项目三 入侵报警设备的简单故障维修

1、安防系统维护与设备维修 项目三 入侵报警设备的简单故障维修项目三 入侵报警设备的简单故障维修李志 温怀疆 著项目概述：入侵报警主机和主动红外探测器是入侵报警系统中的典型设备，了解和熟悉它们的基本结构，它们的简单故障对一个安全防范安装维护工程师也是一项延伸技能之一，通过对本项目的学习对honey well 238分线式主机以及艾礼富abt-150主动探测器的实体拆解和回装，使学生了解和掌握入侵报警设备的的拆解和组装技能，并通过案例的讲解，学会一些简单故障的处理。学习目标：1 了解入侵报警主机和主动红外探测器的基本结构和掌握拆解技能；2 掌握入侵报警主机和主动红外探测器的回装技能；3 熟悉入侵报警

2、主机和主动红外探测器内部电源电路故障的处理方法；4 熟悉入侵报警主机一些软件设置故障的处理障的处理方法。任务一 入侵报警主机活动一 入侵报警主机的拆解与认识入侵报警主机有总线式与分线式，这里以honey well 238分线式主机为例，介绍一下入侵报警主机的拆解，ck238与honey well 238在结构上和功能设置上十分相似。1将接在上盖板黄绿相间的接地线拔下，如图3-1所示，待接地线拔下后，向上推移盖板，将盖板与箱体分离； 图3-1将接在外壳上接地线拔下 图3-2 将变压器的初级引线卸下2用小一字螺丝刀，将箱体中安装的变压器的初级引线从接线端上卸下来，切记零线、火线、接地线的区分，可见

3、标签提示。如图3-2所示； 图3-3将变压器的次级引线卸下 图3-4 拧开固定变压器的螺丝和螺母3将变压器的次级引线从主板接线端卸下来，如图3-3所示；4分别将2-枚m418 固定变压器的螺丝和螺母拧开，这两枚螺钉分别固定两条接地线，如图3-4所示，取出变压器，如图3-5所示；5拧下4枚m410带垫片固定主板的板螺钉，其中一枚是用于固定接地线的，如图3-6所示，将主板取下，取下的主板正面如图3-7所示； 图3-5 电源变压器 图3-6 拆卸主板螺丝 图3-7 主板正面 活动二 入侵报警主机的回装1将主板放置在箱体的支架上，将主板固定孔与箱体支架螺孔对准，分别拧上4枚m410带垫片板螺钉，主要注

4、意的是，其中在右下角一枚在拧入时应将接地线一并拧入，螺丝应采取对角上紧的方式上紧；2放入变压器，注意变压器的初次级引线方向，初次级引线侧背向主板方向，使其固定孔与箱体上固定变压器的孔对准，分别将2-枚螺丝从箱体后面向内侧套入，分别在两枚螺钉上套入接地线并拧上带垫片螺母，；3将变压器的次级引线安装在主板交流电源输入端的接线柱上，接入前一定要注意核对是变压器的次级，为保险请首先用万用表测量核对，主要注意的是在电源线的回接时不得压皮，否则会出现电源接触问题；4将变压器的初级级引线安装箱体交流电源输入端的接线柱上，该接线端子一共有三个，一个接n，一个接l，另外一个是用来接地的，要注意不要接错了，接入前

5、一定要注意核对是变压器的初级；5将盖板套入箱体左侧的边缘的缝隙中，装好后把接地线插在盖板地线端子上。实训作业：拆卸报警主机并填写下面的表格拆卸步骤拧下螺钉数目螺钉规格完成内容12345678910活动三 电源供电单元故障的维修电源单元入侵报警主机的主要单元，也是主机电路中比较容易出故障的部分，下面我们介绍电源单元简易故障的维修。 1变压器温度保险开路的应急维修目前多数的入侵报警主机主要还是采用普通工频变压器实现交流电压的变换，在实践中我们发现有不少入侵报警主机会出现无电源的故障，故障现象主要为：在通电的状态下测量主机ac220v输入端子，电压正常，拔出保险管也没有烧断的迹象，而测量变压器次级没

