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文档简介
1、机械设计课程设计计算说明书一. 传动方案拟定 .2二. 电动机的选择 .2三计算总传动比及分配各级的传动比 .4四运动参数及动力参数计算 .5五传动零件的设计计算 .6六轴的设计计算 .12七. 滚动轴承的选择及校核计算 .19八. 键连接的选择及计算 .22设计题目:V带一一双级圆柱减速器机电工程学院08机工A 班设计者:学号:指导老师:2010 年 9 月 15 日16 / 33一设计数据和要求传动方案拟定第七组:设计单机圆柱齿轮减速器和一级带传动I. 原始数据:输送带工作拉力F=4kN输送带速度v=2.0 m/sF=4000NV=2.0m/sD=450mm卷筒直径D=450 mmII.
2、工作条件:1.工作情况:两班制工作(每班按 8h计算),连续单向运转,载荷变化不大,空载启动;输送带速度允许误差_5% ;滚筒效率=0.96。2. 工作环境:室内,灰尘较大,环境温度30 C左右。3. 使用期限:折旧期 8年,4年一次大修。4 制造条件及批量:普通中、小制造厂,小批量。III .参考传动方案(如下图)5IV .设计工作量1. 设计说明书一张。2. 减速器装配图一张(1号图)。3. 减速器主要零件的工作图(3号图纸34张)。电动机的选择电动机(1) Y系列(转动惯量,启动力矩小)V2n3 *60 = 84.925 : 85r / min(2)输出二 D 二 *450*10(3)P
3、工作 = FV4*10 3*28KW1000 1000P工作8p电机= 二*联轴.轴承 齿轮 滑筒.v带= 10.2106KW80.991Q984_0.972J196_0.95查14页表16-1可选电动机参数中心距方 案型号P额转速满载 转速传动 比轴 径额外伸 长度1601Y160L-611100097011.41421101602Y160M-4111500146017.1842110由上表数据,初选 Y160M-4电动机,即总传动比i=17.18三计算总传动比及各轴的运动及动力参数 传动比分配:取带传动比=2|=卩化8.59则减速器总传动比|1双级圆柱齿轮高速级:i- =2.57低速级:i
4、33动力装置的运动和动力参数计算(1 )各轴转速计算:n1 = nm=1460r/minn2=730r /mini12n2730n3=-218.43r/mini33.342n3218.43 n4=84.99r / mini42.57输送带误差84.99二84.92584.925-0.076% :5%符合所以n传送带=n4=84.99r/min(2 )各 轴 的 输 入 功 率 计 算pi=p 电几 *V 带=10.2106*0.95=9.700kw戸2 =卩1*卩 轴承 八 齿=9.700*0.98*0.97=9.221kwP3 = P 2*轴承 齿=9.221*0.98*0.97 =8.76
5、5kwP4 = P3*轴承 * 联轴=8.765*0.98*0.99= 8.504kw(3 )各轴的输入转矩:Ti=9550P/n2=9550 9.700/e=126.897N MT2=9550P/n3=9550显 9.221/n3=9550 9.221/218.43= 403.T3=9550P/n4=9550汇 8.765/=9550汇 8.765/84,99= 984.8152NMT4=9550P4/n4=9550汉 8.8.504/邙=9550汉 8.504/84.99= 955562NM轴号转速(r/min)功率(kw)转矩(NM )17309.700126.8972218.439.2
6、21403.152384.999.765984.889484.998.504955.562各轴的运动及动力参数四.V带的选择及参数计算2.57V带(1)由表8-7查得工作情况系数Ka =1.1Pca= Ka P=1.1*11=12.1 kw(2) 选择V带类型据Pca门1由图8-11选B型确定带轮的基准直径dd1由表8-6和8-8取小带轮的基准直径dd1 =200mm_75)验算带速V。m/s=15.28 m/s兀 * ddi* ni 3.14*200*1460 V =60*1000 60*10005m/sV 30m/s 合格(3) 计算大带轮基准直径dd2 = i dd1=2*200=400
7、 mm 由表 8-8 圆整 dd2=400mm(4)确定v带中心距a和基准长度Ld0.7(dd1 dd2)_a _2(dd1 dd2)=420 _a。1200取 a0=600 mm(5)带所需基准长度Ld0 =2a0(dd1 pd2)+ (dd2-dd1)24* a0兀2002=1200 亠一(200400)亠=1200=942+16.6724*600=2158.67 mm由表8-2选带基准长度 Ld =2240 mm(6)计算实际中心局aLd - Ld0a = a0640.665 mm2中心距变化范围 4201200 mm(7) 验算小带轮上的包角 :1.:1 =180 -(ddzddi)5
