《汽车机械基础》实习实验指导书.

1、汽车机械基础实训实习指导书汽车学院目录1.实训一工件外圆和长度的检测42.实训二形位误差检测53.实验三机构运动简图的测绘及分析实验94.实验四金属材料硬度实验测定实验135.实验五液压泵拆装实验156.实验五汽车主要液压回路观察167.学生实验（训）报告18说明1. 本手册适用于课程设置的实践实训教学环节。2. 凡进入实习 （训）教学阶段的学生均按实习 （训） 教学大纲和实习 （训） 计划的要求， 在实习（训） 过程中认真做好实习（训）情况记录，完成实习（训）报告（设计）等工作任务。3. 认真填写各项内容记录，若某项内容的纸张不够填写可另附纸张。实习（训）结束后，应将本手 册提交指导教师审阅

2、。4. 各专业的实习（训）要求不尽相同，若手册中的实习（训）报告格式不适应用于专业实习（训） 报告（设计）的要求，可另行确定报告（设计）的格式。5. 学生实习（训）记录、实习（训）报告等材料是实习（训）教学的重要资料，将作为教师指导 实习（训）工作检查和考核的依据，请各教学单位注意收集保存。实训一 工件外圆和长度的检测一、实验目的1、熟悉游标卡尺、深度游标卡尺和外径千分尺的使用方法2、了解游标类、微分类量具的种类二、实验设备及工具游标卡尺、深度游标卡尺、外径千分尺、被测工件合理选用量具：根据图纸的标注，被测工件尺寸公差0.05mm用游标类量具检测，游标卡尺的分度值为0.02mm、0.05mm

3、等，测量范围一般为 0-150mm、0-200mm、0-300mm、0-500mm、0-1000mm、 0-2000mm及0-3000mm。反之用千分尺测量，千分尺的分度值为0.01mm，规格有0-25mm、25-50 mm、50-75 mm 直至 600-700mm。二、实验内容1、校对游标卡尺、千分尺的零位。若零位不能对正时，记下此时得代数值，将零件的各测量数据减去该代数 值。2、用游标卡尺测量标准量块，根据标准量块值熟悉掌握游标尺卡脚和工件接触的松紧程度。3、根据附图三零件的图纸标注要求，选择合适的计量器具。4、 如果测量外圆，应在圆柱体不同截面、不同方向测量35 点，记下读数；若测量长

4、度，可沿圆周位置测量 几点，记录读数。5、测量外圆时，可用不同分度值的计量器具测量，对结果进行比较，判断测量的准确性。6、将这些数据取平均值并和图纸要求比较，判断其合格性。作出实训报告。实训二形位误差检测一、实训目的掌握平行度、垂直度、跳动、同轴度、平面度的测量方法二、实训器具大平板、水平仪、 V型铁、偏摆仪、百分表（千分表）、磁性表座、厚薄规、被测工件等三、测量说明及方法要合理选用百分表和千分表，若公差值 0.01mm选用百分表测量，若被测工件的形位公差值0.01mm,则用千分表检测。1、平行度误差测量：平行度误差常用的方法有打表法和水平仪法。这些方法是采用与理想要素比较的检测原 则。2、

5、垂直度误差测量：常用垂直度测量方法有光隙法（透光法）、打表法、水平仪法、闭合测量法等。本次以 光隙法测量垂直度，用光隙法测量简单快捷，也能保证一定的测量精度。3、 测量同轴度误差时，可用通用测量器具检测，常用的方法有芯轴打表法、双向打表法、壁厚差法，光轴法、径向圆跳动替代法。本次测量是以径向圆跳动替代法测量。4、跳动误差是被测表面基准轴线回转时，测头与被测面作法向接触的指示表上最大值与最小值的差值。5、测量平面度的具体方法和测直线度的方法基本相同，主要用间隙法、打表法、光轴法和干涉法。本次实训 主要以打表法测量平面度误差。四实训步骤1、平行度误差测量： 测量前，擦净平板 2和零件1,然后按图一

6、将被测零件 1的基准面放在平板2上,并使被测零件（附图一或附图三）的基准面和平板工作面贴合，（最薄的厚薄规不能塞入两面之间）。这样，平板的工作面既是被测零件的模拟基准，又是测量基准，两者重合。V77777777777/图一 将百分表装入磁性表座 3,把百分表测量头放在被测平面上，预压百分表0.3-0.5mm。并将指示表指针调至零。 移动表座3,沿被测平面多个方向移动，此时，被测平面对基准的不平行度由百分表（千分表）直接读 出，同时记录所有读数。 将所有读数中的最大值和最小值之差即为平行度误差。 作出实训报告。2、垂直度误差测量： 按图二所示，将被测件（附图一）的基准平面和检验角尺放在检验平板上

