毕业设计（论文）基于单片机的电子密码锁设计3

1、目目 录录 设计总说明设计总说明.i design introduction .ii 第第 1 1 章章 绪论绪论.1 1.1背景.1 1.2电子锁.1 1.3电子密码锁的特点.1 1.4电子密码锁的发展趋势.2 第第 2 2 章章 系统总体设计系统总体设计.2 2.1系统结构.3 2.2 系统组成.3 2.3 系统可行性分析.3 第第 3 3 章章 硬件电路设计硬件电路设计.4 3.1单片机 at89c51 简介.4 3.1.1 主要特性.4 3.1.2 管脚说明.5 3.1.3 震荡特性.6 3.1.4 芯片擦除.6 3.2 44 矩阵键盘.6 3.3复位电路.7 3.4 振荡电路.7 3

2、.5 数码管.8 3.6 发光二极管 led.9 3.7 电动锁.9 3.8 蜂鸣器.10 3.9 完整电路图.11 第第 4 4 章章 软件程序设计软件程序设计.12 4.1软件设计流程图.13 4.2 具体功能软件实施.14 第第 6 章章 结束语及展望结束语及展望.28 第第 7 7 章章 鸣谢鸣谢.29 第第 7 7 章章 参考文献参考文献.30 附附 录录.22 设计总说明 在日常的生活和工作中, 住宅与部门的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及 一些个人资料的保存多以加锁的办法来解决。若使用传统的机械式钥匙开锁，人们常 需携带多把钥匙, 使用极不方便, 且钥匙丢失后安全性即大打折

3、扣。随着科学技术的 不断发展，人们对日常生活中的安全保险器件的要求越来越高。为满足人们对锁的使 用要求，增加其安全性，用密码代替钥匙的密码锁应运而生。密码锁具有安全性高、 成本低、功耗低、易操作等优点。 在安全技术防范领域，具有防盗报警功能的电子密码锁逐渐代替传统的机械式密码 锁，克服了机械式密码锁密码量少、安全性能差的缺点，使密码锁无论在技术上还是 在性能上都大大提高一步。随着大规模集成电路技术的发展，特别是单片机的问世， 出现了带微处理器的智能密码锁，它除具有电子密码锁的功能外，还引入了智能化管 理、专家分析系统等功能，从而使密码锁具有很高的安全性、可靠性，应用日益广泛。 随着人们对安全的

4、重视和科技的发展，许多电子智能锁（指纹识别、ic 卡辨认） 已在国内外相继面世。但是这些产品的特点是针对特定的指纹和有效卡，只能适用于 保密要求的箱、柜、门等。而且指纹识识别器若在公共场所使用存在容易机械损坏， ic 卡还存在容易丢失、损坏等特点。加上其成本较高，一定程度上限制了这类产品的 普及和推广。鉴于目前的技术水平与市场的接收程度，电子密码锁是这类电子防盗产 品的主流。 基于以上思路，本次设计使用 atmel 公司的 at89c51 实现一基于单片机的电子密 码锁的设计，其主要具有如下功能： （1） 设置 6 位密码，密码通过键盘输入，若密码正确，则将锁打开。 （2） 密码可以由用户自己

5、修改设定（只支持 6 位密码） ，锁打开后才能修改密码。 修改密码之前必须再次输入密码，在输入新密码时候需要二次确认，以防止 误操作。 （3） 报警、锁定键盘功能。密码输入错误数码显示器会出现错误提示，若密码输 入错误次数超过 3 次，蜂鸣器报警并且锁定键盘。 电子密码锁的设计主要由三部分组成：44 矩阵键盘接口电路、密码锁的控制电 路、输出八段显示电路。另外系统还有 led 提示灯，报警蜂鸣器等。 密码锁设计的关键问题是实现密码的输入、清楚、更改、开锁等功能： （1）密码输入功能：按下一个数字键，一个“”就显示在最右边的数码管上， 同时将先前输入的所有“”向左移动一位。 （2）密码清除功能：

6、当按下清除键时，清除前面输入的所有值，并清除所有显 示。 （3）密码更改功能：将输入的值作为新的密码。 （4）开锁功能：当按下开锁键，系统将输入与密码进行检查核对，如果正确锁 打开，否则不打开。 关键词：44 矩阵键盘；at89c51；密码锁；密码二次确认 design introduction in our daily life, the security of house, company department, documents and finance forms, also some personal information always used the lock to prote

7、ct them. if use the normal keys to lock out the door, we should taken many keys with ourself.that is so difficult to use. and if we lost the keys with careless, the security looks very easy to break out. as the developing of the technology,people ask for high securty machines.for satisfy this reques

