汽车液压制动驱动机构的设计-正文

1、前言11 汽车最小制动力的确定22 前后制动器的制动力分配比例。33 各轮缸输入力的确定53.1前轮盘式制动器的输入力的确定53.2后轮鼓式制动器轮缸输入力的计算64. 制动轮缸直径d的确定84.1对于前轮轮缸直径85. 制动主缸直径的设计计算86. 前轮轮缸主要结构参数的设计计算96.1工作压力p96.2单位时间内油液通过缸筒有效截面体积的流量；96.3缸筒的设计106.3.1缸筒内径116.3.2 缸筒壁厚116.3.3 缸盖厚度的确定126.3.4 工作行程的确定126.3.5最小导向长度的确定136.3.6 活塞宽度的确定136.3.7 缸体长度的确定136.4 活塞的设计136.4.

2、1 结构形式136.4.2 活塞与活塞杆的连接136.4.3 活塞材料136.5 密封圈146.6 活塞杆146.6.1 活塞杆要在导向套中滑动146.6.2 活塞杆的计算146.7 活塞杆的导向套、密封、防尘146.7.1导向套长度的确定146.7.2 加工要求156.8 油口156.9 密封件、防尘圈的选用157 . 后轮轮缸的设计计算167.1后轮工作压力p167.2缸筒的设计177.2.1缸筒内径177.2.2 缸筒壁厚177.2.3 缸筒壁厚演算177.2.4 缸体底部厚度177.2.5 缸体头部法兰厚度177.2.6 液压缸工作行程的确定177.2.7 最下导向长度187.2.8

3、缸体长度的确定187.3 活塞的设计187.4 活塞杆的设计187.5 活塞杆的导向套、密封、防尘187.6 排气阀187.7 油口187.8 密封件，防尘圈198 制动主缸的设计计算208.1 主缸主要供油量的计算208.2 第一段长度的确定208.3 缸筒的结构参数的确定218.3.1缸筒壁厚的确定218.3.2缸筒连接方式218.4 第一缸活塞直径的确定218.5 第二缸的设计228.6 导向套、密封228.7 油口的选择228.8 选取弹簧239.系统液压阀的选择2310. 管道尺寸2311.结束语2412致谢24参考文献：2427桑塔纳汽车制动驱动结构的设计 张海燕（河北科技师范学院

4、 机械电子系 机械设计制造及其自动化）摘要：使行驶中的汽车减速至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。汽车的制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动侧滑有关，改善制动性能始终是汽车设计和制造部门的首要任务对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。但这些外力的大小都是随机的、不可控的。故汽车上必须装设有一系列专门装置，以使驾驶员能根据道路和交通情况，借以使外界在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。本文主要是对行车制动的设计，且对行车制动采取液压制动。因为它作用滞

5、后时间较短，工作压力高，因而轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄张开机构，而不需要制动臂等传动件，使之结构简单、质量小且机械效率高。本文中主要针对桑塔纳轿车进行设计。通过汽车对制动力要求入手来计算出轮缸输入力、主缸输入力和踏板力的需求，从而确定出系统各部分尺寸参数。在设计中对制动管路采取交叉型控制，直行制动时，任意回路实效，总制动力都能保持正常值的50%，且结构简单，成本低、易于实现。经设计计算，该结构能使汽车在行驶时短距离内停车且维持行驶方向的稳定性，改善了制动性能。关键词：制动性；制动驱动机构；制动性能设计前言设计制动驱动机构应满足如下主要要求1：（1）具有足够的制动效能。 （

6、2）工作可靠。行车制动装置至少有两套独立的驱动制动器管路，当其中一套管路失效时，另一套完好的管路应保证汽车制动能力不低于没有失效时的30%。（3）在任何速度制动时，汽车都不应丧失操纵性和 方向稳定性。（4）操纵轻便，并具有良好的随动性。（5）制动时，制动系产生的噪声应尽可能小。（6）作用滞后性应进可能好。作用滞后性即制动反应时间。以踏板开始动作至达到给定的制动效能所需的时间来评价。人力液压制动系的基本组成有前轮制动器，制动主缸，及后轮制动器组成。基本原理如下，作为制动能源的驾驶员所施加的控制力，通过作为控制装置的制动踏板机构传到容积式液压传动装置的主要部件制动主缸。制动主缸属于单向作用活塞式油

