皮带机组成、布置、传动理论

1、、皮带机基本组成:M TO .带式输送机组成示意图1 尾部改向滚筒尾部改导料槽;2导料槽架3中间输送输送和下辊组辊组5上上托辊组；拉紧紧装置置；8 驱动架；装置；1*减速速机动滚带式输送机机头的组成驱动筒改向滚筒盘式制动器液压站传动架单击此处添加文本防雨罩上托規L t冋腆下托鶴支腿 -机身的组成及安装撼;1置的组成及安装张紧车托带架T* Yfaid道轨减说机I驱动装置的安装联轴器液休粘性 联 软起动装置 轴液压拉紧、带式输送机的类型及布置方式1常见固定式带式输送机的类型:皮带机类型设计要点平运带式输送机1. 如何保证停车时间2. 如何保证电机功率平衡（大倾角）上运带式输送机1. 如何防止皮带机

2、倒转2. 如何保证电机功率平衡3. 如何防止大倾角皮带机物料的滚滑（大倾角）下运带式输送机1. 如何防止皮带机飞车2. 如何防止大倾角皮带机物料的滚滑长距离起伏式带式输送机1. 如何确定驱动方式（集中驱动、头尾驱 动、中间驱动。线摩擦驱动等）2. 详细计算各种运行工况后确定基本配置平面转弯带式输送机转弯半径的确定2.常见皮带机的布置方式:号Inh【图二：常见皮带机布置方式】三、皮带机典型部件的分类3.1驱动装置带式输送机的驱动装置的作用是为带式输送机提供牵引力，主要由电动机、减速器、传动滚筒等组成。目前对驱动装置的研究主要集 中在软启动问题上。现在实际应用的软起动装置有以下几种：1）调速型液力

3、耦合器调速型液力偶合器的工作原理是：偶合器工作腔内充入一定量的 工作液，工作轮泵轮从电动机上获得机械能 ，并转化为液力能，推动涡 轮旋转，涡轮把液力能转化为机械能，通过输出轴输出，带动工作机工 作，周而复始,实现了从原动机到工作机之间的能量传递3。液力耦合器的结构简单，维护量小，能够实现软起动，适应于恶 劣的工作环境，但因其传动有 35%滑差，效率损失在2%左右。目前液力耦合器的技术已经比较成熟， 在带式输送机及其他装备 中应用非常广泛。随着节能降耗的要求以及加工制造技术的提高，液力耦合器技术也得到一定发展，能量传递损失进一步降低，并提出许 多新型高效液力耦合器技术，例如无滑差液力耦合器等。2

4、）电软起动电软起动控制器以反并联的晶闸管组为开关，以软起动交流调压方式限制电动机的起动电流，以使该电动机拖动带式输送机平稳地过 渡到额定转速，完成软起动。电软启动的体积小，价格便宜（低压），但考虑到谐波影响 选用 电机时要加大容量，一般应增加20%30%。起动瞬间，会先有一个很 短时的全压起动，待输送带运动后，再实现软起动，但此时已造成对输 送机的瞬时冲击；必须与限矩型液力偶合器配套使用；由于降压起动, 低转速时，电动机输出转矩不大，不能实现满载起动，不是真正意义上 的软起动。目前传统的降压起动已经逐渐淘汰，新型电软启动使用可控硅降 压，并利用全数字技术对电机的电压与电流进行控制以实现软启动。

5、3）液体粘性软启动装置工作原理：主动轴带动主动摩擦片旋转，通过摩擦片之间的粘性液 体油膜的剪切力带动从动摩擦片旋转。通过电液控制系统 ，调节摩擦 片间的油膜厚度，控制输出扭矩，实现平滑启动及无级调速5。液体粘性软启动装置使用 PLC为控制核心，加、减速度调节范 围大，能提供平滑的起动力矩，大大提高输送机的寿命；电动机能空载 起动，电气和机械冲击小；能实现多电机驱动功率平衡；能对传动系统 进行过载保护，提高使用寿命；与电动机的匹配特性良好，能实现重载 起动；传动效率较高，功率损耗小。缺点是每个液体粘性软启动装置需 要一个液压站，电液维护要求较高5。液体粘性软启动装置是目前比较先进的软启动装置，

