PLC综合实训指导书2010.12

1、PLC 综合实训计划书一、实习目的：可编程控制课程是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机性能、 结构和原理，使学生熟悉传统的电器控制技术和可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件， 掌握编程方法。 提高学生发现问题、 分析问题和解决问题的能力， 培养学生独立工作的能力。 通过对实验现象的观察、 调试和分析， 加深对基本理论的理解。 增强学生对今后工作的适应 性和提高处理现场实际问题的能力。二、 PLC 实习内容1、熟悉主机的原理 ,结构 ,电源的连接，输入输出点。2、掌握编程软件的使用3、熟悉基本指令及编程方法三、实训准备 预习是实训前的重要准备工作， 是保证实训顺利进行的必要步骤

2、， 也是培养学生独立工作能 力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到：1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关部门理论知识。2、认真阅读实训指导及有关部门实训设备介绍。3 、实训预习分组进行，每组 2-4 人，每人都要预习。四、实训组织1、预习检查、严格把关。2、分工配合、协调工作。3、按图接线、力求简明。4、确保安全、检查无误。5、按照计划、操作测试。6、认真负责、完成实训。五、实训时间 2 周六、实训总结 实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面： 1、实训名称、专业班级、姓名、实训日期。2、列出实训主要设备名称。3 、实训目的和主要内容。 （设计原理，输入输出点的

3、设定，硬件接线图，程序框图）4、写出调试的全部程序5、总结实践技能方法。6、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施7、必须手写七、实训项目实训一 自动门控制装置一、实训目的用 PLC 构成自动门控制装置，掌握 PLC 的编程和程序调试方法。二、实训设备S2-PLC 、计算机各一台三、实训内容自动门控制梯形图程序设计、调试并画出 I/O 硬件接线图 自动门控制装置的硬件组成：K3、自动门控制装置由门内光电探测开关K1 、门外光电探测开关 K2 、开门到位限位开关 关门到位限位开关 K4、开门执行机构KM1 （使直流电动机正转）、关门执行机构KM2 （使 直流电动机反转）等部件组成。四、实训控制要求

4、（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构 KM1动作,电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。（2 ）自动门在开门位置停留 8S后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电动机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4 ）在门打开后的8S等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待 8S后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。五、实训思考题（1 ）若开门等待时间改为 1

5、0S，梯形图作如何改动？（2 ）如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？（3）试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门同时动作会出现什么现象？（4 ）为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环节？六、实训评价评价内容和标准单项能力评价内容评价标准PLC硬件接线图硬件接线1、PLC能正确连线。PLC梯形图程序设计梯形图程序设计2、PLC梯形图程序设计合理，调试PLC调试PLC并能正常工作。能力评定等级4能咼质、咼效地完成此单项能力的全部内容3能圆满完成此单项能力的全部内容，不需任何帮助和指导2能圆满完成此单项能力的全部内容，但偶尔需要帮助和指导1能圆满完成此单项能力的

6、全部内容，但在指导下能完成此项技能的全部 内容实训二四层电梯楼层控制系统一、实训目的用PLC构成四层电梯楼层控制系统，掌握PLC的编程和程序调试方法。二、实训设备S2-PLC、计算机各一台三、实训内容四层电梯楼层控制系统框图设计，梯形图控制程序设计、调试并画出I/O端子硬件接线图。四、实训控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。电梯上升途中 只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼

7、叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层）按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。五、实训思考题(1) 若该为八层电梯楼层控制系统，其PLC硬件接线和梯形图如何改变？(2) 若该为十六层电梯楼层控制系统，其PLC硬件接线和梯形图如何改变?六、实训评价评价内容和标准单项能力评价内容评价标准PLC硬件接线图硬件接线1、PLC能正确连线。PLC梯形图程序设计梯形图程序设计2、PLC梯形图程序设计合理，调试PLC调试P

8、LC并能正常工作。能力评定等级4能咼质、咼效地完成此单项能力的全部内容3能圆满完成此单项能力的全部内容，不需任何帮助和指导2能圆满完成此单项能力的全部内容，但偶尔需要帮助和指导1能圆满完成此单项能力的全部内容，但在指导下能完成此项技能的全部 内容实训三 全自动洗衣机控制系统一、实训目的用PLC构成全自动洗衣机控制系统，掌握PLC的编程和程序调试方法。二、实训设备S2-PLC、计算机各一台三、实训内容全自动洗衣机运行框图设计，梯形图控制程序设计、调试并画出I/O端子硬件接线图。四、实训控制要求（1 ）按下启动按钮及水位选择开关。（2 ）进水阀门打开直到高（中、低）水位，关水。（3）2S后开始洗涤

9、（4 ）洗涤时，正转 30S，停2S，然后反转30S，停2S。（5 ）如此循环5次，总共320S后开始排水，排空后脱水 30S。（6 ）开始清洗，重复（2 ）（5）要求，清洗两遍。（7 ）清洗完成，报警 3S并自动停机。（8 ）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。输入点输出点启动开关洗衣机启动控制停止开关进水阀控制高水位选择正转控制中水位选择脱水控制低水位选择反转控制排空检测排水控制高水位检测报警控制中水位检测低水位检测手动排水手动脱水五、实训思考题（1）调试程序时，各水位选择开关及各水位检测开关应如何动作？（2 ）如果要在控制功能中加入轻柔洗（缩短运转时间，延长停顿时间）功能，程序应如何 修改？（3）如果要在控制功能中加入经济洗（整个洗衣周期缩短）功能，程序应如何修改？六、实训评价评价内容和标准单项能力评价内容评价标准PLC硬件接线图硬件接线1、PLC能正确连线。PLC梯形图程序设计梯形图程序