fanuc系统全机能数控车床操作、编程教材

1、FANUC 系统全机能数控车床操作、编程教材、八 、,前言本书是针对在普通机床加工方面有一定基础的高中文化以 上的操作人员学习提高所用 ,亦适用于编程人员作参考资料 ,主要 用于企业内部职工培训作教材。书中语言组织，尽可能的避免了 专业术语，偶有术语都进行了详细讲述，并且全文紧密联系实际 加工 ,通俗易懂。但由于编程会涉及到操作常识,操作会涉及到操作常识 ,所以无论是先讲操作或是先讲编程都可能存在一定的阅 读阻力 ,虽然已尽可能对关联内容进行了阐述 ,但难免会有疏漏 ,所 以建议在没有老师讲解的情况下最好对本书内容阅读至少两遍。本书主要是针对斜导轨的全机能数控车床讲述 , 适用于 FANUC-

2、0 i Mate、FANUC-0 iT 、FANUC-16 iT 、FANUC-18 iT 、 FANUC21 iT 等型号的 FANU（数控系统。 FANUCTD FANUOTD- H等系统将在同系列的FANUC经济型数控车床操作、编程，西 门子 SINUBERIK802S/C、 SINUBERIK 810/840D 等数控系统将在 同系列的西门子系统数控加工中心操作、 编程中讲述， FANUC-0 iM、FANUC- 15M FANU 18iM、FANU 18M 、FANUOM FANU0Mate、FANU0MDH等数控系统将在本系列的 FANUC 系统数控加工中心操作、编程中讲述，有兴趣

3、者可以阅读本系 列其它相关书籍。第一章第二章第三章目录操作部分编程部分经验讲解概述一、数控机床的发展史第二次世界大战结束以后，美、苏两国的军备竞赛日益激烈，制空权更 是竞争的焦点，而那时飞机零部件的加工均是依靠样板来实现的，效率低、效果 差。1948年美国空军向美国吉斯汀路易斯公司提出了研制直升飞机螺旋桨轮廓 检查样板的加工设备任务， 1 949年经过美国空军的批准， 该公司与美国麻省理工 学院联合研制数控铣床，经过三年研究，于 1952年成功研制出了世界上第一台 电子管数控铣床。第一台数控铣床问世以后引起了世界各国的关注，认为它的出现不仅解 决了复杂曲线曲面的加工问题，而且指出了今后数控机床

4、自动化的发展方向，因 此纷纷投入研制数控机床。经过 50 多年的研究和发展，现在的数控机床已是集 超大规模集成电路技术、计算机硬软件技术、现代机械制造技术、通信技术、管 理控制技术、网络技术、液压气动技术和光电技术为一体的，具有高精度、高效 率、高智能、高自动化和高柔性等特点的机械自动化设备（甚至是机械加工机器 人）。其产品不仅覆盖了全部传统的切削加工机床，而且推广到锻压、电加工、焊接、激光切割、测量和抄写机等各方面，打开了机械自动化加工的新篇章。 数控系统的发展直接决定了数控机床的发展水平，数控装置的发展一共 经历了五个发展阶段： 第一代数控装置是采用电子管元件，其体积大、可靠性差、制造成本

5、 高，因此主要用于军工部门，没有得到推广应用，产量比较小。 第二代是 1958年出现的晶体管和印刷电路板组成的数控装置，虽然 其可靠性有所提高， 体积大为缩小， 但其可靠性还是低， 所以产量虽然有所提高 ， 但不是很明显。 第三代是 1965年商品化的集成电路数控装置问世以后，大大缩小了 数控装置的体积，由于功耗小，可靠性也得到了实质性的提高，从而成为一般用 户所能接受的设备装置，因此数控机床的产量和品种均得到了较大的发展。 第四代： 1970 年小型计算机在数控装置中得到了应用（数控装置 NC 因此改称为 CNC COMPUTER NUMBERICAL CONTROLOR ），超大规模集 成

6、电路也已飞速发展，大大提高了数控机床的智能化程度。 第五代是随着微处理器的发展和计算机软件技术的飞跃发展 ,数控功 能日益强大 ,体积不断缩小，价格大幅下降 ,可靠性进一步提高 ,网络远程控制远程 诊断和数控机器人也已开始应用。数控伺服驱动装置也经历了几阶段的发展： 开环控制的步进电机，精度差； 半闭环控制的直流伺服电机，由于驱动电源为大功率直流，所以大 功率变换元件成本高，精度好，稳定性差； 半闭环交流伺服电机，成本相对降低 ,精度高 ,稳定性好 ; 交流伺服加上磁栅尺、光栅尺形成全闭环控制 ,能将最终传动误差反 馈并得以纠正 ,所以传动精度得到了进一步提高。1958 年北京第一机床厂与清华