7、泵，其作用是将自踏板机构输入的机械能转化为液压能。液压能通过油管输入前、后轮制动器和制动轮缸。制动轮缸属于单向作用活塞式油缸，其作用是将输入的液压能再转换成机械能，促使制动能再转换成机械能，促使制动器进入工作状态。下面选桑塔纳轿车车型来对液压驱动机构进行设计。2 1 汽车最小制动力的确定表1-1为桑塔纳轿车的基本参数。发动机型号yp型(16升)jv型(18升)总长x总宽x总高4545x1695x14004545x1695x1400离地间隙(毫米)145(空车)127(重车)插距(毫米)25502550前轮距(毫米)14001414后轮距(毫米)14081422最小转弯半径(米)55552轿车基

8、本重量表1-2轿车的基本重量(千克)发动机型号yp型(16升)jv型(18升)总重14401460自重955985载重485475查得整车整备质量m=1040kg 满载总质量m=1460 kg由gb7258-1997机动车运行安全技术条件对汽车的制动力要求如下3车辆类型制动力总合与整车重量百分比轴制动力与轴荷百分比 空载满载 前轴 后轴汽、列车 60 50 60 得出最小制动力应为=50%146010 n=7300n =60%104010 n=6240n 取=7300n为制动器给机车的制动力总和。2 前后制动器的制动力分配比例。前后轮制动器制动力的分配将影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件的利

9、用程度，是设计汽车制动系必须妥善处理的问题。汽车制动时前、后轮同时抱死对附着条件利用、制动时汽车的方向稳定性较为有利。此时前后制动器、满足关系4：、前、后轮制动力g汽车重力、前、后轮的法向反作用力路面附着系数 =0.7而对于行车制动时地面作用于前、后轮的法向反作用力令为制动强度。式中 l轴距 b质心距后轴的距离 a质心距前轴的距离汽车的最大加速度如图2-1为桑塔纳轿车的整车基本参数 3序号 项 目 技术参数 普通型 2000型 1 管路系统型式 双管路对角分布2前轮盘式制动器制动盘厚度 制动盘直径 12 20 239 256 3后轮鼓式制动器 制动鼓尺寸(内径x蹄宽)mmxmm 80x30 2

10、00x404 驻车制动坡度 305 制动力分配比(后韧动力总制动力) 22 19 6 制动效率v 85(空载) 65(满载) 91(空载) 68(满载) 理想的前、后轮制动器制动力为=5913n=1387n3 各轮缸输入力的确定 轮缸输入力与制动器的效能因数有关，制动器效能因数，就是指制动器在单位输入压力或力的作用下所能输出的力或力矩。即在制动鼓或制动盘的作用半径上所产生的摩擦力与输入力之比。5 即 bf= （3-1）式中 制动力摩擦力矩 r制动鼓或盘的作用半径 p 轮缸输入力3.1前轮盘式制动器的输入力的确定 对于前轮盘式制动，设两侧制动块对制动盘的压紧力均为p，则制动盘在其两侧工作面的作用

11、半径上所受的摩擦力为2fp，次处f为盘与制动块的摩擦系数，于是钳盘式制动器制动因数：bf= （3-2）对于桑塔纳轿车前轮为钳盘式 bf=2nf n旋转制动盘数目 f摩擦系数 在理想条件下，计算结果取f=0.3接近实际。这里n=1,f=0.3 代入计算得 bf=2x1x0.3=0.6有（3-1）式；bf= 即 p=n=9855n （3-3）即前轮轮缸输入力最小为9855n3.2后轮鼓式制动器轮缸输入力的计算对于后轮鼓式制动，采用双领蹄式制动，选用双液压缸双领蹄制动。 设作用与两蹄张开力，制动鼓内圆柱面半径制动鼓工作半径为r 则 b当时，则有蹄与鼓间的作用力的分布其合力大小，方向及作用点需要精确地

12、分析计算如下图设张开力p作用下制动蹄摩擦衬片与鼓之间的作用合力n如图3-1所示 作用与衬片上b点这一法向力引起了作用于制动蹄衬片上的摩擦力为nf，f为摩擦系数，a、b、c、r、为结构尺寸。对a去矩得：ph+nfc-nb=0 由上式得：领蹄的受力 （3-4）当逆转时，领蹄变为丛蹄，这时的受力情况 nf方向相反，得制动器因数 （3-5）式中 f为摩擦系数，p为输入力，其余为结构尺寸。f在初步设计时取0.3使结果更接近实际。1由表查的桑塔纳的制动系结构参数得；r=200mmh=2x0.8r=320mmb=0.8r=160mmc=0.9r=180mm计算得 =0.44p=946n即前、后轮轮缸的输入力

