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1、材料力学 - 学习指导及习题答案第 一 章绪论1-1 图示圆截面杆,两端承受一对方向相反、力偶矩矢量沿轴线且大小均为m 的力偶作用。试问在杆件的任一横截面m-m 上存在何种内力分量,并确定其大小。解:从横截面m-m 将杆切开,横截面上存在沿轴线的内力偶矩分量m x,即扭矩,其大小等于m。1-2 如图所示,在杆件的斜截面m-m 上,任一点a 处的应力p=120 mpa,其方位角 =20,试求该点处的正应力 与切应力 。解:应力p 与斜截面m-m 的法线的夹角 =10 ,故 pcos=120 cos10 =118.2mpa psin =120 sin10 =20.8mpa1-3 图示矩形截面杆,

2、横截面上的正应力沿截面高度线性分布,截面顶边各点处的正应力均为max=100 mpa ,底边各点处的正应力均为零。试问杆件横截面上存在何种内力分量,并确定其大小。 图中之 c 点为截面形心。1解:将横截面上的正应力向截面形心c 简化,得一合力和一合力偶,其力即为轴力60.04 0.1/2=200 103n =200 knf n=100 10其力偶即为弯矩mz=200 (50-33.33) 10-3 =3.33 kn m1-4 板件的变形如图中虚线所示。试求棱边ab 与 ad 的平均正应变及a 点处直角bad 的切应变。解:第 二 章轴向拉压应力2-1 试计算图示各杆的轴力,并指出其最大值。2解

3、: (a) fnab=f,fn bc=0,fn ,max =f(b) fn ab=f,f nbc =f,fn ,max =f(c) fn ab= 2 kn,f n2bc=1 kn,f ncd =3 kn,f n, max =3 kn(d) fn ab=1 kn,f nbc = 1 kn,f n, max=1 kn2-2 图示阶梯形截面杆ac,承受轴向载荷f 1=200 kn 与 f 2=100 kn , ab 段的直径d1=40 mm 。如欲使bc 与ab 段的正应力相同,试求bc 段的直径。解:因 bc 与 ab 段的正应力相同,故2-3 图示轴向受拉等截面杆,横截面面积a=500 mm 2

4、,载荷 f=50 kn 。试求图示斜截面m-m 上的正应力与切3应力,以及杆内的最大正应力与最大切应力。解:2 4(2-11) 图示桁架,由圆截面杆1 与杆 2 组成,并在节点a 承受载荷 f=80kn 作用。杆 1、杆 2 的直径分别为 d1=30mm 和 d2=20mm ,两杆的材料相同,屈服极限s=320mpa ,安全因数ns=2.0。试校核桁架的强度。解:由 a 点的平衡方程可求得 1、 2 两杆的轴力分别为由此可见,桁架满足强度条件。2 5( 2-14) 图示桁架,承受载荷f 作用。试计算该载荷的许用值f。设各杆的4横截面面积均为a,许用应力均为 。解:由 c 点的平衡条件由 b 点

5、的平衡条件1 杆 轴 力 为 最 大 , 由 其 强 度 条 件2 6( 2-17) 图示圆截面杆件,承受轴向拉力f 作用。设拉杆的直径为d,端部墩头的直径为d,高度为h,试从强度方面考虑,建立三者间的合理比值。已知许用应力 =120mpa ,许用切应力 =90mpa ,许用挤压应力 bs=240mpa 。解:由正应力强度条件由切应力强度条件由挤压强度条件式 (1) : 式 (3) 得式 (1) : 式 (2) 得故d :h: d=1.225: 0.333: 152 7(2-18) 图示摇臂,承受载荷 f1 与 f2 作用。试确定轴销b 的直径 d。已知载荷 f1 =50kn , f 2=35

6、.4kn ,许用切应力 =100mpa ,许用挤压应力 bs=240mpa 。解:摇臂abc 受 f1、 f 2 及 b 点支座反力fb 三力作用,根据三力平衡汇交定理知fb 的方向如图(b)所示。由平衡条件由切应力强度条件由挤压强度条件故轴销 b 的直径6第 三 章 轴向拉压变形3-1 图示硬铝试样,厚度=2mm ,试验段板宽b=20mm ,标距 l =70mm 。在轴向拉f=6kn 的作用下,测得试验段伸长l=0.15mm ,板宽缩短b=0.014mm 。试计算硬铝的弹性模量e 与泊松比 。解:由胡克定律3-2(3-5) 图示桁架,在节点 a 处承受载荷f 作用。从试验中测得杆1 与杆 2

