HF-KP43结构以及伺服电机工作原理

1、 HF-KP43结构以及伺服电机工作原理 使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望 电机依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及 伺服电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为 动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 知道什么是伺服电机、其结构如何。 号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 分。小型

2、交流伺服电机一般采用永磁 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机， 当然要 伺服 HF-KP43 是跟随的意思， 伺服电机就是希望电机依指令信 所示虚线内为伺服电机系统， 分为伺服驱动器及伺服电机两部 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服 电机， 但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流 电机。 由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又 存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机，当然要知道什么是伺 服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电机依指

3、令信号作位置、速度或转矩 的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。小型交流伺服电机 一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较少应 用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技 术的发展，交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。 伺服是跟随的意思， 伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线 内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服

4、电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步 电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直流电机 的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展， 交流电机的 转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交 流电机所替代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺 服电机就是希望电机依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统， 分 为伺服驱动器及伺服电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有 采用直

5、流电机为动力源的伺服电机， 但目前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流电机 的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直流电 机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺 服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电机依 指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电 机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源 的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电

6、机的转矩特性好， 因此采 用直流电机。由现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电 机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机， 当然要知道什么 精品文档 是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或 转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。小型交流伺服 电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较 少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变 频技术的发展， 交流电机的

7、转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特 点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如 何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示 虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直流 电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展， 交流电 机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐

8、被交流电机所替代。 使用伺服电机， 当然要知道什么是伺服电机、 其结构如何。 伺服是跟随的意思， 伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系统， 分为伺服驱动器及伺服电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也 有采用直流电机为动力源的伺服电机， 但目前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流电 机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流 电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。使用 伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是

9、跟随的意思，伺服电机就是希望电机 依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统， 分为伺服驱动器及伺服 电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力 源的伺服电机， 但目前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此 采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直 流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机， 当然要知道 什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速 度或转矩的跟随控制

10、。所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。小型交流 伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前 已较少应用。早期由于直流电机 HF-KP43的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不 易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机， 当然要知道什么是伺服电机、 其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控 制。所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。小型

11、交流伺服电机一般采用 永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期 由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电 机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望 电机依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及 伺服电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为 动力源

12、的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机， 当然要 知道什么是伺服电机、 其结构如何。 伺服是跟随的意思， 伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交 流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机 HF-KP43 作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电 机，但目前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特

13、性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电 机。由于现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存 在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。使用伺服电机， 当然要知道什么是伺服 电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的 跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统， 分为伺服驱动器及伺服电机两部分。小型交流伺服电机一 般采用永磁 1 司步电机作为动力源。 也有采用直流电机为动力源的伺服电机， 但目前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的 发展，

14、交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点，因此 直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望 电机依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及 伺服电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为 动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此

15、直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机， 当然要 知道什么是伺服电机、 其结构如何。 伺服是跟随的意思， 伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制 HF-KP43o所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。 也有采用直流电机为动力源的伺服电机， 但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不 易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机， 当然要知

16、道什么是伺服电机、 其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控 制。所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。小型交流伺服电机一般采用 永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期 由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电 机渐渐被交流电机所替代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随 的意思，伺服电机就是希望电机依指令信号作

17、位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电 机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁1 司步电机作为动 力源。 也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性 比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已 接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替 代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是 希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动 器及伺服电机两部

18、分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电 机为动力源的伺服电机， 但目前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性 好，因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特 性，而直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。使用伺服电机，当 然要知道什么是伺服电机、其结构如何。 伺服是跟随的意思， 伺服电机就是希望电机依指令信号作 位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。 也有采用直流电机为动

19、力源的伺服电机， 但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不 易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机， 当然要知道什么是伺服电机、 其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控 制。 所示虚线内为伺服电机系统， 分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直 流电机的转矩特性比交流电机的转

20、矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流 电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐 渐被交流电机所替代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意 思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系 统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。 也有采用直流电机为动力源的伺服电机， 但目前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流 电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已

21、接近直 流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使 用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电 机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺 服电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动 力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因 此采用直流电机。由于现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而 直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交

22、流电机所替代。使用伺服电机，当然要知 道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交 流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目 前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于 现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保 养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其 结构如何。 伺服是跟随

23、的意思， 伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统， 分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直 流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流 电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐 渐被交流电机所替代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意 思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线

24、内为伺服电机系 统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。 也有采用直流电机为动力源的伺服电机， 但目前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流 电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直 流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使 用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电 机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统， 分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一

25、般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直 流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流 电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐 渐被交流电机所替代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意 思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系 统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。 也有采用直流电机为动力源的伺服电机， 但目前

26、已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流 电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直 流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使 用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电 机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺 服电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动 力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因 此采用直流

27、电机。由于现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而 直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。使用伺服电机，当然要知 道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交 流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目 前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于 现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而

28、直流电机又存在不易保 养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其 结构如何。 伺服是跟随的意思， 伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 9欢迎。下载 精品文档 所示虚线内为伺服电机系统， 分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直 流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流 电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐 渐被

29、交流电机所替代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意 思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系 统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。 也有采用直流电机为动力源的伺服电机， 但目前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流 电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直 流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使 用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是

30、跟随的意思，伺服电机就是希望电 机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统， 分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直 流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流 电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐 渐被交流电机所替代。使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意 思，伺服电机就是希望电机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚

31、线内为伺服电机系 统，分为伺服驱动器及伺服电机两部分。 小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。 也有采用直流电机为动力源的伺服电机， 但目前已较少应用。 早期由于直流电机的转矩特性比交流 电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。 由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直 流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点， 因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使 用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望电 机依指令信号作位置、速度或转矩的跟随控制。所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及伺 服电机两部分。小型交流伺服电机一般

32、采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为动 力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因 此采用直流电机。由于现代变频技术的发展， 交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而 直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。 使用伺服电机，当然要知道什么是伺服电机、其结构如何。伺服是跟随的意思，伺服电机就是希望 电机依指令信号作位置、 速度或转矩的跟随控制。 所示虚线内为伺服电机系统，分为伺服驱动器及 伺服电机两部分。小型交流伺服电机一般采用永磁 1 司步电机作为动力源。也有采用直流电机为 动力源的伺服电机，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好， 因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性， 而直流电机又存在不易保养的特点，