7、大学合作试制成功我国第一台数控铣床 , 但由于相关工业基础较差 （尤其是电子工业 ）,致使发展速度缓慢。直到 1970年北京第一机床厂 XK5040 型升降台数控铣床才开始作为商 品。1975 年沈阳第一机床厂的 CSK6163 型数控车床才真正作为商品推向市场。 19741976 年间，虽然开发了加工中心、数控镗床、数控磨床和数控钻床，但因 为数控系统不过关，多数机床没有在生产中发挥作用。80 年代前期，即“六五”期间，进口日本 FANUC 数控系统后，我国的 数控机床才真正进入小批量生产的商品化时代。通过“七五”、“八五”期间的数控技术攻关 ,大大推动了我国数控机床的 发展。目前我国已经有

8、自主版权的数控系统 ,但产品品质和功能档次跟国外相比差 距很远 ,国内绝大多数数控机床还是采用国外 CNC 数控系统。由于长期以来以美 国为首的资本主义国家一直在这方面对我国进行严密封锁，国内数控机床无论是 可靠性、精度、生产效率和自动化程度，与国外相比，还存在着不小的差距。90 年代，进口数控系统纷纷进入中国市场，如：日本 FANUC 、德国 SIEMENS 、日本 MITSUBISHI 、西班牙 FAGOR 、德国 MARHO 、法国 NUM 、 日本安川、日本 TOSHIBA 、日本大森等，使中国数控机床真正进入了批量商品 化时代，也就是说进口数控系统还是占据中国大部分市场，国内数控系统

9、尚未成气候。中国数控技术的普及工作起步也很晚， 1999 年以前中国没有一首院校开 设数控专业，在发达城市的模具工业的拉动下，加上各大媒体的强烈宣传， 1999 年后全国各地大、中专院校纷纷开始强占热门专业市场，两年时间，全国上千首 学校立即开设了这种专业，相当一部分学校是将有编制有职称的非专业教师送到 机床制造工厂去培训一星期后回来教学，有的中等专业学校的老师甚至照本宣 读，自己都没见过数控机床，这就是说目前我国数控专业师资力量奇缺，办学秩 序混乱，毕业学生专业素质差，从某种程度上也制约了我国数控技术普及事业的 发展。二、数控机床的发展方向 数控机床的发展跟其它机械、电子行业一样，呈加速度发

10、展，今后的数 控机床朝着高效率、高精度、高自动化、高复合化的方向发展，随着单机自动化 程度的不断提高，出现了由多台数控机床组成的自动化程度更高的生产系统： 计算机直接数字控制系统( DNC )，这种系统是用一台通用计算机直 接控制多台数控机床进行多品种、多工序的自动加工。这种方式解决了 CNC 系 统存储量不足的问题 ,同时也使从计算机辅助设计、 计算机辅助工艺编制、 自动程 序编制到数控机床之间信息的直接传递成为可能 ,减少了生产准备时间。 柔性制造系统 (FMS), 柔性制造系统是由多台加工设备、 物流系统和信 息流系统三部分组成的高度自动化和高度柔性化的制造系统 ,即全自动生产线。 它

11、可以实现几种、几十种甚至上百种零件的自动混流加工 ,是生产自动化的重要设 备。加工设备是柔性制造系统的主体 ,负责工件的加工。 它可由相同或不同的若干 台数控机床和一些辅助设备 ,如清洗机、测量机、简易机器人等。信息流系统由中央控制器和各级控制器组成。 中央控制器根据作业计划 ,通过 各级控制器控制加工设备和物流系统自动协调作业 ,同时还要对在线测量和状态 监控反馈回来的信息和数据流进行处理 ,出了问题能自动修改作业计划。 自动化工厂 (FA), 所谓自动化工厂 ,实际上是制造车间的自动化。它由一 台通用计算机控制车间内的几条柔性制造系统 (FMS), 车间内只需几个工人负责 工件的装卸就可以