7、，并用塞尺（厚薄规）检查是否接触良好。 移动检验角尺，对着被测表面轻轻接触，观察光隙部位的光隙大小，用厚薄规检查最大光隙值。也可以估计出最大光隙值。 作出实训报告。3、同轴度误差测量： 根据附图二（或三）中的同轴度要求，用3#莫氏塞规，插入被测件的锥孔中（或直接将基准放在V型铁上），利用两端中心孔将其装在偏摆仪上，擦净顶尖和中心孔，锁紧偏摆仪的紧定螺钉。此时被测件不能轴向窜动但能转动自如。 将百分表或杠杆百分表装在磁性表座上，把指示表的测量头轻轻放在零件的被测面上，并压表 0.2-0.4mm，然后将指示表指针调到零。 转动被测件，同轴度误差从指示表中反映出，记录指针摆动的范围。 将指示表放在不

8、同的被测位置，重复步骤，记录所有的读数。读数中的最大值（忽略了被测要素的圆度误差 ）即同轴度误差。 作出实训报告。注：测量时，测量头要和回转轴线垂直4、跳动误差测量： 根据附图四，将被测件安装在偏摆仪上。安装完后，被测件不能轴向窜动，但能转动自如。 将装有百分表或杠杆百分表的表座移到被测件0 65+0.021 +0.002尺寸的表面（两处）,将指示表预压0.2 0.3mm,然后将指示表的指针调到零，轻轻转动被测件，从指示表中读出数据并记录，数据中 最大值和最小值之差即为跳动误差。 将被测件从偏摆仪上取下，以上述测量的部位为基准，放在V型铁上（见图三），重复2）步骤。 作出实训报告5、平面度误差

9、测量： 如图四所示，将被测件放在检验平板上，用对角线法，调节被测平面下的螺母，将被测件平面两对角线的对角点分别调平（即指示表示值相同）；也可以用三远点法，即选择平面上三个较远的点，调平这三点，即三点指示表读数相同。 然后在被测面按图五的布点形式进行测量，测量平板时，四周的布点 应离平板边缘10m m,并记录数据。 数据处理: a：方法有两大步骤，首 先按不同的测量方法， 将测得数据图四图三换算成各点相对检验平板的高度值；然后根据最小条件准则确定评定基准平面，计算出平面度误差值。ala2a3cib：2bic2b3被测平面c3图五0P2PnPQP+Q2P+Qn P+Q2QP+2Q2P+2QnP+2

10、QnQP+nQ2P+nQnP+nQ图六b. 测量所得数据是相对测量基准而言的，为了评定平面度的误差值，还需要进行坐标变换，将测得值转换 为评定方法相应得评定基准得坐标值。其平面坐标值可按图六所示规律变换，不影响实际被测平面真实 情况。c. 根据判断准则列方程，求出P、Q值。举例说明：图七为一平面相对检验平板的坐标值按上述方法评定平面度误差0+4+6-5+20-9-10-3+8图七解1:三点法任取三点+4，-9，-10按图六的规律列出三点等值方程：+ 4+ P=- 9 + 2 P+ Q-1 0+ 2Q = +4+ P由上式解出P= +4，Q= +9，按图六规律和 P、Q值转换被测平面的 坐标值，

11、得到如图七所示0+4+P+6+2P+8+ 145+Q+20+P+Q-9+2P+Q+4+33+810+2Q-3+P+2Q+8+2P+2Q+8+19+34图八所以，平面度误差 =(+34 -0 =3 4 m解2 :对角线法按图六规律列出两等值对角点的等值方程:0=+8+2P+2Q+ 6 + 2P=-10+2Q解得P= -6 , Q= +2。按图六规律和 P、Q值转换被测平面的坐标值得到图九所示形式0+4+P+6+2P-5+Q+20+P+Q-9+2P+Q-10+2Q-3+P+2Q+8+2P+Q0+2-6-3-6-50图九其平面度误差=(+ 16) - (-19) =35 ymd. 按上述的一种方法求

12、出被测平面的平面度误差。般不采用。注：用三点法求平面度误差，因为人为因素太大(因三点任选) 作出实训报告实训三 机构运动简图的测绘及分析实验、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能;2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。、实验设备及工具1、测绘用各种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。、实验原理1、机构运动简图的常用符号(详见机械制图1所示。 2如图1至图4所示(1)转动副，如图GB4460 84机构运动简图符号”。22(a)(b)全为活动构件时构件1为机架时(2) 移动副，如图图1转

