城道路违停自动抓拍系统

1、城市道路违停自动抓拍系统 设计方案 年月 目录 第 1 章 方案简介 . 错误 ! 未定义书签。 第 1 章 方案背景 . 错误 ! 未定义书签。 第 2 章 方案实现 . 错误 ! 未定义书签。 工作原理 错误 !未定义书签。 工作流程 错误 !未定义书签。 系统架构 错误 !未定义书签。 自动跟踪球机 . 错误 !未定义书签。 中心管理系统 . 错误 !未定义书签。 系统功能 错误 !未定义书签。 违法停车自动取证功能 . 错误 !未定义书签。 车牌自动识别功能 . 错误 !未定义书签。 查询统计及交通违章处理功能. 错误 !未定义书签。 自动校时功能 . 错误 !未定义书签。 网络远程维

2、护功能 . 错误 ! 未定义书签。 扩展前端声光报警提示及语言喊话功能 . 错误 !未定义书签。 系统性能 错误 !未定义书签。 设备选型 错误 !未定义书签。 自动跟踪球机( iDS-TCS215-F5 ). 错误 !未定义书签。 自动跟踪球机( iDS-TCS215-F7 ). 错误 !未定义书签。 设备清单 错误 !未定义书签。 第 3 章 设备架设要求 . 错误 ! 未定义书签。 设备架设原则 错误 !未定义书签。 现场布局示意图 错误 ! 未定义书签。 第 4 章 方案特点 . 错误 ! 未定义书签。 解决现场取证执法警力不足问题，及时查处违停车辆 . 错误 !未定义书签。 解决非现

3、场手动抓拍取证易受人的因素影响问题 . 错误 !未定义书签。 环境适应性强 错误 !未定义书签。 超长延时抓拍 错误 !未定义书签。 第 1 章 方案简介 本方案采用一体化自动跟踪球机检测模式， 单点配置一套自动跟踪球机， 利 用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、 违法行为自动判定、 自动跟踪放大、 自动车牌识别， 兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力， 准确、快速地对机 动车违法停车行为从车辆前部或尾部进行取证记录， 适用于对城市道路上的机动 车违法停车行为进行取证治理。 第 1 章 方案背景 随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，城市机动车保有量迅猛增长， 快速增长的停车需求与停车

4、场地的供给不相适应， 停车供需矛盾日益突出； 同时 因为机动车驾驶人的交通安全意识淡薄， 机动车违法停车已成为城市顽疾， 每年 因违法停车造成的交通拥堵、 汽车追尾等情况数以百万计， 严重影响着城市的整 体交通环境，而且会造成人民群众人身财产的损失。 如何规范驾驶员的开车行为，对违反停车的行为及时准确的进行取证查处， 是创造良好城市交通环境、 规范驾驶员停车行为、 保证道路畅通安全的重要手段。 目前对违法停车的治理主要有现场取证执法和非现场手动抓拍取证执法两 种方式。 对于现场取证执法方式， 由于我国交通管理警力普遍不足， 现场取证执法难 以保证交通违法都能得到及时纠正查处、有效遏制。 对于非

5、现场手动抓拍取证方式， 需要监控人员通过视频进行远程监控， 在发 现有违法停车情况时， 监控人员手动控制云台摄像机进行拉近、 拍摄车辆， 并予 以人工识别车辆号牌，完成后手动恢复摄像机到预置位。随着道路管理的需要， 违法停车监控点越来越多， 监控人员工作负荷越来越大， 工作的准确度依赖于监 控人员自身的责任心、 工作状态、 身体精力状态等人的因素， 存在效率低和人工 成本高的问题。 为了解决对违法停车现场执法警力不足和易受干扰影响的难题， 海康威视开 发了一套城市道路违法停车一体化自动抓拍系统， 前端自动跟踪球机内置智能分 析算法，利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、 违章行为自动判定、

6、 自 动跟踪放大、自动车牌识别， 兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力， 准确、 快速地对机动车违法停车行为进行检测记录。 第 2 章 方案实现 工作原理 利用内置智能分析算法的自动跟踪球机实现违法停车自动检测抓拍。 工作原理如下： 1、在球机设置界面中 设置球机检测预置位及相应的违停检测区域，并设 置路段违停抓拍模式（不允许停车或允许临时停车）（见图 1）； 2、内置的智能分析算法对违停检测区域内的机动车辆进行违停检测（见 图 2 ）； 3、检测违停车辆后提取定位信息（见图 3）； 4、球机利用定位信息对违停车辆进行跟踪放大 （见图 4）； 5、当违停车辆的车牌放大到可以识别时，球机内置智