12、了。 计算机集成制造系统 (CIMS) 计算机集成制造系统是指用最新的计算 机技术控制从定货、设计、采购、工艺、仓储、管理、制造到销售的全部过程 , 以实现信息系统一体化的高效率的柔性集成制造系统。 它是在生产过程自动化 (如 计算机辅助设计、计算机辅助工艺设计、计算机辅助制造、柔性制造系统 (FMS) 、 自动化车间 (FA) 等)的基础之上 ,加上其它管理信息系统的发展和逐步完善的计算 机分析与控制能力 ,这就能把全厂的生产活动、 管理行为、 信息指令传达等合理高 效的统揽,最终实现全厂的综合自动化 (俗称智能工厂 ,如我国宁夏小巨人机床有限 公司)。操作面扳键盘单元数控系绒/显示装置口

13、口口口 UULILI 口 口口口 口口口口 口 口 口口口 口口口口 &伺服电源忑向何服电啊元餌元三監数控车床数控控制简易逻辑图三、数控车床的结构数控车床的床身与普通车床相似，数控车床加了一套以数控控制系统为 主的电气控制系统（下图作简单示意）,实现了自动化控制，操作编程人员通过操作 面板（见彩图庚）或计算机输入程序指令到数控系统 CNC,数控系统内的CPU 处理器进行运算和判断，并按处理结果进行控制，系统内插补器进行运动控制信号 的发生和运算，并将驱动脉冲传送给各轴伺服驱动器，驱动器将运动脉冲进行功率 放大，并用放大后的信号驱动伺服电机旋转，伺服电机（如彩图 壬）带动机床丝杠 旋转,通过丝杠

14、的旋转带动丝杠螺母移动就将电机的旋转运动变换为直线运动，丝杠、丝杠螺母安装在车床拖板下面，丝杠螺母与拖板固定连接，刀架固定在拖板 上，所以就实现了刀架纵横方向的直线运动，而电机的运动是否绝对符合插补器的 控制呢？有了误差怎么办？所以在电机的后面加装了旋转编码器，编码器与伺服电 机一起旋转,并且编码器每转一个微小的角度，就会感应到一个信号，同时将这个信 号发送给数控系统，数控系统就根据这一反馈信号与插补器信号相比较，并将其差 值发送给伺服驱动器，再去控制伺服电机进行纠偏工作，实现一个由跟踪一反馈一 比较一纠正一跟踪的循环,而这一循环在一秒钟以内会进行几万到几十万次 ，在这 几十万分之一秒的时间内

15、，伺服电机可能出现的误差是很小很小的，可以近似的认为没有误差。近似到底是近似，近似是相对的，误差是绝对的，虽然小得惊人,但总是 有的（误差大小还与电机的运动加减速设置有关），所以在数控系统的系统参数里还会设置允许的最大误差，当出现不恰当的加减速或其它意外冲击而导致误差超 出设定值时，系统会立即截断伺服驱动器的电源，停止工作，并报警提示。这就为数 控车床实现较高精度提供了较好保证。另外，数控车床除了伺服轴控制以外，还有一些如水泵、油泵、液压部分的电 磁阀、电磁离合器、刀架电机、刀架定位等控制 （即外围控制）,这统统由可编程序 控制器（PLC）控制，在数控机床上又叫PMC（即可编程机床控制器）,P

16、MC内的梯形 图程序控制各继电器和交流接触器，再由交流接触器控制各终端部件。所以机床 除了配备系统操作面板和显示器（如彩图丁）外，还得配置如下图和彩图戊的厂r 9*日 龜灯-a a下半部所示的机床控制面板。上述将编码器连接在伺服电机后的反馈控制方式叫半闭环控制，这种控制方 式能有效保证电机的旋转精度，但在电机以后的传动中还会出现如丝杠间隙、丝 杠螺距误差、丝杠的轴向窜动、丝杠螺母到刀架的几个连接松开等等的故障误差 ， 这部分的误差没有反馈和纠偏，所以这种反馈传动中间环节的反馈方式只能叫做 半闭环。如果要想最大程度的提高控制精度，那就得反馈并纠正传动终端的误差， 这种控制方式被称为全闭环，在车床

17、上体现为用直线光栅尺或磁栅尺安装在车床 拖板下面，直接跟踪拖板的运动精度，在外圆磨床等高精度机床上则通过探头监 测工件直径来反馈和纠偏。干过普通车床的读者都知道，旋转体的工件大多数有精度要求的都是直径方 向（外圆、内孔或子口），所以中拖板运动（径向X方向）精度比横向（轴向Z 方向）更为重要，所以全机能的数控车床都采用三副六导轨，尾座采用一副水平 导轨，使尾座与主轴轴心线同轴，大拖板支撑采用一副倾斜安装的导轨与主轴轴 心线平行（在主轴轴心线的里侧，远离操作者的一侧，X轴（径向）正方向与平导轨的 经济型数控车床方向相反，坐标结构如下图），使中拖板与水平面夹角45或30 （形成斜床身），倾斜的目的是

