 220V和12V的安全回路内-36 -

18、/ 51-37 - / 511.5.4通力控制系统通力？（）扶梯有很少的一部分使用到了来代替501主板，这类扶梯的电气图纸与501控制系统的几乎一致，只不过A1主板被替代，如下图的部分安全回路。M 囲列ng arlep disreetixMhslrgSort cmxi/iixiyaMatcM 申财 AUqSuT *pij 3|CH2-38 - / 51后期这些控制的扶梯因为测速安全问题，把扶梯测速监控由转为A1板，也就是在原有控制系统上加装501的A1板来监测扶梯速度和运行状态。之前测速由梯级轮监控的接近开关来实现，现这两付开关只负责 梯级缺失的监控（程序改变），而A1板的测速监控仍由马达飞轮

19、 上的接近开关来完成。如下图，在这些改造后的扶梯上，A1板负责左面框内的运行状态监控（代码33），中间框内的马达测速功能，右面框内的安全回路输出功能（220V最终供主接触器电源）。-39 - / 51riMT r1.6测速监控检查、更换如下图6、乙扶梯的测速是通过1、4两付接近开关，对飞轮 3 最外缘的沉孔2、5进行监测，感应金属的有无能让接近开关反 馈脉冲信号，并由A1板监测其频率。-40 - / 51 当扶梯使用一付接近开关即能监测出速度， 使用两付开关还能提 供运行方向的监测。个沉孔，当其旋转一圈，接近 8 如下图，马达飞轮上均匀分布了6- 41 - / 51 个高低电位等宽的波形。开关

20、能得到 6 号开关正好在高电假设在沉孔内接近开关反馈信号为高电位， 那1 号开关开始进入高电位， 当飞轮位的中间， 当飞轮顺时针旋转， 4号开关开始进入低电位。所以马达的不同转向能得 4 逆时针旋 转，板通过比对来判别扶梯的运行方向。 A1 到两组不同的波形， 所以其安装支架设计为 4 号接近开关之间的距离因为非常重要， 1、不可调整。-42 - / 51当扶梯A1主板产生速度类的故障时，需要对速度监控开关进行 检查。故障37为马达速度不平衡，说明进入A1板的速度监控信号只有一付；故障42为反向，说明进入A1板的两组速度监控信 号相互接反，这时需要对速度监控开关进行检查、更换。不切断控制柜电源

21、，拔出检修插座上的短接插座， 使扶梯无法启 动。拆开马达飞轮防护罩，手动盘车使监控开关位于飞轮正常位 置，检查监控开关与飞轮间隙是否为2.5 0.5，若有必要需进行调整。检测监控开关的输出信号时，可以手动盘车，通过观查 A1板左 上角的相应状态灯的闪烁，来判别监控开关是否安装到位。如下 图监控信号输入端对应的状态灯。-43 - / 51A1厂14 S I|_ 如果开关安装间隙正确， 盘车时状态灯常亮或常灭， 电表也测量 不号线桩有电压变化， 即说明监控开关损坏， 需要进行更换。 8、 11 出新换的开关接线必须注意其屏蔽层也要正确接入端，不然 在运行时 11、42 会有信号干扰，发生不明的故障停梯。故障只 需简单的将 8 号线桩上的进线互换。 以上操作需要在关闭控制柜 电源的前提下进行。2亨B7”护口心、57汽III J弩|. 二ripfi2HC.2Smr-J和I二 h照明更换 1.7