250整机组装说明书(接收机连接.CC3D安装,电机校准,遥控器配置)概论

1、2SO整机组装（接收机连接安装电机校准， 遥控器配置） 连接遥控器 这部分的难度，主要是管脚的确定，关键是供电管脚，其他管脚可以 随便接入的，后期可以在软件设置的时候进行更改调整。 与遥控器相关的管脚信息如下表： UC3D主板钉脚 色 地缄5根，给 谨拦語供电） 1 1 红色 正扱4. SV 一 1OV,给3垂寸空55供 电） 2 1 白色 PWM佶T输入逋 PPM-NoOneShot f台弓榆入懣進： 3 1 盜色 PWM佶号輸入逋 追2 4 2 :色 FW信T输入通 3或PWM佶 号榆出通追7 5 3 FWM倍号絲L入i歪 迪4或PWM佶 号辙出通：!苴8 6 PWM佶T織.入T歪 逍5或

2、PWM倍 号输出通追9 PWM信号櫛入逋 追6或PWM信 号辛俞出j歪1O 或 PPM+OnoShot 佶号输入5至道 S 1 |2|3|zj|5|6|7|8 RX Rocclvov port 04 roots Flxi endextnslao ports 上面是CC3D芯片的管询示意图。 接下来是FS-I6遥掠器的接收模块的管庶示意图，如下图所示, 接电池 Io Battery ggn C c FS-IA6 U UlU uJL 充电接口 Charging Jack 幵关 Switch Harness EE uns (CH6) (CH3) (CH2) (CH1) 注意，这里面有七个猜头，从下面

3、到上页是1-6号PM1JE,对应上面的CC3D的 六根信号输入线。示上面的一根信号线留空即可。信号线右边的两根擇头是供 电播头.其中的任童 侄發入CC3D的电漁输出接口就可以了，其他都留空就可 以了！ 我的接线图如下国所示: CC5D软件调试 注意，到这一步的时候，还不能安装螺旋桨，主要是为了安全。 地面站的安装 目前随着最新的OpePilot Revolution (CC REVO)的发布, OpeiPilot GCS软件对于早期的C3D芯片的支持是到 1S.O2Q2版木，最新的版本1SQSQ2貌似只支持 REVO o 早期版木用户请点击这里下载OpmPilot ZSQ2Q2 CC REVO

4、用户请点击下载OpmPilot 1SQSQ2 默认安装，一路Next即可。安装最后窗口弹出提示安装驱动，点击 确认安装即可。安装驱动程序之后用数据线将CC与电脑连接， 有可能你的电脑会提示该驱动安装未成功，在设备管理器里COM端 口有出现但是Copter Control黄色感叹号标识，如下图所示。这个 时候，其实上位机和飞控己经可以正常通信。 遵 SDWM-2O14O6O9WR 1 占 DVD/CD-ROM d IDE ATA/ATAP1 o处琏器 立件(F)握作(A)ffiSCV) ah(H) I S3 I LJ 丨 E E I g 丨 I; J电去驱动* t逢电泄 労箱口 (COM KJ

5、LPT) ；：CopterControl CC3D又寸应的串口 ( 4 计mi c去 CC3D向导配置 进入地而站，首先查看端口通信是否连接，点击Vehicle Setup VJizard进入向导配置界面如图所示。 CC3D飞控使用巾沁USI3接口和上位机相连 进入设置向导后，会出现红色标识，上位机非常人性的提示在配置之 前卸掉桨叶，以防意外发生。Nex亡进入下一界面，固件升级界面， 提示你需要将固件版木与地面站版本保持一致，初次配置，建议 Upgrade升级固件。升级固件步骤： 断开航模电池，拔掉US/3线，保证CC3D飞控己经完全断电，没有 LED亮起 点击Upgrade按钮 根据进度条上

6、的提示，待进度条走动时迅速插上USB数据线，地而站 将自动写入最新固件。 Firmware Update Wizard Openf*! lot Wiki IS Upgrade E5 V|1ch of the folluvYing coMiguratoion only pccMdc fucticnlCy fa muhuotor ) Project : 3 Rel Tbin It our Qijuo). mi Kanmi ty h* Home Net RrlwiJMi ThinI frtHiu Ifulirfeet for iprt flymc fd i 6fd# a“d for FR pl.tf