18、借助刀架的自重来克服机床间隙造成的误差，让 每一次反向运动不会受到间隙的影响而少运动间隙量。卡盘匝尖全机能斜导轨数控车床坐标系全机能数控车床的主轴一般采用大功率主轴电机或伺服主轴，与机床主轴直 连实现无间隙传动和无级变速，所以全机能数控车床能实现恒定线速度切削，即 使在车工件端面时也通过变速保持刀尖与工件的相对摩擦速度恒定，确保最理想 的刀具寿命。全机能数控车床一般都配备液压卡盘或电动卡盘用脚踏开关程序双重控制， 配备下料机和工件推进器或上料机械手就可以实现自动装夹，还配备液压尾座， 除程序指令控制外一般还配有脚踏开关或旋钮控制，实现自动伸缩尾座套筒，高 档的机床还会配备可编程移动尾座，或改尾

19、座为第二主轴，配置双刀架、双液压 卡盘，实现调头车一次完成。（如下图所示）有的机床在刀架上配置旋转动力铣头，主轴电机用伺服电机与 X、Z轴联 动形成第三联动轴（旋转轴），可以实现车、钻、铣、镗等切削功能，所以 这种 机床又被称为数控车铣中心。（见彩图 辛）一般这种机床的数控系统配置都比较高,一般配置FANUC OTC、FANUC 0i- TA/B、FANUC Oi-Mate、FANUC 18i-T、FANUC 21iT 等全功能数控系统，这类 机床一般配有软卡爪（可自车后装夹，实现较好的装夹精度）和活络顶尖（顶尖 顶住工件时和工件一起旋转，不容易烧损），从彩图庚中可以看出。所以当机床配置较高（

20、如配置了机械手、第二主轴、自动对刀仪等）时,具体相 关控制指令要看机床制造商的设计 （可以查看机床说明书）,特别是一些单动作的 M指令,都是由PMC梯形图设计确定的，具体国际标准并不全面，另外各机床商的 贯标情况并不好，同一个功能在不同机床上不一定用同一个 M指令,所以只能以机 床商的说明书为准，因而熟悉机床也非常重要。第一章 操作部分第一节操作方式vFANUC 9” MONOS-Z电 BBX严評 :-Fl; a aFANUC 10.4 TFT COLOR、日本FANUC 18i-M数控系统操作面板数控系统键盘HHm-%竝 1uI Ho曲迥U 171TzZ全机能数控车床控制面板光标移动键翻页键

21、(1.方式选择扳纽,2.辅助功能选择扳纽(如单程序段执行Eo3-,段跳功能忠,M01选择停功能,空运行功能oPt*w.STEPcnriMi古,辅助功能锁，程序再启动9),3数据写保护锁,4.急停按钮，5就绪确ncctuui5lW认按钮6.主轴负载表 7.回参考点就绪指示灯 )数控车床的操作按操作性质分为以下几种方式：手动方式，回参考点方式，MDI手动数据输入方式，编辑方式，手摇方式，磁带方式，自动方式。数控系统一般有六种显示方式止，PROG，ATTINGSYS1KM，MESSAGF，CUSTOMGKAPHF面就按照这几种方式分别讲解操作方式：一、手动方式该方式下可以通过各轴方向按钮实现前后左右

22、的手动移动 ，手动方式 的表示符号有JOG、弋贮、钦和中文手动”等，其中Wr表示切削速度移动，代八表示快速移动，具体操作方法：将上图所示扳钮扳到图所示的几个按键，可以分别向X正方向、X负方向、z正方向、z负方向等几个方向运动，按任一方向键，并同时按住中间的键，可以实现手动快速运动。w图B参考点方式方式的表示符号 有 4匚厂、S和文字表示“RE” HOME ”等,回参考点的目的是通过回参考点运动和回到参考点后屏幕显示坐标数值重置 来建立机床坐标系（即通过回机床固定位置并将显示坐标置成固定值来建立相 对固定的机械坐标系，至于这个坐标系在机床上什么位置以及在工件的什么位 置,都并不重要，因为加工时的