8、t, the cipher lock is appeared.the cipher has higher security, lower cost, lower power and easy to use. base on the thinking of the cipher lock, this design uses at89c51 of atmel company to carry out the scm digital cipher lock, its main function as follow: 1. set password with 6 words, enter the wo

9、rds via keybord, if enter the right number, the lock will unlock. 2. password can set and fix by yourself, you can just fix the password when the lock is keeping unlock. it need to enter the new password twice to avoid the wrong activity. 3. alarm function. if enter the wrong password, the mon will

10、show the error message, when enter the wrong password over 3 times, the buzzer will alarm and lock the keybord at the same time. this lock is made by 3 parts: gob circuit of 4x4 matrix keybord , gob circuit of cipher lock, gob circuit of 8 way display output. other wise, the system has led light, an

11、d warning buzzer. the main function of this cipher lock is carried out enter, clear, and change the password, and unlock the door. 1. enter the password: press one number button, one signal - will show on the digital tube on the right side, pls put the - to left side at the same time. 2. clear the p

12、assword: press the clear button to clear all codes you have enter before. 3. change the password: use the new enter number as the new password. 4. unlock function: press the unlock button, the system will check up the enter number and password, if yes the lock will open, if not it keep lock. key wor

13、d : matrix keybord; at89c51: led digital tube. 电子密码锁设计电子密码锁设计 第 1 章 绪论 1.1背景 随着社会物质财富的日益增长，安全防盗已成为社会问题。而锁自古以来就是把 守门户的铁将军，人们对它要求甚高，既要安全可靠地防盗，又要使用方便，这也是 制锁者长期以来研制的主题。目前国内，大部分人使用的还是传统的机械锁。然而， 眼下假冒伪劣的机械锁泛滥成灾，互开率非常之高。所谓互开率，是各种锁具的一个 技术质量标准，也就是1把钥匙能开几把锁的比率。经国家工商局、国家内贸局、中国 消协等部门对锁具市场的调查，发现个别产品的互开率居然超标26倍。 为

14、何弹子锁的“互开率”会如此之高？据有关专家人士剖析，弹子锁质量好坏主 要取决于弹子数量的多少以及弹子的大小，而弹子的多少和大小受一定条件的限制。 此外，即使是一把质量过关的机械锁，通过急开锁，甚至可以在不损坏锁的前提下将 锁打开。机械锁的这些弊端为一种新型的锁-电子密码锁，提供了发展的空间。 1.2电子锁 电子锁是采取电子电路控制，以电磁铁或者卫星电机和锁体作为执行装置的机电 一体化锁具，相比传统的机械锁具，电子锁不使用金属钥匙，保密性、精度都有很大 提高。 电子锁的发明思路，源自古代发明的自动机械，例如古希腊数学家赫伦的液压自 动门，中国古代诸葛亮的木牛流马，它们以重力或蒸汽压力驱动，最广泛

15、的用途乃是 用在古代墓道的地下机关。电子工业的诞生，使得以微小电量驱动机械成为可能，于 是有了电子锁一日千里的跃进。 1.3电子密码锁的特点 电子密码锁是一种通过密码输入来控制电路或是芯片工作，从而控制机械开关的 闭合，完成开锁、闭锁任务的电子产品。它的种类很多，有简易的电路产品，也有基 于芯片的性价比较高的产品。现在应用较广的电子密码锁是以芯片为核心，通过编程 来实现的。其性能和安全性已大大超过了机械锁，主要特点如下： 1保密性好，编码量多，远远大于弹子锁。随机开锁成功率几乎为零。 2密码可变。 用户可以经常更改密码，防止密码被盗，同时也可以避免因人员 的更替而使锁的密级下降。 3误码输入保

16、护。当输入密码多次错误时，报警系统自动启动，防止试探密码。 1.4电子密码锁的发展趋势 从目前的技术水平和市场认可程度看，使用最为广泛的是键盘式电子密码锁，该 产品主要应用于保险箱、保险柜和金库，还有一部分应用于保管箱和运钞车。键盘式 电子密码在键盘上输入，与打电话差不多，因而易于掌握，其突出优点是“密码”是记在 被授权人脑子里的数字和字符，既准确又可靠，不会丢失（除了忘记） ，难以被窃（除 非自己泄露） 。但是密码不能太简单，太简单了就容易被他人在键盘上试探出来，或者 可能被旁观者窥测出来，造成保密性不足。当然，密码又不能太复杂，太复杂了可能 自己都糊涂了，或者输入密码操作成功率低，造成使用