13、动副2所示。(a)全为活动构件时2咼副(a)全为活动构件时(b)构件1为机架时(b)构件1为机架时图2移动副(3) 高副，如图3所示。(4) 构件图例，如图4 所示（a）具有两个运动副元素时（b ）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等） 和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。所以，只要根 据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动 简图作出来。正确的机构运动简图

14、中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。3、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递 顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。（2 ）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图选择恰当的投影面，一般选择与大多数

15、构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。撇开各构件的具体结构形状，找出每个构件上的所有运动副，用简单的线条联接该构件上的所有运动副元素来表示每一个构件。即用简单的线条和规定符号来代表构件和运动副，从而在所选投影面上作出机构的示意图。（3）计算机构的自由度并检验机构示意图是否正确a、 机构自由度计算公式：F=3 n-2Pl-Ph式中： n 机构活动构件数Ph平面低副个数Pl平面高副个数b、核对计算结果机构具有确定运动的条件为：机构的自由度大于零且等于原动件数。因本实验中各机构模型均具有确定的运动，故各机构计算自由度应与其原动件

16、数相同：否则说明所作示意图有误，应对机构重新进行分析、作示意图。注意：转动副和移动副虽同为低副，但因其运动性质不同，在作示意图时一定不能混淆互换。可单单通过自由 度计算，又不能发现转动副与移动副相混淆的错误情况，故应将所作图中的各运动副类型与原机构进行逐一核对检 查。（4）量取运动尺寸运动尺寸是指与机构运动有关的、能确定各运动副相对位置的尺寸。在原机构上量取机构的运动尺寸，并将这 些尺寸标注在机构示意图上。（5）绘制机构运动简图选取适当的长度比例尺， 依照机构示意图，按一定顺序进行绘图， 并将比例尺标注在图上， 即为机构运动简图。长度比例尺的意义如下：.1二实际长度（m）1 图示长度（mm）例

17、如：某构件的长度 LAB=1m，绘在图上的长度 AB=1000mm，则长度比例尺为:LabAB11000= 0.001mmm（6 ）标注比例尺和运动尺寸，画斜线表示机架，在原动件上画箭头表示运动方向。四、例题：绘制出偏心轮机构的运动简图，并计算其自由度。图 5(a)图 5 (b)1、 选择手柄作为原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的。在图5（a）中，机构由1 机架，2手柄（即曲柄，本例中取为原动件），3连杆，4滑块（即从动件）组成。2、从原动件开始，按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。在图5（a）中，曲柄2为原动

18、件，则运动传递顺序为：曲柄 2，连杆3,滑块4。回转件的回转中心是相对回 转表面的几何中心，而构件 2可以绕构件1的偏心轴A作相对转动，故构件 3与构件2在B点处也组成转动副； 构件4与构件3在C点处又组成转动副；构件 4沿X-X方向在构件1上作相对直线运动，组成移动副。3、 合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来，如图5（b）所示，用规 定的符号和简单的线条画出机构的示意图。4、计算机构自由度（1 ）机构自由度计算公式：F=3 n-2Pl-Ph本例所作示意图中，n=3，Pl=4，Ph=0，代入上式得：F=3n-2PL-PH=3 X3-2 4-0=1（2）核对计

19、算结果观察各构件的运动可知该机构的运动是确定的，则机构的自由度应大于零且等于原动件数，由计算得：F=1 =原动件数，从而验证以上所作机构示意图的正确性。5、量取运动尺寸在构件2、3上分别量取两相临转动副中心之间的距离Lab、Lbc ；量取转动副 A到滑块运动轨迹 X-X之间的距离，并将所量尺寸标注在机构示意图上。6、作图（略）五、实验内容1、据上述原理对选择 23种机构进行机构运动简图测绘，并说明是何种机构，并计算机构的自由度。2、并可任意选择一种机构验证曲柄存在的条件。六、实验报告实验名称：机构运动简图的测绘与分析班级 姓名 实验日期一、按比例绘制机构运动简图 机构名称：比例尺：机构运动简图

20、： 机构自由度计算： F=七、思考题：1、机构运动简图应包括哪些内容？2、原动件选取不同、原动件位置不同对绘制机构运动简图有什么影响？3、在绘制机构运动简图时，应标注哪些尺寸？实训四 金属材料硬度实验测定实验一、实验目的1、了解硬度测定的基本原理及常用硬度试验法的应用范围。2、学会正确使用硬度计。二、实验说明1、概述硬度是指材料抵抗另一较硬的物体压入表面抵抗塑性变形的一种能力， 是重要的力学性能指标之一。 与其它力 学性能相比，硬度实验简单易行，又无损于工件，因此在工业生产中被广泛应用。常用的硬度试验方法有：布氏硬度试验 主要用于黑色、有色金属原材料检验，也可用于退火、正火钢铁零件的硬度测定。