23、工件坐标系是在机床坐标系的基础之上再进行 一定量的平移所得，只要机床坐标系位置相对固定，平移量相对固定，工件坐标 系就相对固定了），所以机床每次上电都必须回一次参考点；操作方法：将图A所 示的扳钮扳到1位置,在按住图B所示的X+或Z+按钮，直到快速运动开始减速为止,松开按钮即可；具体过程如下：我们拿X方向为例，首先将机床上电, 再将图A所示的扳钮扳到位置，然后按住X+按钮,这时机床会沿X轴（前后方向）的正方向快速移动，当机床拖板下的行程挡块将床身上的行程开关 触头压下或接近到接近开关的感应有效区域时，拖板就会立即减速，变为机床 参数设定的固定速度低速运动一小段距离，直到伺服电机转到固定角度后停

24、止, 停止时数控系统立即将屏幕显示的X坐标改变为1240号参数里规定的值，Z方向回参考点的方法与 X方向一样，只是按Z+按钮即可。这就实现了每次回 参考点刀架都回到机床固定位置，并且显示固定的坐标值，从而得到相对固定 的坐标系。三、MDI （或MDA ）手动数据输入方式方式表示符有、MDI、MDA或文字表示“手动数据输入”等，功能:MOI将图A所示的扳钮扳到.位置,即进入了 MDI方式,在该方式下可以进行机床参数、刀具偏置、零点偏置、宏程序变量、PMC梯形图的输入输出和修改。再按一下系统键盘上的 W1键，还可以进行程序编写，并这种方式下执行。 常用的比如对刀试切前要启动主轴或写两句运动试切指令

25、等。操作方式见后 文具体功能操作。四、编辑方式方式表示符有“EDIT”、“编辑”、卜等,功能:将图A所示的方式开关扳到 位置,并按一下键盘上显示方式按钮显示出程序画面，就可以对各条程序进行编辑、修改和删除（具体详细操作见后文具体功能章节）o五、手摇方式方式表示符有“ HANDWHEEL ”、HANDLE ”、“STE”等，功能:在这种方式下可以 用图X所示的手摇轮来实现个伺服轴的准确的手动移 动。操作方法:将图A所示的扳钮扳到 位置，再通过扳钮或类似功能的扳钮来X10 K100气 X1UD0/图X图Y选择需要通过手摇移动的轴（X或Z）,然后通过上面图Y所示的扳钮来选择手 摇轮每摇动一格刻度刀架

26、沿X或丫方向所移动的距离（即选择手摇运动速度）,这时摇动上面图X所示的手摇轮来移动刀架沿你选择的方向移动（顺时针摇向 正方向，逆时针摇向负方向）。六、磁带方式方式表示符有“ TAPE”、“NPUT/OUTPUT ”等,功能:将TAPE图A所示的方式开关扳到卜位置，可以进行磁带机、个人电脑PC、DNC、PC卡等与数控系统之间的程序传输、宏变量传输、系统参数传输、梯形图传输等。具体操作方法见后文具体功能章节）。七、自动方式MEMORV 方式表示符有“auto”、“自动”、Memory ”、可、等,功能:将图a所示的方式开关扳到MEMORY斗卜位置，可以将预先编好的程序选择并运行,即数控机床执行程序

27、,实现自动加工的方式。操作方法:将图A所示的扳钮丿位置,按显示方式键或 显示程序或坐标,在此方式下键入程序号后按光标向下键（即调出了所要运行的程序）,在确认一切准备工作都扳到已完成并无误的情况下再按图 A所示的亡is- r ah: i按钮，所选程序即开始自动运行，若要暂停，则按图A所示avai e WFOfR键即可。第二节显示方式POSPRQG；OFFSET SETTINGSHIFTCANIbPUTSTSTEMICSSAGECUSTOM GRAPHALTERINSERTOELETEi、位置显示按钮:I，L按了此按钮以后,屏幕将显示如下图所示画面，再按下图所 示ACTUAL POSITION(R

28、ELATIVE) U 246.912 W 913,78001000 N00010(DISTANCE TOGO)X 0.000 Z 0.000(MACHINE) X 0.000 Z 0.000RUN TIME 0H15MACTF 3000 MM/MMEM * * * ABS RBL 3PART COUNT 5CYCLE TIME OH OM38SS 0T0000_oa： 06:35ALL的ABS（中文为“绝对”功能件（功能键是指如彩图丁所示的屏幕下方 有标志的键,它们的具体功能如上图所示在屏幕的下方会有具体显示）,会显示出如下图显示的绝对坐标界面，绝对坐标是指与编程坐标（工件坐标）,绝对坐标预设