17、不便。因此，为了发扬优点、 克服弱点，键盘式电子密码也在不断发展中，如“任意设定密码”技术使得被授权人可以 根据自己的需要或喜好设定密码，常用常新；而“自动更改密码”技术使得本次输入的密 码将自动更改成下次应输入的密码，更改的规律不为他人所知，因而不怕旁观者窥测； 独出心裁的“键盘乱序显示”技术使得键盘上的固定键位每次显示出的字符不固定，并且 显示的窄小角度只能由操作者正面看得到，因而即使旁观者看见操作动作也难以窥测 出密码；“多重密码设定”技术使得单组密码不一定有效，适合多人分权使用，需要输入 两组以上的密码才被认可，大大提高了保密性，如果限定输入这些密码的先后顺序或 时间区段，则保密性还可

18、提高。在输入密码的过程中，为了限制试探密码的企图，通 常输入错误码若干次或若干时间内输入不正确，即“封锁”键盘，不再接受输入操作。总 之，尽管新式电子防盗锁层出不穷，但键盘式电子密码防盗锁不仅在市场上居于主流 地位，而且，还经常作为其他类型电子防盗锁的辅助输入手段。 第 2 章 系统总体设计 2.1系统结构 at89c51 数码管 蜂鸣器 led 44 键盘 复位电路 图 21 2.2 系统组成 如图 21 所示系统主要由 at89c51(51 系列)、八位数码管、蜂鸣器、led、44 矩阵键盘、复位电路等组成。 2.3 系统可行性分析 系统工作原理分析：使用 at59c51 单片机、44 矩

19、阵键盘、led、蜂鸣器等。矩 阵键盘分别为 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、*、cle、enter、modify。系统 开始显示“input”提示输入密码；输入密码时，led 显示电路显示为“-” ，当密码 输入完毕按下 enter 键时，对输入密码与设定的密码进行比较，若密码正确则 led 显 示电路显示为“pass”提示锁打开；若密码不正确，led 显示电路显示提示 “error” ，若连续 3 次输入不正确，则发出警报声同时锁定键盘。 在输入正确密码后，按下修改键时，led 显示电路显示“old”提示“输入旧密码” ，此时输入正确的旧密码，则显示电路会有提示输入新密码在输入新密码

20、后，显示电 路会再次提示“再次输入新密码”若两次输入密码不一致，则修改密码失败，一致则 成功。在修改密码的过程中，如果一开始输入的旧密码错误显示电路会显示提示，同 时系统返回到开始。 电源 若在“再次输入新密码”的时候输入新密码与前次不一致，则会返回到系统开始。 修改密码完成后，系统自动清零上锁。要再次开锁则需要输入正确的密码。 系统中 cel 键用于退格，在输入密码时，若输入错误且未按下 enter 键，按下 cle 可以删除刚输入的密码，然后再次输入。 为了防止恶意尝试，系统才用若连续输入 3 次错误密码则发出报警声，且锁定键 盘，可以提高系统的安全系数，同时也能够保护合法用户的正常使用。

21、 第 3 章 硬件电路设计 3.1 单片机 at89c51 简介 at89c51 是美国 atmel（爱特梅尔）公司生产的低电压，高性能 cmos8 位单片机， 片内含 4k bytes 的可反复擦写的只读程序存储器（eprom）和 128bytes 的随机存取数 据序存器（ram） ，器件采用 atmel 公司的高密度/非易失性存储技术生产，兼容标准 mcs-51 指令系统，片内置通用 8 位中央处理器 （cpu）和 flash 存储单元，at89c51 单片机为许 多嵌入式控制系统提供了一种灵活行高且价廉的 方案。 3.1.1 主要特性 8031 cpu 与 mcs-51 兼容 4k 字节

22、可编程 flash 存储器(寿命：1000 写/ 擦循环) 全静态工作：0hz-24khz 三级程序存储器保密锁定 128*8 位内部 ram 32 条可编程 i/o 线 两个 16 位定时器/计数器 6 个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 图 31 3.1.2 管脚说明 vcc：供电电压。 gnd：接地。 p0 口：p0 口为一个 8 位漏级开路双向 i/o 口，每脚可吸收 8ttl 门电流。当 p1 口 的管脚第一次写 1 时，被定义为高阻输入。p0 能够用于外部程序数据存储器，它可以 被定义为数据/地址的第八位。在 fiash 编程时，p0 口作为原码

23、输入口，当 fiash 进 行校验时，p0 输出原码，此时 p0 外部必须被拉高。 p1 口：p1 口是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 i/o 口，p1 口缓冲器能接收输出 4ttl 门电流。p1 口管脚写入 1 后，被内部上拉为高，可用作输入，p1 口被外部下拉为 低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在 flash 编程和校验时，p1 口作 为第八位地址接收。 p2 口：p2 口为一个内部上拉电阻的 8 位双向 i/o 口，p2 口缓冲器可接收，输出 4 个 ttl 门电流，当 p2 口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并 因此作为输入时，p2 口的管脚被外部