21、洛氏硬度试验 主要用于金属材料热处理后产品性能检验。维氏硬度试验 用于薄板材或金属表层的硬度测定，以及较精确的硬度测定。显微硬度试验 主要用于测定金属材料的显微组织组分或相组分的硬度。2、布氏硬度试硷（1）原理用载荷P把直径为D的淬火钢球压人试件表面，并保持一定时间，而后卸除载荷，测量钢球在试样 表面上所压出的压痕直径 d，从而计算出压痕球面积 A，然后再计算出单位面积所受的力（P/A值），用此数字表示试件的硬度值，即为布氏硬度，用符号 HB表示。布氏硬度试验原 理如图 1 所示。设压痕深度为h，则压痕的球面积为A= n Dh= nD试中 P施加的载荷，kg；D 压头（钢球）直径 mm ；2A

22、 压痕面积，mm ；d 压痕直径，mm。3、洛氏硬度试验（ 1）原理：洛氏硬度试验是用特殊的压头（金刚石压头或钢球压头）在先后施加的两个载荷（预载荷和总载 荷）的作用下压入金属表面来进行的。总载荷P为预载荷Po和主要载荷Pi之和，即P= P0+ P1洛氏硬度值是施加总载荷 P并卸除主载荷Pi引起的残余压入深度 e来计算（图2）。图中ho表示在预载荷Po 作用下，压头压入被试材料的深度；hi表示施加总载荷 P并卸除主载荷 Pi,但仍保留预载荷 Po时，压头压入被试材料的深度。深度差e= hi+ ho,该值用来表示被测材料硬度的高低。在实际应用中，为了使硬材料测出的硬度值比软材料 的硬度值高，并符

23、合一般的习惯，将被测材料的硬度值用公式加以适当变换，即HR=K-（h i -h o）/C试中K常数，其值在采用金刚石压头时为 0.2,采用钢球压头时为 0.26;C 常数，代表指示器读数盘每一刻度相当于压头压入被测材料的深度，其值为O.OO2mm;HR 标注洛氏硬度的符号，当采用金刚石压头及i5O kg的总载荷时应标注 HRC ,当采用钢球压头及iOOkg , 总载荷试验时,则应标注 HRB 。HR值为一无名数，测量时可直接由硬度计表盘读出，表盘上有红、黑两种刻度， 红线刻度的3O和黑线刻度的O相重合，如图i3.4所示。三、实验内容及方法指导1、布氏硬度试验测定。2、洛氏硬度试验测定。3、试验

24、方法指导。 学生分成若干组,利用备好的硬度试块或试样,在硬度计上测定其相应硬度值,使之学会硬度计的使用方法。四、实验所用设备及材料1）布氏硬度计2）读数放大镜3）洛氏硬度计4）硬度试块若干5） 铁碳合金退火试样若干（ 血20 X 10m的工业纯铁，20, 45, 60, T8 , T12等）。6） 20 X 10m的20, 45, 60, T8, T12钢退火态，正火态，淬火及回火态的试样。五、实验注意事项1 ）试样两端要平行,表面要平整,若有油污或氧化皮,可用砂纸打磨,以免影响测定。2 ）圆柱形试样应放在带有“V形槽的工作台上操作，以防试样滚动。3）加载时应细心操作,以免损坏压头。4）测完硬

25、度值,卸掉载荷后,必须使压头完全离开试样后再取下试样。5）金刚钻压头系贵重物品,资硬而脆,使用时要小心谨慎,严禁与试样或其它物件碰撞。6）应根据硬度实验机的使用范围,按规定合理选用不同的载荷和压头,超过使用范围,将不能获得准确的硬度 值。六、实验报告要求1 ）简述布氏和洛氏硬度试验原理。2） 测定碳钢（20、45、60、T8、T12 ）退火试样的布氏硬度值（ HBS）。3） 测定碳钢（45、T8、T12 ）正火及淬火试样的洛氏硬度值（HRC）。4）测定 45 钢调质试样的洛氏硬度值（ HRC）。实训五、液压泵拆装实验、实验目的： 了解常用液压泵的结构特点、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对