6、能够很好的 与现有驱动设备匹配，具有良好的互换性，能够很好的对现有的皮带 机进行现代化改造。目前国内的液粘技术已经比较成熟， 其应用越来 越广泛，是一种很有前途的高技术机电一体化产品。4）CST系统CST是一个带有电-液反馈控制及齿轮减速器，在低速轴端装有 线性、湿式离合器的机电一体化驱动系统。由美国道奇公司设计，通 过计算机编程，可以对起动加速度精确控制。但国产化率低，相比液 体粘性软启动装置性能基本相当，成本高，亟需国产化降低成本！5）变频调速装置变频调速装置主要由功率器件 GBT绝缘栅极可控晶体管、控制器与电抗器组成。其工作原理是通过控制器来调节功率器件中的绝 缘栅极，使进入功率器件的交

7、流电源的频率发生变化。 根据公式n 6fP 所示（n为电动机转速,f为交流电源频率，p为电动机极对数）电动机转 速与交流电源频率成正比关系 。当交流电源的频率由小到大变化时, 电动机转速也随之由小到大变化。只要控制频率变化范围以及频率变 化的时间，就可使输送机按照设定的速度曲线平稳起动，达到输送机的软起动目前变频调速装置的防爆产品还依赖进口，价格昂贵；高电压、 大功率变频调速还难实现；维护要求高，对环境温度和洁净度要求高； 在井下使用时功率器件的发热问题也比较难解决。但因为变频调速的范围广、精度高，不需要额外的机械装置，是 调速和软启动的未来发展方向。3.2制动装置上运及平运带式输送机制动要求

8、较低，一般采用推杆制动器。下运带式输送机的制动要求较高，常采用的制动系统有液力制动系统、 液压制动系统和盘式制动系统。1）推杆制动器目前推杆制动器的技术已经发展成熟，已经标准化、系列化。用 户可以按标准选择。由于推杆制动器结构简单、可靠，现在正发展推 杆制动器的软制动功能，通过对推杆的推动器改进，使其具有软制动 功能。2）液力制动系统液力制动系统的液力制动器实质上是一种涡轮（定子）固定不动 的液力偶合器，其泵轮（转子）与减速器高速轴相连，随输送机转动，制 动时油泵向液力制动器供油，工作油在转子内被加速，在定子内被减速 给转子以反力矩形成制动力矩。该系统结构比较复杂，维护难度较大，低速 n 50

9、0r/mi n，易振 荡，并且无定车功能，定车需用机械闸，整机造价较高，不适宜继续 发展。3）液压制动系统液压制动系统的制动器是通过柱塞泵将输送机的机械能转化为液压能，然后通过有关控制阀节流所产生的高压作用于柱塞泵，形成制动力矩此系统结构复杂，各种阀组太多，维护难度大；需要1套小冷却 系统,且不适合用井下硬质水；无定车功能,仍需要机械闸；整机造价 较高。不适宜继续发展。4）自冷盘式制动系统自冷盘式制动系统是通过闸瓦和制动盘之间的摩擦，将输送机具有的机械能转换为热能，加以散耗，同时作用于制动盘的摩擦力形成 制动力矩。该系统结构比较简单，维护量较低，能够实现直接定车，造价较 低，尤其是通过与电控配

10、合，使带式输送机的减速度可控，实现可控 软制动。该系统一般采用PLC为控制核心，工作可靠，应用广泛。目前 该系统已经广泛应用到带式输送机， 效果良好，是一种很有前途的高 技术机电一体化产品。3.3拉紧装置目前带式输送机的拉紧装置有重锤式拉紧装置、固定式拉紧装置、自动式拉紧装置。各种拉紧装置适合不同的拉紧场合。1）重锤式拉紧装置重锤式拉紧装置包括垂直重锤式、重锤塔架式、重锤车式等。重 锤式拉紧装置适用于固定带式输送机。 能够提供恒定的拉紧力，自动 补偿皮带的伸缩变化，相应速度快，应用比较广泛。但占用空间较大， 工作中拉紧力不能自动调整。2）固定式拉紧装置固定式拉紧装置包括螺旋拉紧装置（适用于长度