7、 的纵向正应变分别为 =4.0 10-4与 =2.0 10-4。试确12定载荷 f 及其方位角 之值。已知杆1 与杆 2 的横截面面积 a1=a2=200mm2 ,弹性模量 e1 =e2=200gpa。解:杆 1 与杆 2 的轴力(拉力)分别为由 a 点的平衡条件(1)2+(2) 2 并开根,便得7式 (1):式 (2)得3-3(3-6) 图示变宽度平板,承受轴向载荷f 作用。试计算板的轴向变形。已知板的厚度为 ,长为 l,左、右端的宽度分别为b1 与 b2,弹性模量为e。解:3-4(3-11)图示刚性横梁ab ,由钢丝绳并经无摩擦滑轮所支持。设钢丝绳的轴向刚度(即产生单位轴向变形所需之力)为

8、k,试求当载荷f 作用时端点b 的铅垂位移。解:设钢丝绳的拉力为t,则由横梁ab 的平衡条件8钢丝绳伸长量由图( b)可以看出, c 点铅垂位移为l/3,d 点铅垂位移为2l/3,则 b 点铅垂位移为l ,即3-5(3-12) 试计算图示桁架节点a 的水平与铅垂位移。设各杆各截面的拉压刚度均为ea。解: (a) 各杆轴力及伸长(缩短量)分别为因为 3杆 不 变 形 , 故a点 水 平 位 移 为 零 , 铅 垂 位 移 等 于b点 铅 垂 位 移 加2杆 的 伸 长 量 , 即(b) 各杆轴力及伸长分别为a 点的水平与铅垂位移分别为(注意 ac 杆轴力虽然为零,但对a 位移有约束 )n= 表示

9、(图 b),其中和3-6(3-14) 图 a 所示桁架,材料的应力 -应变关系可用方程 nbb为由实验测定的已知常数。试求节点c 的铅垂位移。设各杆的横截面面积均为 a。9(a)(b)解: 2 根杆的轴力都为2 根杆的伸长量都为则节点 c的铅垂位移3-7(3-16) 图示结构,梁bd 为刚体,杆1、杆 2 与杆 3 的横截面面积与材料均相同。在梁的中点c 承受集中载荷 f 作用。试计算该点的水平与铅垂位移。已知载荷f=20kn ,各杆的横截面面积均为a=100mm 2,弹性模量 e=200gpa,梁长 l=1000mm 。10解:各杆轴力及变形分别为梁 bd 作刚体平动,其上b、 c、 d 三

10、点位移相等3-8(3-17) 图示桁架,在节点b 和 c 作用一对大小相等、方向相反的载荷f。设各杆各截面的拉压刚度均为ea,试计算节点b 和 c 间的相对位移b/c。解:根据能量守恒定律,有3-9(3-21)由铝镁合金杆与钢质套管组成一复合杆,杆、管各载面的刚度分别为e1a1 与 e2a2。复合杆承受轴向载荷 f 作用,试计算铝镁合金杆与钢管横载面上的正应力以及杆的轴向变形。解:设杆、管承受的压力分别为fn1 、f n2 ,则fn1 +f n2 =f(1)变 形 协 调 条 件 为 杆 、 管 伸 长 量 相 同 , 即联 立 求 解 方 程 (1) 、 (2) ,11得杆 、 管 横 截

11、面 上 的 正 应 力分 别 为杆的轴向变形3-10(3-23) 图示结构,杆1 与杆 2 的弹性模量均为e,横截面面积均为 a,梁 bc 为刚体,载荷f=20kn ,许用拉应力 t=160mpa ,许用压应力 c=110mpa 。试确定各杆的横截面面积。解:设杆1 所受压力为fn1 ,杆 2 所受拉力为fn2 ,则由梁 bc 的平衡条件得变形协调条件为杆1 缩短量等于杆2 伸长量,即联立求解方程(1) 、(2)得因为杆 1、杆 2 的轴力相等, 而许用压应力小于许用拉应力,故由杆 1 的压应力强度条件得123-11(3-25) 图示桁架, 杆 1、杆 2 与杆 3 分别用铸铁、 铜和钢制成,