29、的方法：按功能键OPRT（中文为“操作”）,找 WRK-CD功能键，没出现则继续按功能扩展键丨时（按此键后会出现新的功能键）,直到找着WRK-CD功能键，按一下WRK-CD功能 键,如果所有轴全部清零，则按功能键ALLAXS仲文为“全轴”）即可, 如果要对某轴进行清零，则输入X（或丫、Z）和“0”后再按功能键AXS-CD即可。ACTUAL POSITION(ABSOLUTE) 01000 N00010X 123 456Z 456.789RUN TIME 0H15MACT.F 3000 MM/MPART COUNT 5CYCLE TIME OH 0M38SS 0 T0000MEM STAT MT

30、N *09:06:35REL ALL HNDL (OPRT)再按REL（中文为“相对”）功能键，屏幕会显示下图所示的相对坐标显示，相 对坐标的预设：按功能键OPRT（中文为“操作;如果要对某轴进行清 零,输入轴名（如X、Z）再找着ORIGIN功能键按一下即可；如果要将某轴设 为某数值，则输入轴名（如 X、Z）,并键入坐标值后按PRESET功能键即可；如 果要对所有轴进行清零，则按OPRT-按ORIGIN-按ALLEXE即可。时的画面,显示四按功能键ALL（中文为“综合”）后则回到上页刚按 种坐标，其中（MACHINE）表示机械坐标（DISTANCE TOGO）是执行运动指令时距离目标点的各轴矢

31、量距离。 PARTCCOUNT表示工件计数（上电后加工 的零件数）,RUN TIME 表示上电后机床累计运行时间，CYCLE TIME 表示本 次运行时间，ACT.F表示当前走刀速度,MM/M 表示毫米/分钟。二、程序显示PROG，自动方式下按了此键以后，屏幕将显示如下图所示画面，再按按钮：下图所示，反映当时选择执行的程序画面；PROGRAM02000 ；N100 G50 XO ZO.；N110 G91 GOO X-70+ ;N120 Z-70;02000 N00130N130 G01 X-60 ;N140N150N160N170N180G41G01G02G01G02G03 X-17,5 Z1

32、7.5 R17.5 ;X25,;X27+5 Z27.5 R27,5X20.；X45, Z45, R4弓* ;S 0T000016:05:59PRGRMHEM STRTCHECK CURRNT NEXT (OPRT)图A（自动方式下的程序画面）自动方式下的程序画面，按功能键CHECK（中文意思为“检查”）,则显示画面 如下：S；0 TOOOOMEM STRT*16：05：59raORM CURBNT HEXT(OPRT).y检查画面最多可显示十二个当前有效的模态G代码指令，以及辅助码M指令,主轴转速S,刀号、刀补号T,走刀速度F,可显示执行中和即将执行的四个程序 段,反映程序的执行状况；如按下功

33、能键CURRNT仲文意为“当前”），则显示 如下（(CURRNTf(MQ0M02000 N00130100.50050,000QIS GOOG50 2G97G13.1G69G99G21G40G25G22G80G67G540 TOOOOMEM STRT 匕PRCTM CHECK *16:05:59NEXT CURRNT(OPRT)PRO-AM反映当前的程序执行情况,如按功能键NEXT（中文意为“下一段”）,则显示如 下图所示，也就是显示正执行的程序段的下一个程序段的状况，(PROGRAM02000 N00130(CURRNT)G01X 17,500G39I*17.500G17F2000G42G4

34、1H2G800T0000MEM STRT *16:05:59PRGRM CHECKCURRNT NEXT(OPRT)PROGX02000 N00130在MDI方式下按II键，则显示如下画面PROGRAM (OI)00000 GOO X100.0 2000 ;M03 ;G01 Z120.0 F500 ;M98 P9010 ；PRGRM GOO ZOO ;GOOG90G94G40G80G50G54G69G17G22G21G49G98G67GS4G15HMTDFSS0T0000%MDI16:05:59 CURRNT NEXT(OPRT)在编辑方式按PROG键，则显示如下画面rPROGRAM02000

35、 ；N100 G50 XO Z0;N110 G91 GOO X-70.;N120 Z-70.;N130 G01 X-60 ;N140 G41 G03 X17.5 Z17,5 EU75 ；N150 G01 X-25.；Hl60 G02 X27,5 Z27*5 R27,5H170 G01 X20,;N180 G02 X45. Z45. R45.;_EDITPRGRM（）13：18 ： 08CAP(OPRT)编辑方式下再按功能键DIR后,将会显示如下所示的程序目录画面，00001 N00010/PROGRAM DIRECTORYUSED: FREE:PROGRAM (NUM.602MEMORY (C

