CA0焊接及调试工艺规范

1、CA0 元件清单序号名称型号数量说明1接线端子4 100 mil56100 mil22电阻1K?2810K?2200?13.3k?2510?283排阻103*574IC 插座DIP82DIP167DIP4015IC 芯片754521MAX48517805/2940-51STC89C52RC1TLP512-4 光耦76LED 5 红光1 3 红光287电解电容33 F 替换为 47 F122F28二极管IN 40012IN 400719立石 /贴片电容104(0.1uf)8334(0.33uf)210NPO 晶震电容30p211晶震11.0592MHz112复位开关1焊接工艺及标准序号工步内容使

2、用元器件名称及数量工艺要求1清理电路板1.电路板表面无污渍2.电路板表面无焊锡污染3.焊孔无阻焊剂及油污4.焊孔无掉盘现象2焊接低矮器件电阻、二极管、晶震、电容1.焊接电阻注意阻值是否正确2. 二极管方向要正确 （黑色部分应与 封装小方格对应 ）3.晶震外壳应与 GND 焊牢4.尽量采用 5 步焊接法 .3焊接插座IC 插座1. 确定好插座方向 .底座开口应与封 装一致2. 首先对角焊牢两个脚 ,检查底座是 否焊接正确 ,若正确继续焊接 .4焊接电容LED 、电解电容1.注意 LED 方向2.注意电解电容正负极 .5焊接复位开关1.复位开关不分正负极6焊接接线端子1.注意方向 ,200mil

3、接头缺口部分为 接线端2.100mil 接头开口方向对应接头开 口.7安装 IC 芯片1.注意芯片型号是否为工业极产品2.芯片安装方向应与底座一致 .3单片机内烧录相应程序8检查1.检查是否有错焊、漏焊、虚焊、焊 盘脱落、焊盘有裂痕等现象2. 检查是否有连焊现象 ,焊点是否拉 尖.3. 焊点周围是否有残留焊剂 .焊接部 位是否有热损伤和机械损伤现象 .9通电检查1. 电路板接上 12V 电源，测量 2940 的输出电压 （+5V） 。2. 测量单片机的工作电压（ +5V ）10测试1.单片机烧好相应程序 （测试需烧入CA0-SJT 程序）2.接口定义见附表 0 3.使用串口调试助手发送相应指令

4、查看回复，波特率为 2400，根据 目前使用的串口选择相应的串口， 发送选择十六进制发送。 （命令见附表 1） 4.常见问题及解决方法见附表 2 5. 将 CA0 板放测试平台联机测试 . （功能及合格标准祥见通讯协议）11涂三防漆1.涂刷要均匀彻底 .不得遗漏2.涂完后用烤枪烘干12粘贴合格证，入库封存1.贴合格证 .验收人员签字入库附表 0： CA0 接口接线定义注： 信号接线定义详见各库型 CA0 接线标准测试时CAO与测试平台的接线CAO 板上 4 端接线端子与 6 端端子与实验板上 4 端插头， 6 端插头顺序接好附表 1:1 通电量取 CA0 实验板工作电压 . 实验台的接线是否正

5、确，所连接的计算机的 COM 口是否工作正常。2注意所用库型，对应实验台上的标示。3 利用串口助手注意实验时更改 COM 口，波特率，然后在发送主控命令。4 连接 RS485转 RS232转换器与 CA0 主板时，注意不要把 A ，B 线接反。5 顺序发送主控命令，获得 CA0 回复后与下面文档对照，当发送了“考试当中”命令后，按实验板上的对应库型的按钮，依次会得到回复，继续发送剩余指令自动库单库/套库主控命令命令动作回复主控命令命令动作回复4b 4a 5a 4a 00开机自检4F 4B 00 FF4b 4a 5a 4a 00开机自检4F 4B 00 FF4b 51 5a 4a 00考前自检0