12、 许用应力分别为 1=40mpa , 2=60mpa , 3=120mpa ,弹性模量分别为e1=160gpa,e2=100gpa,e3=200gpa。若载荷 f=160kn , a1=a2=2a3,试确定各杆的横截面面积。解 : 设 杆1 、 杆2 、 杆3的 轴 力 分 别 为f n1 ( 压 ) 、 f n2( 拉 ) 、 f n3 ( 拉 ) , 则 由c点 的 平 衡 条 件杆 1、杆 2 的变形图如图 (b)所示,变形协调条件为c 点的垂直位移等于杆3的伸长,即联立求解式 (1)、 (2)、(3)得由三杆的强度条件13注意到条件a1=a2=2a3,取 a1=a2=2 a3=2448

13、mm 2。3-12(3-30) 图示组合杆,由直径为30mm 的钢杆套以外径为50mm、内径为30mm 的铜管组成,二者由两个直径为 10mm 的铆钉连接在一起。铆接后,温度升高40,试计算铆钉剪切面上的切应力。钢与铜的弹性模量分别为es=200gpa 与 ec=100gpa,线膨胀系数分别为 l s=12.5 10 与 l c=16 10 。解:钢杆受拉、铜管受压,其轴力相等,设为f n,变形协调条件为钢杆和铜管的伸长量相等,即铆钉剪切面上的切应力3-13(3-32) 图示桁架,三杆的横截面面积、弹性模量与许用应力均相同,并分别为a、e 与 ,试确定该桁架的许用载荷f。为了提高许用载荷之值,

14、现将杆 3 的设计长度 l 变为l+。试问当为何值时许用载荷最大,其值 fmax 为何。解:静力平衡条件为变形协调条件14为联立求解式(1)、(2)、(3)得杆 3 的轴力比杆1、杆 2 大,由杆3 的强度条件若将杆 3 的设计长度l 变为 l+,要使许用载荷最大,只有三杆 的 应 力 都 达 到 , 此 时变 形 协 调 条 件 为1516第 四 章扭转4-1(4-3)图示空心圆截面轴,外径d=40mm ,内径 d=20mm ,扭矩 t=1kn ?m。试计算横截面上的最大、最小扭转切应力,以及a 点处( a=15mm )的扭转切应力。17解:因为 与 成正比,所以4-2(4-10) 实心圆轴

15、与空心圆轴通过牙嵌离合器连接。已知轴的转速n=100 r/min ,传递功率p=10 kw ,许用切应力 =80mpa , d1/d2=0.6。试确定实心轴的直径d,空心轴的内、外径d1 和 d2。解:扭矩由实心轴的切应力强度条件由空心轴的切应力强度条件4-3(4-12)某传动轴,转速 n=300 r/min ,轮 1 为主动轮,输入功率p1 =50kw ,轮 2、轮 3 与轮4 为从动轮,输出功率分别为p2=10kw , p 3=p4=20kw 。18(1) 试求轴内的最大扭矩;(2) 若将轮 1 与轮 3 的位置对调,试分析对轴的受力是否有利。解: (1)轮1 、 2 、 3 、 4作用在

16、轴上扭力矩分别为轴内的最大扭矩若将 轮1与 轮3的 位置对 调 ,则最 大扭矩变 为最大扭矩变小,当然对轴的受力有利。4-4(4-21) 图示两端固定的圆截面轴,承受扭力矩作用。试求支反力偶矩。设扭转刚度为已知常数。解: (a) 由对称性可看出,ma=m b,再由平衡可看出ma=mb =m19(b)显然 ma=mb,变形协调条件为解得(c)(d) 由静力平衡方程得变形协调条件为联立求解式 (1)、 (2)得4-5(4-25) 图示组合轴, 由套管与芯轴并借两端刚性平板牢固地连接在一起。设作用在刚性平板上的扭力矩为m=2kn m,套管与芯轴的切变模量分别为g1=40gpa 与 g2=80gpa。

