自动化立体停车库设计

1、第一章 现代停车场的概况1.1 城市停车场的分类1.路内停车场路内停车场是指占用城市道路两边指定的地段停放机动车，以作为临时性停放车辆的场地。其优点是与道路结合紧密，设置方便灵活，设备简单，其弊端是占用大量的道路，车流受阻，交通秩序混乱，交通安全受到威胁。2.自行式停车场自行式平面停车场一般指广场型停车场，是一种最简单、投资较少的停车场形式，只要有一块平整的土地，稍加整理、标识或管理即可成为停车场，是停车场的基本形式。其主要优点是在拥有闲置土地的情况下可节省投资，主要弊端是管理不便，土地空间不能充分的利用，特别是在用地紧张的市区，使用这种停车场，并不现实。3自动化立体停车库自动化立体停车库是由

2、机械与电气设备相结合的停车设备，具有占地面积小，选型多样的优点，可根据场地特点、使用需求来灵活设置，既可以大面积使用，也可以因地制宜见缝插针，自动化程度高，使用方便，易于管理。1.2 立体停车库的简述一自动化立体停车库的优点1车库停车容量大，占地面积小，可停放各种类型的车辆，特别是轿车。而投资要比同等容量的地下停车库少很多，施工周期较短，占地面积也远比地下停车库少很多。2使用机械与电气设备相结合，许多装置基本无须专门的操作人员，使用非常简单，快速，迅捷。3车库还具有完整的安全系统，如防坠落装置、过载保护装置、漏电保护装置、车辆超长及超高检测装置等等。4由于车辆在存取过程中只在极短的时间内低速行

3、驶，故而噪声、排气极其轻微。5采用室内管理，可防灰尘、防雨淋、防盗，且易于管理。二自动化立体停车库的运行1当车辆驶于车库门前，由光电传感器感受到，并给予控制信号使车库门打开与关闭。2当车辆驶于载车板上，车主按存车按钮，车辆由提升装置提升至指定楼层。3当车主需要用车时，选择好车辆，按下取车按钮，车辆由提升装置重新带回地面。第二章 主要部件的介绍2.1 传感器一传感器的定义传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号器件。它的作用是在感受到被测量(非电量)变化的同时，将输入的被测非电量转换为与之成线性函数关系的电量输出。二传感器的分类1干簧管传感器：干簧管有两种驱动方式：一为永磁铁，二为电

4、磁线圈。前者多用于检测，后者多用于控制。它可以应用在行程测量、采样控制和巡回检测系统中。2电阻应变传感器：是把被测应力（压力、荷重、扭力等）通过它所产生的金属弹性变形转换成电阻变化的检测元件。3电容传感器：它一般用于位移、振动、角度、加速度、压力、成分含量等的精密测量。4压电传感器：是一种利用某些物质具有压电效应的原理而制成的检测装置。主要用来测量动态的力、压力、加速度等。5气敏传感器：一般用于气体的测量。6光电传感器；光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。三光电传感器图2.1-1 光电传感器光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组

5、成。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。2.2 电动机图2.2-1 电动机一电动机的含义电动机是一种旋转式机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用于产生磁场的电磁铁绕组和一个旋转电枢,其导线中有电流通过并受磁场的作用而使其转动,这些机器中有些类型可作电动机用,同时也可作发电机用。二电动机的种类 1按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电

6、动机。 2按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。3按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。4按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。三电动机的工作图2.2-2 电动机正反转控制其工作原理（1） 在主电电路中，按下qs开关。（2） 按下sb2，sb2常闭按钮断开，常开按钮闭合，使km1线圈得电，km1常闭断开，km1常开闭合自锁，另外，km1主触点闭合，电动机正转。 （3） 按下sb3，sb3常闭按钮断开，km1线圈失电，km1常开触头与主触头恢复断开，km1常闭触头恢复闭合，km2线