24、拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。 p2 口当用于外部程序存储器或 16 位地址外部数据存储器进行存取时，p2 口输出地址 的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器 进行读写时，p2 口输出其特殊功能寄存器的内容。p2 口在 flash 编程和校验时接收高 八位地址信号和控制信号。 p3 口：p3 口管脚是 8 个带内部上拉电阻的双向 i/o 口，可接收输出 4 个 ttl 门电 流。当 p3 口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于 外部下拉为低电平，p3 口将输出电流（ill）这是由于上拉的缘故。 p3 口也可作为 at

25、89c51 的一些特殊功能口，如下表所示： 管脚 备选功能: p3.0 rxd（串行输入口） p3.1 txd（串行输出口） p3.2 /int0（外部中断 0） p3.3 /int1（外部中断 1） p3.4 t0（记时器 0 外部输入） p3.5 t1（记时器 1 外部输入） p3.6 /wr（外部数据存储器写选通） p3.7 /rd（外部数据存储器读选通） p3 口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 rst：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持 rst 脚两个机器周期的高电平时间。 ale/prog：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。 在 flas

26、h 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ale 端以不变的频率周期输出 正脉冲信号，此频率为振荡器频率的 1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时 目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个 ale 脉冲。如想禁 止 ale 的输出可在 sfr8eh 地址上置 0。此时， ale 只有在执行 movx，movc 指令是 ale 才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态 ale 禁止，置位 无效。 /psen：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周 期两次/psen 有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/psen

27、信号将不出现。 /ea/vpp：当/ea 保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000h-ffffh），不 管是否有内部程序存储器。注意加密方式 1 时，/ea 将内部锁定为 reset；当/ea 端保 持高电平时，此间内部程序存储器。在 flash 编程期间，此引脚也用于施加 12v 编程 电源（vpp）。 xtal1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 xtal2：来自反向振荡器的输出。 3.1.3 震荡特性 xtal1 和 xtal2 分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振 荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，xtal2 应不接

28、。有 余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何 要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。 3.1.4 芯片擦除 整个 perom 阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持 ale 管脚处于低电平 10ms 来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写“1”且在任何非空 存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。 此外，at89c51 设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软 件可选的掉电模式。在闲置模式下，cpu 停止工作。但 ram，定时器，计数器，串口和 中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存 ram 的内容并且冻结振荡器，禁止

29、所用其他 芯片功能，直到下一个硬件复位为止。 3.2 44 矩阵键盘 如图所示，本系统采用 44 矩阵键盘，16 个按键分为输入数字键： *、0、#、1、2、3、4、5、6、7、8、9；功能键 lock、modify、cel、enter。矩阵键盘。 图 32 3.3复位电路 图 33 时钟电路工作后，在 rest 管脚上加两个机器周期的高电平，芯片内部开始进行初 始复位（如图 33） 。 3.4 振荡电路 图 34 本设计晶振选择频率为 12mhz，电容选择 30pf 如图（34）。经计算得单片机工 作胡机器周期为： 12（112m）=1us。 振荡器的振荡信号从 xtal2 端输入到片内的时

30、钟发生器上。时钟发生器是个二分频的 触发器，它将振荡器的信号频率 fosc 除以 2，向 cpu 提供两相时的时钟信号。 3.5 数码管 图 35 本设计采用两个 4 位 8 段共阴极数码管。由于由单片机直接驱动的直流电流不够， 数码管亮度显得不足，所以加上三极管 s9013 用以放大电流。 因为 led 数码管合适的驱动电流大约为 9ma 到 20ma 左右,为 了适 led 数码管工作电流在 10ma 左右，具体计算如下： ib=(5v-1.4v-0.7v)/27k=0.110-3a ie= ib(+1)=10 ma 使用的 9013 的放大倍数 为 100. 图6 3.6 发光二极管 l

31、ed 图 3 由于 led 使用 p0 口驱动要加上上拉电阻如图 37。 3.7 电动锁 图 3 由于电动锁使用 p0 口驱动要加上上拉电阻如图 38。 3.8 蜂鸣器 图 39 由于蜂鸣器使用 p0 口驱动要加上上拉电阻如图 39。 3.9 完整电路图 图 39 3.10 使用到的元器件列表 元器件规格/型号数量 四位八段共阴数码管3461afr1-b101 四位八段共阴数码管sr420361 三极管sr90138 三极管s9651 电阻27k8 电阻10k 电阻1k 电解电容0.47uf/50v1 瓷片电容30pf2 单片机at89c511 表 31 第 4 章 软件程序设计 本系统程序部