13、大小为=9855n ， =946n4. 制动轮缸直径d的确定制动轮缸对制动蹄块施加的张开力与轮缸直径d和制动管路压力的关系为； （4-1）取管路压力为10mpa4.1对于前轮轮缸直径 为=mm 35.4mm轮缸直径d应在标准规定的尺寸系列中选取（hg2865-1997），具体为19mm、22mm、24mm、25mm、28mm、30mm、32mm、35mm、38mm、40mm、45mm、50mm、55mm。选取直径d=40mm4.2 后轮轮缸直径的确定 取后轮轮缸直径为=19mm5. 制动主缸直径的设计计算第i个轮缸的工作容积为 （5-1）式中，为第i个轮缸活塞的直径；n为轮缸中活塞的数目；为第

14、i个轮缸活塞在完全控制时的行程，初步设计时，对于鼓式制动器可取2.02.5mm6。对于盘式制动轮缸 =3768对于鼓式制动轮缸 = 所有轮缸总工作容积为=2=13204 制动主缸应有的工作容积为，式中，为制动软管的变形容积。在初步设计中，制动主缸的工作容积可取为：对于乘用车=1.1v 则； =1.113204=14524.4主缸活塞直径和活塞工作行程为= （5-2）一般=（0.81.2） ，此处取=即 =mm=26.449mm主缸直径应符合qc/t311-1999中规定的尺寸系列1、7，具体为19mm、22mm、26mm、28mm、32mm、35mm、38mm、40mm、45mm。 此处选取=

15、28mm6. 前轮轮缸主要结构参数的设计计算 参数 内径d=40mm 理论推力值 f=9855n6.1工作压力p （6-1）6.2单位时间内油液通过缸筒有效截面体积的流量； l/min （6-2）式中 v液压缸活塞一次行程中所消耗油液的体积t液压缸活塞一次行程所需时间其中 v=vatlv活塞杆运动速度a活塞杆截面面积关于活塞杆的速度确定如下；根据汽车安全技术条件中规定；汽车单车制动协调时间应不大于0.6s。制动协调时间为踏板开始动作到到达标准规定的充分发出的平均减速度的75%时所用时间。 下图是驾驶员在接受了紧急制动信号后，制动踏板力、汽车制动减速度与制动时间的关系曲线 2图6-1 汽车制动曲

16、线=+为制动器作用时间即由踩下制动踏板到制动间隙消除的时间 制动力增长过程所需时间设消除间隙所用时间0.2s，则制动器作用时间0.4s,取为0.4s，则v= mm/ss为活塞杆行程 v= mm/s=7.5mm/s q=va =7.5 60=0.5652 l/min6.3缸筒的设计对缸筒的材料选择有如下要求：8一般要求有足够的强度和冲击韧性，对焊接的缸筒要求有良好的焊接性能。根据液压缸的参数、用途、和毛坯的来源等可选用以下各种材料：625、35、45等；25grmo35crmo,38crmoal;zg200-400,zg230-450, 1gr18ni19,zl105等；缸筒毛坯，普遍采用退火的

17、冷拔或热轧无缝钢管，国内市场上已有内孔经研磨或内孔槽加工，只需按所要求的长度切割无缝钢管。对于工作温度低于-50的液压缸缸筒，必须用45，35号钢且要调质处理。9根据液压工程手册选取，缸筒的材料为铸铁。6.3.1 缸筒内径 当液压缸的理论作用力f（包括推力及拉力）和供油压力p为已知时，则无活塞杆侧的内径为：d= 取d=40mm （6-3）6.3.2 缸筒壁厚 （6-4）其中 为缸筒的最高工作压力，d缸筒内径材料的许用压力 则，=3.33mm取=4mmd+2=40+24 mm=48 mm 查机械设计手册，取为 =50mm缸筒壁厚的演算液压缸的工作压力应低于一定的极限值，保证工作安全： （6-5）