17、试求套管与芯轴的扭矩及最大扭转切应力。解:设套管与芯轴的扭矩分别为t1、t2,则t1+t2 =m =2kn m(1)变形协调条件为套管与芯轴的扭转角相等,即联立求解式 (1)、 (2),得套管与芯轴的最大扭转切应力分别为204-6(4-28) 将截面尺寸分别为 100mm 90mm 与 90mm 80mm 的两钢管相套合,并在内管两端施加扭力矩 m0=2kn m 后,将其两端与外管相焊接。试问在去掉扭力矩m 0后,内、外管横截面上的最大扭转切应力。解:去掉扭力矩m 0 后,两钢管相互扭,其扭矩相等,设为t,设施加 m 0 后内管扭转角为0 。去掉 m0 后,内管带动外管回退扭转角1(此即外管扭

18、转角) ,剩下的扭转角( 0- 1)即为内管扭转角,变形协调条件为内、外管横截面上的最大扭转切应力分别为4-7(4-29)图示二轴,用突缘与螺栓相连接,各螺栓的材料、直径相同,并均匀地排列在直径为d=100mm的圆周上,突缘的厚度为 =10mm ,轴所承受的扭力矩为m =5.0 kn m,螺栓的许用切应力 =100mpa ,许用挤压应力 bs =300mpa 。试确定螺栓的直径d。21解 : 设 每 个 螺 栓 承 受 的 剪 力 为f s , 则由 切 应 力 强 度 条件由挤压强度条件故螺栓的直径2223第 五 章弯曲应力1(5 1)、平衡微分方程中的正负号由哪些因素所确定?简支梁受力及o

19、x 坐标取向如图所示。试分析下列平衡微分方程中哪一个是正确的。24解: b 正确。平衡微分方程中的正负号由该梁ox 坐标取向及分布载荷q( x)的方向决定。截面弯矩和剪力的方向是不随坐标变化的,我们在处理这类问题时都按正方向画出。但是剪力和弯矩的增量面和坐标轴的取向有关,这样在对梁的微段列平衡方程式时就有所不同,参考下图。当ox 坐标取向相反,向右时,相应(b), a 是正确的。但无论 a 、 b 弯矩的二阶导数在q 向上时,均为正,反之,为负。2(5 2)、对于承受均布载荷q 的简支梁,其弯矩图凸凹性与哪些因素相关?试判断下列四种答案中哪一种是错误的。解:a 是错误的。 梁截面上的弯矩的正负

20、号,与梁的坐标系无关,该梁上的弯矩为正,因此 a 是错误的。弯矩曲线和一般曲线的凸凹相同,和y 轴的方向有关,弯矩二阶导数为正时,曲线开口向着y 轴的正向。 q(x)向下时,无论 x 轴的方向如何, 弯矩二阶导数均为负,曲线开口向着y 轴的负向, 因此 b 、c、d 都是正确的。253(5 3)、应用平衡微分方程画出下列各梁的剪力图和弯矩图,并确定|f q |max 和 |m|max。(本题和下题内力图中,内力大小只标注相应的系数。)解:264(5 4)、试作下列刚架的弯矩图,并确定|m |max。解:5(55) 、静定梁承受平面载荷,但无集中力偶作用,其剪力图如图所示。若已知a 端弯矩m(0

21、)=0 ,试确定梁上的载荷(包括支座反力 ) 及梁的弯矩图。解:276(56) 、已知静定梁的剪力图和弯矩图,试确定梁上的载荷(包括支座反力)。解:7(5 7)、静定梁承受平面载荷,但无集中力偶作用,其剪力图如图所示。若已知e 端弯矩为零。请:( 1)在 ox 坐标中写出弯矩的表达式;( 2)试确定梁上的载荷及梁的弯矩图。28解:8(5-10) 在图示梁上,作用有集度为m=m(x)的分布力偶。试建立力偶矩集度、剪力及弯矩间的微分关系。解 : 用 坐 标 分 别 为x与x+dx的 横 截 面 , 从 梁 中 切 取 一 微 段 , 如 图 (b) 。 平 衡 方 程 为9(5-11)对于图示杆件