7、能算法对车牌进行 定位特写抓拍和自动识别（见图 5）； 6、如识别不到违停车牌号码，球机回到检测预置位，继续检测其它违停 车辆； 7、如识别到违停车牌号码，对于不允许停车工作模式，球机自动生成违 章记录，包括一张合成图片（二张全景特征图片、一张车牌特写图片） 和一段反映机动车违法停车过程的录像，图片上叠加有交通违章日期、 时间、地点、方向、图像取证设备编号，防伪等信息。取证完毕后，球 机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆（见图 6）； 8、对于允许临时停车工作模式，在识别到违停车辆车牌号码后，球机设 置该方位坐标为球机的校验预置位，然后球机自动回到检测预置位，继 续检测其它违停车辆；在一定时

8、间间隔（可 判定为违法停车的时间， 时 间间隔可设）后，球机回到校验预置位， 再次识别到车牌信息，如识别 到的车牌号码与之前识别到的车牌号码一样，则判定为违停， 球机自动 生成违章记录，包括一张合成图片（三张全景特征图片、一张车牌特写 图片）和一段反映机动车违法停车过程的录像；如再次识别到车牌信息 与之前的不一致，则丢弃该目标。取证完毕后，球机回到检测预置位， 继续检测其它违停车辆。 工作流程 按是否允许临时停车系统有两种工作模式，对应两种工作流程：不允许临时 停车工作流程和允许临时停车工作流程。 1、不允许临时停车工作流程 2、允许临时停车工作流程 系统架构 系统架构如下图： 前端球机独立完

9、成违停检测、抓拍、车牌识别、数据上传到中心等工作，中心 管理系统进行统一数据管理。 自动跟踪球机 自动跟踪球机采集高清视频， 内嵌停车检测模块、 车辆定位模块、 车牌识别 模块、违法数据生成模块， 自动跟踪车辆、 进行车辆放大， 它主要包括如下部分： 视频采集，提供高清视频； 停车检测模块，检测违停车辆； 车辆定位模块，定位违停车辆位置，控制球机进行跟踪放大； 车牌识别模块，对违停车辆的车牌号码进行自动识别； 违章数据生成模块， 负责生成和存储违章数据， 并传输到中心管理系统。 车辆跟踪模块，对违停车辆进行跟踪放大。 中心管理系统 中心管理系统，包括服务器和管理客户端两个部分： 服务器是全网的

10、集中管理存储中心， 集中管理全网的违停抓拍点， 并存储全 网的违停抓拍证据，以供统计分析之用； 管理客户端是用户与整个系统的接口， 多个用户可以通过不同客户端同时访 问整个系统； 中心管理系统的功能包括： 实时视频监控：用户可以通过管理系统查看全网违停抓拍点的实时视 频； 设防控制：用户可以进行违停抓拍算法的设置、布防、撤防操作，甚至 可以设置在某些时间段布防，而其它时间段则不设防，满足用户多样化 的需求； 违停查询：用户可以自定义条件查询违停告警，查看某条违停告警的告 警图片和告警过程录像； 告警导出：用户可以将违停告警导出为 txt 、html 、excel 等不同格 式的报表。 系统功能

11、 违法停车自动取证功能 系统能对道路两旁禁停区域违停车辆进行检测和取证。 可以根据用户的实际 需求调整最大停车时限， 当车辆在禁止停车区域停车在限定时间以上的， 进行违 章抓拍取证。 一组取证信息包括不同时间段的三张全景图片、 一张能够看清车牌 的特写图片、以及一段违章过程录像， 图片中叠加时间、 地点、车牌号码等信息。 车牌自动识别功能 系统能够自动对违停车辆进行跟踪放大， 自动识别车牌号码， 减少人工识别 输入车牌的工作，提高效率。 查询统计及交通违章处理功能 系统可以对违章数据按时间、 地点等方式进行查询统计； 同时可以违章数据 进行审核、修改、自动上传、人工标记等处理功能，实现交通违章