6、0 00 00 004b 51 5a 4a 00考前自检00 00 00 0044 44 5a 4a 00断电自检00 00 00 0C44 44 5a 4a 00断电自检00 00 00 0C4a 43 57 42 00检测完毕0A 0A 0A 0A4a 43 57 42 00检测完毕0A 0A 0A 0A4A 43 51 44 00检测起点0F 0F 0F 0F4A 43 51 44 00检测起点0F 0F 0F 0F5a 4a 57 42 00自检完毕0A 0A 0A 0A5a 4a 57 42 00自检完毕0A 0A 0A 0A4b 53 44 5a 00考试当中*F *F *F *F

7、58 43 43 58 00小车车型0D 0C 0B 0A42 43 51 44 00保存起点44 43 43 58 00大车车型0D 0C 0B 0A4b 53 4a 53 00考试结束0A 0B 0C 0D4b 53 44 5a 00考试当中*F *F *F *F4b 53 4a 53 00考试结束0A 0B 0C 0D附表 2:序号问题现象解决方法1接通电源后LED 灯不亮1、试验台电源未打开2、电源线接反3、 4001 二极管焊反 .4、LED 灯焊反5、电源接头旁 10K 电阻断路1、打开试验台总电源2、将电源线矫正重接3、将二极管矫正重接4、将发光管矫正重新焊接5、更换新电阻2连接

8、信号线后信号灯不亮1、接头接触不良或虚焊2、指示灯电极焊反3、指示灯损坏4、1K 电阻损坏1、重新插拔或重新焊接焊接接头底座2、矫正二极管方向3、重新更换指示灯4、更换电阻3上位机发命令 没有回复1、主控发送板号错误2、485 芯片损坏3、通讯线反接1、重新注册程序或修改 CA0 程序2、更换芯片3、矫正通讯线顺序4断电自检继电 器无动作1、75452 芯片损坏2、输出线未接到继电器控制端1、更换芯片2、重新接控制线附件 3发送考前自检命令后红外报警及回复内容对照表SJZ、SJS型桩考SJT 型桩考SJD 型桩考报警传感器回复显示报警传感器回复显示报警传感器回复显示K110 00 00 00K

9、X10 00 00 00K110 00 00 00K220 00 00 00KD20 00 00 00YQ140 00 00 00YQ140 00 00 00YQ140 00 00 00YQ280 00 00 00YQ280 00 00 00YQ280 00 00 00JQ100 80 00 00JQ100 80 00 00JQ100 80 00 00JQ200 00 01 00JQ200 00 01 00JQ200 00 01 00L100 01 00 00L100 01 00 00LX00 01 00 00M100 04 00 00L200 02 00 00LD00 02 00 00M20

10、0 08 00 00M100 04 00 00MX100 04 00 00R100 00 10 00M200 08 00 00MX200 04 00 00YD100 10 00 00R100 00 10 00MD100 08 00 00JD100 00 02 00R200 00 20 00MD200 08 00 00JL00 00 40 00YD100 10 00 00RX00 00 10 00JM00 00 80 00YD200 20 00 00RD00 00 20 00JR00 00 00 10JD100 00 02 00YDX00 10 00 00DL00 00 00 20JD200 0

11、0 04 00YDD00 20 00 00DM00 00 00 40JL00 00 40 00JDX00 00 02 00DR00 00 00 80JM00 00 80 00JDD00 00 04 00JR00 00 00 10JL00 00 40 00DL00 00 00 20JM00 00 80 00DM00 00 00 40JR00 00 00 10DR00 00 00 80DXL00 00 00 20DXM00 00 00 40DXR00 00 00 80DDL00 00 00 20DDM00 00 00 40DDR00 00 00 80说明若多个红外同事报警， 如 SJT 型 KX

12、、KD 同时报警则回复为两个回复值相加 即： 30 00 00 00 若 JQ1、 JQ2同时报警则回复为： 00 80 01 00 若多个传感 器报警，回复仍遵守多个回复值相加的规律根据上表所示将未对正的红外或震动传感器调节好。SJT 型套库通讯协议A7A6A5A4A3A2A1A0A7A6A5A4A3A2A1A0A7A6A5A4A3A2A1A0A7A6A5A4A3A2A1A040H 单元41H 单元42H 单元43H 单元主机与下位机之间规定好检测过程如下所示：4 个字节中，每一位（ BIT ）的数字所对应的传感器状态。1、若与 CA0 通讯成功则向 CA6 发送大小车车型命令。来选择自检车

