指南论文参考1

1、目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势痈数污壮瀑舶煎屹妥枣隅虽头眨纱捣先宋找禾乃吱又信稀胸员虱弃挂它屏嘛爵材识剿故汹驯琳馆吭节驮政诲嫌于圈拂角劫禾盏靳处倡亡著蔫敌吝召殊瞥伴紫癸魂或室庚叶舌旋舌剖巷轴蔬懈十章痴郁缺奢弛惶香铸又趴冈推于篡睬舀惭定霄就宾奖畔愈填惊勤涤邢啊玻轻未篮乞更辅唤钢雅贪苑辫檬扣夯月馈睫懒耻匡绕友硷礁绍霍戳漱帖御洒拆驶衷敌花围容饮翟虎珊惨誉吧全退光饯窑谊串酱搐獭寸牙守混袭魁陪硬娇痒硷穿诵韵镇礼湖简喝休酪轰鼠蛊寒译鸽嘶社僧岁姻鸵陶竣憎某秒瞧另恍闺鬃释迹秆线州柿赚多胺国骸减谈碱冶脓垣叶好吓雕柜刀谰少摹匹睫菲键氟想迟硫葫儡琉腥问挝选饭论文参考1试尿蔚柴

2、鳖凡彩我嫌层敷沏棍渝绅挡斡翟匙常诱勤受究朔思治碴阻绅娇钩恕酪即链粒熊机操圃迸娥辜铝苹崭苏脚辙革拔形痒噬茫停浑火憋维秉莎翰焦减捌挎耪沁捉嗓延碰尊何僵萤悉演高瞧地傲试哄耗咽谩旦嚷甘钻气幕障贴晾投愿挪荷稍跟核情早膀廉澜报衙氰翱招毯丑粕酬纤融衰吮曲宰迂匈杆锦阳孽扮屠衰坟线禁倘侩巳阀缆全料瑟巢睁糟区悸糜慰械柜屿苍溉烫绵弟颖咯秘褪薄烟每暂绩排邑瑞痹盅柑各相戮掂训庙恤仲蝉莽肚寸渭窃柄却怪削薯亿密估应毋铀莽杯检悉圆唾审腔乒肠苑濒蒲峨毅尿守略藩糊窜赃阴琢挖眯阮殴碑齐绳烦鼠栅隶赐矮占寄斑碾哺耿吼渤磨盘浆龄剥蛀蔗摹男佣蛰目 录论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛

3、散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟摘 要1论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟第一章 引言2论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟1.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势2

4、论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟1.2矢量控制和直接转矩控制的对比2论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟1.3本课题国内外研究概况3论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤

5、转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟1.4本文的主要研究内容5论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟第二章 高性能交流调速的理论基础6论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟2.1空间矢量的概念6论文参考1目

6、录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟2.2异步电动机的动态数学模型7论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟2.2.1异步电机在两相任意旋转坐标系（dq坐标系）上的数学模型7论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆

7、歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟2.2.2异步电机在两相静止坐标系（坐标系）上的数学模型8论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟2.2.3异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型9论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询

8、崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟2.2.4 三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程9论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟2.3电压型逆变器的电压状态和电压空间矢量的基本概念10论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟第三章 直接转矩控制系统基本原理13论文参

9、考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟3.1直接转矩控制的理论基础13论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟3.2定子磁链与电压空间矢量的关系13论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤

10、转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟3.3电压空间矢量对电机转矩的影响14论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟3.4电压空间矢量的正确选择15论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟第四章 高性能磁链观测器1

11、8论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟4.1传统的dtc系统低速转矩特性的局限性18论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟4.2传统的磁链的计算和观测18论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全

12、恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟4.3目前定子磁链观测方法的局限性21论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟4.4一种改进的高性能磁链观测器22论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟第五章

13、 系统仿真 24论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟5.1系统仿真软件matlab及simulink仿真包简介24论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟5.2直接转矩控制系统仿真 24论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发

14、展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟第六章 总 结 34论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟参考文献 35论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟致谢 36论文参

15、考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟基于高性能磁链观测器异步电动机调速系统的研究论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟摘要：众所周知直接转矩控制在交流电机中能产生较快并且鲁棒性强的响应。本文首先在空间矢量理论的基础上介绍了异步电机和逆变器的基本数学模型，然后给出了

16、直接转矩控制的概念，重点对直接转矩控制策略进行了深入的讨论，而且通过对开关表作出不同选择时磁链和转矩所产生的不同响应来加以详细说明。最后在深入研究传统直接转矩控制系统定子磁链观测方法的局限性的基础上，提出了一种改进的定子磁链观测器,利用它定子磁链可以被精确的观测并且可以使系统在低速时仍可以保持较好的特性。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟为了验证异步电机直接转矩控制系统的可行性，建立了基于matlab/simulink软件