6、有电压。这种情况下基本可以判断是变压器损坏，多数人采取换变压器的办法来解决，但我们认为这个变压器本身并没有严重损坏，多半是附着在初级线圈外侧的温度保险丝断路，因此完全可以通过应急维修使其起死回生，办法是：找到变压器的初级线圈包，小心将其引线侧的绝缘层剪开并剥开（这个绝缘层往往不止一层，每层在剪开时都要小心，防止将初级线圈剪断），最后可以看到一个白色或黑色的类似电阻的器件，如图3-8所示，将此短路的温度保险丝两端直接绞合起来就可以了，图3-9为常见的一些温度保险丝的外形。这个办法在使用起来十分方便，而且比较安全，原来的温度保险丝往往在高电压的冲击下会瞬间损坏，而变压器的初级几乎没有受到任何损害，

7、所以应急维修时直接短路温度保险丝，对入侵报警器的正常工作没有大的影响，但一定要注意机箱上的外接保险管绝对不能用规格大的替代，否则当电压过高可能引起变压器过热和烧毁。 图3-8 变压器初级容易损坏的温度保险丝 图3-9 各种温度保险丝 2主板电源框图的分析图3-10为honey well 238主机电源部分电源简图，这个电源首先经过变压器将ac220v转变为ac18v，这个ac18v整流滤波后得到约24v直流电压，这个24v直流电压经过两个dc-dc变换形成两路14.5v的直流电压，一路由dc-dc 变换集成块mc30463产生，主要负责对蓄电池充电，这个电源在通电初始并不工作，约要等几分钟才开

8、始输出14.5v的电压，另一路由开关振荡集成块tl494驱动2个p沟道耗尽场效应管irf7416产生，并在此电压的基础上产生5v电压，这路主要负责主机工作以及防区探测探测器的工作，在两个dc-dc转换电路和蓄电池电源等三个电源中，cr20、cr21、cr22是实现三个电源之间相互隔离以及电源间切换的关键元件。这个电源的主要检测的重点是整流后24v电压，以及各路输出的经过dc-dc 变换输出的14.5v和5v。主要电源相对容易损坏的器件有f1、f2、f3、f4、mc34063、irf7416、cr18、cr23、c38、c39等。图3-10 honey well 238主机电源部分电源简图问题：

9、任务二 主动红外报警探测器活动一 主动红外报警探测器的拆解主动红外报警探测器市面常见的品牌有艾礼富、博世、霍尼韦尔、福科斯等，它由发射和接收两个单元组成，这里以艾礼富abt-150的接收单元为例，介绍主动红外报警探测器的拆解，发射单元的拆解与接收单元基本一致。 图3-11 拧开探测器下端螺丝 图3-12 拧开纵向调节螺钉1用十字螺丝刀拧开探测器下端螺丝，取下探测器防尘盖，如图3-11所示；2拧开镜头盒纵向调节螺钉，如图3-12所示，要一直松到底，直到完全脱落。此时，将透镜向左侧旋转，以能取下方形螺母为准，如图3-13所示。轻轻取下弹簧，取下弹簧的过程中，注意技巧，不要破坏探测器本身。如图3-1

10、4所示； 图3-13 旋转透镜取下方形螺母 图3-14 取出螺丝和弹簧 3用螺丝刀轻撬镜头盒左右两边支架，使镜头盒轴从支架上脱离出来，如图3-15所示，将镜头盒从支架上分离出来，如图3-16所示 图3-15 轻撬镜头盒左右两边支架 图3-16 取出镜头盒4用小一字螺丝刀轻撬镜头盒盖上的卡扣，左右各两个，两侧共四个依次撬开，如图3-17所示，取下后盖； 图3-17轻撬镜头盒盖上的卡扣 图3-18拨开塑料卡扣取出接收头线路板5打开镜头后盖，可以看到接收头的安装线路板，拨开线路板固定塑料卡扣，如图3-18，取出接收头线路板；取出后如发现镜头比较脏，可以用棉签蘸无水酒精檫拭，如图3-19所示； 图3-

