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1、数控机床伺服电机的选择计算 1.选择依据计算 (1)最大速度n Z2 Zi FgoGO速率 P b:丝杠螺距 n = Fg x Pb 1:电机侧齿数 Z 2:丝杠侧齿数 n 亠 n max n max:伺服电机最高转速 马达轴上折算负载惯量Jl 床鞍滑板和刀架总惯量JT =1字(Kgm2) 马达侧齿轮 丝杠侧齿轮 丝杠惯量 Zi惯量J1 Z2惯量J2 Js = 0.77 x 103D4L (Kgm 2) 总负载惯量Jl = J1 + Zl Z 2丿 x J2 Js Jt (Kgm2) Jl 乞 Jm x 2.5 JM:伺服电机的转动惯量 加速扭矩Ta 甘 +Tf (Nm) Ta Ta 辽 Tm
2、ax x 0.8 T max:伺服电机最大扭矩 (4)最大切削扭矩Tc Tc FztPB+Tf (Nm) 2 二一 Z1 T c T ms x 45 Tms :伺服电机额定扭矩 连续有效负荷扭矩Trms QQY- 1 1/24/20 rms 1D0 (Nm) Tc:最大切削扭矩D:最大工作率 T rms - T MS X 0.8 Tms :伺服电机额定扭矩 (6)最大负荷持续时间tLON 计算超负荷百分比Tc/Tms和最大工作率D,从图表上查出伺服电机允许的最 大持续时间tMON tLON三tMONtMON :伺服电机允许持续时间 2快速估算 (1) 加速扭矩Ta Ta =血丛+Tf 955ts & “(Jl+Jm) (Nm) Ta & N(千转 /min) X (Jl+ JM)(10-3Kgm2) (2)直连最大切削扭矩Tc Tc = FzPB+Tf & 0.16FzX PB (Nm) 2玉 Z
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