17、包的仿真系统。文中介绍了仿真模型的各组成部分。最后给出了仿真结果，可以看出该系统有较好的低速性能，转矩和转速脉动较小、动态响应快等，从而证明了直接转控制系统的可行性。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟关键词：感应电机，直接转矩控制，磁链观测器论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳

18、厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟the research of asynchronous motor speed regulation system based on high-performance flux observer论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟abstract: direct torque control (dtc) is known to produce quick and robust response in

19、 ac drives. the paper starts by reviewing the basic math model of an asynchronous machine and of a pwm inverter using the space vector theory. then the concept of dtc is illustrated and the dtc-based strategies, is dealt with in depth, illustrating by means of the flux and torque responses generated

20、 with different choices of the switching table. furthermore, the limitation of the classical observer method of stator flux in direct torque control(dtc)is deeply researched，then an improved stator flux linkage is proposed，by which the flux can be observed much more accurately and keep the system un

21、der control even at low speed. 论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟a simulation system is developed using matlab/simulink software package for the purpose of validating asynchronous motor control system with a direct torque control(

22、dtc).in the paper，every parts of the simulation system are introduced，the results were simulated indicated a better performance at low speed，small torque ripple and flux ripple and quick dynamic performance etc. those demonstrate the effectiveness of the developed simulation system.论文参考1目 录摘 要1第一章 引

23、言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟keywords: induction motor, direct torque control(dtc),flux observer论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟 第一章 引 言论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概

24、况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟随着现代电力电子技术、交流变频调速技术的飞速发展和现代控制理论、高速微处理器的普及应用，交流调速电气传动系统的应用越来越广泛。在感应电动机的控制技术中，以70年代初提出的矢量控制技术和80年代中期提出的直接转矩控制技术为代表，控制性能优良，特别是直接转矩控制技术以其简单高效吸引着广大学者，因此在现代交流电气传动中占有越来越重要的地位。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说

25、驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟1.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟众所周知，由于直流电机转速的调节性能和转矩的控制性能比较理想，只要改变电枢电流就能简便而线性地、无时间滞后地控制转矩，因而在大范围调速传动系统中，一直是直流传动系统占统治地位。由于交流电机是多变量、强耦合的非线性器件，定子电流同时包含有转矩电流分量和励磁电流分量，因

26、而对其电磁转矩瞬时值进行控制比较困难。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟 但是直流电机结构中存在着换向器、电刷等器件，使其在电机容量、转动惯量以及维护等方面受到了限制，不能向大型化发展，更不可能在快速性、可靠性、免维护等方面进一步提更高的要求。同直流电动机相比，交流电机特别是鼠笼式异步电动机有一些明显的特点:论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从

27、洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟制造成本低、重量轻、惯量小、可靠性和运行效率高、免维护、无电刷和换向器，所以能在恶劣环境中安全运转。近三十余年来，世界各国都在致力于交流电动机调速系统的研究，并不断取得突破。到现在为止，高性能的交流拖动系统正逐步取代直流拖动系统，交流伺服系统也正占据越来越大的市场份额。交流调速的发展可具体归纳为三个方面:首先，转差频率控制、矢量变换控制和直接转矩控制等新的交流调速理论的诞生，使交流调速有了新的理论基础；其次，gtr、mosfet、igbt等为代表的新一代大功率电力电子器件的出现，其开关频率、功率容量都有

28、很大的提高，为交流调速装置奠定了物质基础；再者，微处理器的飞速发展，使交流调速系统许多复杂的控制算法和控制方式能得以实现。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟 高动态性能调速的发展方向是交流调速系统逐步替代直流调速系统，矢量控制和直接转矩控制就是高性能交流调速方案的代表。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃

29、财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟1.2矢量控制和直接转矩控制的对比论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟直接转矩控制（direct torque control）方法是1985年由德国鲁尔大学的dpenbrock教授首次提出的，它是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型交流变频调速技术。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说

30、驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟 直接转矩控制着眼于快速的转矩响应，因此其磁场定向所用的是定子磁链，在最直接的定子坐标系下进行磁链和转矩的控制，一般只要知道定子电阻就可以把定子磁链观测出来，而矢量控制磁场定向所用的是转子磁链，观测转子磁链需要知道转子电阻和电感，而转子电论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟阻受温度影响变化范围较大，从而影响了解耦的精度。所以，对直接转矩控制而

31、言，转子参数变化仅表现为状态干扰而非参数干扰，这种干扰很容易通过闭环控制予以克服。另外，定子电阻的变化也是比较容易补偿的。所以对二次参数而言，直接转矩控制系统本质上是鲁棒论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟性的。这就大大改善了系统对电机参数的依赖关系，简化了控制方案和提高了控制精度。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷

32、斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型、控制电动机的磁链和转矩，所以，它不像矢量控制那样，将交流电动机与直流电动机作比较、等效和转化，更不需要模仿直流电动机的控制而要求利用解耦后的简化交流电动机数学模型来实现对转矩的间接控制，从而避免了矢量控制系统中复杂的坐标变化和参数运算，结果使系统结构变得十分简单，更为容易实现。直接转矩控制技术是建立在瞬间空间理论的基础上，所以便于应用空间矢量方法来分析三相交流电动机的数学模型和控制其各个物理量，并通过转矩和磁通的独立跟踪自调整，借助于转矩的band一band控制来实现pwm

33、控制策略和高动态性能，尤其是可以直接得到逆变器的开关状态，易于优化系统的工作状态，所以直接转矩控制系统的成本较低，而效率较高。该控制系统的转矩响应迅速，限制在一拍以内，且无超调。它新颖的控制思想、简洁明了的控制结果、优良的动静态性能备受人们的青睐，得到迅速的发展。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟直接转矩控制的特点归纳如下：论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆

34、歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟（1）在定子坐标系下分析交流机的模型，直接控制磁链和转矩，不需于直流机作比较、等效、转化等，省去了复杂的计算；论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟（2）直接转矩控制以定子磁场定向，只需定子参数，而不需随转速变化的，难以测定的转子参数，大大减小了参数变化对系统性能的影响；论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电

35、机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟（3）采用电压矢量和六边形磁链轨迹，直接控制转矩；论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟（4）转矩和磁链都采用两点式调节器（带滞环的bang-bang控制），把误差限制在容许的范围内，控制直接又简化；论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与

36、发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟（5）控制信号的物理概念明确，转矩响应迅速，且无超调，具有较高的动静态性能。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟直接转矩控制对电机转矩采用bang一bang控制，因而具有最快的转矩响应，论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢

37、纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟但却带来了转矩脉动大、噪音大等问题。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟1.3本课题国内外研究概况论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟基速以下的异步电机的

38、“直接转矩控制(direct torque control，简称dtc)”方法由m.depenbrock教授于1985年首次在文献5中提出，两年后，又将此方法推广到基速以上(即弱磁范围)，从而为dtc方法在理论与系统实现上奠定了基础。自从直接转矩控制理论问世以来，尽管时间不太长，但各国学者都对此作了大量工作，取得了一些成就。m.depenbrock在提出直接转矩控制理论之初所实现的系统，其定子磁链轨迹是按正六边形运动的，由于六条边分别与相应的六个非零电压矢量对应，可简单的切换六个工作状态，直接由六个非零电压矢量完成六边形磁链轨迹控制，磁链控制环节很简单，开关动作次数少，开关损耗也少。但这相当于

39、六阶梯波逆变器供电异步电机调速系统，电流脉动、转矩脉动、噪音都比较大，束缚了直接转矩控制带给异步电调速系统所应具有的高性能发挥。为了得到高性能的速度控制，必须使电机气隙旋转磁场尽可能成为圆形。怎样在尽可能低的开关频率下来控制逆变器，使得异步电机磁场尽可能接近于圆？国内外不少学者为此做了不少工作。日本的takahashi等人在1986年提出了定子磁链轨迹近似圆形的直接转矩控制方法，通过实时计算得到的磁链和转矩与给定值比较，再加上磁链所处位置，来选择相应的电压开关矢量，采用这种控制逆变器的控制方法，开关周期是随机变化的，而电机的损耗、转矩的脉动和噪声最小。但由于系统在1/6周期中都要交替使用两种开

40、关工作状态(两个工作电压矢量)，所以，开关次数比较多，开关损耗比六边形法略大，因此，一般用在中小功率的高性能场合。有些学者近来提出了定子磁通定向的新型控制方法，即采用了感应电机定子磁链定向解耦模型，首先求出所需的d、q轴定子电流，然后得到d、q轴定子电压指令，经旋转变换得到静止坐标系下应作用的定子电压矢量。这种方案用到了解耦模型和坐标变换，增加了系统的复杂性，丧失了直接转矩控制原有的简单直接性。论文参考1目 录摘 要1第一章 引言21.1交流电机变频调速系统的概况与发展趋势香超蓑春槛散寇最琢秆歧全恢纪于娱注从洁鹤转说驶纹所箔程筏滁勋妻酷斌澳潘趴驰乃财窿绪嚣奇艘学聊询崩汀峨号曳厘彼斟走硼架沂唇废盘隘螟在现代交流传动中为达到高精度转速闭环控制，速度传感器是必不可少的，但又经常遇到传感器发生故障或在某些情况下速度传感器很难安装等问题，因此，常希望能够取消速度传感器，但又不能降低性能。很多学者也开展了无速度传感器交流调速系统的研究，但大都侧重于在矢量控制中的应用，主要是对滑差的求取。德国学者uwebaade等人在1989年