11、19 用棉签蘸无水酒精檫拭 图3-20 拧开主线路板仓盖板固定螺丝6用螺丝刀拧开主线路板仓盖板固定螺丝，如图3-20所示，取下盖板可以看到有一层防水密封垫，将其取下，如图3-21所示，取下前请注意原来的安装方向，以免装回去时弄错； 图3-21取下防水密封垫 图3-22 拉出主线路板7将主线路板从线路板仓中取出，如图3-22所示，取出时注意有时前面的接线端子会钩住外壳，影响线路板的流畅取出，此时需要将前面的线尾电阻取下，之后将主线路板稍微向下压，取出主线路板。如果是发射端，前面过程基本一样，只是在线路板上有一定区别，图3-23是取出的接收主线路板和接收头线路板，图3-24是取出的发射主线路板和发

12、射头线路板；这两块主板都较之前的做了一些改进，电源前面加了个整流滤波电路，电源不在需要区分正负极性。 图3-23接收主线路板和接收头线路板 图3-24发射主线路板和发射头线路板活动二 主动红外报警探测器的回装1将主线路板装入线路板仓中，装入注意有时前面的接线端子会被外壳卡住，需要将接线端子压片回复到位，否则影响线路板的正常安装到位。2盖上防水密封垫，请注意原来的安装方向，可参考图3-20所示，盖上线路板仓盖，旋入主线路板仓盖板固定螺丝，如图3-25所示； 图3-25盖上线路板仓盖 图3-26 将引线放置在沟槽内3将线路板放置好并将塑料卡扣扣上，在扣上线路板之前首先应将引线放置在原来为之设计的沟

13、槽内，如图3-26所示，然后盖上镜头后盖；4将镜头盒轴装入支架中的轴孔里，并将支架旋转90，以方便后面的安装；5安装镜头盒纵向调节螺钉，这个环节难度最大，同时还有一定技巧，所以在此要详细介绍： 首先将长螺钉伸入安装孔，再套入弹簧，为了方便操作，可使镜头盒转动适当的角度，如图3-27所示； 用镊子小心夹住弹簧，在保证弹簧不弹出的情况下努力使弹簧收缩，待弹簧缩到比螺丝短5mm左右的时候，将镜头盒转回，让螺钉穿出镜头盒上纵向调整的塑料“u”型槽，注意不要让弹簧也穿出来，如图3-28所示； 用镊子夹持带螺纹的支撑片，套在螺钉上，注意，凹面朝螺钉，锯齿方向与塑料“u”型槽开口方向一致，如图3-29所示；

14、 最后用拇指压住，在另一侧用螺丝刀将螺钉旋入，如图3-30所示。 图3-27装螺钉并套入弹簧 图3-28压缩弹簧让螺钉穿出“u”型槽 图3-29装入带螺纹的支撑片 图3-30拇指压住支撑片将螺钉旋入活动三 主动红外探测器的简单维护与维修1镜头面有灰尘或脏物如果镜头表面有积尘，会影响探测器的正常工作，有时还可能引起误报警，如果积尘是在镜头表面的外侧，处理起来比较方便，可用半干的软布或镜头纸檫拭，如果是镜头的内侧积尘，则需要打开镜头盒来清理，具体方法和步骤前面已经介绍过了，待镜头盒盖打开后用棉签蘸酒精或是用专用镜头纸檫拭，如图3-31所示。 图3-31 用棉签檫拭镜头内侧2系统电源单元简单故障的排

15、除该探测器的发射端和接收端电源单元如图3-32所示，它们都有一个桥式整流电路，发射端用4个二极管搭接而成，接收端直接采用小型桥堆，这样在具体接线过程中就不在需要区分电源的正负极性，对工程施工十分有利，由于探测器多设置在室外，二次雷击往往可能造成整流桥堆或二极管以及滤波电容被击穿，造成整个探测器无法工作，在维修检测中应重点检查，另外在接收端还有一个5v稳压集成块，维修时也应重点检查电压是否正常。这些器件检查起来并不困难，如发现损坏，及时更换。图3-32艾礼富abt-150主动红外电源部分电源图实训填表：拆卸主动红外探测器并填写下面的表格拆卸步骤拧下螺钉数目螺钉规格完成内容12345678910任