32、分使用 c 语言编写，c 语言是一种高级程序设计语言，它的优点是 简洁明了、可移植性高。 主要完成，开始时数码管显示提示“input”输入密码。输入密码后按下确认键， 系统会将所输入与系统密码进行比对。若输入密码正确则显示“pass”开锁。然后可 以选择上锁或者修改密码。 开锁后，按下上锁“lock”键，系统上锁并返回；选择修改密码则可以对系统进 行修改密码操作。在修改密码前要输入正确旧的密码。正确输入旧密码之后，会有提 示输入两次新密码，若两次密码一致，则修改成功。期间操作出现失误，系统会返回 初始状态，操作错误超过 3 次，系统会锁定键盘，并报警用以防止恶意试探密码。 4.1 软件设计流程

33、图 开始 输入密码 正确否？ 开锁 判断按键 lock modify 键 上锁 结束 输入密码 正确否？ 输入新密码 再次输入 一致否？ 修改密码 yes no no yes no yes 图 41 4.2 具体功能软件实施 4.2.1 开始等待流程 系统开始一直显示提示“input”,并判断有否按键，当有键按下跳出等待。 开始 显示“input” 判断是否 有按键？ 结束 no yes 图 42 4.2.2 密码检查功能 本系统使用数组 password6存储密码,系统初始化对数组负值 password6 5,6,7,9,10,11相当于键盘上的 1，2，3，4，5，6。输入密码的时候，先将

34、输入的 每一位密码分别放置在数组 check6中，然后再将 check6与 password6的每一位 分别对照。若每一位都相等，密码检查通过。 开始 输入一位密码， 数码管显示 “” k=6? k=0 按键为 cel? 结束 yes no no yes 图 43 4.2.3 显示功能 本系统使用共阴极数码管显示（如图 35）。选码由 p3 口输出高电平有效，选 位由 p1 口输出低电平有效。显示原理如下图及下表： 图 4 表 4 显示方式分别有静态显示与动态显示两种。 在显示提示信息如：输入密码“input”,操作通过“pass”,操作错误“error”, 4 位数码管上的管脚单片机输出管脚

35、 a11p3.7 b7p3.2 c4p3.1 d2p3.5 e1p3.6 f10p3.3 g5p3.0 h3p3.4 输入旧密码“old”,输入新密码“ne”,再次输入“again”等信息时使用的是动态显 示。 由于 8 个显示器的段码同名端是连接在一起的，如果选码的管脚（本系统中为 p1）都 为 0，那么 8 个显示器则显示同一字符。要使各个数码管出现不同字符必须采用“分时 动态扫描”的方法显示。即每次点亮一个 led 显示器，延时一段时间再点亮下一个 led 显示器周而复始，8 个 led 显示器轮流动态扫描。利用人视觉余辉的暂留效应，看 起来好像几个显示器上“同时”显示不同的字符。如子程

36、序 view_input_password（）： void view_input_password(void) for(i=0;i200;i+) p3=0x48;p1=0xfe;/第四个显示器显示 i for(i=0;i200;i+) p3=0x43;p1=0x7f;/第五个显示器显示 n for(i=0;i200;i+) p3=0xcd;p1=0xbf;/第六个显示器显示 p for(i=0;i200;i+) p3=0x62;p1=0xdf;/第七个显示器显示 u for(i=0;i200;i+) p3=0x69;p1=0xef;/第八个显示器显示 t 静态显示应用在输入密码时数码管的显示进

37、行输入密码操作时，每输入一位密码 数码管显示一个“”，实施方法为：当有第一个按键时，第八个数码管的片选信号 为低电平，其他为高。当有第二个按键时，第八、第七个数码管的片选信号为低，其 他为高，如此类推。 如子程序 input_view()： void input_view(void) /k 为判断输入第几位的变量 switch(k) case 0:p1=0xef;p3=0x01;/显示由右至左 1 个“” case 1:p1=0xcf;p3=0x01;/显示由右至左 2 个“” case 2:p1=0x8f;p3=0x01;/显示由右至左 3 个“” case 3:p1=0x0f;p3=0x0

38、1;/显示由右至左 4 个“” case 4:p1=0x0e;p3=0x01;/显示由右至左 5 个“” case 5:p1=0x0a;p3=0x01;/显示由右至左 6 个“” 4.2.4 键盘扫描 如图 3-2，本系统使用 44 矩阵键盘当没有键按下时，行线和列线之间是不相连 的，若第 n 行与第 m 列的键被按下，那么第 n 行与第 m 列的线就被接通。 根据上述原理，本系统的键盘扫描方法是利用 p2 口的低四位作为行扫描线，p2 口 的高四位作为列回扫线。具体实施方法为：先使 p2.0 口输出低电平，p2 口其他口输出 高电平，然后对 p2.4、p2.5、p2.6、p2.7 四个口分别