36、HAR,)332142900003 00002 00555 0099900010 0000100062 00004 00005 01111 00969 0666600021 01234 00588 00020 00040IVIDI * * *+PRGRMDIRS 0 TOOOO16:05:59I CAR (OPRT)丿00001 N00010MEMORY (CHAR J3321429PROGRAM DIRECTORYPROGRAM (NUMJUSED:60FREE:200001 (MACRO-GCODE.MAIN)00002 (MACRO-GCODE.SUB1)00010 (TEST-PROG

37、RAM,ARTHMETIC NO. 1)00020 (TEST-PROGRAM.F1CKMACRO)00040 (TEST-PROGRAM OFFSET)0005000100 (INCH/MM CONVERT CHECK NO.1)00200 (MACRO-MCODE,MAIN)EDIT *16:05:59DIRCAR (OPRT)PRGRM其中键叫上档键,按这个键可以实现如下图所示的数字、字符键上多个字符的输入切换但其切换功能只一次有效，输入第二个小字符时还需要再按一次 上档键，键是字符删除键，在编辑方式或MDI方式下一次删除一个字符是输入键，在输入刀具补偿、坐标偏置、系统参数等方式下用此键

38、将键入的字 符或数据送入系统；叫更改键、覆盖键，用于在编辑方式下或 MDI方式下将键入的字符或数据覆盖光标所落位置的字符或数据.键叫插入键，在编辑或MDI方式下键入字符或数据后按一下此键 ，则会将所键入的数据插入键叫删除键,在编辑或MDI方式下，如果光标到光标所落位置的后面部分；落在程序号或程序段名上，按以下此键,将会将光标所在的程序或程序段删除 如果光标落在指令或地址数据上，按一下此浆将会删除光标所落位置的内容是复位键，按一下此键，将会停止一切程序的运行，回到初始状态，报警时可按一下此键来解除报警后，会出现编程方法的图形提示。叫帮助键，用于提示编程，编程序时按一下此键DDAf键,并将方式扳钮

39、扳到编辑方式，调出要复制复制程序的方法：按的程序，按OPRT功能键直到出现EX-EDT功能键，按一下EX-EDT功IWTT能键,按功能键COPY,按功能键ALL,输入新程序号后按 再按功能键EXEC即可。）)(EXEC ) J输入程序号后又会出现下图功能键 EXEC)()(复制部分程序的方法：按键,并将方式扳钮扳到编辑方式，调出要复制的程序,按OPRT功能键直到出现EX-EDT功能键，按一下EX- EDT功能键,按功能键COPY,光标落到要复制范围的开头 ，按功能键 CRSR,光标落到需要复制范围的终点,按功能键CRSR,如果需要复制范围的终点在程序末尾，也可以按CTTM功能键，输入新程序号后

40、按再按功能键EXEC即可)( CRSR）CTTMI I I I I I 输入程序号后又会出现下图功能键 EXECJ ()( H EC)Ji i ii 1i ii i i 1在程序间复制部分程序的方法：按巴四键，并将方式扳钮扳到编辑方 式,调出要复制的程序,按OPRT功能键直到出现EX-EDT功能键，按一 下EX-EDT功能键，按功能键MOVE，光标落到要复制范围的开头,按功 能键CRSR,光标落到需要复制范围的终点，按功能键CRSR,如果需要 复制范围的终点在程序末尾，也可以按CTTM功能键,输入新程序号后按，再按功能键EXEC即可。合并程序的方法：按键，并将方式扳钮扳到编辑方式，调出要复制

41、的程序，按OPRT功能键直到出现EX-EDT功能键，按一下EX-EDT功 能键,按功能键MERGE,光标落到需要复制插入的地方,按功能键CRSR,如果需要复制插入在程序末尾，也可以按CTTM功能键，需要并入的程序号后按,再按功能键EXEC即可,键入程序号的程序将被插入在按CRSR之前光标所落位置之前，如果是按了 CTTM键,则插入在程序最后。新建程序：按| prog键,并将方式扳钮扳到编辑方式，键入字符“ O ”再键入程序号，然后按,即完成了程序新建，下面就可以进行程序内容的编辑。PR0G辅助编程:如你按了功能键，在机编程序时键入了某指令却忘记了某指令的定义和使用格式，则按C.A.P.功能键后