16、务三 常见软件故障的处理1编程出现的故障，主要表现为无法通过主机键盘进行编程、布防、撤防或旁路等操作。具体为：（1）236、238、2316系列主机键盘无任何显示，按键无反应故障现象主机的1、2端子是否有交流16.5伏电压？键盘电源端子是否有12伏直流电压？ 如果检查16.5伏电压不正常可能是220伏交流电源或变压器损坏，检查更换使其供电正常。 如果主机上没有直流12伏电压先检查键盘保险丝是否烧断，如烧断查明原因更换新的（236-f2 0.5a；238、2316-f3 0.75a）。更换保险丝后仍没有直流12伏电压或电压不正常需找到直接供货商送修处理。对照接线图检查主机到键盘的接线是否正确？如

17、果发现错误请将接线按接线图正确连 接。 误将安装员密码 * 69 #作为主机复位，主机被锁定。请再用安装员密码（出厂设置012345） * 69 #操作一遍看结果？如果仍不正常显示需找到直接供货商送修处理。（2）238c、2316tl主机只能在布防状态，不能撤防和进入编程，处于死机状态产生原因是在不了解用户密码设置的情况下，轻易改变出厂设置的第一用户密码造成，因为设置用户密码细分为“只能布防”、“只能撤防”、“布/撤防均可”三种类型，如果改成只能布防类型即造成此情况。是否是2316主机？如果是，在主板上部找到direct conn，在它旁边线路板上有一 对触点，断电后用短路线短路该触点，加电继

18、续短路5-8秒钟，即可 断开，回到出厂设置。 是否是238主机？如果是，询问当地霍尼韦尔办事处，有无芯片可换，如有可更换， 恢复正常。如果办事处没有芯片，请尽快联系直接供货商送修。 是否是236主机？如果是，询问当地霍尼韦尔办事处，传真236主机复位的图示说 明。（3）2300系列主机有防区不正常（防区led灯亮），用键盘布防无效，不能进入布防状态。出厂设置应为常模布防，只要有防区不正常主机就不可以被布防。常模布防定义：只有每个防区都正常时才能布防；好处：防止某防区有问题也能布防。 如果确实需要请改为强制布防注意：需要慎重使用，确认有此需求，每个防区都不正常时也能布防。如果确实需要，请改为强制

19、布防238、2316在编程第9项中第4位改为“2”，236在编程第8项中第2位改为“1”。注意：需要慎重使用，确认有此需求：每个防区都不正常时也能布防。（4）236主机加2个led键盘后，每个键盘地址也都分别设定，但2个键盘都不能正常工作（单独使用1个键盘时没问题）断电后重新启动，或使用安装员码+ * 68 #复位 ？一般就没问题可以正常使用。如果仍不正常存在其它问题，请尽快联系直接供货商送修。（5）2300系列主机用键盘不能对某些防区旁路是否是236主机？如果是，有可能将编程第24项防区旁路许可默认值改为不能旁路，恢复的办法是将编程第24项1-6防区需要旁路的值改为“1”。是否是238或23

20、16主机？如果是，第一有可能设置用户密码时选择了不能旁路的密 码，改变的方法是再重新设置一个可以旁路的密码。第二需要检查30-3f编程，它们的第二位应设为“1”,准许旁路。（6）238主机，键盘上防区灯亮，不能布防。键盘上防区灯亮，说明某个防区有人，或这个防区有问题，请检查这几个防区，直到防区灯灭了，ready灯亮，就可以布防了，也可以旁路这几个防区，就可以布防了（7）自己的密码编程只能布防，如何撤防？唯一的方法是通过遥控编程或直联编程来撤防，然后利用遥控编程来重新编程。关于遥控编程的其他信息，请参考遥控编程软件说明书。（8）防区回路在改变编程以后没有反应为了让防区回路认识到编程有改动，要复位

21、主机： 主密码*68#。（8）lcd键盘软防区报警只报匪警，无法报火警和紧急救助在lcd键盘的线路板背面有一个wl跳线，如果短接lcd键盘软防区报警只报匪警（c防区报警）。如果不短接，lcd键盘将根据不同按键（参见cl2 7，cl2 8及cl29）输入，发送不同报警信息。（9）2300键盘某些防区灯和ready灯一起闪，按消除操作没有反应根据判断是这些防区被旁路，需要清除该防区旁路，方法：用户密码 bypass n #。 bypass为旁路键；n为防区号。2报警故障，主要表现为不能和中心通信、无法报警或误报警等现象。具体如下：（1）236主机的6防区报警后警号不响6防区声音选项出厂设置为：脉冲