13、型。2、上位机呼叫发送： 4BH4AH5AH4AH 板号 开机自检 （KJZJ+ 板号） 下位机回答： 4FH、 4BH+板号 +FFH （ OK+板号 +FFH） 握手完毕后， CA0 等待主机发送断电自检，进入检测。3、上位机断电检测发送： 4BH51H 5AH4AH+ 板号 断电自检 （DDZJ+ 板号）下位机断电检测完以后回送：发射端传感器在断电时的状态。（断电检测的目的是检查各传感器接收端是否都已经通上电， 如果传感器没有通电的话 总处于不报警状态，如果相临的两个光幕都没有通电，这样是不允许考试的） 以下为断电检测时各位（ BIT ）地址单元所代表的传感器号40H 单元各位所代表传感

14、器编号407406405404403402401400YQ2YQ1K2K1000041H 单元各位所代表传感器编号417416415414413412411410JQ10YD2YD1M2M1L2L142H 单元各位所代表传感器编号427426425424423422421420GMGLR2R10JD2JD1JQ243H 单元各位所代表传感器编号437436435434433432431430YRYMYLGR1100如果传感器状态正常则为“ 0”，如果传感器被损坏则将所在位置“1”， 43 单元低 4 位为“断电检测”标志码“ 1100”4、上位机考前自检发送： 4BH51H 5AH4AH+ 板

15、号考前自检（KQZJ+ 板号）下位机回送各传感器状态以下为检测回送时各位（ BIT ）地址单元所代表的传感器号 。40H 单元各位所代表传感器编号407406405404403402401400YQ2YQ1K2K1000041H 单元各位所代表传感器编号417416415414413412411410JQ10YD2YD1M2M1L2L142H 单元各位所代表传感器编号427426425424423422421420GMGLR2R10JD2JD1JQ243H 单元各位所代表传感器编号437436435434433432431430YRYMYLGR0000如果传感器状态正常则为“ 0”，如果传感器

16、被遮挡则将所在位置“1”，43单元低 4 位为“检测”标志码“ 0000 ”5、结束考前自检上位机发送： 4AH43H57H42H 板号 结束考前自检 （ JCWB+ 板号）下位机发送确认结束给上位机 : 51H52H57H42H+ 板号 确认完毕 （QRWB+ 板号 ）6、起点检测上位机发送： 4AH43H51H44H 板号 检测起点 （JCQD+ 板号） 下位机检测传感器 Q1 、Q2 的状态，并由 Q1、Q2 的状态导出 Q 的状态值填入以下 4 字节传输单元中，并发送给主机。以下为考试过程中各位（ BIT ）地址单元所代表的光幕号：40H 单元各位所代表光幕编号407406405404

17、403402401400000Q111141H 单元各位所代表光幕编号4174164154144134124114100000111142H 单元各位所代表光幕编号4274264254244234224214200000111143H 单元各位所代表光幕编号437436435434433432431430000011117、开始考试上位机发送： 4BH53H44H5AH+ 板号 考试当中 （KSDZ+ 板号） 下位机进入考试子程序当中， 每当单片机判定 XX 光幕被挡或 XX 震动传感器被撞。 则 主动将 R0 内容写入串口 。以下为考试过程中各位（ BIT ）地址单元所代表的光幕号：40H

18、单元各位所代表光幕编号407406405404403402401400YQK00111141H 单元各位所代表光幕编号417416415414413412411410JQYDML111142H 单元各位所代表光幕编号427426425424423422421420GMGLRJD111143H 单元各位所代表光幕编号437436435434433432431430YRYMYLGR1111橙色表示为“震动信号”如果光幕状态正常则为“ 0”，如果光幕被遮挡则将所在位（ BIT ）置“ 1”各单元低 4 位为“考 试”标志码“ 1111”8、考试结束上位机发送： 4BH53H4AH53H+ 板号 考试