18、式中，为缸筒材料的屈服强度 铸铁为180mpa 代入数据 =22.68 mpa系统的压力最高为12 mpa 所以缸筒外径符合要求 为了避免缸筒在工作时发生塑性变形，液压缸的额定压力应与塑性变形压力有一定的比例范围： （6-6）其中 mpa mpa =40.1 mpa =14.04 mpa 系统压力经验证 符合要求此外，缸筒的径向变形应在允许的范围内，经验证符合要求。为了确保液压缸的安全使用，缸筒的爆破压力应大于耐压实验压力10。经验证，符合要求。6.3.3 缸盖厚度的确定 汽车前轮缸盖设为有孔式，则有公式 当缸筒底部为拱形时，应按下式进行计算： m （6-7）式中，为缸筒外径 = m=4.1

19、mm取缸盖厚度为5 mm6.3.4 工作行程的确定液压缸工作行程长度，可根据执行机构实际最大行程来确定，对于前轮盘式，制动盘与制动块之间的间隙为0.010.15mm，加上制动片的极限偏差和活塞与制动块之间距离的2倍，取活塞的工作大致为3mm。6.3.5最小导向长度的确定 （6-8） l液压缸的最大工作行程 代入数据计算得：h21.5mm6.3.6 活塞宽度的确定 b=（0.61.0）d 取为 b=30mm可根据中隔圈再次确定b，缸盖的滑动支承面的长度，由液压缸内径d确定d80mm，取=（0.61.0）d 取为 =30mm 6.3.7 缸体长度的确定 液压缸缸体内部长度应等于活塞行程和活塞宽度只

20、和。缸体外形还应考虑到两端端盖的厚度，一般液压缸缸体长度不应大于内径的2030倍。 =43mm6.4 活塞的设计 由于活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此它与缸的配合应适当即不能过紧，也不能间隙过大，过大会引起液压缸内部泄漏，降低容积效率，使液压缸达不到设计的性能要求。6.4.1 结构形式采用整体式6.4.2 活塞与活塞杆的连接 整体活塞在活塞圆周上开沟槽，安置密封圈，结构简单。6.4.3 活塞材料 选用高强度铸铁ht200-300活塞尺寸及加工公差 活塞外径的配合一般采用f9,外径对内孔的同轴度公差不大于0.02mm，端面和轴线的垂直度公差不大于0.04/100mm，外表面的圆度和圆柱

21、度一般不大于外径公差之半11。6.5 密封圈 根据系统的工作特点，选用高低唇型密封圈。6.6 活塞杆活塞杆的杆头应连接摩擦块推动制动盘制动所以杆头连接形式应为螺孔头式。6.6.1 活塞杆要在导向套中滑动一般采用h8/h7或h8/f7配合，其圆度和圆柱度公差不大于直径公差之半。安装活塞的轴颈和外圆的同轴度公差不大于0.01mm，是为了保证活塞杆外圆和活塞外圆的同轴度，以避免活塞与缸筒、活塞杆与导向套的卡滞现象。安装活塞的轴肩端面与活塞杆轴线的垂直度公差不大于0.04mm/100mm。6.6.2 活塞杆的计算因前盘轮缸无速比要求，按液压设计手册要求，根据：d=（1/31/5）d d-为缸筒直径圆整

22、查表得活塞杆直径：d=14mm 活塞杆螺纹尺寸查（gb/t2350-1980）得螺纹直径与螺距 m101.25 l为短型 l=14mm 内螺纹活塞杆的强度校核 =7.8 符合要求6.7 活塞杆的导向套、密封、防尘选用端盖式金属导向套一般采用摩擦系数小，耐磨性好的青铜材料制作。而端盖式直接导向型导向套材料用灰铸铁。6.7.1导向套长度的确定 导向套的主要尺寸是支承长度，通常按活塞杆直径、导向套的形式、导向套材料的承压能力。通常有两段导向段，每段宽度一般为d/3，长度 b=2/3d 其中d为活塞杆直径。 即 b=2/314=9.5mm6.7.2 加工要求12导向套外圆与端盖内孔德配合多为 h8/f

23、7,内孔与活塞杆外圆的配合选为h9/f9,外圆与内孔的同轴度公差不大于直径公差的一半，内孔中的环形油槽和直油槽要浅而宽，以保证有良好的润滑。6.8 油口由于汽车制动系统的构造，油口应布置在端盖上，且属于薄壁孔（l/d0.5） ,通过口的流量为 = （6-9）式中c流量系数，接头处大孔与小孔之比大于7时，c=0.60.62 接头处大孔与小孔之比小于7时，c=0.70.8a油孔的截面积液压油的密度油孔前、后腔的压力油孔前后压力差由上式得； （6-10）其中q=0.5652 l/ min c取为0.7而查得桑塔纳2000液压油密度为 =1.125g/代入数据得d8.015 mm查液压油口连接螺纹（g