12、事件的处理 自动校时功能 系统设计 24h 内的计时误差不超过， 所有前端设备点位每日至少与监控中心 系统时钟同步一次。 网络远程维护功能 中心管理软件可以实时查看前端设备的运行状态 ，支持通过网络实现远程维 护、远程设置和远程升级等功能。 扩展前端声光报警提示及语言喊话功能 本系统的基础上，可以在前端球机接入喇叭和声光报警器实现以下扩展功 能： 1、可以在检测到的违法停车事件后， 能够在监控中心管理软件上实现声音、 语音、弹图片等提示报警。 2、可以触发前端的声光警和语音喊话功能，进行自动语音喊话提示和声光 报警提示，提示声音可以录制语音提示或者声音提示。 3、可以给前端声光报警器一个信号，

13、进行声光提示，提示后方车辆减速慢 行，以达到降低事故的目的。 4、可以与大屏系统和报警系统联动，进行文字上墙报警和现场鸣笛报警和 语音报警等功能。 系统性能 最短检测时间 白天 5秒 停车事件 晚上 5秒 检测距离 白天 70 米以内 从图像下方算起， 架设高 晚上 50 米以内 度 6-8 米 检测率 白天 85% 正常天气条件下 晚上 70% 识别率 白天 90% 晚上 不支持跟踪识别 系统整体误报率 5 次每天每路 正常天气条件下 设备选型 自动跟踪球机( iDS-TCS215-F5) 参数 iDS-TCS215-F5 系列(详见订货型号) 200 万像素 5 寸网络高清高速智能球机 机

14、芯 图像传感器 1/ Progressive Scan CMOS 最低照度 彩色： 黑白： ， AGC ON) ， AGC ON) 白平衡 自动 / 手动 / 自动跟踪白平衡 / 室外 / 室内 / 日光灯白平衡 / 钠灯白平衡 增益控制 自动 / 手动 信噪比 大于 52dB 3D降噪 支持 背光补偿 支持 宽动态 支持 强光抑制 支持 透雾 支持 50Hz: 1/1-1/30,000s 电子快门 60Hz: 1/1-1/30,000s 日夜模式 自动 ICR 彩转黑 数字变倍 16 倍 隐私遮蔽 最多 24 块多边形区域；支持多种颜色、马赛克可选 聚焦模式 自动 / 半自动 / 手动 镜头

15、 焦距 , 30 倍光学 变倍速度 大约 3秒（光学, 广角-望远 ） 水平视角 度（广角- 望远） 近摄距 10-1500mm（广角 - 望远 ） 光圈数 功能 水平范围 360连续旋转 水平速度 水平键控速度： -300 /s, 速度可设 水平预置点速度： 540 /s 垂直范围 -5 -90 （自动翻转 ） 垂直速度 垂直键控速度： -240 /s, 速度可设 垂直预置点速度： 400 /s 比例变倍 支持 预置点个数 256 个 巡航扫描 8 条，每条可添加 32 个预置点 花样扫描 4 条，每条路径记录时间大于 10 分钟 断电记忆 支持 守望功能 预置点 /花样扫描 /巡航扫描 /

16、自动扫描 /垂直扫描 /随机扫描 /帧扫描 /全景扫描 方位角信息显示 开/ 关 预置点视频冻结 支持 定时任务 预置点 / 花样扫描 / 巡航扫描 / 自动扫描 / 垂直扫描 / 随机扫描 / 帧扫描 / 全景扫描 / 球 机重启 /球机校验 / 辅助输出 网络 最大图像尺寸 1920 1080 帧率 50Hz:25fps(1920 1080) 、 25fps(1280 960) 、 25fps(1280 720) 60Hz:30fps(1920 1080) 、 30fps(1280 960) 、 30fps(1280 720) 视频压缩 MJPEG/MPEG，4编码支持 Baseline/

17、Main/High Profile SVC 支持 ROI 编码 支持 24 块区域，等级可调 音频压缩 MP2L2 网络协议 IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,Qos,FTP,SMTP,UPnP,SNMP,DNS,DDNS,NTP,RTSP,RTP,TCP, UDP,IGMP,ICMP,DHCP,PPPoE 同时预览视频数 最多 10 路 三码流 支持 用户权限 最多 32 个用户，分 3 级: 管理员、操作员和普通用户 安全模式 授权的用户名和密码，以及MAC地址绑定； HTTPS加密； IEEE 网络访问控制 ,IP 地址过滤 报警输入 系统 7 路开关量输入 (0-5vDC) 集