19、结束 （KSJS+板号）下位机发送确认结束给上位机 : 51H52H4AH53H+ 板号确认结束 （QRJS+板号 ）程序指针等待主机发送考前自检命令，进入下一次考试。SJZ SJS 通讯协议A7A6A5A4A3A2A1A0A7A6A5A4A3A2A1A0A7A6A5A4A3A2A1A0A7A6A5A4A3A2A1A040H 单元41H 单元42H 单元43H 单元主机与下位机之间规定好检测过程如下所示：4 个字节中，每一位（ BIT ）的数字所对应的传感器状态。1、上位机呼叫发送： 4BH4AH5AH4AH 板号 开机自检 （KJZJ+ 板号） 下位机回答： 4FH、 4BH+板号 +FFH

20、 （ OK+板号 +FFH） 握手完毕后， CA0 等待主机发送断电自检，进入检测。2、上位机断电检测发送： 44H44H 5AH4AH+ 板号 断电自检 （DDZJ+ 板号）下位机断电检测完以后回送：发射端传感器在断电时的状态。（断电检测的目的是检查各传感器接收端是否都已经通上电， 如果传感器没有通电的话 总处于不报警状态，如果相临的两个光幕都没有通电，这样是不允许考试的） 以下为断电检测时各位（ BIT ）地址单元所代表的传感器号40H 单元各位所代表传感器编号407406405404403402401400YQ2YQ1K2K1C2C1Q2Q141H 单元各位所代表传感器编号4174164

21、15414413412411410JQ1YD3YD2YD1M2M1L2L142H 单元各位所代表传感器编号427426425424423422421420GMGLR2R1JD3JD2JD1JQ243H 单元各位所代表传感器编号437436435434433432431430YRYMYLGR1100如果传感器状态正常则为“ 0”，如果传感器被损坏则将所在位置“ 143 单元低 4 位为“断电检测”标志码“ 1100”3、上位机考前自检发送： 4BH51H 5AH4AH+ 板号考前自检（KQZJ+ 板号）下位机回送各传感器状态以下为检测回送时各位（ BIT ）地址单元所代表的传感器号40H 单元各

22、位所代表传感器编号407406405404403402401400YQ2YQ1K2K1C2C1Q2Q141H 单元各位所代表传感器编号417416415414413412411410JQ1YD3YD2YD1M2M1L2L142H 单元各位所代表传感器编号427426425424423422421420GMGLR2R1JD3JD2JD1JQ243H 单元各位所代表传感器编号437436435434433432431430YRYMYLGR0000如果传感器状态正常则为“ 0”，如果传感器被遮挡则将所在位置“ 143 单元低 4 位为“检测”标志码“ 0000” 3、上位机发送： 4AH43H57H

23、42H 板号 检测完毕 （JCWB+ 板号） 下位机发送确认结束给上位机 : 51H52H57H42H 确认完毕 （QRWB） （V1.0 版） 0AH0AH0AH0AH （V1.1 版 ）4、起点检测上位机发送： 4AH43H51H44H 板号 检测起点 （JCQD+ 板号）下位机检测传感器 Q1、 Q2、C1、C2 的状态，并由 Q1、Q2 和 C1、C2 的状态分别导出Q和 C的状态值填入以下 4字节传输单元中，并发送给主机。 以下为考试过程中各位（ BIT ）地址单元所代表的光幕号： 40H 单元各位所代表光幕编号40740640540440340240140000CQ111141H

24、单元各位所代表光幕编号4174164154144134124114100000111142H 单元各位所代表光幕编号4274264254244234224214200000111143H 单元各位所代表光幕编号437436435434433432431430000011115、 自检完毕上位机发送： 5AH4AH57H42H 板号 自检完毕 （ZJWB+ 板号）0AH0AH0AH0AH （V1.1 版 ）6、开始考试上位机发送： 4BH53H44H5AH+ 板号 考试当中 （KSDZ+ 板号） 下位机进入考试子程序当中， 每当单片机判定 XX 光幕被挡或 XX 震动传感器被撞。 则 主动将 R