22、；这需要改编程：将编程第22项第5位“声音选项”改为“2” 稳定的。（2）238、2316主机的8防区报警后警号不响8防区声音选项出厂设置为：脉冲；这需要改编程：将编程第26项第5位“声音选项”改为“2”稳定的。（3）电话号码和通讯格式都设置了，报警中心还收不到2300主机报告是否是236主机？如果是， 请将编程项09的第一位数据编程改为：“0”。是否是238或2316主机？如果是，请将编程项2f第一位数据编程改为：“0”。（4）238的主机，布防后防区1报警，警号不响。第二次触发就有了。1防区出厂设置为延时区，布防后有蜂鸣音提示，这不是报警，延时结束后触发就会报警。（5）主机不能和中心通信有

23、几个原因能够导致主机不能通信，第一个要察看的是cl 2f（1），如果该数据位编程为1，那么除了遥控编程以外将禁止其他所有的通信，若该位编程为0，那么就要检查以下选项是否正确： 用户账号1已经编程到cl 0c 接收机#1电话号码已经编进cl 0d一0f 接收机格式和信息格式和cl 0a相符 通信控制(cl ob)编程正确 电话线rj一31x接头连接无误（端子4&5没有和l8短接）3其他故障，具体如下：（1）为什么电源灯（power绿色）和服务灯（service黄色）总闪不停，如何判断故障现象？表3-1 灯闪烁产生原因service led黄色power led绿色zone leds 红色引起问题

24、原因慢闪亮灭看门狗亮亮慢闪防区故障亮灭灭ac交流掉电亮慢闪灭电池低电压快闪亮灭系统通讯故障亮亮灭警号保险丝损坏（2）238主机的键盘每分钟响一次，并且故障灯闪。根据这个现象来看，有可能是系统通讯故障，也有可能是看门狗故障。你先检查系统通讯是否正常，主机与接警中心是否正常。然后将主机用用户密码 * 68 # 重启，看主机是否正常。（3）238主机看门狗的灯不亮了，有的看门狗灯是闪的。但是键盘上都没有反应。看门狗的灯不闪的话，请检查这个发光二极管是否好的，如果是好的，请将这种现象的主机返修，如果是看门狗的灯在闪的，可能是主机被处于关闭状态，按安装员码*69进行开启。（4）236、238、2316主

25、机的power灯闪烁，故障灯亮这个是电池电压低的现象，如果是新装的机器，请先对电池充两天电再看情况。充好电后也要用*64#进行检测，检测正常故障灯就会熄灭。（5）什么是“接口故障”(“inter face error”)？如何解决该故障？该故障是由于键盘和主机之间的数据线(绿线)引起的，检查该连线是否完好。试着拆下所有键盘(每次拆一个)，每拆掉一个，就复位一次主机。复位主机的指令是【主密码*68#。（6）键盘上会显示keypad address若某个键盘从来没有编过地址，刚加电时，键盘上会显示keypad address？（键盘地址？），只需按03之间某个数字即可，断电3秒后再加电复位主机。（

26、7）两个lcd键盘地址相同的问题两个lcd键盘地址相同，可能会同时要求总线通信，从而引起冲突。唯一的方法就是先拆掉一个键盘，把另一个键盘重新编制一个没有使用的地址。要给键盘编址，可以输入(安装员密码*01#)，往后退一步(0)，然后输入新的地址。不要忘了编新地址以后输入(主码*68#)复位主机。（8）单机不联机工作控制主机可不联网工作，可以将报警接收电话设定到用户手机上，并将clob(6)设定为1以便取消所有的重拨功能，并且将所有的报警外的报告码设为零。（9）如何设置拨号次数与主机向报警中心发送的各种报告的逻辑关系的注意事项?如果拨号次数设置为默认的8次，各种报告发送的情况如下：单个接收机单个