18、成 报警输出 2 路，支持报警联动 报警联动 预置点 /巡航扫描 /花样扫描 /SD卡录像 /触发开关量输出 /客户端电子地图 智能报警 音频异常侦测 ,移动侦测 ,视频遮挡 ,网线断,IP 地址冲突 ,存储器满 ,存储器错 ,非法 访问 音频输入 音频输入 （LINE 输入、 MIC输入） ，音频峰值 :p-p ，输出阻抗 :1K 10% 音频输出 线性电平，阻抗 :600 网络接口 内置 RJ45 网口，支持 10M/100M网络数据， SD卡接口 内置 Micro SD卡插槽，支持 Micro SD/SDHC卡（最大支持 32G），可支持手动录 像/ 报警录像，支持断网续传 , 录像不丢

19、失 模拟视频输出 p-p / 75， PAL或 NTSC， BNC头 RS485控制接口 采用半双工模式，支持自适应HIKVISION，PELCO-P和 PELCO-D（可添加 ） 协议 应用编程接口 支持软件集成的开放式 API，支持标准协议 （ONVIF、PSIA、CGI） 、支持海康 SDK和 第三方管理平台接入、支持 GB/T28181 协议 客户端 支持 iVMS-4200 PCNVR客户端 浏览器 支持 IE7、 IE8 、IE9,Chrome8+,+,Safari5+ 浏览器，支持多国语言 菜单 中、英文 AC24V（仅-A 型号支持 ） ； 电源 室外球： 65W max; -

20、40 -70（室外 ） 工作温度和湿度 湿度小于 90% IP67（ 室外球 ） 防护等级 TVS 6000V 防雷、防浪涌、防突波，符合 GB/ 四级标准 安装方式 多种安装方式可选，根据应用环境进行选择 尺寸 220 （ 室外） 重量 5kg 一般 规范 自动跟踪球机( iDS-TCS215-F7) 型号 参数 iDS-TCS215-F7 系列(详见订货型号) 200 万像素 7 寸网络红外高清高速智能球机 机 芯 图像传感 器 1/ Progressive Scan CMOS 最低照度 彩色： ， AGC ON) 黑白： ， AGC ON) 白平衡 自动 / 手动 / 自动跟踪白平衡/室

21、外/ 室内/日光灯白平衡 /钠灯白平衡 增益控制 自动 / 手动 信噪比 大于 52dB 3D降噪 支持 背光补偿 支持 宽动态 支持 强光抑制 支持 透雾 支持 电子快门 50Hz: 1/1-1/30,000s 60Hz: 1/1-1/30,000s 日夜模式 自动 ICR 彩转黑 数字变倍 16 倍 隐私遮蔽 最多 24 块多边形区域；支持多种颜色、马赛克可选 聚焦模式 自动 / 半自动 / 手动 镜 头 焦距 , 30 倍光学 变倍速度 大约 3秒（光学, 广角-望远 ） 水平视角 度 （ 广角 - 望远 ） 近摄距 10-1500mm（广角 - 望远 ） 数 圈 光 红外功能 外照射

22、距离 米 0 5 1 红外控制 整 调 能 智 景 场 据 根 度 角 度 亮 灯 外 红 Smart IR 支持 功能 水平范围 设 可 度s 速 /s /s 40 5 0 0： 3 围 范 直 垂 ) 转 翻 动 自 ( 0 9 5 - 设 可 度 速 s 0 4 2 - s 0 0 4 比例变倍 支持 预置点个 数 个 6 5 2 巡航扫描 8 条，每条可添加 32 个预置点 花样扫描 4 条，每条路径记录时间大于 10 分钟 断电记忆 支持 守望功能 预置点 /花样扫描 /巡航扫描 /自动扫描 /垂直扫描 /随机扫描 /帧扫描 /全景扫描 方位角信 息显示 开/ 关 预置点视 频冻结