8、73 二 162.12 - 90a(8)计算带的根数Z由 dd1 =200 mm n 1 =1460r/min 查表得 8-4a 得 Po =5.13kw(差值法求出)据n 1 =1460r/min i=2和B型带查表8-46的Kl =1于是PeaPrPr =(P0+. :P0)*K :* Kl= ( 5.13+0.46)*0.954*1 kw =5.333kw 计算v带根数z12.1=2.26895.333五.齿轮的设计计算1减速器高速级齿轮设计:已知轴输入功率 P9.700KW小齿 轮转速730r/min 齿数u = i3 二 3.342由电动机工作寿命 8年(设每年工作300天)两班制,
9、传动机连续单向运 转载荷变化不大(1) 选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数a. 选用直齿圆柱传动b. 运输机为一般工作机器,速度不高故选择8级精度(GB10095-88 )e.材料选择由表10-1 (机械设计P191)选择小齿轮材料为 40Cr (调制)硬度为280HBS大齿轮45钢(调制)硬度 240HBS二者材料硬度差为 40HBSd.选小齿轮齿数 Z1=24,则大齿数 ZZtU =80.208取Z 2 =80(2) 按齿面接触强度设计:3由设计计算公式(10-9a; P203机械设计)dit兰2.23 JKLpU 1)2U a. 试选择载荷系数 Kt =1.3=9550=126.897
10、103N|_mmb. 计算小齿轮传递转矩n2c. 由表10-7 (机械设计 P205)选取齿宽系数 V =1 (两支承相对小齿 轮不对称布置)1d. 由表10-6查得材料的弹性影响系数Ze=189.8MP2(机械设计P201)e. 由图10-21d (机械设计 P209)按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限匚Hiim1 =600MPa由图10-21d (机械设计P209 )按齿面硬度查得大齿轮的接触疲劳强度极限二 h lim 2 = 550MPa由式 N=60nj Lh(机械设计P206)计算应力循环次数N 1=60*730*1*9(2*8*300*8 ) =1.682x10N192=0.5
11、03 x 103.342g. 由图10-19取接触疲劳寿命系数Khn 1=0.91 Khn2 0.95 (机械设计P207)h. 计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得:(机械设计P205)Khn 戸 lim 1二h1=0.9X600 MPa =540 MPaSKHN2& lim 2二h2=0.95X500 MPa =522.5 MPaS计算:(1)试计算小齿轮分度圆直径d1t,代人二h中较小的值。dit _2.233=2.231.3*126.897 X103_189.8522.52X1000 二 7.068mm(2)计算圆周速度V二 d1tn1二 70.
12、68 730V=2.7m/ s60 1000 60 1000(3) 计算齿宽bob = d dit =1 70 =70.68mm(4)计算齿宽与齿高之比 bh模数:齿高:(5)d1t70.68 cl b 70.68mt2.945mm =10.67Z124h 6.626h=2.25 m =2.25 2.945=6.626 mm计算载荷系数根据V=2.7m/s 8级精度,由图10-8查得动载系数 Kr -1.13(1.1272) (机械设计P197)直齿轮Kh_: = Kf_:=1 ;由表10-3 (机械设计P195)由表10-2查得使用系数 Ka =1 (机械设计P193)由表10-4用插值法查
13、得8级精度,小齿轮相对支承非对称布置时,KhK1.457机械设计P197)由 b =10.67 Kh 1 =1.457 查图 10-13 得 Kf 一: =1.38 故载荷系数 h(6)K=KaKvKhK 1.13 1 1.475 =1.667按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径由式(10-10a)得:(机械设计P204)d1 二 d1t二 70.68二 76.788mm(7)计算模数m。m =-Z176.788 .3.199mm24按齿根弯曲强度设计由式(10-5)得弯曲强度的设计公式为:3I 2灯1 “YFaYsa、 说2)(1)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限二 FE1 =
14、500MPa ;大齿轮的弯曲疲劳强度极限;FE2 =380MPa(2)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 KFN1=0.85 ; KFN2-0.88(3)计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数 S=1.4,由式(10-12)得(机械设计 P205)Kfn1 crFE10.85 汉 500L2Kfn2 二 FE20.88 3801.4MPa =238.86Ma(4)计算载荷系数K0K =KaKvKf_Kf1:=1 1.13 1 1.38=1.559(5)查取出齿形系数。由表 10-5 查得:YFa1=2.65 ; YFa2=2.22(机械设计 P200)(6)查取应力校正系数由表 10-5 查得:Ysa1=1.58 ; Ys
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