24、b/t2878-1993） 取为 油口 m1016.9 密封件、防尘圈的选用选为o型密封圈 2型特康防尘圈以上是汽车前盘制动轮缸的尺寸和结构的设计，现将数据整理如下；表6-9 设计数据整理 液压缸结构 单作用单活塞缸缸体长度 43mm 液压缸内径 40mm 液压缸壁厚 5mm 缸底厚度 5mm 头部法兰厚 10mm 活塞杆直径 14mm 活塞行程 3mm 导向长度 9.5mm装配尺寸如下表活塞材料灰铸铁 ht200/300外径对内孔的同轴度公差 0.02mm端面轴线垂直度公差 0.04/100 mm外表面圆度和圆柱度0.01 mm 外径配合 f9活塞杆材料为碳钢 杆头连接为螺孔头式h8/h7配

25、合轴颈与外圆同轴度公差0.01mm轴肩端面与活塞杆轴线垂直度公差为0.04mm粗糙度为 0.2um螺纹m101.25 l=14mm 内螺纹导向套材料为青铜 外圆与端盖内孔配合h8/f7 外圆与内孔同轴度 0.03mm圆度与圆柱度0.01mm 油口连接螺纹 m101密封圈o型2型特康防尘圈7 . 后轮轮缸的设计计算对于后轮鼓式制动采用双领蹄式制动，即为双缸单活塞制动现对四个轮缸进行设计计算7.1后轮工作压力pp=f/a=4f/=3.34mpa （7-1）7.2缸筒的设计选材料为铸铁7.2.1缸筒内径 d=19mm7.2.2 缸筒壁厚 =3.44mm （7-2）取4mm，则外径=27mm7.2.3

26、 缸筒壁厚演算 （7-3）代入数据演算,符合要求7.2.4 缸体底部厚度 （7-4）式中-计算厚度外直径p-最大工作压力计算得3.65，取=5mm7.2.5 缸体头部法兰厚度 （7-5）式中：f-法兰在缸筒最大内压下所承受的最大轴向压力 -法兰外圆半径 初步设计取法兰外圆半径为32mm，b=11mm 代入数据计算得 h=4.91mm 取h=6mm7.2.6 液压缸工作行程的确定 工作行程长度由执行机构实际工作行程决定，且参照液压工程手册选取标准值得s=30mm7.2.7 最下导向长度最小导向长度的确定=12mm （7-6）7.2.8 缸体长度的确定l=s+b+l+=64mm （7-7）7.3

27、活塞的设计b=（）d= 15mm结构形式为组合式，加工公差同前盘式活塞杆的校核 =3.4 符合要求 7.4 活塞杆的设计装配公差和结构形式同前盘式活塞杆的计算 因后轮轮缸无速比要求，回位靠弹簧。根据圆整后查表得活塞杆直径 d=10mm7.5 活塞杆的导向套、密封、防尘选用端盖式导向，导向套的长度确定，=7mm 12 活塞杆的加工要求同上。7.6 排气阀 排气阀要求同上7.7 油口油口的设计要求同上，= （7-8）式中各参数意义同上，则 （7-9）代入数据得 d=8.25mm查取标准值，得油口为 m1017.8 密封件，防尘圈选择结果同上。现将后轮轮缸各尺寸参数整理如下；表7-8后轮轮缸的尺寸参

28、数数据整理液压缸结构 单作用单活塞缸缸体长度64mm液压缸内径 19mm缸筒壁厚 5mm缸底厚度 4 mm头部法兰厚 5mm活塞杆外径 10mm 活塞杆行程 5mm导向套宽7mm最小导向长 12mm装配尺寸如下表活塞材料灰铸铁 ht200/300外径对内孔的同轴度公差 0.02mm端面轴线垂直度公差 0.04/100 mm外表面圆度和圆柱度0.01 mm 外径配合 f9活塞杆材料为碳钢 杆头连接为螺孔头式h8/h7配合轴颈与外圆同轴度公差0.01mm轴肩端面与活塞杆轴线垂直度公差为0.04mm粗糙度为 0.2um螺纹m101.25 l=14mm 内螺纹导向套材料为青铜 外圆与端盖内孔配合h8/