39、作判断。若此四口都为高电平， 则没有键按下；若有键按下，p2.4、p2.5、p2.6、p2.7 四个口必定有一个口输入为低 电平，再判断 p2.4、p2.5、p2.6、p2.7 哪个口为低电平则可判断按键在哪列上。如 p2.4、p2.5、p2.6、p2.7 没有低电平，再使 p2.1 为低电平，其他口为高电平，依次扫 描下去，找到按键所在的行，再判断 p2 口的高四位哪一位为低，便可知道键在哪一列 上。键盘扫描子程序 key()如下: /*加上行扫描信号后，判断 p2 口高四位同时给标记变量 falg 赋值并跳出循环*/ void key(void) while(1) p2=0xfe;if(p

40、2_4=0)falg=1;break; if(p2_5=0)falg=2;break; if(p2_6=0)falg=3;break; if(p2_7=0)falg=4;break; p2=0xfd;if(p2_4=0)falg=5;break; if(p2_5=0)falg=6;break; if(p2_6=0)falg=7;break; if(p2_7=0)falg=8;break; p2=0xfb;if(p2_4=0)falg=9;break; if(p2_5=0)falg=10;break; if(p2_6=0)falg=11;break; if(p2_7=0)falg=12;brea

41、k; p2=0xf7;if(p2_4=0)falg=13;break; if(p2_5=0)falg=14;break; if(p2_6=0)falg=15;break; if(p2_7=0)falg=16;break; 4.2.5 修改密码 本系统设定的修改密码过程为，在输入正确的密码后，按 modify，此时提示输入 旧密码“old”，输入正确的旧密码后，可以输入新密码。此时键入的六位新密码将保 存到数组 check6中。然后显示器提示再次输入，输入完毕后，第二次输入的密码将 保存在 check26中，然后将 check6中六位分别与 check26中的六位比对，若两次 密码输入一直，即将

42、新的密码，也就是 check26和 check26中的六位赋值到 password6中。此时修改密码工作完成，系统将跳翻到开始，即提示输入密码 “input”。 第 5 章 机械部分设计 我本次设计的电子密码锁的机械部分是由单片机 at89c51 带动步进电机进行转动，而步进电机 通过联轴器带动齿轮转动，而齿轮和齿条组成传动系统，来控制锁头芯体进行前后移动。从而达到 开锁，上锁的目的。 总体结构方案如下图： 5.1 步进电机的选择 步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为 step motor。 目前，随着电子技术、控制技术以及电机本体的发展和变化，传统电机分类间的界面越来越模糊。 这

43、将是机电一体化元件组件的必然趋势。就传统的步进电机来说，步进电机可以简单的定义为，根 据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一定角度（或长度） ，若不改变励磁状态则保持一 定位子而静止的电动机。从广义上讲，步进电机是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电机，也可 看做是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。 步进电机有如下特点： 步进电动机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好 的跟随型。 由于步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单，廉价，又非常可靠。同时，它 也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。 步进电动机的动态响应快，易

44、于启停、正反转及变速。 速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩，因此，一般可以不用减速器 而直接驱动负载。 步进电动机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。 步进电动机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。 步进电动机自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力差。 步进电动机可以分为三类： （1）反应式步进电动机 反应式步进电动机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它的结构简单，成本低，步距角 可以做的很小，但是动态性能差。 （2）永磁试步进电动机 永磁试步进电动机的转子式永磁材料做成的，转子本身就是一个磁源。它的输出转矩大，

45、动态性能 好，转子的极属和定子的极数相同，所以步距角一般较大。需供给正负脉冲信号。 （3）混合式步进电动机 混合式步进电动机综合了反应式和永磁试两者的优点，它的输出转矩大，动态性能好，步距角小， 但是结构复杂，成本较高。 由于反应式步进电动机的性能价格比比较高，因此我选择反应式步进电动机。 通过比较我选择我选反应式步进电动机 45bf005 参数： 步距角 电压 电流 相数 转矩 1.5/327v 2.5 3 0.196 牛米 5.2 传动齿轮设计 齿轮材料，热处理及精度 考虑此电子密码锁的功率较小及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮 （1） 齿轮材料及热处理 材料：选用钢调质

46、，齿面硬度为 280hbs 取齿数=2445 1 z 齿轮精度 按 gb/t100951998，选择 7 级，齿根喷丸强化。 初步设计齿轮传动的主要尺寸 按齿面接触强度设计 21 3 1 ) ( 12 h eh d t t zz u utk d 确定各参数的值: 试选=1.6 t k 查课本机械设计选取区域系数 z=2.433 h 由课本机械设计 78. 0 1 82 . 0 2 则6 . 182 . 0 78 . 0 功率 p=272.5=67.5w=0.0675kw n=503=150rpm 由机械设计计算应力值环数 n =60n j =601501（283008） 11h l =0.36