22、,试建立载荷集度(轴向载荷集度q 或扭力矩集度m)与相应内力(轴力或扭矩)间29的微分关系。解: (a) 用坐标分别为x 与 x+dx 的横截面,从杆中切取一微段,如图(c)。平衡方程为(b) 用坐标分别为 x 与 x+d x 的横截面,从杆中切取一微段,如图(d)。平衡方程为10(5-18)直径为 d 的金属丝,环绕在直径为d 的轮缘上。试求金属丝内的最大正应变与最大正应力。已知材料的弹性模量为e。解:3011(5-23) 图示直径为d 的圆木,现需从中切取一矩形截面梁。试问:(1)如欲使所切矩形梁的弯曲强度最高,h 和 b 应分别为何值;(2)如欲使所切矩形梁的弯曲刚度最高,h 和 b 应

23、分别为何值;解: (1) 欲使梁的弯曲强度最高,只要抗弯截面系数取极大值,为此令(2) 欲使梁的弯曲刚度最高,只要惯性矩取极大值,为此令12(5-24) 图示简支梁, 由 18 工字钢制成, 在外载荷作用下,测得横截面 a 底边的纵向正应变 =3.0 10 -4 ,试计算梁内的最大弯曲正应力。已知钢的弹性模量e=200gpa, a=1m 。31解:梁的剪力图及弯矩图如图所示,从弯矩图可见:13(5-32) 图示槽形截面铸铁梁,f=10kn , me=70kn m,许用拉应力 t =35mpa ,许用压应力 c=120mpa 。试校核梁的强度。解:先求形心坐标,将图示截面看成一大矩形减去一小矩形

24、惯性矩32弯矩图如图所示,c 截面的左、右截面为危险截面。在 c 左截面,其最大拉、压应力分别为在 c 右截面,其最大拉、压应力分别为故14(5-35) 图示简支梁, 由四块尺寸相同的木板胶接而成,试校核其强度。 已知载荷 f=4kn ,梁跨度 l=400mm ,截面宽度b=50mm ,高度 h=80mm ,木板的许用应力=7mpa ,胶缝的许用切应力 =5mpa 。解:从内力图可见木板的最大正应力由剪应力互等定理知:胶缝的最大切应力等于横截面上的最大切应力可见,该梁满足强度条件。15(5-41) 图示简支梁,承受偏斜的集中载荷f 作用,试计算梁内的最大弯曲正应力。已知f=10kn , l=1

25、m,33b=90mm , h=180mm 。解:16(5-42)图示悬臂梁, 承受载荷 f1 与 f2 作用,已知 f1=800n ,f2=1.6kn ,l=1m ,许用应力 =160mpa 。试分别按下列要求确定截面尺寸:(1) 截面为矩形, h=2 b;(2) 截面为圆形。解 : (1)危 险 截 面 位 于 固 定 端(2)17(5-45)一铸铁梁,其截面如图所示,已知许用压应力为许用拉应力的4 倍,即 c=4 t 。试从强度方面考虑,宽度b 为何值最佳。34解:又因 y1+y2=400 mm ,故 y1 =80 mm ,y2 =320 mm。将截面对形心轴z 取静矩,得18(5-54)

26、 图示直径为d 的圆截面铸铁杆,承受偏心距为e 的载荷 f 作用。试证明:当e d/8 时,横截面上不存在拉应力,即截面核心为r=d/8 的圆形区域。解:19(5-55)图示杆件,同时承受横向力与偏心压力作用,试确定f 的许用值。已知许用拉应力 t=30mpa ,许用压应力 c=90mpa 。35解:故 f 的许用值为4.85kn。3637第 七 章 应力、应变状态分析7-1(7-1b) 已知应力状态如图所示(应力单位为解:与截面的应力分别为:7-2(7-2b) 已知应力状态如图所示(应力单位为解:与截面的应力分别为:;),试用解析法计算图中指定截面的正应力与切应力。;mpa),试用解析法计算图中指定截面的正应力与切应力。;387-3(7-2d) 已知应力状态如图所示(应力单位为),试用图解法计算图中指定截面的正应力与切应力。解:如图,得:指定截面的正应力切应力7-4(7-7) 已

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