29、f7 外圆与内孔同轴度 0.03mm圆度与圆柱度0.01mm 油口连接螺纹 m101密封圈o型2型特康防尘圈流量q的计算 q=vaxl/min=5/0.4 l/min=0.0270275 l/min8 制动主缸的设计计算8.1 主缸主要供油量的计算q=2q+4q =2x0.5652+4x0.27025 l/min =2.2115 l/min 8.2 第一段长度的确定主缸结构见装配图，第一段长度为第一缸活塞的工作行程。s （8-1）式中；d主缸直径 q制动过程中所需的液体总流量s0.4= mm=12mm取得s= 第二段长度的确定第二段长度为第二缸活塞的工作行程。考虑到弹簧的作用，第二缸作用要比第

30、一缸迟，为了保证两缸能同时工作，第二段缸的活塞行程要小于第一缸的活塞行程。综合考虑弹簧的预紧力，以及需保证第二缸在第一缸出现故障时能保证汽车的制动力，也就是应能提供整车需要的制动油液。因此 8.3 缸筒的结构参数的确定8.3.1缸筒壁厚的确定 （8-2）式中各符号意义同前，代入数据得5.06取6mm8.3.2缸筒连接方式缸筒选择法兰连接，结构较简单，易加工，易装卸。法兰厚度 （8-3）式中各参数意义同上，其中由法兰盘的承载压力选择周布四个螺栓固定，查得螺栓的直径为标准值m124，代入数据计算得， h=9 mm 8.4 第一缸活塞直径的确定i选用整体式活塞，活塞采用高强度铸铁 ht200-300

31、11，活塞宽度b=（0.61.0）d 取为15mm ii 由实际条件确定，第一缸的最大行程s为45mmiii 因为第一腔活塞杆直接与踏板机构连接，为了减轻重量，取活塞杆为空心杆，对于空心杆 d= m （8-4）式中f液压缸的推力 材料的许用应力 活塞杆的空心直径代入数据计算得d=19mm缸工作时轴线摆动，因此选用光杆耳环式外端，活塞杆材料为碳钢。活塞杆的加工要求同上。 此外，此缸无速比要求，回位力靠弹簧力。8.5 第二缸的设计同上确定活塞宽b=20mm 活塞杆长度l=50mm 活塞为实心d=12mm8.6 导向套、密封活塞杆导向套装在液压缸有杆腔侧端盖内，用以对活塞杆进行导向，内装有密封装置以

32、保证缸筒有杆腔的密封。外侧有防尘圈，以防止活塞后退时把杂质、灰尘及水分带到密封装置处，损坏密封装置。6、13选用端盖式密封，适用于低压、低速、小行程的液压缸。 导向套长度的确定同上 b=2/3d=2/3x19mm13mm最小导向长度 hs/20+d/215.5mm 加工要求同上8.7 油口的选择 = （8-5）各参数意义同上。对于出油口，在制动时需要一定的开启压力，设为0.1mpa。 制动液为合成制动液，密度为1.125g/cm （8-6）a= m/s计算得 d6.492 mm查液压油口螺纹连接螺纹（gb/t-1993）取出油口为 m81对于进油口开启压力 较小 代入数据取为 m121.58.

33、8 选取弹簧 因为活塞回位需要弹簧力，所以要有固定安装的弹簧。选用等节距圆形截面弹簧14因为第一缸内部开启压力为0.5mpa，则弹簧的最大承载压力为 f=pa=0.5=265n ,弹簧的行程=45mm依据弹簧的承载能力和行程及液压缸的内径，查得弹簧的中径d=18mmh=71mm 直径d=2mm9.系统液压阀的选择本系统前、后轮管道压力不同，但是油液由液压制动主缸供给。因此，系统管路中应有比例阀，进、出油口为单向阀。表9-1系统液压阀数据整理序号元件名称方案一方案二通过流量1 插装直通单向阀cit-04-05-19.5l/min2电磁液压比例阀byf型20l/min10. 管道尺寸管路在液压系统