11、较短，功率较小的 输送机，可按机长的1%1.5%选取拉紧行程）和固定绞车拉紧装置 （适用于大拉力、长距离、大运量的带式输送机）。固定式拉紧装置的拉紧滚筒在输送机运转过程中位置是固定的，其中拉紧行程的调整通过手机或者自动两种方式改变拉紧滚筒的位置来实现。固定式拉紧装置的优点是结构简单紧凑、工作可靠。缺点是对输送机运转过程 中由于输送带弹性变形和塑性变形无法适时补偿，从而导致拉紧力下降，可能引起输送带在传动滚筒上打滑。所以在使用时应定期张紧 输送带，按最不利工况设定拉紧力，使输送机具有足够的张紧力，以 确保整条输送机正常运行。3）自动式拉紧装置自动式拉紧装置包括自动绞车拉紧装置和液压拉紧装置。自动

12、式拉紧装置通过电动或是电液的有序控制 ，满足输送机启动时拉紧力比 稳定运行时大的要求，即输送机启动时拉紧力自动增加，输送机稳定运 行后，其拉紧力又自动降低到原定值。它能使输送带具有合理的张力,自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。自动式拉紧装置能够在输送机运行过程中按一定的要求自动调节拉紧力的大小，它响应快、适应性强、布置灵活，在现代长距离带式 输送机中使用较多，是一种理想的拉紧装置，特别是液压拉紧装置近几 年得到了广泛的应用。目前由于带式输送机，特别是大型带式输送机正向着整机自动控 制方向发展，因而需要对拉紧装置实现微机控制和监测，方便与输送 机其他部分联机控制。而液压自动拉紧动作快，容易实现

13、自动控制,所以将得到广泛的应用。3.4托辊托辊是带式输送机的重要部件，其寿命的长短直接影响了皮带机 的运行时间。目前，托辊性能已成为带式输送机技术研究的焦点之一。 国内由于加工及装配技术的影响，托辊的寿命与国外还有很大差距。 国内要求托辊的使用寿命在20000h以上，而国外托辊的使用寿命普遍 在40000h以上，差距明显。当然衡量托辊性能的指标还有运行阻力系 数、重量等。随着我国煤矿高产高效工作面的发展，带式输送机将朝着长距 离、大运量、大倾角及高速度等方向发展，为了适应这种趋势，托辊也 将朝着以下几个方面发展。1）塑料托辊酚醛复合材料制作的管体及轴承座具有重量轻、几何偏差小和耐 腐蚀等优点，

14、由其制作的托辊具有运行阻力小、 噪声低、振动轻微和 使用寿命长等特点，因而塑料托辊将会有较大发展。2）单向托辊单向托辊是为了防止上运带式输送机断带后输送带及物料下滑 而研制的一种新型托辊。输送机上运时，托辊正常运转，一旦发生断 带，托辊立即停止转动，在输送带与托辊的静摩擦力作用下，输送 带及物料处于静止状态，从而可有效地避免因输送带及物料下滑而 带来的损失及人员伤亡。因此，单向托辊将在上运带式输送机中广泛 应用。3）深槽型托辊装置该托辊装置是为了适应大倾角上下运带式输送机的发展而开发 的一种新型双排形托辊装置，它取消了传统托辊装置中的水平托辊, 从而提高了物料与输送带间的导来摩擦系数，物料最大

15、许用倾角也相 应提高。实践证明，大倾角上下运带式输送机采用深槽型托辊装置， 可使输送机倾角提高至25不会发生滚料。塑料托辊、单向托辊及深槽型托辊装置均是新近开发成功的，随着技术的不断完善及各种技术的相互渗透， 各种新型的组合托辊装置 将不断涌现，这对于提高带式输送机的综合性能是大有好处的。3.5皮带目前输送带的产能过剩，为求得生存，各生产厂家都在改进产品 质量，开发新的产品，来更好的满足使用需求。主要有：1）为适应长距离运输要求，进一步增大了输送带强度。目前国 内主要使用钢丝绳芯带和整芯带， 带强分别达到ST5400,整芯带用到 PVG3400S但与国外最高水平仍有差距。国外输送带带强最高分别

16、达到ST7500 （钢丝绳芯）和 PVG4000S （整芯）。2）为满足大运量要求，输送带的宽度也相应加大。除大多数 1.21.6m标准型宽度的胶带外，超宽型胶带已从 3.2m进一步扩宽到 3.54 m,从而使输送带的运量成倍增长。这类输送带以钢丝绳带为多， 在结构上施加各种防纵裂措施，并具有事故报警和纵裂监控功能。，3）为保证大倾角运输要求，开发出各种形式的花纹输送带和挡边输送带。花纹带的表面花纹高度已经达到 35m m，挡边带的挡边高 度达到600mm以上，运输倾角最大可达5090。这种输送带近年来 有了很大发展，用途也不断扩大。4）为解决输送带经常检修更换给使用部门带来麻烦和影响生产的矛