47、10 h 9 查机械设计得：k=0.93 k=0.96 12 齿轮的疲劳强度极限 取失效概率为 1%,安全系数 s=1,应用公式得： =0.93550=511.5 h 1 s k hhn1lim1 mpa =0.96450=432 h 2 s k hhn2lim2 mpa 许用接触应力 mpa hhh 75.4712/ )432 5 . 511(2/ )( 21 查机械设计得： =189.8mp e z a 得: =0.5 d 3.设计计算 传动齿轮的分度圆直径 d t 1 21 3 1 ) ( 12 h eh d t t zz u utk d =mm12.30) 75.471 8 . 189

48、433 . 2 ( 25 . 3 24 . 4 6 . 15 . 0 196 . 0 6 . 12 2 3 计算圆周速度 100060 11 nd t sm/24 . 0 100060 15012.3014 . 3 计算齿宽 b 和模数 nt m 计算齿宽 b b=15.06mm td d1 计算模数 mn 初选螺旋角=14 = nt mmm z d t 22 . 1 24 14cos12.30cos 1 1 计算齿宽与高之比 h b 齿高 h=2.25 =2.251.22=2.75 nt mmm = =5.47 h b 75 . 2 06.15 计算纵向重合度 =0.318=1.903 1

49、d 14tan241318 . 0 tan 计算载荷系数 k 使用系数=1 a k 根据,7 级精度, 查课本由表 10-8 得smv/24 . 0 192 p 动载系数 k=1.07, v 查课本由表 10-4 得 k的计算公式: 194 p h k= +0.2310b h )6 . 01 (18 . 0 12 . 1 2 d 2 d 3 =1.12+0.18(1+0.61) 1+0.231049.53=1.42 3 查课本由表 10-13 得: k=1.35 195 p f 查课本由表 10-3 得: k=1.2 193 p hf k 故载荷系数: kk k k k =11.071.21.

50、42=1.82 hh 按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径 d =d=30.12=32.03 1t 1 t kk / 3 6 . 1 82 . 1 3 mm 圆整取 d =32mm 1 齿轮宽度 b=15mm 计算模数 n m = n mmm z d 29 . 1 24 14cos03.32cos 1 1 5.3 齿条及弹簧的设计 我的传动机构是齿轮齿条传动机构，齿条前端设置一个挡板，弹簧的一端就连在挡板上，另 一端就连在齿条上的凸起上。齿条的前端是锁头，锁头设置 45 度斜面，材料选择 45 号钢设计简图 如下： 齿条结构简单，受力不大，不用考虑过多的应力等要素，所以本次设计没有考虑内在的应

51、力要 求，只设计简单的尺寸。 1，齿条各部分的长度高度设计 综合考虑到密码锁的锁体大小，我的齿条总长度我取 200mm，宽度和齿轮差不多取 20mm 对于锁头 d 的长度我考虑实际应用不用太长，我取 20mm。 对于齿条上，齿的总长应该至少大于 1.5 倍 d 的长度，应为大于 30mm，我取 40mm。 a 端长度，萎了方便齿轮的安放，我取 30mm。 凸起的作用只求挡住弹簧，我取其宽度 8mm，高 15mm。 而 b 的长度应该大于一半，取 120mm。 挡板的长度 12mm，宽度应该比齿条的宽度大一点 40mm. f 的长度我也取 8mm。 齿条的高度我取 25mm 而装弹簧的 c 是一

52、段直径为 20mm 的圆柱。 2，齿条 c 上的弹簧设计计算 工作载荷 最小工作载荷 f1=0n 最大工作载荷 f2=0.1960.02=9.8n 工作载荷下的最小压缩变形量错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。1=0mm 工作载荷下的最大压缩变形量 2=20mm 工作行程错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。=200=20mm 载荷的性质是变载荷，且有冲击，属类弹簧。 弹簧的结构形式：一端焊接在突起上，另一端自然状态，套在齿条上， 。 许用应力=540mp 切变模量 g=80000mp 弹簧指数 c c= 这里我取 c 值为 5 d d2 曲度指数 k=,算出来 k=1.3105 4-4

53、c 1-4c c 0.165 弹簧丝直径 d1.6=1.6=0.72 kf2c 540 59.81.3105 查表去的 d=1mm 弹簧的总直径取 d=mm 有效工作圈数 n1=7.5 圈2 f2c38 gd 3 58 . 98 20180000 n2=1.52.5，根据结构，两端各并紧一圈 n2=2 圈 总圈数 n=n1+n2 螺旋角 a=arctg=5 度 44 分 d2 t 弹簧的总长度 30mm 5.4 齿轮的驱动轴设计以及联轴器的选择 . 求 驱动轴上的功率 p，转速，转矩nt p=67.5w =150r/minn =0.198nmt . 求作用在齿轮上的力 已知传动齿轮的分度圆直径