23、支持 定时任务 预置点 /花样扫描 /巡航扫描 /自动扫描 /垂直扫描 /随机扫描 /帧扫描 /全景扫描 /球机重启 /球机校 验/ 辅助输出 网 络 最大图像 尺寸 帧率 1920 1080 50Hz:25fps(1920 1080) 、 25fps(1280 960) 、 25fps(1280 720) 60Hz:30fps(1920 1080) 、 30fps(1280 960) 、 30fps(1280 720) 视频压缩 MJPEG/MPEG，4编码支持 Baseline/Main/High Profile SVC 支持 ROI 编码 支持 24 块区域，等级可调 音频压缩 MP2L

24、2 网络协议 IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,Qos,FTP,SMTP,UPnP,SNMP,DNS,DDNS,NTP,RTSP,RTP,TCP,UDP,IGMP,ICM P,DHCP,PPPoE 同时预览 视频数 最多 10 路 三码流 支持 用户权限 最多 32 个用户，分 3 级:管理员、操作员和普通用户 安全模式 授权的用户名和密码，以及 MAC地址绑定； HTTPS加密； IEEE 网络访问控制 ,IP 地址过滤 报警输入 7 路开关量输入 (0-5vDC) 系 统 报警输出 2 路，支持报警联动 集 报警联动 成 预置点 / 巡航扫描 / 花样扫描 /SD 卡录像 / 触发

25、开关量输出 / 客户端电子地图 智能报警 音频异常侦测 ,移动侦测 , 视频遮挡 ,网线断 ,IP 地址冲突 , 存储器满 ,存储器错 , 非法访问 音频输入 音频输入 （LINE 输入、 MIC输入） ，音频峰值 :p-p ，输出阻抗 :1K 10% 音频输出 线性电平，阻抗 :600 网络接口 内置 RJ45 网口，支持 10M/100M 网络数据， SD卡接口 内置 Micro SD卡插槽， 支持 Micro SD/SDHC卡（最大支持 32G），可支持手动录像 / 报警录像， 支持断网续传 , 录像不丢失 模拟视频 输出 p-p / 75， PAL或 NTSC， BNC头 RS485控

26、 制接口 采用半双工模式，支持自适应HIKVISION，PELCO-P和 PELCO-D（可添加 ） 协议 应用编程 支持软件集成的开放式 API，支持标准协议 （ONVIF、PSIA、CGI） 、支持海康 SDK和第三方管理平 接口 台接入、支持 GB/T28181 协议 客户端 支持 iVMS-4200 PCNVR客户端 浏览器 支持 IE7、IE8 、IE9,Chrome8+,+,Safari5+ 浏览器，支持多国语言 一 菜单 中、英文 般 规 电源 AC24V（仅-A 型号支持 ） ； 范 室外球： 65W max; 工作温度 和湿度 -40 -70 （室外 ） 湿度小于 90% 防

27、护等级 IP67（ 室外球 ） TVS 6000V 防雷、防浪涌、防突波，符合 GB/ 四级标准 安装方式 多种安装方式可选，根据应用环境进行选择 尺寸 220 （ 室外 ） 重量 5kg 设备清单 序号 设备名称 设备型号 设备数量 品牌及备注 1 跟踪球机 iDS-TCS215-F7 或 iDS-TCS215-F5 1台/路 海康威视 2 光纤收发器 DS-3D01T-A 1对/路 海康威视 DS-3D01R-A 3 光纤终端盒 FC二进八出 1/ 卡点 （用户自配） 4 报警服务器 IS-VSE1030 1 台 /400 路 海康威视 5 数据服务器 IS-VSE1030 1台 海康威视

28、（点位 少时可与报警 服务器共用） 6 管理客户端 1台 （用户自配） 7 数据库软件 1套 （用户自配） 8 检测服务软件 iVMS-8651-F01 1 套/ 跟踪球机 海康威视 9 跟踪球机软件 iVMS-8651-C01 1 套/ 跟踪球机 海康威视 10 报警服务器软 iVMS-8651-E02 1套 海康威视 件 11 客户管理软件 iVMS-8651-E01 1套 海康威视 12 网络交换机 EDS-205A-T/ 交换机 1/ 点位 （用户自配） EDS-208A-T/ 交换机 （用户自配） 13 交换机电源适 配器 适配器 ,KPL-040F（ 绿 头 ）,12V,40W, 两线 , 能 效 V 级 （用户自配） 电源线 （