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1、如何点动机器人机器人的点动条件见图1模式开关为：T1/T2二见图2）_ON按住运动键（见图3）按住DEAD MAN-（见图4丄选择所需要的坐标按住SHIFT图i机器人的点动条件模式开关250mm/E2 ttkxIc switeh图2:模式开关在自动模式下，操作者面板有效,1. AUTO （自动模式）可通过操作面板的启动按钮或外围设备的I/O信号来启动机器人程序；此时TP开关必须关闭，TP不能点动机器人和启动程序；安全栏信号有效；机器人能以最高运行速度运行。2. T1模式（调试模式1）:在T1模式下，操作者面板无效；TP开关置ON程序只能通过TP启动；安全栏信号无效；机器人限速250mm/sec

2、o3. T2模式（调试模式2）T2模式下，操作者面板无效；TP开关置ON程序只能通过TP启动；安全栏信号无效;机器人能以指定速度运行。TP开关U）示教器有效无效开关。示教器有效时可以进行点动进给、程序创建、测试执行。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。示教器有效开关急停援钗图3:示教器有效开关Deadman开关三位置安全开关，适当按住安全开关使其成为有效；有效时，从安全开关松开手、或者用力将其按住时，机器人就会停止并出现报SRV 003o按住任意边deadman开关后，按RESET键即可消除报警并使其成为有效。安全幵关图4： Deadmar开关SHIFT 键位置数据的任意一个SHIFT键与其他按键同时被按下时，可以进行机器人的点动进给、示教、程序的启动。点动键点动键与SHIFT键同时按下用于点动进给。图5:点动键综上所述，把模式开关置于 T1或T2档，将TP开关置为有效，根据运动趋势和运动速 度选取所需要的示教坐标系和速度倍率，然后按

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