7、orM *c Prr% 4 fVPilo? Setup Wizard OpenPilot sensor calibration procedure ! The wizard needs to get irAxnttion froni the contrctfet to denernwie in which position ttw vehicle is nccrriftlly czadsedlo be levtl. To be able tc ftuccesefuRy perform the msaiurements. you need I to plce lh vhicU on athx i

8、t flM and levtl 3 poecib Exmplet of eueh eutfaces J ecu be a:able lop or the floor Be carefd to ensure that the vehide :eaty s level, since this steo I wil affect the acceleroneter and gyro bias in the controller software OpenPilot W Woe Wiki Project Nour G)Calculate gr RekM* - 15. Thi* fv ur eco. e

9、*Vnc MM To perform the calibcation. please push the Calculate button and wait for the pcocws to finah Critrd (F 1*10: Snrity ct*ck fi!a (b prrvwntin cnwtr . now mn 电机输岀校准 校准传感器Next进入电机输出校准界而。在这里提醒大家卸掉桨叶接 通电源！输出校准是设置电机的中性环境。方法是点击Start,鼠标拖 动滑块向右移动直到电机转动，然后点击Stop,待电机完全停下，点 击开始，观察点击能否自己启动，左右移动滑块调节电机启动的临

10、界点。 这里需要注意电机的位置及电机的旋转方向，若电机位置不一致，匹配 飞控输出通道与电机所对应电调；若旋转方向不一致，只需将电机的任 意两根线互换即可。 3 OpenPi1 Project r*s b3.g yun To “sU U m lh r x hl “4 Output calibrat i on Thl 2 xir CmJwi). 6wq coaauM tl Y* th t Qp ill n3tr 1 r * f*r 4 *Qor li kli cX *r illodr Qjon Q。h r 上力卅忙二卓巳竝骑走仝丁養丸受，力屯织仝以尸玄/ 电机2.4的输出校准同电机Z 样，按照电机

11、1的设置步骤即可。 四个电机参数设定之后，Nex亡进入参数写入界而，点击Sdss Pres 2q Save bucon :o save the conSguration I(5 G If any of lhe selections made in this wizard require a cebo ofthe cortrollef. then poer cycling the OpenPikxt tonlOlb board mil havt to X ptrfocmd Mer youin :hiy tp New 1)M 1M rl pe*tu r*K：iv*r I Ul TM! 30 r-m

12、il OponP Hp Ready. Save K*ckz CtACtl Proje 遥控器配置 ccv的地而站在配置遥控时默认把油门解锁关闭，建议配置遥控参数 先检查油门有没有锁定，以防配置过程中忘记卸掉电池造成不必要的伤 害。承接上而的配置过程，点击Ratio Setup w/zaei直接进入遥控 配置界面。也可以点击 Finish 退出，从 CogfigustioR-Sput-StaM Coration WizaM 进入配置界 面。如下图所示。 Q OpeOlot etvp Wrd Project Radio Sew Thi part c*3yfrom completing lh set

13、up of youi OpenPiKK conuoller Congratulations! Setup wizard is completed. 、rrr ih”g W IMz-I&. T$ n1” 1 pc*vmt failiMf* I OfienPilot W Hxnp Viki 进入遥控配置向导后，操作将会提示按照屏幕上的指示去操控遥控杆， 任意时刻都可以取消或者返回上一步。将接收器和C3D连接正确， CC3D使用电池供电，开启遥控器电源。看到接收器FS-R6B上红色的LEP亮起，则表示遥控器和接收器连接（对频）成功，可以进行后 面的操作。如果LED未亮起，可以从下面几点检查： 接收器

14、和连接是否正确。注意连接线的正反和顺序。 CCD电源供电是否开启。测试发现，只使用USB给供电是 无法满足接收器的供电的。 接收器和遥控器是否需要对频。 Next,进入遥控器发射机类型选择，Aero类型或者直升机类型。 Ace类型适用于固定翼或四轴，我们选择Ace类型。 !*c Mr，Mrad UM4*r itrw g4 Xt aalMitM J MiwtWOfStl, U14 Next,进入遥控器操作模式选择，也就是常说的美国手或者Fl木手 选择。提供4种模式，根据个人习惯去选择，笔者选择默认模式美 国手，即Mode 2.0油门和方向在左，俯仰和横滚在右。 nM W*w， 4 上. UU ? rw*c B*U U “ D*v*nv *4 1*1 w Qe 9 u 3 * *4 AHarva m g M4 *U4 m tW tigM 4 TWM* tM*4：arM