17、盾，多年来除把提高输送带使用寿命作为重点研究工作外，还开展了输送带现场接头和翻修等方面的服务工作。输送带的使用寿命一 般已达5年以上，钢丝绳芯带最高可达 15年。输送带的现场修补和 翻修在使用部门得到广泛推广，使输送带的使用寿命大大延长，运输 成本进一步下降。5）大力改善运输环境，降低能耗，发展全新的圭寸闭式输送带， 保证物料运输质量，提高运输效率。这种环保节能型输送带，除能防 止物料散落、粉尘飞扬外，还可使运输方式进一步现代化。目前生产 使用的封闭式输送带已形成吊挂、圆管、折叠、双带四大类型，各种 系列。最大运输能力可达3000 t/h,带速0.55m/s,带长3400m以上。随着全球高新技

18、术产业的日益扩大，以及传统产业高新技术含量 的不断提高，为之服务配套的各种输送带也出现了新的概念：强调以“技术创新和绿色环保”为主题，向多用途、多功能的方向发展四、皮带机传动理论下图所示为胶带的传动原理图，由胶带的逐点张力法可知：除主动段以外，胶带沿运行方向前一点的张力等于后一点张力加上两点间胶带的运行阻力；以水平运输为例，胶带的张力从1点到4点是逐渐增加的。这样一来，在主动段 41 点之间，张力是逐渐减少的，也就是说，为了克服阻力使胶带运动，必须使得滚 筒相遇点的张力大于分离点的张力，这两点的张力差就是传动滚筒给胶带的摩擦 力，也就是输送机的牵引力。【图三：传动滚筒受力分析图】设胶带在分离点

19、1得张力为SI,在相遇点4的张力为Sy,而其极限张力为Symax，胶带在滚筒上围包弧1-4所对的围包角为a ;在围包弧1-4之内，胶带任一点A的张力为S;弧1-A所对之围包角为当B有一微小增量dB时，胶带长度由A点变化到B点，即有一长度增量dl;在B点的张力为S+dS,即当B有一微小增量d B时，张力增量为dS。取AB上的这一段长度为dl胶带为隔离体，如上图c所示。当传动滚筒顺时针方向旋转时，作用在这一单元胶带上的力有：A点的张力S,作用在A点的切线方向；B点的张力S+dS, 作用在B点的切线方向，与S成dB角；传动滚筒对胶带的法向反力 dN及 摩擦力 卩dN ,卩为滚筒与胶带之间的摩擦系数。

20、如前所述，在这里 对胶 带自重、离心力和弯曲力矩忽略不计。由于dl长度很短，如果又不考虑胶带 的厚度，那么可认为上述四个力为共点力系，作用点在dl长度的中点。以这一点为原点立一直角坐标系X-Y。在极限平衡状态下，即摩擦力达到最大静 摩擦力、胶带在滚筒上沿逆时针方向有滑动趋势而未打滑时，可列出该单元 长度胶带受力的平衡方程组：dN Ssin -2(SdS)sinScos 2- dN(SdS) cos-由于dB很小，.d sindd，cos22d21因此，上述方程组可简化为:2dN Sd dS -2dS dN略去二次微量dSdO项，解上述方程组，得dSdS上式为一阶常微分方程，解之可得出张力随围包角变化而变化的函数S=f(B ) o但对我们来说，最有意义的是在极限平衡状态下，相遇点与分离点两点张力的关 系。由前所述，在极限平衡状态下，当围包角B由0增到a时，张力由Sl增到Symax。利用这两个边界条件，取微分方程两端的定积分Sy maxdSs解上式,得：注，即:SiSymaxS,e上式即为挠性体摩擦传动的欧拉公式。它表示的是输送带相遇点和分离点的 张力关系，按上式给出的输送带在传动滚筒的张力线 alcb如图四。在实际运行 中，如果输送带在相遇点上的实际张力 Sy Symax ,研究表明,这时输送带的张 力将沿acb线变化,