26、液压泵结构特点和工作原理的认识。、实验内容：（一）、齿轮泵拆装分析1齿轮泵型号： CBB 型齿轮泵2拆卸步骤：1）松开 6 个紧固螺钉 2，分开端盖 1 和 5；从泵体 4 中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。装配顺序与拆卸相反。3主要零件分析1） 泵体4 泵体的两端面开有封油槽 d,此槽与吸油口相通， 用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄， 泵体与齿顶圆的径向间隙为 0.130.16mm。2） 端盖1与5前后端盖内侧开有卸荷槽 e （见图中虚线所示），用来消除困油。端盖 1上吸油口大，压油 口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。3

27、） 齿轮3两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为 0.030.04mm ,轴向间隙不可以调节。4思考题1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？5）该齿轮泵如何消除困油现象的？二）、限压式变量叶片泵拆装分析1 叶片泵型号： YBX 型变量叶片泵2拆卸步骤：1 ）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧 4 及弹簧座 5；2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞 11；3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8 及滚

28、针 9；4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘；5）分解以上各部件。拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。3主要零件分析1）定子和转子 定子的内表面和转子的外表面是圆柱面。转子中心固定，定子中心可以左右移动。定子径 向开有 13 条槽可以安置叶片。2） 叶片 该泵共有 13个叶片， 流量脉动较偶数小。叶片后倾角为240，有利于叶片在惯性力的作用下向外 伸出。3） 配流盘 图实验1-3所示，配流盘上有四个圆弧槽，其中a为压油窗口， c为吸油窗口， b和d是通叶 片底部的油槽。a与b接通，c与d接通。这样可以保证，压油腔一侧的叶片底部油槽和压油腔相

29、通，吸油腔 一侧的叶片底部油槽与吸油腔相通，保持叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。4）滑块 滑块 8 用来支持定子，并承受压力油对定子的作用力。5） 压力调节装置 压力调节装置由调压弹簧 4、调压螺钉 3 和弹簧座 5组成。调节弹簧的预压缩量，可以 改变泵的限定压力。6）最大流量调节装置调节螺钉 1 0可以改变活塞 11的原始位置，也改变了定子与转子的原始偏心量，从而改变泵的最大流量。7）压力反馈装置泵的出口压力作用在活塞上，活塞对定子产生反馈力。4思考题1）单作用叶片泵密封空间由哪些零件组成？共有几个？2）单作用叶片泵和双作用叶片泵在结构上有什么区别？3）限压式变量泵配流盘上开有几个槽孔

30、？各有什么用处？4）应操纵何种装置来调节限压式变量泵的最大流量和限定压力？（三）、柱塞泵拆装分析1柱塞泵型号： SCY14-1B 型手动变量轴向柱塞泵2拆装步骤1）松开固定螺钉，分开左端手动变量机构、中间泵体和右端泵盖三部件；2）分解各部件；3）清洗、检验和分析4）装配。先装部件后总装。3主要零部件分析1）缸体 7 缸体用铝青铜制成，它上面有七个与柱塞相配合的圆柱孔，其加工精度很高，以保证既能相对 滑动，又有良好的密封性能。缸体中心开有花键孔，与传动轴 4 相配合。缸体右端面与配流盘 6 相配合。缸体 外表面镶有钢套 12 并装在滚动轴承 13 上。2）柱塞 2 与滑履 1 柱塞的球头与滑履铰

31、接。柱塞在缸体内作往复运动，并随缸体一起转动。滑履随柱塞 做轴向运动，并在斜盘 25 的作用下绕柱塞球头中心摆动，使滑履平面与斜盘斜面贴合。柱塞和滑履中心开有 直径 1mm 的小孔，缸中的压力油可进入柱塞和滑履、滑履和斜盘间的相对滑动表面，形成油膜，起静压支承 作用。减小这些零件的磨损。3）中心弹簧机构中心弹簧 8，通过内套 10、钢球 11和回程盘 26 将滑履压向斜盘， 使活塞得到回程运动，从而使泵具有较好的自吸能力。同时，弹簧 8 又通过外套 9 使缸体 7 紧贴配流盘 6，以保证泵启动时基本无泄 漏。4） 配流盘6如图实验1-5所示，配流盘上开有两条月牙型配流窗口a、b，外圈的环形槽f是卸荷槽，与回油相通，使直径超过卸荷槽的配流盘端面上的压力降低到零，保证配流盘端面可靠地贴合。两个通孔c （相当于叶片泵配流盘上的三角槽）起减少冲击、降低噪音的作用。四个小盲孔起储油润滑作用。配流盘下端的缺 口，用来与右泵盖准确定位。5）滚动轴承