42、再按G.MENU功能键,将显示如下两画面提示你如何编程PROGRAM01234NM004G00POSITIONINGG01LINEAR IPLG02CIRCULAR IPL CWG03CIRCULAR tPL CCWG04DWELLGIOOFFSET VALUE SETTING(0)G20INCHG21METRICQ22STORED STROKE CHECK ON(0)G23STORED STROKE CHECK OFF(oG25SPINDLE SPEED DETECT OFFG26SPINDLE SPEED DETECT ONEDIT：15)LHflHafllJ IJ teiaigMlJ I

43、 block 丿 1如果画面显示没有您键入的指令，则按翻页键，出现后按BLOCK功能键, 将出现如下画面PROGRAMG00 : POSrriONtNGeorrPRGRM j (BLOCK)(G MENU)()(QPRT)丿此时移动光标（如上图所示），并填写相应坐标和走刀等数据再按输入，指令所需所有数据填写完毕后，按-键输入，画面将自动返回程序画PRCX3RAM（如下图所示）:00040 N0001200040；N10G92 X0 Y0 20 ；13:18:08LIB)()(GAP QPRT)丿三、偏置方式（即圖亟I显示方式）WFSET按了包啊键以后会出现下图所示的画面一玄2.RTw 001i

44、lili o.ooo ii1.0000.0000 0021.46-49,5610.0000W 0031,48-495$丄Q.0000W 0041.4860,0000.000QW 0051.486-49.5610.0Q00W QQ61.4860,0000W 0071.486*49.510.000011 0081.48S-49.561O.QOOQOTTSKT/WKAROOOOl HOOOOOACTUM POSITIOM (RKUTIVEU 101.000W 202.094MDI* *WEARGRMl：05：59WORK Z 50*00003 X 300.000 (G5) Z 2004 000MDX

45、 * * *OFF3KT J ( S&TXNG 316:05:590T0000WORK(OPRT)WORK工件坐标系设置画面（G54G59）刀具形状补偿、磨损消耗补偿、工件移功能设置、（G54G59）工件坐标 系偏置设定等都是在偏置表里设置偏移量，从机械坐标系的位置偏移后 形成便于编程的工件坐标系，属于坐标系设定和建立的范畴，将在后文 坐标系部分详细讲解。SBTTING (BANDY)O0001 HOOOOOTV CKKCK PUMCB COD*ZHPU7 ONXT I/O CHAMNXI. SBQUEHCK HO.TAf* FOEQCKT SBQtTEMC* STOP SKQUEHCX 5T

46、OF 1 (0t Q (0 :OFF 1 tON)-1 CSKQOZNCE gjMDXOFFSET J 16:05:59 (WORK (OFRT)SETING （中文“设置”）通讯设置画面通过上面这个界面可以修改通讯部分通讯参数和格式标准参数 （PARAMETER WRITE-是否禁止参数写入,TV CHECK -是否进行 TV校验，PUCH CODE-设定读 带机/穿孔机输入输出 代码,INPUT UNIT-设定程序输入长度单位：毫米/英寸,I/O CHANNEL-设定输 入/输出使用的通道号SEQUENCE NO.-设定编辑状态下是否自动 插入程序段号,TAPE FORMAT-设定是否进行

47、F10/11纸带格式转换SEQUENCE STOP-顺序号比较和顺序号停止操作功能中,在此处 设定顺序停止时的程序段号和程序号）SETTINGCX)OO1 NOOOOOPARTS TOTAL14PARTS RKQUIRKDFARTS COCMT23POWER ON4H 31MOPERATING TIMEOB 0M 03CUTTING THUOB 37N 5SFREE PUFPOSKOB 0M OSCYCLE TOCSOR OM OSDATI1993/07/05TIME11:32:52 _S 0TD000MDI * * *16:05:59OFFSET SETINC；WORK (OPRT)SETING工件计数及计时设置画面MACRO宏程序变量显示画面（此表显示的是宏程序运行时的变量赋值情况，程序循环时会不断地进 行数学运算和逻辑运算所以会不断地改变部分变量的赋值，#1#33被称作局部地区变量，又被称作自变量，它负责在子程序和主程序之间传 送数据，当然也可以在本程序内当公共变量用，#100#199,#500#999六 百个变量为公共变量（即主、子程序公共使用），其中#100#199一般被参 数设定为断电消失赋值。）A