27、接收机最多可以拨8次，1次拨通后就不再拨了。双报告（四个接收机）如果设了四个接收机，每个接收机都要拨，每个接收机最多可以拨8次，1次拨通后就不再拨了。备份报告一一每个接收机拨2次(一号接收机2次拨不通，再拨二号接收机2次，同理到四号接收机)，只要有一个接收机1次拨通后就不再拨了。所以对于备份报告，假设重拨次数设的是2次，则只有一号接收机可以拨2次，如果一号接收机2次没拨通，其余的接收机也没有拨号的机会了。建议：如果使用两个接收机选择备份报告，设置拨号次数必须在4次以上；同理，如果使用四个接收机都要备份报告有效，设置拨号次数必须在8次以上。项目四 云台、高速球简单故障的维修温怀疆 罗明从 著项目

28、概述：云台和高速球都是整个视频安防监控系统中的重要部件，因此了解和熟悉它们的基本结构，处理它们的简单故障对一个安全防范安装维护工程师也是一项延伸技能之一，通过对本项目的学习对301全向云台和大华sd4150h小型高速球的实体拆解和回装，使学生了解和掌握一些301云台和大华sd4150h小型高速球的拆解和组装技能，学会一些简单故障的处理。学习目标：1 了解云台和高速球的基本结构和掌握拆解技能；2 掌握云台和高速球的回装技能；3 熟悉云台和高速球的内部电源电路故障的处理方法；4 熟悉云台限位开关和高速球可旋转轴排线更换以及塑料排线故障的处理一般方法。任务一 云台拆解与维修活动一 云台的拆解与认识云

29、台的作用是承载摄像机，可在水平及垂直方向旋转，以适应摄取不同方位和角度监视对象的机电设备，摄像机配上云台，实际上是提高了摄像机的空间可监视范围。按使用环境分为室内型和室外型，按安装方式分为侧装和吊装，按外形分为普通型和球型，此外还有水平云台和全向云台之分。这里我们以301的全向云台为例，介绍云台的拆解，认识其结构。1松开云台输入、输出以及控制导线的塑料紧固装置，如图4-1所示； 图4-1松开云台导线塑料紧固装置 图4-2拧下云台支架装饰铭牌2拧下云台支架两侧的装饰铭牌，如图4-2所示，两侧铭牌各用2枚38的自攻螺钉固定；3松开松开支架与云台的连接螺丝，一边是用3枚m430的内六角螺钉固定如图4

30、-3所示，另一边是用3枚m410的沉头螺钉固定如图4-4所示； 图4-3松开支架与云台连接的内六角螺丝 图4-4松开支架与云台连接的沉头螺丝4取出通过内六角螺丝固定在转动齿轮上的转动金属带动圆柱块，如图4-5所示，取出通过沉头螺丝固定的转动限位塑料半圆柱块，如图4-6所示 图4-5取出金属带动圆柱块 图4-6取出限位塑料半圆柱块5松开主体圆柱外壳边缘的2枚38的自攻沉头螺钉，如图4-7所示，将外壳整个取下，如图4-8所示，在取下外壳时注意首先在外壳边做上记号，以保证下次安装相对位置不变，提高效率。 图4-7松开主体圆柱外壳边缘自攻螺钉 图4-8 将外壳整个取下6观察云台内部上半部分的结构，图4

31、-9显示负责垂直方向转动的24v交流同步电机以及涡轮和涡杆；图4-10显示负责水平方向转动的24v交流同步电机；图4-11为负责控制垂直和水平转动电机的继电器切换电路板；图4-12为负责解码和控制镜头焦距、光圈以及焦的电路板； 图4-9垂直转动的电机以及涡轮和涡杆 图4-10水平直方向转动的交流同步电机 图4-11控制垂直和水平转动电路板图 图4-12解码和镜头控制电路板7松开4枚m512底部固定沉头螺丝，如图4-13所示，打开底部盖板可以看到云台的视频输出和rs-485总线输入接线端子，如图4-14所示，在打开底部盖板盖板前注意应首先确定已经做好了相对位置的记号了； 图4-13 松开底部固定