7、圈得电,km2常闭断开，km2常开闭合自锁，另外，km2主触头闭合，电动机反转。（4） 按下sb1，sb1常闭按钮断开，km1或km2线圈失电，电动机停止转动。2.3 plc简介一plc的组成plc是微型计算机技术与机电控制技术相结合的产物，是一种以微机处理器为核心，用于电气控制的特殊计算机，它采用典型计算机结构，主要由中央处理器（cpu）、存储器、输入输出（i/o）接口、电源、通信接口、扩展接口等单元部件组成，这些单元部件都是通过内部总线进行连接。二plc的工作原理plc虽然以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大的不同，plc采用循环扫描的工作方式。plc采用

8、采样、集中输出的工作方式，减少了外界干扰的影响。plc的循环扫描过程分为输入刷新（或输入处理）、程序执行（或程序处理）和输出刷新（或输出处理）3个阶段。图2.3-1 plc的工作原理三三菱fx系列plcfx系列plc是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器。其功能简单，价格便宜，适用于小型开关量控制系统，它采用整体式固定的i/o型结构，plc的cpu、电源、输入/输出安装于一体，结构紧凑，安装简单。 在常规电器控制电路中，采用各种电器开关、继电器、接触器等控制元件组成电路，对电器设备进行控制。在plc中，通常是利用内部存储单元来模拟各种常规控制电器元件，这些模拟的电气元件称为plc软元件

9、，三菱fx系列plc软元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和元件号。根据使用的cpu不同，所适用的编程元件也有所不同。三菱fx系列plc软元件的分类：1.输入继电器（x）2.输出继电器（y）3.辅助继电器（m）4.状态继电器（s）5.定时器存储器（t）6.计数器（c）7.数据寄存器（d）第三章 自动化停车库的构造3.1 卷帘门的设计由于是室内封闭式停车库，所以在车库的出入口安装了卷帘门。为了体现立体车库的自动化运行，对于卷帘门的控制，我所设计的方案如下：通过光电传感器来接受信号，并控制继电器，接着通过继电器来控制电动机正反转，从而达到自动控制开关门的目的。图3.1-1 卷帘门控制

10、电路1当汽车进入车库前，卷帘门自动打开的运行(1) 当汽车遮断停车场卷帘门前的光电开关ph1的光时，触点ph1闭合，使x1线圈得电，同时x1的常开触头闭合，km1线圈得电, km1的常闭触头断开，km1的常开触头闭合自锁， km1主触点闭合，电动机正转，带动卷帘门开启。(2) 当卷帘门上升并且接触到上限位开关u时，u开关断开，km1线圈失电，km1主触点断开，辅助触头恢复，电动机停止正转，开启停止。2汽车进入车库后，卷帘门关闭的运行（1） 当汽车通过并遮断卷帘门后的光电开关ph2的光时，触点ph2闭合，使x2线圈得电，同时x2常开触头闭合，km2线圈得电, km2常闭触头断开， km2的常开触

11、头闭合自锁， km2主触点闭合，电动机反转，带动卷帘门关闭。（2） 当卷帘门下降并且接触到下限位开关d时，d开关断开，km2线圈失电，km2主触点断开，辅助触头恢复，电动机停止反转，关闭停止。3.2双层自动停车库设计 当汽车进入车库后，对于双层停车库的设计，我所采用的是plc控制方案。一功能要求图3.2-1 双层自动停车库（1）双层自动停车库配置如图所示，上下层共可停5辆车。（2）本停车库设计的规则为1、2、3车位只能上下移动，不能左右移动，4、5车位只可以左右不可上下移动。（3）下排车位只需直接将车子开出即可。（4）如要呼叫上排车子，只要按下1至3的按钮，再按下(叫车)按钮，则所按车位将降至