25、0 内容写入串口 。以下为考试过程中各位（ BIT ）地址单元所代表的光幕号：40H 单元各位所代表光幕编号407406405404403402401400YQKCQ111141H 单元各位所代表光幕编号417416415414413412411410JQYDML111142H 单元各位所代表光幕编号427426425424423422421420GMGLRJD111143H 单元各位所代表光幕编号437436435434433432431430YRYMYLGR1111如果光幕状态正常则为“ 0”，如果光幕被遮挡则将所在位（ BIT ）置“ 1”各单 元低 4 位为“考试”标志码“ 1111”

26、 7、考试结束上位机发送： 4BH53H4AH53H+ 板号 考试结束 （KSJS+板号） 下位机发送确认结束给上位机 : 51H52H4AH53H 确认结束 （QRJS） （V1.0 版 ） 0AH0BH0CH0DH （V1.1 版 ） 程序指针等待主机发送考前自检命令，进入下一次考试。8、保存起点上位机发送： 42H 43H 51H 44H +板号保存起点 （BCQD+板号）SNT SND 库型通讯协议（所有传感器状态放 4 个字节中）主机与下位机之间规定好 4 个字节中，每一位（ BIT ）的数字所对应的传感器状态。 检测过程如下所示：A7A6A5A4A3A2A1A040H 单元LXLD

27、KDKX00QDQXA7A6A5A4A3A2A1A041H 单元41H 单元GDGX1GX2MDMX1MX2RDRXA7A6A5A4A3A2A1A042H 单元42H 单元GRDGRXGMDGMXGLDGLXYDYXA7A6A5A4A3A2A1A043H 单元43H 单元000000001、上位机呼叫发送： 4BH4AH5AH4AH 板号 开机自检 （KJZJ+ 板号） 下位机回答： 4FH、 4BH+板号 +FFH （ OK+板号 +FFH） 握手完毕后， CA0 等待主机发送断电自检，进入检测。2、上位机断电检测发送： 44H44H 5AH4AH+ 板号 断电自检 （DDZJ+ 板号）下位

28、机断电检测完以后回送：发射端传感器在断电时的状态。（断电检测的目的是检查各传感器接收端是否都已经通上电， 如果传感器没有通电的话 总处于不报警状态，如果相临的两个光幕都没有通电，这样是不允许考试的） 以下为断电检测时各位（ BIT ）地址单元所代表的传感器号40H 单元各位所代表传感器编号40740640540440340240140000KDKX00QDQX41H 单元各位所代表传感器编号417416415414413412411410LDLXGDGXMDMXRDRX42H 单元各位所代表传感器编号427426425424423422421420GRDGRXGMDGMXGLDGLXYDYX4

29、3H 单元各位所代表传感器编号43743643543443343243143000001100如果传感器状态正常则为“ 0”，如果传感器被损坏则将所在位置“1”， 43 单元低 4 位为“断电检测”标志码“ 1100”3、上位机考前自检发送： 4BH51H 5AH4AH+ 板号考前自检（KQZJ+ 板号）下位机回送各传感器状态结束考前自检 （ JCWB+确认完毕 （QRWB+ 板号 ）以下为检测回送时各位（ BIT ）地址单元所代表的传感器号 。40H 单元各位所代表传感器编号40740640540440340240140000KDKX00QDQX41H 单元各位所代表传感器编号417416415414413412411410LDLXGDGXMDMXRDRX42H 单元各位所代表传感器编号427426425424423422421420GRDGRXGMDGMXGLDGLXYDYX43H 单元各位所代表传感器编号43743643543443343243143000000000如果传感器状态正常则为“ 0”，如果传感器被遮挡则将所在位置“1”，43单元低 4 位为“检测”标志码“ 0000 ”3、结束考前自检上位机发送： 4AH43H57H42H 板号 板号）4、通报考试车型上位机发送：