32、螺丝 图4-14 视频和rs-485总线接线端子8松开底座与云台主体固定的4枚m512沉头螺丝，如图4-15所示；取下底座，松开云台主体盖板3枚310黑色自攻螺钉，盖板上有协议、地址码和波特率设置开关，如图4-16所示，掀开盖板可以看到里面机械传动部分的构造水平和垂直驱动齿轮组，如图4-17所示；图4-18显示了水平转动行程定位装置。 图4-15松开底座与云台主体固定螺丝 图4-16松开云台主体盖板螺丝 图4-17 械传动部分 图4-18 水平转动行程定位装置作业：拆卸301云台并填写下面的表格拆卸步骤拧下螺钉数目螺钉特点控制垂直和水平转动电路板主要元件解码和镜头控制电路板主要元件123456

33、7讨论：谈谈你拆了云台以后的感觉活动二 云台的回装1将底座与云台主体用4枚m420带垫片螺丝连接固定，固定前需要注意水平转动定位开关与定位块之间的位置关系，可以参阅图4-18；2将底板与底座用4枚m412沉头螺钉固定，固定前注意是否与原来做的记号吻合；3将转动限位塑料半圆柱块放入恰当的位置，注意与限位轻触开关的位置关系；将金属带动圆柱块放入原来的位置；4用3枚m430内六角螺钉将支架与云台垂直转动齿轮固定，固定这个需要有一定的技巧和耐心，首先试着将一枚m430的内六角螺钉插入，并努力寻找齿轮上的螺孔，找到后适当旋入几圈，不必旋紧，当一枚旋入后，再按同样方法寻找齿轮上的第二个螺孔，找到后同样适当

34、旋入几圈，不必旋紧，这样第三枚螺钉就会比较好旋入了，图4-19所示，当三枚螺钉全部旋入后，再用3枚m412沉头螺钉将限位塑料半圆柱块与支架连接，并逐个旋个半紧，然后再将对面3枚内六角螺钉逐个旋紧固定，最后再将3枚沉头螺钉旋紧；图4-19 旋紧三枚齿轮固定螺钉5将左右两边的装饰铭牌装上；6将云台输入、输出以及控制导线的塑料紧固装置拧紧。活动三 云台电源部分故障的维修活动四 云台设置故障的与维修任务二 高速球活动一 高速球的拆解与认识高速球从结构上来说有许多种，这里我们以sd4150h小型高速球为例，介绍高速球的拆解，认识其结构。1将高速球的塑料外壳逆时针方向旋出，如图4-30所示；2两手向内侧挤

35、压主体上的两个卡扣，将主体与底座分离，如图4-31所示；3拧开4枚m34黑色沉头螺钉，将水平可转动部分的黑色塑料保护罩取下，如图4-32所示；4将塑料9芯排线的一端从一体化摄像机模块上取下，如图4-33，取下前，先应将摄像机上排线座的外侧带耳状突起的部分向外拉，使排线与插座之间的连接松脱，再将排线取出，否则直接强行拉下，则可能造成排线被拉伤；5将塑料9芯排线的另一端从线路板上取下，如图4-34，取下前，先应将线路板上排线座的外侧黑色带耳状突起的部分向外拉，使排线与插座之间的连接松脱，再将排线取出，否则直接强行拉下，则可能造成排线被拉伤； 图4-30 将塑料外壳旋出 图4-31挤压卡扣将主体与底

36、座分离 图4-32拧开螺钉取下保护罩 图4-33 将排线从摄像机模块上取下 图4-34 将排线从线路板上取下 图4-35拧开螺丝取下一体化摄像机模块6拧开4枚m26带垫片螺丝，如图4-35所示，可将一体化摄像机模块取下，该模块在损坏时只能用同型号的更换，因为所有接口与市售普通摄像机不能兼容；7拧开辅线路板上2枚m38带垫片螺钉，如图4-36所示，分别拔下一个4芯垂直步进电机的驱动排插，一个2芯的限位开关控制排插，一个12芯从主线路板过来的可旋转轴排插，如图4-37所示，图4-38为取下的辅线路板的正面，图4-39为辅线路板的反面，这块线路板负责垂直电机的驱动，一体化摄像机电源，光圈、变焦、聚焦