12、下层，而下排车位左右移动，让出位置让上层车位降下。二设计plc外部输入、输出点1呼叫控制面盘如图所示。x1x2x3叫车x0图3.2-2控制面盘2.输入点（input）1号极限开关x102号极限开关x113号极限开关x124号极限开关x135号极限开关x146号极限开关x15叫车按钮x01号车呼叫x12号呼叫x23号车呼叫x33.输出点（out put）1号车平台上升y01号车平台下降y12号车平台上升y22号车平台下降y33号车平台上升y43号车平台下降y54号车平台左移y64号车平台右移y75号车平台左移y105号车平台右移y11三画出plc外部接线图图3.2-3 plc接线四设计完成梯形图

13、3.3 多层自动停车库的设计 为了保证能在有限的土地资源上，来大幅度提高停车库的容量，我们就必须设计多层自动化停车库。在双层停车库的基础上，我们可以大量向上叠加车辆停靠楼层，使其成为真正具有实用价值的自动化立体车库。 依然使用光电传感器发出信号来控制车库出入口卷帘门的开启与关闭。当车辆驶入车库，到达载车板后，车主输入大致的停车时间，并按下存车按扭。根据需要停车时间的长短，电脑会自动分析，并为车主选择较适宜的泊车楼层。时间长的，可安排在较高的楼层，时间短的，可安排在较低的楼层，这样，既可以节约车主的取车时间，又可以大大减少工作量，提高车库的工作效率。由plc控制电动机驱动，带动载有车辆的载车板达

14、到指定泊车楼层后，泊车结束。 当车主回到车库，选择好指定的车辆，并按下取车按扭后，载车板会带着指定车辆重新回到地面。我认为，像这样的自动化立体停车库所需的占地面积较小，停车容量却很大，自动化程度也比较高，使用非常方便，工作效率也非常高，非常具有实用价值！个人小结 在这个繁荣，昌盛的中国，车辆已经渐渐普及于我们的日常生活之中，现在，“停车难”的现象已非常普遍！在我们的身边，不难发现“车辆难”的现象，而在常州，还没有建立大型的，技术较为成熟的自动化立体车库。车主们一般都会选择在路边停车，虽然便捷，但经常会因此而造成道路的拥挤，并存在一定的安全隐患！而平面式停车场与地下车库，在土地与资金上，投入较大

15、，可能无法在常州普及使用。所以此次，我选择了这个课题，希望有一天，这种多层的自动化立体停车库可以在我们常州得以普及！在本次的课题设计中，我查阅了很多的相关资料，并与指导老师，同学一起探讨，经过多次反复修改，才完成了此次的课题！由于经验不足，我所设计的立体车库在很多方面都可能有所欠缺，例如，在对于卷帘门的控制设计上，我们可以采用plc控制，利用光电传感器给plc输入信号，直接通过plc来控制电动机正反转，从而达到开关门的目的，这样做可以更好的利用plc设备！在此，我还要感谢我们的老师，同学对我的技术指导！因为在这次的课题设计中，在他们的帮助下，我学到了很多，也懂得了很多！在今后的工作中，我会继续

16、努力学习，不断提升自己，让自己能够有所作为！参考文献1. 王晓军，杨庆宣，许强 可编程控制器原理和应用 北京：化学工业出版社，2007 2. 廖常初 fx系列plc编程及应用北京：机械工业出版社，20083.大滨庄司 著，关静 译 电气控制线路入门 日本：科学出版社4.洪志育，潘亚东 例说plc 北京:人民邮电出版社 莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇

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21、莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄

22、节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿

23、膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇

24、膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄

25、蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂

26、蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿

27、莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆

28、芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄

29、芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁

30、腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿

31、蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆

32、蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁

33、莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈

34、荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆

35、芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃

36、膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁

37、薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁羁羃膇虿羀膆莃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇羇肀芄螆羆膂葿蚂肆芄节薈肅羄蒈蒄蚁肆芁莀蚀艿蒆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅蚆羅莅蚁螅肇膈薇螄膀莄蒃螃衿膆葿螃肂蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蚀袈袀蒇薆袇肂芀薂袆膅薅蒈袅芇莈螇袄羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁莅莁