34、中主要用来把各种元件及装置连接起来，对管路的基本要求是要有足够的强度，能承受系统的最高冲击压力和工作压力。7管路与各元件及装置的各连接处要密封可靠、不泄漏、绝对不能松动。管路的安装要固定坚实，布局合理，排列整齐，方便维修和更新元件。 本系统主油路流量q=1.106l/min 压油管的允许流速为 v=12.5mm/s综合诸因素现取油管的内径d=6mm 进油口参照进油口螺纹连接尺寸15，选为d=5mm。到此，整个系统的设计已经完成，经校核符合要求。11.结束语汽车的制动性能评价指标有：制动效能、制动效能的稳定性、制动时汽车方向的稳定性2。液压制动保证了制动时的高效能，且选择x型回路保证了制动系统的

35、工作可靠性。但是，一旦某一管路损坏，造成制动力不对称，前轮将朝制动力大的边绕主销转动，使汽车丧失稳定性，但对于主销偏移距为负值的车仍适用。总之，此设计方案可以通过优化手段保证汽车的制动性能。12致谢在这次毕业设计过程中,得到了任课老师们的大力支持。毕业设计指导老师郑立新在整个设计过程中不辞辛苦,毫无保留,给我们提供了大量的设计数据和参考资料,为我的设计提供了思路与方法。并对这次设计提出了很多很好建议和意见,这些对我做好此次设计、改进我的设计思路、提高设计水平作用很大,让我受益匪浅。郑老师多次到实验室亲自指导，给我们作详尽的解答,耐心细致，循循善诱。还帮助我们进行市场分析、可行性分析，开阔了我们

36、的视野、增长了我们的见识,让我们学到了许多实践中很重要的知识。充分尽到了指导教师的责任和义务，在此我向郑老师表示衷心的感谢！另外，在设计的整个过程中,马淑英，陈立东等老师给我提供了很多参观、测绘的便利。同时也得到了农机教研室所有老师以及同学们有价值的建议,在此一并向这些老师们表示衷心的感谢！参考文献：1 王望予、张建文、史文库等 汽车设计m-4版.-北京：机械工程出版社，2004.82 余志生、赵六奇、夏群生等 汽车理论m-3版.-北京：机械工业出版社，2000.103 张大成、戴波南等 m 上海桑塔纳2000系列轿车维修手册 北京:北京理工大学出版社 2001.124 赵英勋、刘明等 汽车检

37、测与诊断技术m -北京：机械工业出版社.2003.15 刘长荣、肖念新等 工程力学 m 北京：中国农业科技出版社 20026 郑玉才、刘长荣等 机械设计基础 m 北京：中国农业科技出版社 20027 成大先、李长顺、姜勇等 机械设计手册 北京：化学工学出版社，2004.18 佟玲等 液压传动 m 北京：中国农业科技出版社 95.29 雷天觉、杨尔庄等 m 新编液压工程手册 -北京：北京理工大学出版社 98.210 卜炎等 机械传动装置设计手册 m -北京：机械工程出版社98.1211 陈家瑞等 汽车构造 m -北京：人民交通出版社2002.212 郑明新等 工程材料m 北京：清华大学出版社91

38、.913 廖年钊、莫雨松、古莹菴等 互换性与技术检测m 北京：中国计量出版社 2004.114刘惟信等 汽车设计 m 北京：清华大学出版社 15 杨培元、朱福元等m 液压系统设计简明手册 北京：机械工程出版社 199416 戴冠军、周军、孙伟等m汽车底盘维修大全 杭州：浙江科学技术出版社 2000.4 17parkshinsuk.numericalevaluationofbrakingfeeltodesignoptimalbrake-by-wiresystemj.internationaljournalofvehicledesign,2005,37(1):123.18schinkelm.ant

39、i-lockbrakingcontrolusingaslidingmodelikeapproachj.proceedingsoftheamericancontrolconference,2002,(3):23862391.the design of the hydraulic braking systemzhang haiyan(dept.of machinery and electron,hebei normal university of science & technology)abstract:to make the automobile in the travel to decele

40、rate to stops, to keep the automobile at a speed in the downhill travel as well as to make the automobile which stops to maintain motionless, these functions are called for the automobile applies the brake. the braking quality of the automobile directly relates to the traffic safety, the significant

41、 traffic accident is often related to the long stopping distance, emergency brake sideslips. it is the primary task for the design and the manufacture branch of the car to improve braking quality . the brake force to the automobile is the function on the automobile, that it is external force with th

42、e direction opposite with the travel direction. but these external force size all is stochastic, not controllable. therefore on the automobile must install the settings that has a series of installs specially, enables the pilot to act according to the path and the transportation situation, in order to make the outside (mainly is wheel) exerts certain strength