54、为 =32 dmm 而 圆周力 f ，径向力 f 及轴向力 f tra f = t d t2 n375.12 1032 198 . 0 2 3 f = f rt n o o n 64 . 4 86.13cos 20tan 375.12 cos tan f = f tan=12.3750.246734=3.05n at . 初步确定轴的最小直径 先按课本初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为 45 钢,调质处理,根据机械设计手册 mm n p ad o 9 3 min 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联 d 轴器的型号 查机械设计手册选取4 a k

55、 mntktc a 792 . 0 198 . 0 4 因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以 查机械设计手册 选取 lt1 型弹性套柱销联轴器其公称转矩为 6.3nm,半联轴器的孔径 kg，转动惯量 0.0005kg.m282 . 0 .20.9,9 1 质量半联轴器的长度故取 mmlmmdmmd . 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,轴的长度 20mm，和轴的直径都取 9mm。 -轴段右端需要制出一轴肩,故取-的直径;左端用轴端挡圈定位,按轴端mmd10 直径取挡圈直径半联轴器与 为了保证轴端挡圈只压在mmd10轴配合的轮毂孔长度 半联轴器上而

56、不压在轴端上, 故-的长度 略短一些,现取mml20 -轴的长度取 10mm 行程开关放在锁的后面，它是用来切断步进电动机电源的开关，当锁头处于自然伸长的时候， 齿条末尾距离行程开关的距离为 20mm。及当锁头全部缩进锁体内部时，齿条末尾刚好撞到行程开 关上，电机断电。这样能够保证电动机不被烧坏。 第 5 章 结束语及展望 通过这次毕业设计，让我复习了很多学过的旧知识，同时锻炼了自己的动手能力 和查阅资料。尤其是解决在实际中解决排查问题的能力。 1、通过这次的设计，我熟悉了使用 protel 的技巧，学会了制作电路板的一些技 巧，并且熟悉了如何选购使用电子元器件。 2、在设计中，我学到了如何使

57、用 c 语言对单片机进行编写程序，熟悉了使用 keil c 软件，并且加深了对单片机的编程技巧。 3、在做这个设计的过程中，我遇到了不少的问题。这锻炼了我筛选、查阅资 料，并将理论结合到自己的设计中的能力。一步一步的排除故障原因，找 到故障的原因并解决故障。 4、这次的设计使我对模拟电子、数字电子知识加深了了解，尤其是在对电路 进行调试的时候，出现了很多这些方面的问题，通过对以往知识的复习巩 固，将问题解决。 这次的设计有很多的不足，和市场上的产品有一定的差距，例如没有使用液晶显 示屏，电动锁的部分在实物中使用一个 led 代替等，还可以做得更好，还请老师同学 们提出宝贵意见！ 第 6 章 鸣

58、谢 在本次设计完成之际，在这里要衷心感谢我的毕业设计知道老师 xxx 老师在设计 中对我的指导、帮助，并且提出了很多非常宝贵的意见。感谢在本次设计中给予我帮 助的 xxx、xxx 等各位同学。还要感谢大学四年来教导我的各位老师，不计较浪费自己 学习时间帮助我的同学。感谢答辩小组的老师百忙之中对我本次设计的阅览与指导！ 第 7 章 参考文献 1 当方微型计算机控制技术m中国水利水电出版社，2001 年 2 胡汉才单片机原理及其借口技术m清华大学出版社，1996 年 3 赵新民智能仪器设计基础m哈尔滨工业大学出版社，1999 年 4 潘新，民王，燕芳微型计算机控制技术m电子工业出版社，2003 年

59、 5 李钟实实用电子报警器精选百例m北京：科技技术文献出版社，2002 年 6 陈爱弟protel99se 实用培训教程m人民邮电出版社，2000 年。 7 阎石数字电子技术基础m高等教育出版社，1998 年 8 童诗白模拟电子技术基础m高等教育出版涉，1998 年 9 候振鹏嵌入式 c 语言程序设计m北京：人民邮电出版社，2006 年 10 徐士良c 语言程序设计教程m北京：人民邮电出版社，2001 年 11 brian w. kernighan.the c programming language. prentice hall ptr,1988 12 janice mazidi.8051 microcontroller and embedded systems. prentice hall,1999 13 14 15 16 附 录 电子密码锁源程序： #include void view_input_password(void); void view_input_error(void); void key1(void); void key2(void); void key3(void); void newpassword(void); void again(void); void key(void); void input_view(void); void voice(v