37、控制信号以及视频信号的中转，其中驱动模块为l6219ds，焊接在反面，正面有一个7805的模块在检测时可重点测量其输出电压是否为5v。8拧开3枚m23可旋转轴排线固定的沉头螺钉，如图4-40所示，将12芯可旋转轴排线取出，图4-41为12芯可旋转轴排线，这个部件由于是靠机械连接来传送信号的，而且要求不停的旋转，同时还要传输信号和电机的驱动电流，因此是整个高速球种比较容易出故障的部件，故障主要是接触不良； 图4-36 拧开辅线路板螺钉 图4-37拔下与辅线路板连接的排线 图4-38 辅线路板正面 图4-39辅线路板反面 图4-40拧开可旋转轴排线固定螺钉 图4-41 12芯可旋转轴排线9拧开主线

38、路板4枚m38带垫片螺丝，如图4-42所示，分别拔下一个4芯水平步进电机的驱动排插和一个12芯从辅线路板过来的可旋转轴排插，如图4-43所示，图4-44为取下的主线路板的正面，图4-45为主线路板的反面，这块线路板负责电源输入和变换、rs-485总线输入、地址、协议、拨特率设置、水平电机的驱动、报警输入、报警输出处理等，这个板上经ac-dc-dc变换输出的dc12.5v和5v电压是测量的关键电压点，此外该板上还有一个光电耦合传感器用于水平转动定位的，在安装时要引起注意；图4-46为高速球解剖后的主要部件集合。 图4-42拧开主线路板固定螺丝 图4-43 拔下主线路板上的排线插 图4-44 主线

39、路板正面 图4-45 主线路板反面图4-46 高速球主要部件集合作业：拆卸高速球并填写下面的表格拆卸步骤拧下螺钉数目螺钉规格完成内容12345678910讨论：谈谈你拆了高速球以后的感觉活动二 高速球的回装1分别插上4芯水平步进电机的驱动排插和12芯从辅线路板过来的可旋转轴排插，插入要注意插座的方向，不要插反，不要用力硬插，防止损坏主线路板上插座上的插针，把主线路板的缺口与步进电机对准，注意线路板的正面朝外，注意光电传感器要小心地放入基座盒的开口处，位置不准时不能用力硬压，待线路板完全放好后用4枚m38带垫片螺丝将主线路板与基座固定，螺丝要分别上紧；2将12芯可旋转轴排线放入中间圆孔中，拧紧3

40、枚m23沉头螺钉将可旋转轴排线与高速球可旋转部分固定；3把12芯可旋转轴排插从辅线路板上穿过，注意线路板的正反面，分别插上4芯垂直步进电机的驱动排插，2芯的限位开关控制排插和12芯从主线路板过来的可旋转轴排插，插排线的时候应该注意插座与排线的方向，如果插反了，并且用力过猛，则很可能将插座里的插针弄弯甚至弄断，千万注意，接着将辅线路板的固定孔与旋转底座上的螺孔对准，拧上2枚m38带垫片螺钉，注意其中一枚应该穿过12芯可旋转轴排线上的线束塑料压扣上的固定孔；4把一体化摄像机模块有插座面朝上，将摄像机模块的固定孔与座上螺孔对准，依次拧上4枚m26带垫片螺钉，垂直转动摄像机看看转动是否流畅，看看其转动

41、是否会被12芯可旋转轴排线挡住，如有挡住，应适当挤压那根排线，直到转动流畅为止，否则会出现垂直转动不畅，时间长了甚至可能烧毁驱动集成电块或步进电机。5将塑料9芯排线的一端插入一体化摄像机模块的插座里，插前应保持外侧带耳状突起的部分处于松弛状态，否则可能插坏排线，插好后将插座外侧带耳状突起的部分向里推紧，插入时主要有蓝色加强板面朝上；6将塑料9芯排线的另一端插入线路板上的插座中，插前应保持外侧黑色带耳状突起的部分处于松弛状态，否则可能插坏排线，插好后将插座外侧带耳状突起的部分向里推紧，插入时主要有蓝色加强板面朝下； 7将水平可转动部分的黑色塑料保护罩盖上，注意其开口位置与摄像机镜头的对应关系，拧上4枚m34黑色沉头螺钉，将其固定； 8让主体上红底白色箭头与底座上红底白色箭头对准，将主体推入底座，听到 “哒、哒”两声说明安装正确。9将高速球的塑料外壳顺时针方向旋入，旋入时注意螺纹要对准，否则可能造成螺纹划牙，具体技巧是，旋入时线逆时针旋转半周，当听到“